JPS601392A - 可変容量型油圧ポンプの制御装置 - Google Patents
可変容量型油圧ポンプの制御装置Info
- Publication number
- JPS601392A JPS601392A JP58109208A JP10920883A JPS601392A JP S601392 A JPS601392 A JP S601392A JP 58109208 A JP58109208 A JP 58109208A JP 10920883 A JP10920883 A JP 10920883A JP S601392 A JPS601392 A JP S601392A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- engine
- piston
- discharge
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
- F16H61/468—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target input torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/26—Control
- F04B1/30—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks
- F04B1/32—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block
- F04B1/324—Control of machines or pumps with rotary cylinder blocks by varying the relative positions of a swash plate and a cylinder block by changing the inclination of the swash plate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
- F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/002—Hydraulic systems to change the pump delivery
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/08—Regulating by delivery pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
- F04B2201/1201—Rotational speed of the axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
- F04B2201/1202—Torque on the axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
- F04B2201/1204—Position of a rotating inclined plate
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エンジンで１駆動てれる可変容量型油圧ポン
プを制側１する装置：１に関するものである。
プを制側１する装置：１に関するものである。
従来、この種の１１〒ｉ制御装置としては釉々のものが
提案されている。
提案されている。
例えば、可変容量型油圧ポンプ（以下可変ポンプとする
）の吸収トルク（吐出ＭＸ圧力）を、エンジンの定格点
に合せてセットし、常に可変ポンプの段取トルクがセン
トした値となるように制御する装置が知られている。
）の吸収トルク（吐出ＭＸ圧力）を、エンジンの定格点
に合せてセットし、常に可変ポンプの段取トルクがセン
トした値となるように制御する装置が知られている。
しかし、この制御装置であると、エンジンのトルク特性
とのマツチングを考えた揚台に、第１図に示すように、
可変ポンプの吸収トルクがエンジンのトルクライズの定
ｔ１点Ａに合せてセットしであるので、エンジンが部分
負荷（パーシャル）の時には定格点Ａより横動と平行と
なった％’４２？と各トルクカーブ欽Ｃとの交点りのエ
ンジン出力に合せて可変ポンプの吸収トルクが制御され
る。
とのマツチングを考えた揚台に、第１図に示すように、
可変ポンプの吸収トルクがエンジンのトルクライズの定
ｔ１点Ａに合せてセットしであるので、エンジンが部分
負荷（パーシャル）の時には定格点Ａより横動と平行と
なった％’４２？と各トルクカーブ欽Ｃとの交点りのエ
