JPS6211710B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 開示技術は自動車等のウインドシールドガラス
の窓粋添着に対するシールダム接着技術分野に属
する。

而して、この発明は装置に設けたホルダブロツ
クにウインドシールドガラスの端面に対して弾圧
する当接ローラを有すると共に該当接ローラに位
置決めガイドされ、ダムガイドよりのストリツプ
状ダムをウインドシールドガラスの縁部に添着さ
せる押えローラを有する車輛のウインドシールド
ガラスダム接着装置に関する発明であり、特に、
装置フレーム上に設けた保持台がウインドシール
ドガラスを載置支持し回転、前後動等の水平姿勢
変位装置により変位動作されて１回転するように
され、一方、フレームに設けたスタンドに沿つて
昇降装置により高さ変位するスイングアームがウ
インドシールドガラスに対するホルダブロツクを
ウインドシールドガラスの法線に対する水平旋回
姿勢変位装置を有して球軸受等により設けてお
り、而して、ホルダブロツクに設けた当接ローラ
とダム押えローラに対する変位を検知するポテン
シオメータが水平旋回変位装置を制御して押えロ
ーラを設定位置に常に芯出しするようにし、又、
スイングアームに設けた他のポテンシオメータが
ウインドシールドガラス曲率を検知してスイング
アームの高さを自動調節するようにした車輛のウ
インドシールドガラスダム接着装置に係る発明で
ある。

＜従来技術＞ 周知の如く、自動車等の車輛には窓にウインド
シールドガラスを固定装着する部分があり、通常
該ウインドシールドガラスの内側外周縁部にゴム
製等の弾性ストリツプ状のダムを周回添設し、そ
の外側に接着材を設けて装着し、該ダムをして内
部への接着材の漏入、降水等の流入を阻止するよ
うにしている。

而して、ダムのウインドシールドガラスへの添
着は手貼り、簡易治具を用いる添付作業が人手作
業で行われ、相当のテクニツクを要し、熟練者に
よる作業となる欠点があつて、量産に不向きであ
り、しかも、精度が一定とは限らない不具合があ
つた。

これに対処するに、例えば、第１，２，３、図
に示す様にスプロケツト１、チエンテンシオナー
２、に張設したチエンループ３にホルダブラケツ
ト４を係合させてガイドレール５にローラ６を転
動させ、所定の支持台にセツトしたウインドシー
ルドガラス７の端面に沿つて当接ローラ８を倣い
転動させ、ダムホルダ９に繰り出されるダム１０
をダムガイド１１を介し押えローラ１２によりウ
インドシールドガラス７の縁部に接着させ、剥離
残１３は巻取ローラ１４に巻き取るようにした接
着装置が案出されている。

＜発明が解決しようとする問題点＞ さりながら、該種接着装置によるダムの接着は
ウインドシールドガラスの種類が限られ、多種適
合性に欠け、複数種の装置を要し、コスト高にな
る不利点があるのみならず、カム倣い方式による
接着位置のバラツキも完全に解消出来難い難点が
あつて安定した品質が得られない不具合があつ
た。

この発明の目的は上述従来技術に基づく車輛の
ウインドシールドガラスに対するダム接着の問題
点を解決すべき技術的課題とし、フレームに設置
した保持台上のウインドシールドガラスの位置を
検出し、その検出信号による制御によつてダム繰
り出し押えを行うホルダブロツクを常にウインド
シールドガラス縁部の設定位置に保持し得るよう
にして運輸産業における接着技術利用分野に益す
る優れた車輛のウインドシールドガラスダム接着
装置を提供せんとするものである。

＜問題点を解決するための手段・作用＞ 上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とす
るこの発明の構成は前述問題点を解決するため
に、フレーム上に設けた支持台が回転と横方向変
位によりホルダブロツクと該支持台に載置セツト
したウインドシールドガラス縁部を相対走行さ
せ、而して、ホルダブロツクはウインドシールド
ガラスの曲面凹凸に追従して昇降し、又、該ウイ
ンドシールドガラスの端面への当接ローラの近接
離反量がポテンシオメータにより検知され、支持
台の変位を制御してホルダブロツクの押えローラ
が縁部の適正部位にあるようにし、而して、当接
ローラのウインドシールドガラスの端面に対する
傾斜量が他のポテンシオメータにより検知されて
ホルダブロツクが直線部、及び、コーナ部で旋回
され、このようにして全周的に押えローラがダム
をしてウインドシールドガラスに正確に接着出来
るようにした技術的手段を講じたものである。

