JPS6013945B2

JPS6013945B2 - エレベ−タの群管理装置

Info

Publication number: JPS6013945B2
Application number: JP51129709A
Authority: JP
Inventors: 誠一後藤; 捷行蒲原; 安和梅田; 伸太郎辻; 良雄宮西
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1976-10-28
Filing date: 1976-10-28
Publication date: 1985-04-10
Also published as: JPS5355846A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はヱレベータの群管理装置の改良に関するもの
である。

ェレベータ群管理方式において割当方式というのがある
。

これはまず、新たに発生した秦場呼びに対してすでに発
生している秦場呼びの割当状況や、かご呼び発生状況や
、かご内負荷や、黍場呼びの待時間や、各階の持つ特性
などを加味して、新たに発生した秦場呼びを各かごに割
当てたと仮定した時の評価値を演算し、最も評価値のす
ぐれたかごに新たに発生した秦場呼びを割当てながら運
転が行なわれる。この時ただ単に評価値だけで割当かご
を決定すると、他にかご呼びで到着するかごがありなが
ら、かご呼びを持たないかごを選ぶことがある。

つまり、同じ秦場にほとんど同じ時刻に２台のかごが停
止するわけである。このように、かご呼びに対する配慮
が足りず、かご呼びでサービスするかごがあるのにそれ
以外のかごを選ぶことがあり、実際にかご呼びのあるか
ごが停止するだけですむところを、かご呼ぴを持たない
かごも割当のために停止し、ェレベータ全体の効率を落
とし、ひいては秦場呼びの侍時間が長くなる遠因になっ
てくる。又、割当を行なう際、その旨を秦場に表示する
装置をかご呼びのないかごに対して動作させると、かご
呼びを持つたかごが何らかの原因で、例えば途中階の割
当により発生した予想以上のかご呼びによって先につく
ことがある。これは一旦表示した割当を変更されたこと
になり、秦場の乗客は因惑し、不満を買いやすい。この
発明は上記欠点を改良するもので、秦場呼びを割当てる
時の評価値に対してその秦湯にかご呼びを持っているか
ごの評価値は割当てられやすくなるように重み付けを行
なって、割当かごを決定しようとするものである。

以下第１図〜第７図によりこの発明を４階建て、かご３
台の構成に適用した場合の一実施例を説明する。第１図
はこの発明によるェレベータ群管理装置のブロック図で
図中の１１は秦場呼登録及び登録時間計数装置（以下略
して秦場呼登録装置と呼ぶ）。

１２はかご呼び登録装置、１３はかご位置選択装置、１
４はかご制御装置であり、これらは一般の群管理装置に
用いられているものである。

２２は到着時間予測装置、２３は予想待時間演算装置、
２４は評価値演算装置、２５はかご呼び重み付け装置、
２６は割当演算装置である。

秦場呼登録装置１１は各秦場呼びの登録と共に登録され
てからの継続時間を計数するようになっており、到着時
間予測装置２２はかご位置、かご呼び「割当等の情報に
より各かごが各秦場に到着するまでに今後必要とする時
間（以後到着予想時間と呼ぶ）を予測する装置であり、
予想待時間演算装置２３は秦場呼登録装置１１と到着時
間予測装置２２との出力により各乗場呼びの予想待時間
を各かごごとに求める装置である。

評価値演算装置２４は、乗場呼びを各かごに割当てた時
のェレベータ系全体の効率を数値として与える装置で、
現在までに各種の方式が開発されている。

こでは各かごの到着予想時間をそのまま評価値として用
いる。が実際にはどの方式を用いても本発明に本質的な
影響は与えない。かご呼び重み付け装置２５は各評価値
に対してかご呼びのある階床の割当を方向を考慮して割
当やすくするように重み付けを行ない、重み付け評価値
を出力する装置である。

割当演算装置２６は割当てられていない黍場呼びに対し
てかご呼び重み付け装置２５より取込まれた各評価値の
最４・となるかごを選択し、該当かごの割当を記憶して
おく装置である。