ンジン出力に合せて可変ポンプの吸収トルクが制御され
る。
このために、エンジンのトルクライズ（Ａ”１図斜綜部
分のトルク）を利用できなりので、エンジン全速度域に
おいてエンジン出力を有効利用できない。
分のトルク）を利用できなりので、エンジン全速度域に
おいてエンジン出力を有効利用できない。
本発明は上記のけ情に先みなされたものでおり、その目
的は、エンジン全連贋域においてエンジン出力を有効に
利用できるようにするととである。
的は、エンジン全連贋域においてエンジン出力を有効に
利用できるようにするととである。
以下第２図以降を参照して本発明の詳細な説明する。
８２図は全体回路図であり、エンジンＥにより第１．第
２可変容量型油圧ポンプ（以下第１゜第２可変ポンプと
いう） Ｐｌ ｅ ｐ、及び制御用の小容量の固定容量
型油圧ポンプ（以下制御用ポンプという）Ｐ３が駆動さ
れ、第１可変ポンプＰ１の吐出路１には第ｉＭ’ｒ２．
第３操作弁２１ ｍ ２２ ｍ２Ｍが並列接続され、第
２可変ポンプｈの吐出路３には第４．第５．第６操作弁
２番Ｈ２＋１１２６が並列接続してあり、各縁作弁２．
〜２６はモータ、シリンダ等の第１〜第６アクチユエー
タ４１〜４フに吐出圧油を供給する公知の三位直切換弁
となっている。
２可変容量型油圧ポンプ（以下第１゜第２可変ポンプと
いう） Ｐｌ ｅ ｐ、及び制御用の小容量の固定容量
型油圧ポンプ（以下制御用ポンプという）Ｐ３が駆動さ
れ、第１可変ポンプＰ１の吐出路１には第ｉＭ’ｒ２．
第３操作弁２１ ｍ ２２ ｍ２Ｍが並列接続され、第
２可変ポンプｈの吐出路３には第４．第５．第６操作弁
２番Ｈ２＋１１２６が並列接続してあり、各縁作弁２．
〜２６はモータ、シリンダ等の第１〜第６アクチユエー
タ４１〜４フに吐出圧油を供給する公知の三位直切換弁
となっている。
前記第１．第２可変ポンプＰ、 、 Ｐ、の容量制御部
材（以下斜板という）５，６は、制御機構７゜８で制御
てれると共に、該制御機構７，８は第１、第２可変ポン
プｐ１． ｐ、の吐出路１，３のドレーン路９，１０に
設けたジェットセンサｌ ｌ。
材（以下斜板という）５，６は、制御機構７゜８で制御
てれると共に、該制御機構７，８は第１、第２可変ポン
プｐ１． ｐ、の吐出路１，３のドレーン路９，１０に
設けたジェットセンサｌ ｌ。
１２及びカットオフパルプ１３．１４並びＫ ｆｔＪＪ
御用ポンプＰ３の吐出路１６に設けたエンジンスピード
センシングパルプ１５により制御される。
御用ポンプＰ３の吐出路１６に設けたエンジンスピード
センシングパルプ１５により制御される。
１７はエンジンＥの燃料噴射ポンプＥ、のコン） ０−
ｋ Ｖハ１ ｇの位置を検出するポテンションメータ
、１９はエンジンＥの実回転速度を検出する回転センサ
であり、それぞれの検出値（信号電圧）はコントローラ
２０に送られ、該コントローラ２０よす前り己エンジン
スピードセンシングバルプ１５に信号電流を発信する。
ｋ Ｖハ１ ｇの位置を検出するポテンションメータ
、１９はエンジンＥの実回転速度を検出する回転センサ
であり、それぞれの検出値（信号電圧）はコントローラ
２０に送られ、該コントローラ２０よす前り己エンジン
スピードセンシングバルプ１５に信号電流を発信する。
つまり、ポテンションメータ１７より検出さレタコント
ロールレバ１８の位置によりエンジンの設定出力状態（
例えば、最大出力状態、中出力状態、小出力状’ｆｊＭ
）を検出し、この検出値をコントローラ２０の記憶部
２０αに入力し、記憶部２０ｃＬより、その設定出力状
態における設定基準回転速度Ｎｅ ｔ ｔを読み出して
演算部２０ｂに入力すると共に、回転センサ１９で検出
した実回転速度Ｎを演算部２０ｂに入力し、実回転速度
Ｎが設定基準回転速度Ｎｓ ａ ｔよりも低下した時に
（Ｎεａｔ−Ｎ）の値に応じてエンジンスピードセンシ
ングパルプ１５に信号電流を発信する。
ロールレバ１８の位置によりエンジンの設定出力状態（
例えば、最大出力状態、中出力状態、小出力状’ｆｊＭ
）を検出し、この検出値をコントローラ２０の記憶部
２０αに入力し、記憶部２０ｃＬより、その設定出力状
態における設定基準回転速度Ｎｅ ｔ ｔを読み出して
演算部２０ｂに入力すると共に、回転センサ１９で検出
した実回転速度Ｎを演算部２０ｂに入力し、実回転速度
Ｎが設定基準回転速度Ｎｓ ａ ｔよりも低下した時に
（Ｎεａｔ−Ｎ）の値に応じてエンジンスピードセンシ
ングパルプ１５に信号電流を発信する。
なお、各設定出力状態における設定基準回転速度）ｂｅ
ｔは、第４図に示すように各トルクカーブにおける立上
り部分（トルクライズの大きな部分より若干低速ｆｌｊ
）の回転速度が好ましい。
ｔは、第４図に示すように各トルクカーブにおける立上
り部分（トルクライズの大きな部分より若干低速ｆｌｊ
）の回転速度が好ましい。
