JPS6216909B2

JPS6216909B2 -

Info

Publication number: JPS6216909B2
Application number: JP55068110A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Tsuji; Seiichi Goto
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1980-05-22
Filing date: 1980-05-22
Publication date: 1987-04-15
Also published as: JPS56165671A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はエレベータを群管理運転する装置の
改良に関するものである。

割当方式の群管理エレベータは、乗場呼びが登
録されると乗場待客に対するサービス状況（例え
ば待時間、満員通過、サービスかごの先着等）を
予測して評価値を演算し、その評価値が最良とな
るかごを上記乗場呼びに割り当てるものであり、
かごはかご呼びと、上述のようにして割り当てら
れた乗場呼びに順次応答して運行する。

従来、この割当方式の群管理エレベータでは、
最良の評価値を持つかごが複数台ある場合には、
あらかじめ設定された優先順位（例えば号機番号
の若い順）に従つて割当かごを１台選択するよう
にしている。ところが、エレベータの交通が比較
的閑散な建物では、最良の評価値を持つかごが複
数台になる場合が多いので、優先順位の高いかご
程起動頻度は高くなり、各かごの起動頻度は不均
衡となる。このように起動頻度が不均衡になる
と、起動頻度の高いかご程故障しやすくなり、ま
た機械部分の摩耗も多くなつて保守の回数が増え
る。結局、かごごとの保守回数も不均一となつて
保守上好ましいこととは言えない。

そこで、かごごとの起動頻度を均衡させるた
め、起動頻度を測定する装置（起動頻度計）を設
置して起動頻度をかごごとに計測し、例えば計測
された起動頻度が所定数（例えば全かごの平均
値）以上のかごに対して新たな割当てを禁止した
り、制限したりすることにより、かご間の起動頻
度を平均化することが提案されている。

しかし、これは起動頻度計を各かごに設置しな
ければならず高価となる。また、かごが近くにい
るにもかかわらず、起動頻度が所定数以上という
だけで割当てを禁止し、遠くにいるかごを割当か
ごに選択することにより、結果として乗場待客を
長く待たせていらいらさせるなど、サービス上の
不具合が生じることになる。

この発明は上記不具合を改良するもので、乗場
呼びに対するサービスの評価値の等しいかごが複
数台あるとき、各かごの起動頻度を平均化できる
ようにしたエレベータの群管理装置を提供するこ
とを目的とする。

以下、第１図及び第２図によりこの発明の一実
施例を説明する。

図中、１は新たに乗場呼びが登録されると、例
えばそれを各かごに仮り割り当て、そのときの各
かごの持つ割当呼びに対する乗場待時間を予測
し、その総和を求めてそれぞれ評価値信号１ａ，
１ｂを発する公知の評価値演算装置、２は割当か
ご選択回路、３，４は入力Ｘ＜入力Ｙのとき出力
が「Ｈ」となりそれ以外のときは「Ｌ」となる比
較器、５〜７はNOTゲート、８〜１０はANDゲ
ート、１１，１２はORゲート、１１ａ，１２ａ
はORゲート１１，１２の出力でそれぞれ１号機
及び２号機の割当かご選択信号、１３１〜１３５
は１階〜５階の乗場上り呼びが登録されると
「Ｈ」となる上り呼び信号、１４２〜１４６は２
階〜６階の乗場下り呼びが登録されると「Ｈ」と
なる下り呼び信号、１５は選択順位設定回路、１
６〜２５は第２図に示すように入力が「Ｌ」から
「Ｈ」になつたとき一定時間（例えば0.5秒）
「Ｈ」となるパルス信号１６ａ〜２５ａを発する
パルス発生器、２６はORゲート、２７は入力が
「Ｈ」になる度に優先順位信号２７ａが「Ｌ」か
ら「Ｈ」又は「Ｈ」から「Ｌ」に切り換えられる
信号切換回路である。

次に、この実施例の動作を説明する。

今、１号機は１階にあつて上り方向が設定され
ており、６階のかご呼びが登録されているものと
し、２号機も１階にあるが方向が設定されておら
ず戸閉待機中であるとする。

ここで５階の乗場上り呼びが登録されたとす
る。１号機が５階の上り呼びに応答するに要する
時間は、１階床走行に２秒を要するものとする
と、２〔秒〕×４〔階床〕＝８秒と計算される。同
じく２号機についても８秒と計算される。したが
つて、５階の上り呼びを１号機に仮割当したとき
の評価値信号１ａは「８」で、２号機に仮割当し
たときの評価値信号１ｂも「８」となる。これに
より、比較器３，４の出力は共に「Ｌ」となり、
NOTゲート５，６の出力は共に「Ｈ」となつて
ANDゲート８の出力は「Ｈ」となる。

一方、５階の上り呼びが登録される前の優先順
位信号２７ａは「Ｌ」である（２号機を優先する
場合）とする。５階の上り呼び信号１３５が
「Ｈ」となると、パルス信号２０ａは「Ｈ」とな
り、ORゲート２６の出力も「Ｈ」となる。これ
で信号切換回路２７は動作し、優先順位信号２７
ａは「Ｌ」から「Ｈ」になる。したがつてAND
ゲート９の出力は「Ｈ」となり、ORゲート１１
の出力である１号機の割当かご選択信号１１ａは
「Ｈ」となる。また、NOTゲート７の出力は
「Ｌ」となり、ANDゲート１０の出力も「Ｌ」と
なる。上記のように比較器４の出力も「Ｌ」であ
るから、ORゲート１２の出力である２号機の割
当かご選択信号１２ａは「Ｌ」となる。これで１
号機が５階の上り呼びに割り当てられたことにな
る。すなわち、評価値が等しいときは、選択順位
設定回路１５により設定された優先順位に従つて
１号機が割当かごに選択される。

