JPS6013876B2 - 窓ガラスとウエザ−ストリツプとの間の封止剤注入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動車等の車両における窓ガラス周縁に隊
着したウェザーストリップの内周条溝と窓ガラスとの間
に充填剤、接着剤等の封止剤を均一に注入するようにし
た窓ガラスとウェザーストリップとの間の封止剤注入装
置に関するものである。

車両のウェザーストリップに窓ガラスを欧着する場合に
はその接着部の水密を確保するため、ウェザーストリッ
プの内周条溝に窓ガラスの周縁を藤入したのち、ウェザ
ーストリップの内周条溝と窓ガラス周縁との間の間隙内
に充填剤、接着剤等の封止剤を注入することが行なわれ
ている。

従来、ウェザーストリップの内周条溝と窓ガラス周縁と
の間隙内に封止剤を注入する場合には、作業者が注入ガ
ンを手で持ってそのノズル先端をウェザーストリップの
内周条溝と窓ガラス周縁との間の間隙内に俵入し、注入
ガンの引金を引いて封止剤を一定の吐出量で連続して吐
出させながら、ノズルが窓ガラス周縁に沿うように注入
ガンを移動させることによって封止剤を注入していた。
ところがこのような従来の方法では、手動機作によって
封止剤を定常的に吐出させながら注入ガンを一定速度で
移動させることは極めて困難であり、封止剤は均一に注
入されず各所において注入量の過少Ｌ過多が生ずる恐れ
があった。

そして封止剤の注入量が過多の場合にはウェザーストリ
ップから封止剤がはみ出して見苦しくなり、また過少の
場合には水密が確保できず、車両完成後に雨漏が生ずる
問題があった。この発明は上述の問題を解決するため、
ウェザーストリップの内周条溝と窓ガラス周緑との間に
波入されたノズル先端が、窓ガラスの周縁に沿って相対
的に一定速度で移動するようにして、自動的に蓬止剤が
均一に注入されるようにしたものである。

次にこの発明の一実施例を図について説明する。

第１図において、基台亀の上面には複数のローラ２が取
り付けてあって、ローラ２の上には回転テーブル３が移
動自在にのせられている。

テーフル３のほぼ中央の上面には支柱４が垂直に固定さ
れており、支柱４の上下両端からは、支柱簿の中心部に
一体に設けてあるシャフトＳ，６がさらに延びている。
シャフト５の上端には上向きの吸着盤７が取り付けてあ
って、その上に窓ガラス８を戦直し、バキュームポンプ
９により吸引固着できるようになつている。

基台亀の上面には第亀図の左右方向に長い長孔軍むが穿
設してあって「 シャフト６は最孔１鼠を貫通し、シャ
フト６の下端にはギャ亀１が固定されている。

ギャ軍曹の形状は窓ガラス８の平面形状に相似する形状
になっていて、ギャ亀１の長孔１Ｑ‘こ並行する対角線
上には「ピニオン１とローラー３とが位置している。ロ
ーラ３３はスプリング１４によりピニオン１２の方に付
勢されていて、ギャー竃を常にピニオン富２に噛み合わ
せるように押し付けている。ピニオン亀２はモータ翼５
によって回転され、ギャ翼１を介してシャフトＳ「回転
テーブル３、支柱亀、シャフト５「吸着盤７、窓ガラス
８を一体的に回転するようになっている。この際勺回転
テーブル３はローラ２上で円滑に回転する。またギャ１
１の形状に応じシャフト６が最孔】０１こ沿って変位す
る際には回転テーブル３はローラ２上を摺敷し「支柱亀
、シャフト５、吸着盤７、窓ガラ８もシャフト６と共に
変位する。窓ガラス８の周縁は、ウェザーストリップ亀
６の内周条溝１７に蕨入している。

そしてウェザーストリップ１６の上面、下面、外周側面
には、後述する機構によって回転自在に支持されている
ローラ１８，１９，２Ｑが当接し、窓ガラス８の上述し
た回転にともなって回転されるようになっている。ｏー
ラ２８の回転速度は制御装置２１内の速度検出回路２２
に伝達され、ここでローラ２０の回転速度に応じた電圧
または周波数等の蟹気信号に変換して比較回路２３に入
力される。