第２図は第１可変ポンプＰ１側のみの各部材の詳細断面
図であり、前記制御装置７はケース３０内に設けたサー
ボピストン３１と入力信号部Ａと案内弁部Ｂとをａ＋１
１え、該サーボピストン３１はロッド３２により斜板５
に連結きれていると共に、一対のスプリング３３．３３
により常時図示の最小斜板角位的（最小吐出針位置）に
なるように保持され、一対のスプリング３３．３３はカ
バー３４．３５で押えである。
図であり、前記制御装置７はケース３０内に設けたサー
ボピストン３１と入力信号部Ａと案内弁部Ｂとをａ＋１
１え、該サーボピストン３１はロッド３２により斜板５
に連結きれていると共に、一対のスプリング３３．３３
により常時図示の最小斜板角位的（最小吐出針位置）に
なるように保持され、一対のスプリング３３．３３はカ
バー３４．３５で押えである。
前記入力信号部Ａは制御ピストン３６を備え、この制御
ピストン３６の一旬に第１．第２．第３ピストン３７．
３８．３９が直線状に順次設けられ、他側には第４ピス
トン４０が設けである。
ピストン３６の一旬に第１．第２．第３ピストン３７．
３８．３９が直線状に順次設けられ、他側には第４ピス
トン４０が設けである。
前記案内弁部Ｂはスリーブ４１内に案内スプール４２を
挿入したものでおり、前記ケース３゜にはスリーブ４１
と制御ピストン３６とサーボピストン３１とに亘って開
口した切欠部４３が形成され、この切欠部４３に設けた
アーム４４の中央部が制御ピストン３６にビン４５で枢
着され、一端４４αがサーボピストン３１の四部３１α
に係合し、他端４４Ａがスリーブ４１の切欠４１αより
案内スプール４２の凹部４２αに係合している。
挿入したものでおり、前記ケース３゜にはスリーブ４１
と制御ピストン３６とサーボピストン３１とに亘って開
口した切欠部４３が形成され、この切欠部４３に設けた
アーム４４の中央部が制御ピストン３６にビン４５で枢
着され、一端４４αがサーボピストン３１の四部３１α
に係合し、他端４４Ａがスリーブ４１の切欠４１αより
案内スプール４２の凹部４２αに係合している。
前記制御ピストン３６には杆体４６が連結され、との杆
体４６が制御用のスプリング４７で右方に押動てれて第
１ピストン３７と当接していると共に、第１ピストン３
７は段部３７αによって第１室４８を形成し、２Ｚ２ピ
ストン３８は段部３８αで第２室４９を形成し、第３ピ
ストン３９は一端面３９αによって第３室５ｏを形成し
ていると共に、第３ピストン３９の一端面３９αには調
整用プラグ５１が当接している。５２はロックナツトで
ある。
体４６が制御用のスプリング４７で右方に押動てれて第
１ピストン３７と当接していると共に、第１ピストン３
７は段部３７αによって第１室４８を形成し、２Ｚ２ピ
ストン３８は段部３８αで第２室４９を形成し、第３ピ
ストン３９は一端面３９αによって第３室５ｏを形成し
ていると共に、第３ピストン３９の一端面３９αには調
整用プラグ５１が当接している。５２はロックナツトで
ある。
前記第４ピストン４０は段部４０αにより第４室５３を
形成していると共に、突出杆５４を偏見、カつバネ５５
で制御ピストン３６と離直方向に付勢でれている。
形成していると共に、突出杆５４を偏見、カつバネ５５
で制御ピストン３６と離直方向に付勢でれている。
前記スリーブ４１には入口ボート５６と第１゜第２出ロ
ポー）５９ 、５＋１！とが形成され、入口ボート５６
はケース３０の入口孔５９に開口し、第１．第２出ロポ
ー）５７．５８はケース３０に形成した第ｊ 、 ２２
通路６０．６１でサーボピストン３１の第１ ＋ ２．
３”ｓ ２圧力室６２．６３に連通していると共に、ス
リーブ４１の一端面にはバネ座６４、フリーピストン６
５を介してキャップ６６にシ屋合した調整プラグ６７が
当升でし、他端面にはフリーピストン６８を介してキャ
ップ６９に螺合した調整プラグ７０が当接している。７
１．７２はロックナツトである。
ポー）５９ 、５＋１！とが形成され、入口ボート５６
はケース３０の入口孔５９に開口し、第１．第２出ロポ
ー）５７．５８はケース３０に形成した第ｊ 、 ２２
通路６０．６１でサーボピストン３１の第１ ＋ ２．
３”ｓ ２圧力室６２．６３に連通していると共に、ス
リーブ４１の一端面にはバネ座６４、フリーピストン６
５を介してキャップ６６にシ屋合した調整プラグ６７が
当升でし、他端面にはフリーピストン６８を介してキャ
ップ６９に螺合した調整プラグ７０が当接している。７
１．７２はロックナツトである。
前記案内スプール４２は入口ボート５６と第１、第２出
口ボート５７．５８を断通する環状溝７３が形成され、
スプリング７４で常時右方に押動されてサーボピストン
３１を最小斜板角位誼となるように保持している。なお
、案内スプール４２には第１．第２出ロボー１−５７．