＜実施例＞ 次に、この発明に１実施例を第４図以下の図面
に基づいて説明すれば以下の通りである。

１５はこの発明の要旨を成すウインドシールド
ガラスダム接着装置であり、フレーム１６上には
多種のウインドシールドガラス７のうちの最大の
ものの短辺長よりやや短いスパン長のリードスク
リユー１７をベアリング１８，１８に設け、カツ
プリング１９を介してサーボモータ２０に連結さ
せており、リードスクリユー１７に螺合するベー
ス２１は該リードスクリユー１７に併設した一対
の図示しないレールに沿つて図上左右に進退自在
にされ、ベース２１上には旋回用サーボモータ２
２がカツプリング２３を介して減速機２４に連結
され、更に、カツプリング２５を介して回転検出
器２６に接続され、これらは姿勢変位装置２７を
構成している。

而して、減速機２４から上延する回転軸には円
板状の保持台２８が固設され、その周縁には所定
数の吸着盤２９，２９………が設置されてウイン
ドシールドガラス７の中心Ｏをセンタリングして
吸着セツトするようにされている。

尚、支持台２８の横行ストロークの設定は旋回
中心からのウインドシールドガラス７の縁部への
最大長ａ、最小長ｂとすると、設計数値αとして
ｂ−ａ＋αで決められる。

一方、リードスクリユー１７の中心より設定距
離離隔した部位のフレーム１６上にはスタンド３
０が立設され、所定の中途位置にはサーボモータ
３１が固設されてベアリング３２，３２に渡設し
たリードスクリユー３３をカツプリング３４を介
して接続した昇降装置３５を構成している。

そして、第５図に示す様にリードスクリユー３
０に螺合して昇降するアーム３６は該リードスク
リユー３３に併設した図示しないガイド沿つて移
動するようにされ、その先端にはピボツトヒンジ
３７を介してスイングアーム３８を旋動自在に枢
支前延すると共にポテンシオメータ３９を有して
その旋動変位量を検知し、サーボモータ３１に図
示しない制御装置を介して電気的に接続され昇降
調節制御するようにされている。

そして、スイングアーム３８は第４図に示す様
にヘツド４０を設けており、該ヘツド４０は第５
図に示す様に該スイングアーム３８に設けた水平
旋回姿勢変位装置としてのサーボモータ４１と該
サーボモータ４１に連動すると共に立体軸受とし
ての球軸受４２に枢支された旋動自在なハンガー
バー４３に架装されてそのフランジに弾圧バネ４
５により前方付勢されたホルダブロツク４６とよ
り成る。

該ホルダブロツク４６にはウインドシールドガ
ラス７の上面の縁部に当接する一対のボールロー
ラ４７，４７、及び、ダム１０の押えローラ４８
が第６図に示す様にダムガイド４９を併置して設
けられると共にウインドシールドガラス７の端面
に対する一対の当接ローラ５０，５０が設けられ
ており、ホルダブロツク４６の後部にはポテンシ
オメータ５１が固設されてハンガーバー４３にセ
ンサバー５２を介して常時接触し、ホルダブロツ
ク４６のウインドシールドガラス７への近接離反
量を検出し、サーボモータ２０，２２に図示しな
い制御装置を介してフイードバツクさせて常に適
正に近接させるようにされている。

又、第５，７図に示す様に当接ローラ５０，５
０に渡設されたブリツジバー５３に直交して固設
後延したセンササブバー５４はホルダブロツク４
６に固設したポテンシオメータ５５に対してセン
サバー５６によりウインドシールドガラス７に対
する両当接ローラ５０，５０相対離反量を検知し
て同じく図示しない制御装置を介してサーボモー
タ４１を旋回動させるように作動させる。