第２図は秦場呼登録回路の一例である。

図中ＡＩ〜Ａ３は１階〜３階の秦場昇り呼び信号、Ａ４
〜Ａ６は２階〜４階の秦場降り呼び信号である。

ａｌ〜ａ６はフリツプフロツプ、ａｌｌ〜ａ１６はＡＮ
Ｄゲート、ｂｌ〜ｂ６はバイナリーカウンタ−、ＡＩＩ
〜ＡＩ３は１階、２階、３階の秦場昇り呼び打消信号、
ＡＩ４〜ＡＩ６は２階〜４階の秦場降り呼び打消信号、
ａｌｏは同期パルス発生器である。今２階の秦場昇り呼
びが押されると、信号線Ａ２を通して、フリツプフ。

ツプａ２がセットされ、その出力は“１”になる。この
ときパルス発生器ａｌｏからパルスが発生するとＡＮＤ
ゲートａ１２を通して、バィナリーカウンタｂ２に入力
信号がはいる。即ちバイナリーカウンターｂ２はフリツ
プフロツプａ２の出力が“１”の間に発生したパルス数
を計数することになる。なお、その値は信号線Ｂ２を通
して出力される。２階の秦湯昇り呼び打消信号ＡＩ２は
フリップフロップａ２及びバイナリーカウンタｂ２のそ
れぞれリセット端子Ｒに接続されており、この信号が“
１”になると、フリップフロップａ２は“０”の状態に
なり、バィナリーカウンタｂ２の値は０になる。

又、フリップフロツプａ２の値は信号線Ｂ１２を通して
出力される。第３図は到着時間予測装置２２の一例ある
。

各かごについて同様の構成になるため、ａ号機一合分だ
けについて説明する。図中ＣＩａ〜Ｃ３ａはａ号機の１
階〜３階の秦湯昇り呼びに対する割当信号、Ｃ４ａ〜Ｃ
６ａはａ号機の２階〜４階の秦場降り呼びに対する割当
信号で「それぞれ割当のあるとき“１”なし、とき“０
”である。

Ｄ１ａ〜Ｄ４ａはａ号機の１〜４階のかご位置信号で、
かごのいる階床のみ“１”他は“０”である。ＤＩ０ａ
及びＤ２０ａはａ号機運転方向信号で、上昇中のときＤ
Ｉ０ａは“１”、下降中のときＤ２０ａは“１”で、他
方は“０”になる。Ｅ１ａ〜Ｅ４ａはａ号機の１〜４階
のかご呼び信号で、あるとき“１”、ないとき“０”で
ある。ｄｌａ〜ｄ３ａはａ号機の１階〜３階の昇り呼び
に対する到着予想時間を予測するための予測演算回路、
ｄ４ａ〜ｄ６ａは号機の４階〜６階の降り呼びに対する
予測演算回路、ＧＩａ〜Ｇ６ａは演算結果の出力データ
、ｆｌａ〜ｆ６ａはそのデータの記憶回路、Ｆ１ａ〜Ｆ
６ａはその出力データ、日１ａ〜日６ａは打消信号で、
それぞれ記憶回路の入力端子Ｓ及び、打消端子Ｒに接続
される。予測演算回路ｄｌａ〜ｄ６ａは全て同じ構成な
ので、ｄ２ａだけ詳細に示してある。

図中、ｄｌ２ａ及びｄ２２ａはＡＮＤゲート、ｄ３２ａ
はＯＲゲート、ｄ４２ａは加算回路である。かごが２階
を上昇中のとき、信号Ｄ２ａ及びＤＩ０ａが共に“１”
になり、ＡＮＤゲートｄ１２ａが“１”になるので、打
消信号日２ａが“１”になる。

この結果記憶回路ｆ２ａは入力データＧ２ａの如何に係
らず強制的に０ななる。これは他の記憶回路ｆｌａ〜ｆ
６ａについても同様である。即ち、かご位置と方向が合
致する記憶回路は必ず０になる。２階上昇案場呼割当信
号Ｃ２ａが“１”であるか、上昇信号ＤＩ０ａ及び２階
かご呼び信号Ｅ２ａが共に“１”でＡＮＤゲートｄ２２
ａが“１”になっているか、いずれかのときに、ＯＲゲ
ートｄ３２ａは“１”になる。

