JPS6013944B2

JPS6013944B2 - エレベ−タ群管理装置

Info

Publication number: JPS6013944B2
Application number: JP51044663A
Authority: JP
Inventors: 捷行蒲原
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1976-04-19
Filing date: 1976-04-19
Publication date: 1985-04-10
Also published as: JPS52126846A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、ェレベータ群管理装置の改良に関するもの
である。

ェレベータ群管理装置において、乗場呼びが発生した時
直ちに、或は所定条件成立後に到着かごを前以って乗客
に知らせる表示方式が近年実用化されており、主として
割当方式の群管理方式に採用されている。

この表示方式では、一旦表示した割当てを変更すると秦
場で待つ乗客が困惑するため、表示されたかごが最も早
く到着することが望ましい。しかしながら、表示時点で
如何に最善をつくした割当てを行ったとしても、その後
の予測の範囲を越えた状況が発生して、割当かごが大幅
に遅延し結果的にその割当ては最善ではなかったという
事態も時には生じる。これを避けるためには表示時期を
遅らせ、割り当てかごが最初に到着することが確実にな
ってから表示することが望ましいが、表示時期が遅れる
とそれだけ秦場待客に対する心理面のサービスが低下す
る。

従って、心理サービス面で許容し得る範囲で表示時期を
遅らせ、割当ての正確さを期するとともに、割当て後の
状況の変化により、割当かごが予想以上に遅れそうな場
合の対策を用意しておくことが望ましい。このような対
策として従来は、秦場呼びが所定時間以上継続した時に
もう１台救援かごを選択する方法が考えられてきた。

しかしながら、このような方法では、秦場呼びが長時間
継続した後に動作を起すため、その秦場を選択の時期が
早ければ当然選ばれたはずのかごが遅れたために通過し
てしまっていたという事態がいまいま発生する。かとい
って、その選択時期を早くしすぎると、それ程長時間に
ならない呼びにまで救援かごを選択し、全体の交通をい
たずらに混乱させることになる。このような欠点は秦場
呼びの継続時間のみを判断の基準としたことによる。こ
の発明は、上記の欠点を改良するためになされたもので
あり、割当かごの到着が遅れ待時間が長くなると予想さ
れる秦場呼びに対して、他に適当なかごがあれば、サー
ビスさせようとするものである。

以下第１図〜第４図によりこの発明を４階建て、かご３
台の構成に適用した場合の一実施例について説明する。
第１図はこの発明によるェレベータ群管理装置のブロッ
ク図で、１は秦場呼び登録および登録時間計数装置（以
下略して秦場呼び登録装置とし・う）「２はかご呼び
登録装置、３はかご位置選択装置、４はかご制御装置で
あり、これらは一般の群管理装置に用いられているもの
である。

５は割当演算装置である。

近年割当方式の群管理装置は多数開発されているが、こ
の発明は割当方式そのものを問題にしているのではない
ので、説明を簡単にするために割当演算装置５の内部の
説明は省略する。６は到着時間予測装置、７は追加割当
判定装置である。

秦場呼び登録装置１は各秦場呼びの登録とともに登録さ
れてからの継続時間を計数するようになっており、その
継続時間とかご呼び登録装置２に発録された各かごのか
ご呼びおよびかご位置選択装置３に記憶されている各か
ごのかご位置より割当演算装置５はどの泰場呼びにどの
かごが応答すべきかを決定する。かご制御装置４は割当
、秦場呼び、かご呼びおよびかご位置等の情報を基にし
て、各かごの起動、停止や方向の決定等を行い「停止時
には該当する秦湯呼びおよびかご呼びを打消す。到着時
間予測装置６はかご位置、かご呼び、割当て等の情報に
より各かごが各秦場に到着するまでに今後必要とする時
間（以後予想到着時間と呼ぶ）を予測する装置であり、
追加割当判定装置７は各秦場について、呼びが発生して
から割当かごが到着するまでの時間の予測値（以後予想
待時間と呼ぶ）を算出し、それが規定値よりも大きく、
かつその秦場に対する予想到着時間の小さいかごがある
とき、その秦場に対する追加割当てを割当演算装置５に
要求する。

第２図は秦場呼び登録装置１の回路の一例である。

この図で、Ａ，〜Ａ３は１階〜３階の秦場昇り呼び信号
、Ａ４〜んは２階〜４階の秦場降り呼び信号、ａ，〜ａ
６はフリツプフロツプ、ａ，．〜ａ，６はＡＮＤゲート
、ｂ，〜ｂ６はバイナリカウンタ、Ａ，．〜Ａ，３は１
階〜３階の秦場昇り呼び打消信号、Ａ，４〜Ａ，６は秦
場降り呼び打消信号、Ｂ〜＆は信号線、ａ，ｏは周期パ
ルス発生器である。この動作について説明する。

