JPH0114366Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はドラム缶天蓋供給装置に於ける天蓋な
らびに天蓋締付けバンドの自動調心機構に関する
ものであり、更に、詳しくは、原子力発電所等で
発生した放射性廃棄物を収納したドラム缶の頂面
開口部に天蓋ならびにその締付けバンドを装着す
る際に使用されるドラム缶天蓋供給装置に於ける
天蓋ならびに天蓋締付けバンドの自動調心機構に
関するものである。

イ 従来技術 原子力発電所等の原子力施設で発生した放射性
廃棄物は、系外への放射能汚染を防止するためド
ラム缶等の収納容器内に充填して固化させ、この
状態で天蓋を装着して密封し、以後適当な方法で
保管または廃棄処分に付される。

通常このような放射性廃棄物は、原子力施設内
の汚染域あるいは準汚染域、所謂、レツド・ゾー
ンあるいはコバルト・ゾーンに於いて予め用意さ
れたドラム缶内に充填され、該ドラム缶の上面開
口部を天蓋ならびに天蓋の締付けバンドによつて
密封した状態で非汚染域、所謂、ホワイト・ゾー
ンに搬出される。而して上記レツド・ゾーンある
いはコバルト・ゾーンに於いてドラム缶の上面開
口部に天蓋およびその締付けバンドを装着する際
に、放射性廃棄物による汚染を防止するため前記
天蓋の装着作業は遠隔操作方式で実施する必要が
あり、ドラム缶への天蓋ならびに天蓋締付バンド
装着装置の作動条件が大幅に制約される。例え
ば、ドラム缶の軸心と天蓋ならびにその締付けバ
ンドの軸心が一致していないと、ドラム缶への天
蓋の装着が難しくなり、放射性廃棄物が完全に密
封されない放射能汚染を惹起し易い状態が作り出
される。

ロ 考案の目的 本考案の主要な目的は、在来の放射能汚染域に
於けるドラム缶天蓋供給装置の操作に認められた
上記の如き制約乃至は問題点を効果的に解消し得
るドラム缶天蓋供給装置に於ける天蓋ならびに天
蓋締付けバンドの自動調心機構を提供することに
ある。

本考案の他の主要な目的は、構造が簡易で運転
操作の確実性と保守管理作業の容易性に優れたド
ラム缶天蓋供給装置に於ける天蓋ならびに天蓋締
付けバンドの自動調心機構を提供することにあ
る。

ハ 考案の構成 本考案は、キヤツピングヘツドＣの本体に上下
動自在に装着されたカム駆動モータＭと、該カム
駆動モータの回転軸１の下端に固着されたカム板
２と、該カム板によつて押圧され同一平面内に於
いて略同一の位相角形成下に前記キヤツピングヘ
ツド本体の半径方向に移動する複数組の天蓋３な
らびに天蓋締付けバンド４の押圧手段Ｐと、これ
らの押圧手段Ｐの半径方向移動径路の外端に配設
され内面に天蓋締付けバンド４の保持部位５′を
有する固定ガイド５から構成されてなるドラム缶
天蓋供給装置に於ける天蓋３ならびに天蓋締付け
バンド４の自動調心機構を要旨とするものであ
る。

ニ 実施例 第１図は本考案装置の一部破断面正面図であ
り、第２図は本考案装置の底面図である。また第
３図は押圧手段の先端部の構造を示す部分拡大図
である。

これらの図面に於いてキヤツピングヘツドＣ
は、図示しない走行レール上を自走し得るように
浮遊支持されており、該走行レールは、原子力施
設のレツド・ゾーンからホワイト・ゾーンに亘つ
て延設され、キヤツピングヘツドＣに担持された
天蓋３ならびに天蓋締付けバンド４に対し所定の
搬送径路を形成している。

而して、前記キヤツピングヘツドＣの本体に
は、直動シリンダ機構Ｄを介して上下動自在に装
着されたカム駆動モータＭと、該カム駆動モータ
の回転軸１の下端に固着されたカム板２と、該カ
ム板によつて押圧され同一平面上に於いて略同一
の約120゜の位相角形成下に前記キヤツピングヘツ
ドＣの本体の半径方向に移動する３組の天蓋３な
らびに天蓋締付けバンド４の押圧手段Ｐと、これ
らの押圧手段Ｐの半径方向移動径路の外端に配設
され内面に天蓋締付けバンド４が嵌まり込むくぼ
み、即ち、天蓋締付けバンド４の保持部位５′を
有する３組のガイド５が取付けられている。