このとき、加算回路ｄ４２ａは入力データＦ１ａに１を
加算した結果をＧ２ａに出力する。ＯＲゲートｄ３２ａ
が“０”のときは、入力をそのまま出力する。即ち、自
階床に割当又はかご呼びがあれば、記憶回路ｆ２ａの値
は記憶回路ｆｌａの値に１を加えたものに等しく、それ
らがなければ両者の値は等しい。なお、このような機能
を持つ加算回路ｄ４２ａや記憶回路ｆ２ａは広く一般に
利用されているので、ここでは内部の詳しい説明は省略
する。以上の説明は各階床について同様である。従って
、かご位置とかごの方向が一致する記憶回路の値は０で
、その後第３図の接続順序に従って、かご呼び又は割当
のある階床の数だけ順次記憶回路の値は１つづつ大きく
なっていく。即ち記憶回路の値は現在のかご位置から、
その階床にその方向でかごが止まるまでの停止予定数に
相当している。停止予定数は到着予想時間にほぼ比例す
るので、この値を到着予想時間とする。第４図は予想待
時間演算装置２３の一例である。

各かごについて同じ構成となるために、ａ号機について
のみ説明する。Ｂ〜Ｂ３は１階〜３階昇り秦場呼登録時
間信号、Ｂ４〜Ｂ６は２階〜４階降り秦場呼登録時間信
号であり、Ｆ１ａ〜Ｆ３ａはａ号機の１階〜３階昇り秦
場までの到着予想時間信号、Ｆ４ａ〜Ｆ６ａはａ号機の
２階〜４階降り秦場までの到着予想信号である。２階昇
り信号について説明すると、２階昇り秦場呼登録時間信
号Ｂ２と、ａ号機の２階昇り秦場までの到着予想時間信
号Ｆ２ａとが加算器ｉ２ａを通して、出力線Ｊ２ａより
出力される。

その他のかごの各秦場についても同様である。

，第５図は評価値演算装置２４の一例である。ａ号機に
ついて説明すると、この実施例では到着予想時間をその
まま評価値として用いるため入力した予想待時間信号Ｊ
１ａ〜Ｊ６ａを出力線としてＫ１ａ〜Ｋ６ａより出力す
る。他のかごのについても全く同様である。第６図はか
ご呼び重み付け装置２５の一例である。

各かごについて同様の構成になるためにａ号機１台分に
ついて説明する。図中、ＣＩａ〜Ｃ３ａはａ号機の１階
〜３階の昇り秦場割当信号、Ｃ４ａ〜Ｃ６ａはａ号機の
１階〜３階の降り秦場割当信号、Ｋ１ａ〜Ｋ３ａはａ号
機の１階〜３階の昇り秦場の評価値であり、Ｋ４ａ〜Ｋ
６ａはａ号機の２階〜４階の降り秦湯の評価値である。

Ｅ１ａ〜Ｅ４ａはａ号機の１階〜４階のかご呼び信号で
ある。Ｌ１ａ〜Ｌ６ａは演算結果の出力データであり、
かご呼び重み付けを行なった後の評価値である。ｅｌａ
〜ｅ３ａはａ号機の１階〜３階の昇り方向かご呼び重み
付け演算回路であり、ｅ４ａ〜ｅ６ａはａ号機の２階〜
４階の降り方向かご呼び重み付演算回路である。かご呼
び重み付け演算回路ｅｌａ〜ｅ６ａは全く同じ構成なの
で、ｅ２ａについてのみ詳細に示してある。図中、ｅ１
２ａはかご呼び発生階の重みを作用する規定値発生器で
あり、ｅ２２ａはＡＮＤゲート、ｅ３２ａは加算器であ
る。かごが上昇中で、２階にかご呼びがあり、かつ２階
の割当昇り呼びがあるとき、ＡＮＤゲートｅ２２ａの出
力は規定値発生器ｅ１２ａの値となり、加算器ｅ３２ａ
において、上記規定値と評価値との和が出力線Ｌ２ａを
通して出力される。

又、ａ号機が上り方向を向いていないときすなわち、入
力線ＤＩ０ａが‘‘０”のときか又はａ号機が２階にか
ご呼びを持たないとき、すなわち、入力線Ｅ２ａが“０
”のときは、出力線Ｌ２ａには入力線Ｋ２ａの値がその
まま出力されるこの時の規定値としては負の値例えば−
１や−２が入っている。第７図は割当演算装置の一例で
ある。