５ｇを前記切欠部４３に断通する第１．第２環状溝７５
．７６、軸孔７７が形成しである。
口ボート５７．５８を断通する環状溝７３が形成され、
スプリング７４で常時右方に押動されてサーボピストン
３１を最小斜板角位誼となるように保持している。なお
、案内スプール４２には第１．第２出ロボー１−５７．
５ｇを前記切欠部４３に断通する第１．第２環状溝７５
．７６、軸孔７７が形成しである。
前記ジェットセンサ１１は、入口ボート８０と出口ボー
ト８１との間に絞り８２を設けて、纂１ポート８３によ
り全圧（静圧＋動圧）を検出し、第２ボート８４で静圧
を検出するようにしたものであり、２ｇ１ポート８３を
管路８５、通路８６で第１室４８に接続して第１ピスト
ン３７を杆体４６より臣れる方向（吐出量減少方向）に
移動し、第２ボート８４を管路８７、通路８ｇで第２室
４９に接続して第２ピストン３Ｓを第１ピストン３７側
（吐出量増大方向）に移動するようにしたものでおり、
ドレーン路９の流量による全圧と静圧との差圧によって
第１゜第２ピストン３７．３８を作動するようにしであ
る。
ト８１との間に絞り８２を設けて、纂１ポート８３によ
り全圧（静圧＋動圧）を検出し、第２ボート８４で静圧
を検出するようにしたものであり、２ｇ１ポート８３を
管路８５、通路８６で第１室４８に接続して第１ピスト
ン３７を杆体４６より臣れる方向（吐出量減少方向）に
移動し、第２ボート８４を管路８７、通路８ｇで第２室
４９に接続して第２ピストン３Ｓを第１ピストン３７側
（吐出量増大方向）に移動するようにしたものでおり、
ドレーン路９の流量による全圧と静圧との差圧によって
第１゜第２ピストン３７．３８を作動するようにしであ
る。
つまり、第５図、第６図に示すように、ジェットセンサ
１１は第１〜第３操作弁２１〜２ｓの操作ストロークの
総和に応じた差圧を出力するものであり、差圧が減少す
ると吐出増大方向に制御ピストン３６を押動し、第７図
に示すように差圧に応じて第１可変ポンプＰ１の吐出量
を制御する。
１１は第１〜第３操作弁２１〜２ｓの操作ストロークの
総和に応じた差圧を出力するものであり、差圧が減少す
ると吐出増大方向に制御ピストン３６を押動し、第７図
に示すように差圧に応じて第１可変ポンプＰ１の吐出量
を制御する。
前記エンジンスピードセンシングノ（ルブ１５は、パル
プボディ９０に制御スプール９：を嵌挿し、この制御ス
プール９１で入口ポート９２に流入した圧油を油圧して
出口ポート９３に吐出する減圧弁と４「す、その減圧特
性はスプリング９４で決定されると共に、スプリング９
４のバネ力は調整プラグ９５で調整でき、かつ比例電磁
ツレノイド９６の出力ブランジャ９７で制御される。
プボディ９０に制御スプール９：を嵌挿し、この制御ス
プール９１で入口ポート９２に流入した圧油を油圧して
出口ポート９３に吐出する減圧弁と４「す、その減圧特
性はスプリング９４で決定されると共に、スプリング９
４のバネ力は調整プラグ９５で調整でき、かつ比例電磁
ツレノイド９６の出力ブランジャ９７で制御される。
前記入口ボート９２は前記入口孔５９と共に制御用ポン
プＰ３の吐出路１６に接ワ〒きれ、出口ボート９３は前
記第３ピストン３９の第３室５０に管路９８で連通しで
あると共に、比例電磁ツレノイド９６には前記コントロ
ーラ２０より電気信号が送られ、その出力ブランジャ９
７を制御スプール９１に向けて作動する。
プＰ３の吐出路１６に接ワ〒きれ、出口ボート９３は前
記第３ピストン３９の第３室５０に管路９８で連通しで
あると共に、比例電磁ツレノイド９６には前記コントロ
ーラ２０より電気信号が送られ、その出力ブランジャ９
７を制御スプール９１に向けて作動する。
ツマリ、エンジンスピードセンシングパルプ１５は、コ
ントローラ２０から信号電流が送られていない時には制
御用ポンプＰ、の吐出圧を減圧して所定の圧力とし、第
３ピストン３９の第３室５０に供給し、コントローラ２
０かう（１） （８号電流に応じて前記所定の圧力より
も更に減圧して前記第３室５０に供給して制御用ピスト
ン３６２吐出二ｕ減少方向に作動させる。
ントローラ２０から信号電流が送られていない時には制
御用ポンプＰ、の吐出圧を減圧して所定の圧力とし、第
３ピストン３９の第３室５０に供給し、コントローラ２
０かう（１） （８号電流に応じて前記所定の圧力より
も更に減圧して前記第３室５０に供給して制御用ピスト
ン３６２吐出二ｕ減少方向に作動させる。
ここで、比例電磁ツレ／イド９６に入力された電流と出
力ブランジャ９７の推力は第８図に示すようになり、そ
の出力ブランジャ９７の推力と吐出圧は第９図に示すよ
うになる。
力ブランジャ９７の推力は第８図に示すようになり、そ
の出力ブランジャ９７の推力と吐出圧は第９図に示すよ
うになる。
これにより、エンジン回転速度が設定基準回転速度Ｎｓ