尚、５７はカウンタウエイトであり、ハンガー
バー４３の先端に設けられてホルダブロツク４６
のバランス調節を行うようにされている。

上述構成において、第８ａ−８ｅ図により動作
原理を説明すると、ヘツド４０Ｈが位置的に装置
１５上で不変とすると、ウインドシールドガラス
７の中心Ｏとヘツド４０Ｈとの平行間隔の距離Ｄ
はリードスクリユー１７の延長線とスタンド３０
との距離が一定であるため変わらないとすれば、
中心ＯとヘツドＨとの距離Ｄとが設定距離ある
と、ウインドシールドガラス７のＢ方向一方回転
と中心Ｏのリードスクリユー１７に沿うＡ，
A′の進退動作で全周のヘツドＨに対する会合が
可能となる。

この中心の進退、及び、旋回を司どるのがポテ
ンシオメータ５１，５５であり、例えば、保持台
２８上にセツトしたウインドシールドガラス７の
上面に対して適宜にローラ４７，４７を当接させ
当接ローラ５０，５０を端面に当接させてダムガ
イド４９より剥型紙を剥離させ、初端ダム１０を
ウインドシールドガラス７の表面と押えローラ４
８の間に挾持させ、図示しない起動スイツチを入
れると、サーボモータ２２が作動し、ウインドシ
ールドガラス７を回転させるが、その際、当接ロ
ーラ５０，５０のウインドシールドガラス７の端
面に対する当接離反のポテンシオメータ５１の検
知量により制御装置を介し第８ａ〜８ｅ図に示す
様にサーボモータ２０，２２が制御動作され、リ
ードスクリユー１７の正逆回動、サーボモータ２
２の回転を介してウインドシールドガラス７は回
転しながら前後動を行い、又、この時ウインドシ
ールドガラス７の周縁の接線方向の変化をポテン
シオメータ５５にて検知し、サーボモータ４１を
制御し、旋回動作させ、ウインドシールドガラス
７の端面に対し当接ローラ５０，５０を正しく当
接させ、相対走行する。

又、コーナ部に於いては該当接ローラ５０，５
０の姿勢傾動によりセンサバー５６がブリツジバ
ー５３の傾動によりポテンシオメータ５５に旋回
検知を示すため、制御装置を介してサーボモータ
４１がホルダブロツク４６を旋回させ両当接ロー
ラ５０，５０が端面に当接するようにする。

この間、ウインドシールドガラス７の周縁部の
多少の凹凸は球軸受４２による旋回揺動で吸収さ
れ、端面の凹凸はハンガーバー４３に対する弾圧
バネ４５を介しての弾圧、及び、ポテンシオメー
タ５１による制御で吸収補正される。

そして、ウインドシールドガラス７が三次元曲
面の場合、スイングアーム３８がピボツトヒンジ
３７を介してスイングし、ポテンシオメータ３９
によりその変位量が検知され、サーボモータ３１
の対応量制御正逆回動によりリードスクリユー３
３、アーム３６を介して昇降し、補正吸収する。

このようにしてヘツド４０の押えローラ４８は
常に定姿勢、定距離でウインドシールドガラス７
の縁部に対し相対走行されると、ダムガイド４９
を介して繰り出されるダム１０は押えローラ４８
によりウインドシールドガラス７に押圧接着され
る。

かくの如く、ウインドシールドガラス７にダム
１０が接着されると、該ウインドシールドガラス
７を吸着盤２９，２９………より取外し、次のウ
インドシールドガラス７をセツトするが、ライン
の都合上、その都度ウインドシールドガラス７が
同一種、異種であるとを問わず、接着が出来る。

尚、この発明の実施態様は上述実施例に限るも
のでないことは勿論であり、例えば、リードスク
リユー１７上のベース２１上に該リードスクリユ
ー１７に交叉するリードスクリユーを設け、ウイ
ンドシールドガラスを変位させる機構とし、その
上に別のベースを介して回転サーボモータ、減速
機等を設けて支持台を設置するようにしても良い
等種々の態様が採用可能である。