図中、ＢＩＩ〜Ｂ１６は秦場呼登録信号で、Ｌ１ａ〜Ｌ
６ａ、Ｌ１ｂ〜Ｌ６ｂ、Ｌ１ｃ〜Ｌ６ｃはａ号機、ｂ号
機、ｃ号機のかご呼び重み付け評価値である。ＣＩａ〜
Ｃ３ａはａ号機の１階〜３階の昇り秦場割当信号、Ｃ４
ａ〜Ｃ６ａはａ号機の１階〜３階の降り乗場割当信号、
Ｃ１ｂ〜Ｃ６ｂはｂ号機についての同様の割当信号、Ｃ
Ｉｃ〜Ｃ６ｃはｃ号機についての同様の割当信号である
。ｇ１〜ｇ３は１階〜３階の昇り秦場割当号機演算回路
であり、ｇ４〜ｇ６は２階〜４階の降り秦場割当号機演
算回路である。割当号機演算回路ｇ１〜ｇ６は全て同じ
回路であるので、代表として２階昇り方向の割当号機演
算回路ｇ２についてのみ説明する。ｇ１２は比較器で３
入力のうち最小のデータに対応した出力線を“１”にし
、他を“０”にする回路である。ｇ２２〜ｇ４２はＡ
ＮＤゲート、ｇ５２〜ｇ７２はａ号機、ｂ号機、ｃ号機
に対応した２階昇り方向の割当記憶回路、ｇ８２はィン
バータ、ｇ９２はＡＮＤゲート、ｇ１０２はＮＯ
Ｒゲートである。今、入力線Ｌ２ａの値が１、入力線Ｌ
２ｂの値が２、入力線Ｌ２ｃの値が３、入力線Ｂ１２の
値が“１”であり、割当記憶回路ｇ５２〜ｇ７２は全て
“０”とすると、まず、ＮＯＲゲートｇ１０２の出力
は“１”となるので、ＡＮＤゲートｇ９２の出力は“１
”となる。又、比較器ｇ１２の入力のうちで最小のもの
はａ号機に対応した入力線Ｌ２ａなのでＡＮＤゲートｇ
２２のみ“１”を出力し、ＡＮＤゲートｇ３２，ｇ４２
は“０”を出力する。従って割当記憶回路ｇ５２がセッ
トされ、従って出力線Ｃ２ａに“１”が出力され、２階
昇り秦場呼びはａ号機に割当られる。このとき、ＮＯＲ
ゲ−トｇ１０２の出力は“０”となり、従ってＡＮＤゲ
ートｇ９２の出力も“０”となり、ＡＮＤゲートｇ２２
〜ｇ４２の出力は“０”であり、ａ号機以外がセットさ
れることはない。又、ａ号機が２階昇り秦場をサービス
する１と、入力線Ｂ１２は“０”となり、インバータｇ
８２の出力は“１”となり割当は全てリセットされる。
この実施例では４階床、３台の場合について説明したが
、任意の階床数及び台数に拡張できることは言うまでも
ない。

到着時間の予測方法としてはかご呼び又は割当のある停
止予定階床数により求めているが、当然通過する階床数
を加味してもよいし、秦場呼未発生の秦場に対する乗場
呼びの発生や、かご呼び発生の可能性を考慮に入れた方
法でもよい。

又、他の号機に関する情報を考慮すると、予測の精度は
向上する。又、秦場呼割当のための評価値として到着予
想時間をそのまま用いただけでなく、各割当時間に対応
させた全秦場呼びの到着予想時間から評価値を算出して
もよい。

例えば各割当に対応した全秦場呼びの予想待時間の平均
や、２乗や３案の重み付けたをした後の平均や、満員を
考慮した重み付けを行なった後の平均や、予報外れを考
慮した重み付けを行なった後の平均を用いることができ
る。又、秦場呼びの発生していない秦場に秦場呼びが発
生することをある程度予測しながら評価値を作成しても
よい。さらにこれらの計算方法や判定方法を交通状態そ
の他の条件により変化させることもできる。又、上記の
場合評価値の値の大きさにかかわらず、かご呼び重み付
けを行なったが、評価値が規定値以下の時のみ上記かご
呼び重み付けを行なってもよいし、あるいは評価値の小
さい時にはかご呼び重み付けを大きくし、評価値の大き
い時にはかご呼び重み付けを小さくしてもよい。

これにより、評価値が小さい時はかなり精度の高いこと
が期待できるので、かご呼び先着をより重視することが
できる。以上の説明におけるかご呼び重み付けの方法は
、かご呼びを持つかごの割当評価値に規定値を加えるだ
けであった。