ｄより低下すると、その低下度合（Ｎｓｅｔ−Ｎ）に応
じて吐出圧が低下して制御用ピストン３６が吐出量減方
向に押バ・ｂされ、第１０図に示すように可変ポンプ吐
出量が減少する。
ｄより低下すると、その低下度合（Ｎｓｅｔ−Ｎ）に応
じて吐出圧が低下して制御用ピストン３６が吐出量減方
向に押バ・ｂされ、第１０図に示すように可変ポンプ吐
出量が減少する。
前記カットオフパルプ１３は、第１可変ポンプＰ１の吐
出路１に接続した入口ポー） ＋００と前記第４ピスト
ン４０の第４室５３に接続した出口ボート１０１とを断
連するスプール１０２を（Ｊ：’Ｊえ、このスプール１
０２は常時バネ１０３で遮１祈位置に付勢され、受圧部
１０４内の圧力で連通位置に切換えられるようになり、
吐出路１の圧力が一足値以上となると、吐出路１の圧力
を波１圧して前記側４ピストン４０の２，１￥４室５３
に圧油を供給し、第４ピストン４０をバネ５５に抗して
右方に押動し、突出杆５４によって制御用ピストン３６
を吐出量減の方向に押動して第１可変ポンプＰ１の吐出
量を１股小とする。
出路１に接続した入口ポー） ＋００と前記第４ピスト
ン４０の第４室５３に接続した出口ボート１０１とを断
連するスプール１０２を（Ｊ：’Ｊえ、このスプール１
０２は常時バネ１０３で遮１祈位置に付勢され、受圧部
１０４内の圧力で連通位置に切換えられるようになり、
吐出路１の圧力が一足値以上となると、吐出路１の圧力
を波１圧して前記側４ピストン４０の２，１￥４室５３
に圧油を供給し、第４ピストン４０をバネ５５に抗して
右方に押動し、突出杆５４によって制御用ピストン３６
を吐出量減の方向に押動して第１可変ポンプＰ１の吐出
量を１股小とする。
前記スプール＋０２が切換る一定圧力は第；１図に示す
ように非常に高い圧力（吐出路１に設けた主リリーフ弁
の設定リリーフ圧力より若干低い圧力）となり、第１２
図に示すように第１可変ポンプＰ、の吐出：瓜を最少と
し、かつ吐出路１の圧力を最大としている。
ように非常に高い圧力（吐出路１に設けた主リリーフ弁
の設定リリーフ圧力より若干低い圧力）となり、第１２
図に示すように第１可変ポンプＰ、の吐出：瓜を最少と
し、かつ吐出路１の圧力を最大としている。
次に作動と共に各部の詳細を説明する。
燃料噴射ポンプＥ１のスロットル１８の位置を中出力状
ＪＥｉｔ （Ｍ ４図のトルクカーブ イ）とし、各緑
作弁２□〜２８が中立位置の時には、ジェットセン？１
１の検出差Ｈ：、は最大となって制御ピストン３６は図
示位置となり、サーボピストン３１を図示として斜板５
を最小傾転角位置とし、第１可変ポンプＰ１の吐出量を
最少とする。
ＪＥｉｔ （Ｍ ４図のトルクカーブ イ）とし、各緑
作弁２□〜２８が中立位置の時には、ジェットセン？１
１の検出差Ｈ：、は最大となって制御ピストン３６は図
示位置となり、サーボピストン３１を図示として斜板５
を最小傾転角位置とし、第１可変ポンプＰ１の吐出量を
最少とする。
つまり、スリーブ４１は図示位置となり、入口ボート５
６と第１．第２出ロボー） ５７．５８が遮断してサー
ボピストン３１の第１．第２圧力室６２．６３内の圧力
はバランスしている。
６と第１．第２出ロボー） ５７．５８が遮断してサー
ボピストン３１の第１．第２圧力室６２．６３内の圧力
はバランスしている。
この時、エンジンＥの回転速度は設定基準回転速度Ｎ１
ｔｔよりも高速であるから、コントローラ２０より電気
信号が出力されずに、エンジンスピードセンシングパル
プ１５の吐出圧力は設定圧力となっている。
ｔｔよりも高速であるから、コントローラ２０より電気
信号が出力されずに、エンジンスピードセンシングパル
プ１５の吐出圧力は設定圧力となっている。
第１操作弁２１を切換えて第１可変ポンプＰ□の吐出圧
油の一部を２Ｋ Ｉアクチュエータ４１に供給するとド
レーン路９の流ｑが減少し、ジェットセンサｌ＋の検出
差圧が小でくなるので、前述の様に制御ピストン３６は
左方に押動され、アーム４４はサーボピストン３Ｉを支
点として左。
油の一部を２Ｋ Ｉアクチュエータ４１に供給するとド
レーン路９の流ｑが減少し、ジェットセンサｌ＋の検出
差圧が小でくなるので、前述の様に制御ピストン３６は
左方に押動され、アーム４４はサーボピストン３Ｉを支
点として左。
方に揺動して案内スプール４２を左方に移動し、入口ボ
ート５６と第２出ロポート５８とが連通して制御用ポン
プＰ３の吐出圧油がサーボピストン３１の裁２圧力室６
３に供給され、サーボピストン３１（左方に移動して斜
板５の傾Ｉ賦角を増大して第１可変ポンプＰ！の吐出量
を増大する。
ート５６と第２出ロポート５８とが連通して制御用ポン
プＰ３の吐出圧油がサーボピストン３１の裁２圧力室６
３に供給され、サーボピストン３１（左方に移動して斜
板５の傾Ｉ賦角を増大して第１可変ポンプＰ！の吐出量
を増大する。