比較回路２３にはさらに、上限速度設定器２４および下
限速度設定器２６からｏーラ２０の上限速度、下限速度
に相当する電圧または周波数等の鰭気信号が入力されて
いる。そして比較回路２３では速度検出回路２２から電
気信号と上限速度設定器２母、下限速度設定器２５から
の電気信号とを比較し、その偏差値を積分回路２ＳＩこ
入力する。積分回路２函では比較回路２３からの入力に
応じてモータ１５に制御指令を発してモータ翼５の回転
速度を調整しもローラ２０の回転速度が上限速度設定器
２４、下限速度設定器２６によって設定されている速度
範囲内に維持されるようにする。これによって窓ガラス
８の周縁速度がほぼ一定に保たれることになる。２７は
封止剤吐出装置であって」封止剤送給用ポンプ２８から
開閉弁２９Ｌ可孫性のホース３８を通ってメズル体３竃
もこ送られて来た充填剤、接着剤等の封止剤をノズル３
２の先端から吐出すようになっている。

なお図示しないがノズル体３１には調整弁が設けてあっ
て、ノズル３２の先端から吐出される封止剤の吐出塁を
所定量に調整できるようになっている。次にローラ１８
，３９，２０の支持機構を第２図「第３図について説明
する。

基枠３３の上方にはプレート３４があって、プレート３
４の前端側は横に一直線に並んでいる２本のピン３６に
より基枠３３の上面に鞠支されている。

プレート３４の後端側下面には、シリンダ３６のピスト
ンロッド３７の先端が枢着されていて、第２図、第３図
に示すようにプレート３４を水平に支持している状態か
らピストンロッド３７を収縮し、第４図に示すようにプ
レート３４を後端側が低くなるように鏡斜させることが
できるようになっている。プレート３４の上方には支持
板３８があって、支持板３８は前後方向に一直線に並ん
でいる２本のピン３９によりプレート３４の上面に軸支
されている。

支持板３８の下面とプレート３４の上面との間には１対
のバランススプリング４０がピン３９，３９を結ぶ線を
はさんで対称的になるように設けられていて（図には１
対のバランススプリング４０の１個のみが示されている
）、通常は支持板３８がプレート３４と平行に保たれる
ようにしている。支持板３８上には２本のガイドシャフ
ト４１が前後方向に平行に固定してあって、このガイド
シャフト４１に鉄装されている摺動ブロック４２がガイ
ドシャフト４１に沿って前後に摺動するようになってい
る。

摺動ブロック４２の後端面と支持板３８の後縁との間に
は、ガイドシャフト４１を取り囲んだ状態でスプリング
４３を介袋し、溝勤ブロック４２を前方へ軽く付勢して
いる。また摺動ブロック４２の側面と支持板３８の後緑
との間にはシリンダ装置４４（第３図参照）が取り付け
てあって、封止剤注入作業を開始する直前に沼勤ブロッ
ク４２を前後方向における一定の初期セット位置に固定
するようになっている。そして後述する封止剤注入作業
が開始される際にはシリンダ装置４４の圧力流体は排出
され、摺敷ブロック４２はガイドシャフト４１に沿って
前後に自由に摺動でさる状態になる。摺動ブロック４２
の上面には支柱４５と２本のガイドガイドシャフト４６
とが垂直に固定してあって、ガイドシャフト４６に鮫装
されている沼勤ブロック４７がガイドシャフト４６に沿
って上下に摺動するようになっている。

なお支柱４５の上端にはブラケツト４８が取り付けてあ
って、ブラケット４８と摺動ブロック４７との間にコイ
ルスプリングによって形成したバランサ４９を取り付け
、摺動ブロック４７を吊り下げている。摺動ブロック４
７，４２間には第３図に示すようにシリンダ装置５０が
取り付けてあって「封止剤注入作業開始直前に摺動ブロ
ック４７を上下方向における一定の初期セット位魔に固
定するようになっている。そして封止剤注入作業が開始
される際にはシリンダ装置５０の圧力流体は排出され、
摺動ブロック４７はガイドシャフト４６に沿って上下に
自由に摺動できる状態になる。摺動ブロックの前面には
アーム５１が水平に固着してあって、アーム５１の先端
には支承板５２が固着されており、また水平のピン５３
によって継手５４が垂直に揺動するように枢着されてい
る。

継手５４と摺動ブロック４７との間にはスプリング５５
が取り付けてあって、継手５４を支承板５２の上面に押
し付けるように付勢している。継手５４には垂直のピン
５６によって、支持プレート５７が水平に揺動するよう
に松着されている。この支持プレート５７の背面と支承
板５２との間には１対のバランススプリング６６がピン
５６の延長軸線の両側に対称的になるように設けられて
し、て（図には１対のバランススプリング６６の１個の
みが示されている）、通常は支持プレート５７が正面を
向くように付勢している。支持プレ−ト５７の正面には
、第１図において説明したローラ１８が水平の軸によっ
て回転自在に取り付けるれており、またローラ２０が垂
直の軸によって回転自在に取り付けられている。支持プ
レート５７の正面下方にはローラ支持板５８があって、
その正面にはローラ１９が水平の軸によって回転自在に
取り付けられている。ローラ支持板５８の背面側には横
方向の軸部５９（第３図参照）があって、この麹部５９
が支持プレート５７の下側に軸支されている。そしてロ
ーラ支持板５８と支持プレート５７との間にはシリンダ
装置６０が取り付けられてあって、シリンダ装置６０を
伸縮させることにより、軸部５９を中心としてロ−ラ支
持板５８と共にローラ１９を垂直に揺動させることがで
きるようになっている。支持プレート５７の上部にはホ
ルダー６１が一体に形成してあって、ノズル体３１およ
びシリンダ装置６２が水平のピン６３，６４によりホル
ダ６１に揺動可能に支持されている。