＜発明の効果＞ 以上、この発明によれば、車輛のウインドシー
ルドガラスのダム接着装置において、装置フレー
ム上にウインドシールドガラスに対する保持台が
姿勢変位装置を有する支持台にセツトされるよう
にされているため、複雑な機構部を有するヘツ
ド、ホルダブロツクがウインドシールドガラスに
対して周回動作することがなく、したがつて、故
障もなく、振動防止策、特殊な駆動装置、チエン
等が要らず、構造が簡単である優れた効果があ
る。

又、ヘツドがフレームに対して昇降装置を介し
て設けられたスイングアームに設けられると共に
該スイングアームにポテンシオメータが設けられ
昇降装置に接続されているため、三次曲面等を有
する各種のウインドシールドガラスに対してもダ
ムの接着作業が出来、曲面、凹凸を吸収して追従
出来るという優れた効果が奏される。

更に、スイングアームに対して立体軸受を介し
てホルダブロツクが設けられ、該ホルダブロツク
のウインドシールドガラスに対するポテンシオメ
ータを設けたことにより、ホルダブロツクのダム
に対する押えローラの縁部位置の縁部位置のズレ
変位を検知し、保持台の姿勢変位装置を制御する
ように出来、そのため、ウインドシールドガラス
の周回変位移動動作に対し常にダムを定位置で接
着させることが出来る効果がある。

そして、ホルダブロツクに設けたウインドシー
ルドガラス端面に当接ローラに対するポテンシオ
メータを設けてスイングアームに設けたホルダブ
ロツクの他の姿勢変位装置に接続するようにした
ことにより、当接ローラがウインドシールドガラ
スのコーナ部等の周面曲率の変化する部位に来る
と、ホルダブロツクを周面に適正に向けるように
制御することが出来、したがつて、極めて正確に
押えローラをウインドシールドガラスの端面から
設定距離、設定姿勢で臨ませることが出来、全周
的に、又、全種のウインドシールドガラスに対し
て接着出来るという優れた効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に基づくウインドシールドガ
ラスにダム接着装置のチエン配設平面図、第２図
は同接着装置のホルダブロツク側面図、第３図は
同側面図、第４図以下はこの発明の実施例の説明
図であり、第４図は全体概略側面図、第５図は同
部分拡大側面図、第６図はホルダブロツク部分断
面正面図、第７図は同平面部分断面図、第８ａ〜
８ｅ図はウインドシールドガラス変位作動平面
図、第９図はダム接着状態部分拡大斜視図、第１
０図は同断面図である。 ４６……ホルダブロツク、７……ウインドシー
ルドガラス、５０……当接ローラ、１０……ダ
ム、４８……押えローラ、４９……ダムガイド、
１５……接着装置、１６……フレーム、３１……
昇降装置、２７……姿勢変位装置、３８……スイ
ングアーム、４１……他の水平旋回姿勢変位装
置、４２……立体軸受、５５……ポテンシオメー
タ、５１……他のポテンシオメータ、３９……別
のポテンシオメータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ホルダブロツクがウインドシールドガラスの
   端面に対する当接ローラと縁部に対するダム押え
   ローラを有すると共に該ダム押えローラに隣接す
   るダムガイドを有する車輛のウインドシールドガ
   ラスダム接着装置において、フレーム上にウイン
   ドシールドガラス保持台が水平姿勢変位装置を介
   して設置され、一方該フレームに昇降装置を介し
   て設けられたスイングアームが水平旋回姿勢変位
   装置を有すると共に立体軸受を介してホルダブロ
   ツクを有しており、而して該ホルダブロツクが上
   記当接ローラに対するポテンシオメータを上記水
   平旋回姿勢変位装置に電気的に接続して有すると
   共にホルダブロツク自体に対する他のポテンシオ
   メータを上記水平姿勢変位装置に電気的に接続し
   て有し、又上記スイングアームに対する別のポテ
   ンシオメータが上記昇降装置に電気的に接続され
   ていることを特徴とする車輛のウインドシールド
   ガラスダム接着装置。