これによってアーム４４が制御ヒストン３６のピン４５
を中心として時計方向に揺動し、その他端４４Ｊによっ
て案内スプール４２が右方に押動されて入口ボート５６
と第２出ロボート５Ｆ３とが辿１１ｆｒされて、ジェッ
トセンサ１１の検出差圧の低下に応じただけ第１可変ポ
ンプＰ、の吐出量が増大する。
を中心として時計方向に揺動し、その他端４４Ｊによっ
て案内スプール４２が右方に押動されて入口ボート５６
と第２出ロボート５Ｆ３とが辿１１ｆｒされて、ジェッ
トセンサ１１の検出差圧の低下に応じただけ第１可変ポ
ンプＰ、の吐出量が増大する。
つまり、アーム４４によってサーボピストン３１の動キ
が案内スプール４２にフィードバックされる。
が案内スプール４２にフィードバックされる。
エンジン回転速度が設定基準回転速度Ｎｓｄよりも低下
すると、前述の様にしてコントローラ２０より１Ｂ気信
号が比例電磁ソレノイド９６に入力され、出力ブランジ
ャ９７の推力が増大して出口ボート９３よりの吐出圧力
が減圧される。
すると、前述の様にしてコントローラ２０より１Ｂ気信
号が比例電磁ソレノイド９６に入力され、出力ブランジ
ャ９７の推力が増大して出口ボート９３よりの吐出圧力
が減圧される。
これにより、ｉ１３室５ｏ内の圧力が低下して制御ピス
トン３６はスプリング４７で右方に移動し、前述と同イ
：ハに第１ ＴｒＪ変ポンプＰ、の吐■が減少する。
トン３６はスプリング４７で右方に移動し、前述と同イ
：ハに第１ ＴｒＪ変ポンプＰ、の吐■が減少する。
つまり、アクチュエータに作用する負荷の増加によって
エンジン回転速度が設定基準回転速度Ｎｓｅ ｔより低
下すると、（Ｎ５ｔｔ −Ｎ’ ）に応じて第１可変ポ
ンプＰ１の吐Ｕｊ ｆ、Ｔをさに少させ、第１可変ポン
プＰ、の殴１．１１ ）ルクを変化（減少）させること
で、エンジンＥにかかるトルクを、そのトルクカーブ（
イ）に沿って割切１する。
エンジン回転速度が設定基準回転速度Ｎｓｅ ｔより低
下すると、（Ｎ５ｔｔ −Ｎ’ ）に応じて第１可変ポ
ンプＰ１の吐Ｕｊ ｆ、Ｔをさに少させ、第１可変ポン
プＰ、の殴１．１１ ）ルクを変化（減少）させること
で、エンジンＥにかかるトルクを、そのトルクカーブ（
イ）に沿って割切１する。
この時、第１可変ポンプＰ１の吐出路１の圧力は増大す
るが、カットオフパルプ＋３の作動圧力よりは低いので
、カットオフパルプ１３は辿断位危となっている。
るが、カットオフパルプ＋３の作動圧力よりは低いので
、カットオフパルプ１３は辿断位危となっている。
この様であるから、設定したエンジン出方状態に応じて
可変ポンプの吸収トルクを制御して、その時のエンジン
のトルクカーブに沿って制御できるから、エンジン・全
速度域においてエンジン出力を有効利用できる。
可変ポンプの吸収トルクを制御して、その時のエンジン
のトルクカーブに沿って制御できるから、エンジン・全
速度域においてエンジン出力を有効利用できる。
本発明は以上の様になり、エンジン全速度域においてエ
ンジン出力を有効利用できるように可変容−ｄ型油圧ポ
ンプを制御できる。
ンジン出力を有効利用できるように可変容−ｄ型油圧ポ
ンプを制御できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来例におけるエンジン出力とのマツチング状
居３を示す本図、第２図は本発明の実施例を示す全体線
図的説明図、第３図は動部の詳細説明図、第４図は本発
明におけるエンジン出力とのマツチング状態を示す本図
、３ｐ、 ５図は操作弁ストロークとドレーン路流量と
の関係を示す本図、第６図はドレーン路流量とジェット
センサ出力差圧との関係ン示す本図、第７図はジェット
センサ出力船圧と可変ポンプ吐出−弓との関係を示す本
図、第８図は比例電磁ソレノイド入力電流と出力ブラン
ジャの推力との関係を示す本図、第９図は出力ブランジ
ャ推力とエンジンスピードセンシングパルプ出力圧との
関係を示す本図、第１０図は比例１ｄ磁ソレノイド入力
電流と可変ポンプ吐出量との関係を示す本図、第１１図
は可変ポンプ吐出圧力とカットオフパルプ出力圧との関
係を示す本図、第１２図は可変ポンプ吐出圧力と可変ポ
ンプ吐出量との関係を示す本図である。 ｐ、 、 ｐ＊は可変容１丁（刑油圧ポンプ、４はアク
チュエータ、５はエンジンスピードセンシングパルプ。 田１７１人 株式会社小松製作所 代理人 弁理土木 原 正 章 弁胛士浜 本 忠 操作弁操作ストローク 第７図 ジェットセンサ出力差圧 第８図 比レリ電磁ソ１／ノイド入力端子 出力ブランジャ推力 ′第１１ト
居３を示す本図、第２図は本発明の実施例を示す全体線
図的説明図、第３図は動部の詳細説明図、第４図は本発
明におけるエンジン出力とのマツチング状態を示す本図
、３ｐ、 ５図は操作弁ストロークとドレーン路流量と
の関係を示す本図、第６図はドレーン路流量とジェット