次に、５階の上り呼びが登録された１秒後に、
６階の下り呼びが登録され、下り呼び信号１４６
が「Ｈ」となると、今度はパルス信号２５ａが
「Ｈ」となり、ORゲート２６の出力も「Ｈ」とな
つて信号切換回路２７は再び動作し、優先順位信
号２７ａは「Ｈ」から「Ｌ」になる。このとき、
６階下り呼びに対する評価値が、１号機と２号機
とで等しくなれば、上述のようにANDゲート８
の出力は「Ｈ」になるので、２号機の割当かご選
択信号１２ａは「Ｈ」、１号機の割当かご選択信
号１１ａは「Ｌ」となり、２号機が６階の下り呼
びに割り当てられることになる。このようにし
て、評価値の等しいときは、乗場呼びが新たに登
録される度に割当かご選択の優先順位を変更す
る。

しかし、実施例の場合、１号機の５階上り呼び
に対する予測待時間は、呼びの継続時間が１秒、
到着予想時間が上述のように８秒であるから１＋
８＝９秒となる。また、１号機の６階下り呼びに
対する予測待時間は、呼びの継続時間が零秒、到
着予想時間は走行時間が２〔秒〕×５〔停止〕＝10
秒で、１回の停止時間を10秒とすると割り当てら
れた５階に１回停止する時間が10〔秒〕×１
〔回〕＝10秒となるので、０＋10＋10＝20秒とな
る。一方、２号機の５階上り呼びに対する予測待
時間は１号機と同様９秒である。また、２号機の
６階下り呼びに対する予測待時間は、呼びの継続
時間が零秒、到着予想時間は走行時間が10秒で、
停止時間が零秒（６階までに呼びはないので）で
あるから、０＋10＋０＝10秒となる。したがつ
て、１号機の評価値は９＋20＝29秒、２号機の評
値は９＋10＝19秒となる。これで、比較器３の出
力は「Ｌ」、比較器４の出力は「Ｈ」となり、OR
ゲート１２の出力である２号機の割当かご選択信
号１２ａは「Ｈ」となり、２号機が割当かごとし
て選択される。

なお、実施例は２台のかごの場合について説明
したが、３台以上の場合にも適用できる。

また、優先順位の決め方は、実施例のように
（例えばかご３台として）１号機＞２号機＞３号
機、次に２号機＞３号機＞１号機、更に３号機＞
２号機＞１号機、再び１号機＞２号機＞３号機…
…と言うように循環式に決める、１号機＞２号機
＞３号機、２号機＞１号機＞３号機、３号機＞１
号機＞２号機、１号機＞３号機＞２号機、２号機
＞３号機＞１号機、３号機＞２号機＞１号機と順
列的に決める、乱数によつてランダムに決める、
起動頻度計を用いて起動頻度の少ないかごの順に
決める等、要するに各かごの優先順位を固定せ
ず、結果として各かごの起動回数が均等になるよ
うな優先順位の決め方であれば、どのような決め
方であつてもよい。

また、上記優先順位を一定時間（例えば10秒）
ごと又は一定割当回数（例えば10回）ごとに変え
るようにしてもよい。

更に、予測待時間、満員通過する確率、予報か
ご以外のかごが先着する確率等を組み合わせたも
のを評価値とすることも可能である。

更にまた、上記実施例では乗場呼びが登録され
てから評価値を計算し、割当かごを選択するよに
したが、乗場呼びの登録の前にあらかじめ割当か
ごを決めておき、乗場呼びが登録されると上記割
当かごを応答させるような方式に適用することも
可能である。

以上説明したとおりこの発明では、所定条件に
より割当かごの選択順位を決定する選択順位設定
回路を設け、サービス評価値の等しいかごが複数
台あるとき上記選択順位設定回路で決定された順
位により割当かごを選択するようにしたので、か
ご間の起動頻度を平均化し、各かごの保守回数を
均一にすることができる。また安価に構成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるエレベータの群管理装
置の一実施例を示す論理回路図、第２図は第１図
のパルス信号波形図である。１……評価値演算装置、２……割当かご選択回
路、３，４……比較器、５〜７……NOTゲー
ト、８〜１０……ANDゲート、１１，１２……
ORゲート、１３１〜１３５……１階〜５階の乗
場上り呼び信号、１４２〜１４６……２階〜６階
の乗場下り呼び信号、１５……選択順位設定回
路、１６〜２５……パルス発生器、２６……OR
ゲート、２７……信号切換回路。なお、図中同一
部分は同一符号により示す。

Claims

【特許請求の範囲】１乗場呼びを各かごに割り当てたときのサービ
ス評価値を演算する評価値演算手段と、上記評価
値が最良となるかごが複数台あるとき選択順位を
設定する選択順位設定手段と、上記選択順位に従
つて上記評価値が最良となる一つの上記かごを選
択し上記乗場呼びに割り当てる割当かご選択手
段、この割当かご選択手段が上記かごを選択する
と上記選択順位設定手段に設定された上記選択順
位を別の選択順位に変更する変更手段を備えたこ
とを特徴とするエレベータの群管理装置。２変更手段は、一定時間が経過するごとに選択
順位を変更するものとした特許請求の範囲第１項
記載のエレベータの群管理装置。３変更手段は、選択順位を変更した時点からの
乗場呼びの発生数が一定値に達すると上記選択順
位を別の選択順位に変更するものとした特許請求
の範囲第１項記載のエレベータの群管理装置。