シリンダ装置６２のピストンロッドはリンク６５を介し
てノズル体３１に結合されており、ピン６３を中心とし
てノズル体３１を回敷させることができるようになって
いる。上述した封止剤注入装置によって、ウェザースト
リップ１６の内周条溝１７と窓ガラス８の周縁との間の
間隙内に充填剤、接着剤等の封止剤を注入する作動を次
に説明する。

まず第３図に示すシリンダ装置４４によって摺動ブロッ
ク４２を前後方向における一定の初期セット位置に固定
し、さらにシリンダ装置５０によって摺動ブロック４７
を上下方向における一定の初期セット位置に固定する。

次にシリンダ３６のピストンロッド３７を収縮して第４
図に示すようにプレート３４を後端側が低くなるように
傾斜させると、支持板３８、ガイドシャフト４１、摺動
ブロック４２、支柱４５、ガイドシャフト４６、摺動ブ
呂ック４７、アーム５１、支持プレート５７等も後方へ
倒れるようになり、ローラ１８，１９，２０およびノズ
ル体３１は第３図に示した状態に対して、図の左方に後
退することになる。同時にシリング装置６２のピストン
ロッドを伸長し「リンク６５を介してノズル体３１をピ
ン６３を中心として一層後方へ競れるように懐斜させ、
またシリンダ装置６０を伸長してローラ支持板６８を軸
部５９を中心として下方に変位させるとトローラ亀９が
下方に離されて第４図に示す状態になる。この状態で窓
ガラス蟹を吸着盤７（第】図参照）の上方から自由に搬
入することができる。そして所定の初期セット状態で窓
ガラス８を吸着盤７１こ吸引固着する。窓ガラス８を所
定の初期セット状盛戦こ固着した後「シリンダ３６のピ
ストンロッド３７を伸長してプレート３４を水平状態に
復元するとｔ支柱４馬、ガイドシャフトを総‘ま垂直に
起立し〜アーム馬８‘ま水平に復元して第５図に示すよ
うにローフ官８９ ２０はそれぞれウェザーストリップ
亀８の上面および外周側面に当接する。続いてシリンダ
装置６８を収縮してローラ支持板５８を鞠部６舞を中心
として上方に変位しトローラ蔓９をウェザーストリップ
亀８の下面に当接させ「 ３個のローラ再８，雪９，２
覇が全部ウェザーストリップ富潮こ当綾した状態にする
。次にシリンダ装置６２のピストンロッドを収縮し「リ
ンク６５を介してノズル体裁畳を第５図の状態からピン
Ｓ３を中心として起立させるとト第翁図に示すようにゾ
ズル８蟹の先端はウェザースふＪップ亀６の内周条溝亀
すと窓ガラス８の周縁との間に搬入される。

続いてシリンダ装置４４，５０の圧力流体を排出し、糟
勤ブロック４２がガイドシャフト熱骨音こ沿って前後に
自由に摺動し〜鷹勤ブロック４７がガイドシャフト亀科
こ沿って上下に自由に摺動できる状態にして〜準備作業
が完了する。次に第亀図に示す開閉弁２９を開くと「封
止剤はホース３０もゾズル体３蚤を経てノズル３孝の先
端から定常的に吐出され始める。これと同時にモーター
５を回転すると、窓ガラス８は回転を開始する。窓ガラ
ス８が回転を継続している間「 ローラ亀８，富９，望
Ｑはウェザーストリップ亀蟹の上面〜下面、外周側面に
それぞれ当験した状態を維持して支持プレート医すをウ
ェザーストリップ百科こ対して相対的に一定の姿勢を保
ちながら窓ガラス８の周縁形状の変化に追従させ、ノズ
ル８２の先端がウェザーストリップ亀翁の内周条溝包７
と窓ガラス８の周緑との間に鉄入された状態を保持する
。すなわち、窓ガラス８の回転にともなって窓ガラス８
の周縁およびウェザーストリップ１６が第８図における
左右方向に変位する際には摺鰯ブロック亀２がガイドシ
ャフト亀１に沿って摺動し、しかもスプリング４３の付
勢によってウェザースふりツプ１６の外周側面に追従す
ることになる。