センサ出力差圧との関係ン示す本図、第７図はジェット
センサ出力船圧と可変ポンプ吐出−弓との関係を示す本
図、第８図は比例電磁ソレノイド入力電流と出力ブラン
ジャの推力との関係を示す本図、第９図は出力ブランジ
ャ推力とエンジンスピードセンシングパルプ出力圧との
関係を示す本図、第１０図は比例１ｄ磁ソレノイド入力
電流と可変ポンプ吐出量との関係を示す本図、第１１図
は可変ポンプ吐出圧力とカットオフパルプ出力圧との関
係を示す本図、第１２図は可変ポンプ吐出圧力と可変ポ
ンプ吐出量との関係を示す本図である。 ｐ、 、 ｐ＊は可変容１丁（刑油圧ポンプ、４はアク
チュエータ、５はエンジンスピードセンシングパルプ。 田１７１人 株式会社小松製作所 代理人 弁理土木 原 正 章 弁胛士浜 本 忠 操作弁操作ストローク 第７図 ジェットセンサ出力差圧 第８図 比レリ電磁ソ１／ノイド入力端子 出力ブランジャ推力 ′第１１ト
Claims (1)
- エンジンＥで１駆動される可変容置型油圧ポンプｐ、
、 ｐ、の吐出圧油をアクチュエータ４に供給すると共
に、前記可変餐ｆｆｌ型油圧ポンプＰ、、Ａの吐出量を
エンジンスピードセンシングパルプ１５よりの吐出圧油
で割病］するように；ｌｉ’ｌ’、！成し、該エンジン
スピードセンシングパルプ１５を、エンジンの各設定出
力状態における設定基準回転速度よりの低下に応じてそ
の吐出圧油の圧力が制御される荷造としたことを特徴と
する可変容は型油圧ポンプの制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58109208A JPS601392A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 |
| US06/621,555 US4600364A (en) | 1983-06-20 | 1984-06-18 | Fluid operated pump displacement control system |
| DE19843422880 DE3422880A1 (de) | 1983-06-20 | 1984-06-20 | Fluidbetaetigte vorrichtung zum steuern der verdraengung einer pumpe |
| GB08415772A GB2143058B (en) | 1983-06-20 | 1984-06-20 | Fluid operated pump displacement control/system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58109208A JPS601392A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS601392A true JPS601392A (ja) | 1985-01-07 |
| JPH0445675B2 JPH0445675B2 (ja) | 1992-07-27 |
Family
ID=14504334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58109208A Granted JPS601392A (ja) | 1983-06-20 | 1983-06-20 | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601392A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61265369A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-25 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプのカツトオフ制御装置 |
| JP2009052664A (ja) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Kayaba Ind Co Ltd | サーボレギュレータ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5654982A (en) * | 1979-10-11 | 1981-05-15 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Controller for variable capacity pump |
| JPS5731585U (ja) * | 1980-07-28 | 1982-02-19 | ||