つまり、文を評価値、ｙをｘに対してかご呼び重み付け
後の評価値とすると、ｙ＝ｘ＋Ｋ（Ｋは規定値で負の数
）としたわけであるが、一次式ｙ＝Ｋ，ｘ十Ｋ２（Ｋ，
、Ｋ２は規定値で０≦Ｋ，≦１、Ｋ２≦０）という式を
用いてもよいし、一般にｎ次式ｙェＫ，ｘｎ＋Ｋ２で‐
１十・・・…・・・・・・・・・十Ｋｎ（Ｋ．・・・・
・・・・・・・・・・・・・・Ｋｎは規定値）でもよい
。このように次数を上げることによってきめ細かく、評
価値を演算することができ運転効率を上げることができ
る。さらにこのかご呼び重み付けを評価値の計算の中に
組込んだ計算方法が可能なのはいうまでもない。

又、これらかご呼び重み付け方法の規定値や方法を交通
状態によって変えてもよいし、又同時に階床ごとに変え
てもよいし、かごのいる位置や、割当の総数によって変
化させてもよい。以上説明したとおり、この発明は割当
方式の群管理に於いて、かご呼ぴを持つかごのかご呼び
のある階床にそのかごと同方向の秦場呼びが発生した時
、該当かごの割当をしやすくする方法であるが、これに
より、同じ案場に２台以上のかごが不用意に停止する事
を防止することによって、かごの一周時間の短縮をはか
り、あるいはかごをかご呼びのない状態になることを促
進し、全体の運転効率が向上するし、かつ、割当てられ
た秦場に対してかご呼びで他のかごが停止することを防
止するために秦場に割当てられたことを表示する装置が
少なくなる。なお、上記実施例は各装置を論理回路で構
成しているが、これらの機能をコンピュータ化して、プ
ログラムにより実現することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による群管理装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は同じく秦場呼び登録装置、第３図は
同じくａ号機についての到着時間予測装置、第４図は同
じく予想待時間演算装置の一部を示す図、第５図は同じ
く評価値演算装置の一部を示す図、第６図は同じくａ号
機についてのかご呼び重み付け装置、第７図は同じく割
当演算装置である。１１……秦錫呼登録装置、１２・・・・・・かご呼び登
録装置、１３・・・・・・かご位置選択装置、１４・・
・・・・かご制御装置、２２・・・・・・到着時間予測
装置、２３…・・・予想待時間演算袋層、２４・・・・
・・評価値演算装置、２５・・・・・・かご呼び重み付
け装置、２６・・・…割当演算装置、ａｌｏ…・・・パ
ルス発生器、ａｌ〜ａ６……フリツプフロツプ、ｂｌ〜
ｂ６……バイナリーカゥンタ、ｄｌａ〜ｄ６３……予測
演算回路、ｄ４２ａ・…・・加算器、ｆｌａ〜ｆ６ａ・
・・・・・記憶回路、ｉ２ａ・・・・・・加算器、ｅｌ
ａ〜ｅ６ａ・・・・・・かご呼び重み付け演算回路、ｅ
１２ａ・・・・・・規定値発生器、ｅ３２ａ・・・・・
・加算器、ｇ１〜ｇ６・・・・・・割当号機演算回路、
ｇ１２・・・・・・比較器、ｇ５２〜ｇ７２・・・・・
・記憶回路、ＡＩ〜Ａ６・・・・・・案場呼び押釣信号
、ＡＩＩ〜ＡＩ６・・・・・・秦場呼び打消信号、Ｄ１
ａ〜Ｄ４ａ・・・・・・ａ号機かご位置信号、ＤＩ０ａ
・・・・・・３号機かご上昇中信号、Ｄ２０ａ・・・・
・・ａ号機かご下降中信号、Ｅ１ａ〜Ｅ４ａ・・・・・
・かご呼び信号。第４図第１図第２図第３図第５図第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

１乗場呼びに対して各かごがサービスしたと仮定して
各乗場での予想待時間を基にサービス評価値を演算する
評価値演算装置、乗場呼びと同方向をサービス中にその
呼びのある階床にかご呼びを持つかごのサービス評価値
にかご呼びの割当てを確実にするための負の規定値を加
算してサービス評価値を修正する演算手段、この演算手
段及び上記評価値演算装置の両出力の総和が量小となる
かごを選択し上記乗場呼びに割当てる割当演算装置とを
備えたことを特徴とするエレベータの群管理装置。