また窓ガラス８の筒縁およびウェザーストリップ８燈が
上下方向に変位する際には摺動ブロック＆？がガイドシ
ャフト４６１こ沿って沼動し、ローラ富仇 電９，２０
〜および支持プレート５７の藩さをウヱザ−ストリップ
亀６の高さ変化に追従させる。さらに窓ガラス８が曲面
ガラスであってその周縁付近の額斜が変化する際には」
第６図に示すように摺敷ブロック母７がガイドシャフト
４６‘こ沿って摺動すると同時に総手５４がピン６３を
中心として垂直方向に揺動し、ローラ電８，首９，２館
および支持プレート燈７を窓ガラス８の額斜変化に追従
するように傾斜させる。

またさらに窓ガラス蟹の角隔における小半径の屈曲縁が
ローラ亀ふ 電９，２０の間を通過する際には、支持プ
レート覇九ま垂直方向のピン６６を中心としバランスス
プリング６６の力に抗して揺動しも窓ガラス８の４・半
径の屈曲変化に対して瓶応する。

このように支持プレート６九ま常時窓ガラス８の瀞緑に
追従して変位するため〜支持プレートＳ野と一体のホル
ダ６翼もこ一定の姿勢で保持されているゾズル体３１の
ノズル３２の先端は「 ウヱザーストリップ６の内周条
溝亀７と窓ガラス８の周縁との間に俵入された状態を保
ちながら相対的に糟動移行しトゾズル体３川こ設けてあ
る図示しない調整弁によって予め調整されている吐出量
で、封止剤をウェザーストリップ封６の内周条溝首７と
窓ガラス蟹の周縁との間に連続して吐出する。

また窓ガラス８の回転中はローラ２０、制御装置鰹亀（
第電図参照）によってモータ亀５の回速度が調整され、
窓ガラス８の周縁速度がほぼ一定に保たれている。従っ
てゾズル３２は一定の吐出量で封止剤を吐出しながら窓
ガラス錘の周縁を相対的に一定速度で移動するため「封
止剤は均一に注入されることになる。このようにして窓
ガラス８が１回転して吐出開始の位置がノズル３２の処
まで来ると、モータ１５が停止すると同時に開閉弁２９
が閉じる。

そして第５図の状態を経て第４図に示すようにローフ亀
８，富９，２０およびノズル体３川ま後退し、バキュー
ムポンプ９が停止して封止剤を注入し終えた窓ガラス８
１ま上方へ運び去られ、１回の注入作業が終了する。以
上説明したようにこの発明は、窓ガラス８が一定の周速
度で回転しも ノズル体３川ま封止剤注入軌跡上の定位
層に設けられ、しかもノズル体３川ふ封止剤注入対象物
自体に直接案内されて追従変位するローラ軍詳，軍９，
２０と共に変位することから「 ノズル体３亀の変位は
高精度が確保されるため「良好に作業が行なわれる。

従ってｔ翁止剤を吐出するノズル３２は窓ガラス麺の筒
縁形状に追従してウェザーストリップ亀８の内周条溝１
７と窓ガラス８の周縁との間に懐入された状態を保持し
ながら一定量の封止剤を吐出するため、封止剤は過少、
過多がなく均一に注入され、窓ガラスのウェザーストリ
ップ鉄着部における水密が確保され、封止剤のはみ出し
も生じない効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の系統図、第２図は要部の
斜視図、第３図は要部の側面図、第４図ないし第６図は
要部の作動状態を示す側面図である。 舞・…・・窓ガラス、亀５・・・・・・モータト富６…
・・・ウェザーストリップ〜 亀７……内周条溝、意８
，骨９，２Ｑ…・・・ローラ「 ２亀・・・・・・制御
装置、３１・・・…メズル体、３２……ノズルも ５？
…・・・支持プレ−ふｂ第１図 第２図 第６図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 周縁をウエザーストリツプの内周条溝に嵌入した窓
   ガラスを支持する支柱、該支柱を回転するモータ、支持
   プレートに回転自在に取り付けられ前記ウエザーストリ
   ツプに当接して前記支持プレートを前記窓ガラスの周縁
   に追従するように変位されるローラ、前記支持プレート
   に取り付けられたノズル先端が前記ウエザーストリツプ
   の内周条溝と窓ガラス周縁との間に嵌入される封止剤吐
   出用のノズル体、前記ローラの回転速度を検出し前記ロ
   ーラの回転速度が所定速度範囲内に維持されるように前
   記モータの回転速度を調整する制御装置、を有すること
   を特徴とする窓ガラスとウエザーストリツプとの間の封
   止剤注入装置。