| JPS5888480A (ja) * | 1981-11-21 | 1983-05-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 原動機で駆動される油圧ポンプの入力制御装置 |
-
1983
- 1983-06-20 JP JP58109208A patent/JPS601392A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5654982A (en) * | 1979-10-11 | 1981-05-15 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Controller for variable capacity pump |
| JPS5731585U (ja) * | 1980-07-28 | 1982-02-19 | ||
| JPS5888480A (ja) * | 1981-11-21 | 1983-05-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 原動機で駆動される油圧ポンプの入力制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61265369A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-25 | Komatsu Ltd | 可変容量型油圧ポンプのカツトオフ制御装置 |
| JP2009052664A (ja) * | 2007-08-27 | 2009-03-12 | Kayaba Ind Co Ltd | サーボレギュレータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0445675B2 (ja) | 1992-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4456434A (en) | Power transmission | |
| EP0181865B1 (en) | Hydrostatic vehicle control | |
| US4699571A (en) | Control valve for a variable displacement pump | |
| US7543448B2 (en) | Control system for hydraulic construction machine | |
| US4637781A (en) | Torque regulating system for fluid operated pump displacement control systems | |
| US5064351A (en) | Variable displacement pumps | |
| CN220816103U (zh) | 液压系统 | |
| US3772889A (en) | Servo pump having throttled input | |
| JPH0374605A (ja) | 作業機シリンダの圧油供給装置 | |
| US6065288A (en) | Flow control valve and hydraulic system employing same | |
| CN115076162A (zh) | 阀口独立控制的双泵双回路电液负载敏感系统及控制方法 | |
| CN111005899A (zh) | 油泵极限排量可控的负载敏感液压系统、控制方法及工程机械 | |
| JPS6181587A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの制御装置 | |
| CN101016911A (zh) | 非负载敏感型流量自适应油源 | |
| JPH0310401Y2 (ja) | ||
| JPH0445675B2 (ja) | ||
| CN116552760B (zh) | 潜水器用液压推进器控制回路及控制方法 | |
| JPS61127967A (ja) | フラツシング弁 | |
| JP3084587B2 (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JPH0553948B2 (ja) | ||
| JPH01150002A (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JPS6349081B2 (ja) | ||
| JP3415512B2 (ja) | 弁装置 | |
| JPS61127968A (ja) | 油圧閉回路駆動装置の速度制御装置 | |
| JPH0130634Y2 (ja) |