カム板２は、その円周面に沿つて約120゜間隔で
３個の直径が漸増する押圧部位を有し、回転軸１
の回転により該カム板が回転するとき、カム板２
の直径変化を利用して前記押圧手段Ｐをキヤツピ
ングヘツドＣの半径方向に移動せしめるように構
成されている。即ち、該押圧手段Ｐは図示しない
リターンスプリングによつて常時カム板の方向に
押圧され、前記カム板２によつて半径方向外側に
向かつて押圧されたとき、前記キヤツピングヘツ
ドＣの本体の下面に取付けられた案内６′内を摺
動して外側に変位する３本の摺動部材６、該摺動
部材の先端にピン７を介して装着された天蓋押圧
ローラ８、ならびにキヤツピングヘツドＣの本体
の下面に取付けられ前記押圧手段Ｐの移動径路の
外端に位置する固定ガイド５から形成されてお
り、前記カム板の押圧部位によつて押されて摺動
部材６が前記リターンスプリングに抗してキヤツ
ピングヘツドＣの半径方向外側に向かつて変位す
るとき、ピン７の下端に形成せられた切欠き９に
よつて天蓋３の周縁部を半径方向外側に向かつて
押圧し、これと同時に前記天蓋押圧ローラ８の下
端部によつて天蓋締付けバンド４を固定ガイド５
の保持部位５′内に押し込むように拡開するもの
である。斯くして、天蓋３と天蓋締付けバンド４
は、自動調心された相対位置を与えられ、この後
キヤツピングヘツドＣに付設された図示しない自
走機構ならびに吸着機構を利用して前記の同心的
な相対位置を維持したままの状態でレツド・ゾー
ンへ搬送され、放射性廃棄物を充填されたドラム
缶の上面開口部に締着される。上記天蓋３および
天蓋締付けバンド４の自動調心作業は、実際には
防護壁によつてレツド・ゾーンから遮蔽された操
作室内で実施される。即ち、多数組の天蓋３およ
び天蓋締付けバンド４を１組ずつ間歇送りする天
蓋および天蓋締付けバンドの供給装置（図示せ
ず）の上方に位置するキヤツピングヘツドＣは、
直動シリンダ機構Ｄの起動により前記天蓋および
天蓋締付けバンドの供給装置上に下降し、該下降
位置に於いて前記自動調心動作を実行し、この
後、同心配置状態を与えられた天蓋３と天蓋締付
けバンド４を図示しない自走機構ならびに吸着機
構によつて懸垂支持してレツド・ゾーンに搬送す
る。

ホ 考案の効果 以上の説明に明らかな如く、本考案装置を使用
することにより放射性廃棄物を充填されたドラム
缶の上面開口部を密封するに先立つて封鎖部材た
る天蓋と天蓋締付けバンドを同時に自動調心させ
ることが可能となる。従つて、これ迄遠隔操作を
実施する上に多くの障害が認められた天蓋あるい
は天蓋締付けバンドの調心作業の精度が向上し、
ドラム缶密封作業の安全性と確実性が著しく向上
した。また本考案装置は単一の回転軸に固定され
たカム板によつて複数個の押圧手段を同時駆動す
る方式を採用しているので、装置の構造が簡易で
あり、故障の少ない安定した運転状態を長期間に
亘つて持続することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案装置の一部破断正面図であ
り、第２図はその底面図である。また第３図は押
圧手段の先端部の構造を示す部分拡大図である。 Ｃ……キヤツピングヘツド、Ｍ……カム駆動モ
ータ、１……回転軸、２……カム板、３……天
蓋、４……天蓋締付けバンド、Ｐ……押圧手段、
５……固定ガイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. キヤツピングヘツドの本体に上下動自在に装着
   されたカム駆動モータと、該カム駆動モータの回
   転軸の下端に固着されたカム板と、該カム板によ
   つて押圧され同一平面内に於いて略同一の位相角
   形成下に前記キヤツピングヘツド本体の半径方向
   に移動する複数組の天蓋ならびに天蓋締付けバン
   ドの押圧手段と、これらの押圧手段の半径方向移
   動径路の外端に配設され内面に天蓋締付けバンド
   の保持部位を有する固定ガイドから構成されてい
   ることを特徴とするドラム缶天蓋供給装置に於け
   る天蓋ならびに天蓋締付けバンドの自動調心機
   構。