今、２階の秦場呼びが押されると、秦場昇り呼び信号Ａ
２が入力されるので、フリツプフロツプもがセットされ
その出力は“１”になる。このとき、パルス発生器ａ，
。からパルスが発生すると、ＡＮＤゲートａ，２を通し
てバイナリカウンタＱに入力信号がはいる。すなわち、
バイナリカウンタＱはフリツプフロツプａ２の出力が“
１”の間に発生したパルス数を計数することになる。な
お、その値は信号線Ｂ２を通して出力される。秦場昇り
呼び打消信号Ａ，２はフリツプフロツプａ２およびバイ
ナリカウン夕ｂ２のそれぞれリセット端子Ｒに接続され
ており、この信号が“１”になるとフリッブフロップａ
２は“０”の状態になり、バィナリカゥンタＱの値は０
になる。その他の乗場呼びについても同様である。第３
図は到着時間予測装置６の一例である。各かごについて
は同様の構成になるため、１台分だけについて説明する
。この図でＣ，〜Ｃ３は１階〜３階の秦場昇り呼びに対
する割当信号、Ｃ４〜Ｃ６は２階〜４階の秦場降り呼び
に対する割当信号で、それぞれ割当てのあるとき“１”
、ないとき“０”である。

Ｄ，〜Ｄ４は１階〜４階のかご位置信号で、かごのいる
階床のみ“１”、他は“０”である。Ｄ，。およびＤ２
ｏは運転方向信号で、上昇中の時運転方向信号Ｄ．ｏは
“１”、下降中の時運転方向信号Ｄ２。は“１”で他は
“０”になる。Ｅ，〜Ｅ４は１階〜４階のかご呼び信号
で、ある時“１”なし、時“０”である。ｄ，〜らは１
階〜３階の昇り呼びに対する到着時間を予測するための
予測演算回路、ｄ４〜広は２階〜４階の降り呼びに対す
る予測演算回路、Ｇ，〜Ｇ６は演算結果の出力データ、
ｆ，〜Ｗまそのデータの託億回路、Ｆ，〜Ｆ６はその出
力データ、日，〜日６は打消信号でそれぞれ記憶回路の
入力端子Ｓおよび打消端子Ｒに接続される。予測演算回
路ｄ，〜ｄ６はすべて同じ構成なので、ここではＱのみ
について詳細に示した。

すなわち、ＡＮＤゲートｄ，２，ら２、ＯＲゲートｄ３
２および加算回路ｑ２からなっている。

次に第３図の動作を説明する。

かごが２階を上昇中の時、かご位置信号Ｄ２および運転
方向信号Ｄ，。が共に“１”になり、ＡＮＤゲートｄ２
が“１”になるので、打消信号日２が“１”になる。こ
の結果、記憶回路ら‘ま入力データＧ２の如何にか）わ
らず強制的に“０”になる。これは他の記憶回路ら〜ｆ
６についても同機である。かご位置と方向が合致する記
憶回路は必ず“０”になる。２階の上昇案場呼び割当信
号Ｃ２が“１”であるか、運転方向信号Ｄ，。

および２階かご呼び信号Ｅ２が共に“１’’でＡＮＤゲ
ートも２が“１’’になつているかいずれかの時にＯＲ
ゲートｄ３２は“１”になる。この時、加算回路ｑ２は
入力データＦ，に“１”を加算した結果を出力データＧ
２に出力する。ＯＲゲートｄ３２が“０”の時は入力を
そのま）出力する。すなわち、自階床に割当てまたはか
ご呼びがあれば、記憶回路らの値は記憶回路ｆ，の値に
“１”を加えたものに等しく、それらがなければ両者の
値は等しい。なお、このような機能を持つ加算回路４２
や記憶回路らは広く一般に利用されているので、ここで
はその内部の詳細な説明を省略する。

以上の説明は各階床について同様である。

従って、かご位置とかごの方向が一致する記憶回路の値
は０で、その後、第３図の接続順序に従ってかご呼びま
たは割当てのある階床の数だけ順次記憶回路の値は１つ
ずつ大きくなっていく。すなわち、記憶回路の値は現在
のかご位置から、その階床にその方向でかごが止まるの
で停止予定数に相当している。停止予定数は予想到着時
間にほゞ比例するので、この値を予想到着時間とする。
第４図は追加割当判定装置７の一例である。この図で、
Ｃ，ａ〜Ｃ亀はａ号機の割当信号で、第３図のＣ，〜Ｃ
６に相当し、Ｆ“〜Ｆ６ａはａ号機の到着時間予測装置
６の演算結果の出力データＦ，〜Ｆ６に相当する。Ｃ，
ｂ〜Ｃ６ｂ、Ｆ，ｂ〜Ｆ６ｂ、ＣＩｃ〜Ｃ６ｃ，Ｆ・ｃ
〜Ｆ６ｃについても同様で、第３図の記号にどの号機の
信号かを示す文字を最後に付けたものである。封〜鱗は
それぞれの階床および方向に対応する追加割当演算回路
で、すべて同じ構成なので、代表として段についてのみ
その内部を第５図に示した。これについては後に説明す
る。Ｊ．〜Ｊ６は追加割当判定装置で、追加割当ての必
要な呼びについてのみ“１”となり、この信号が割当演
算装置５に送られる。ｉ，は周期パルス発生回路、ｉ２
は３ビットのりングカウンタで、いずれかの１ビットの
みが“１”、他は“０”で周期パルス発生回路ｉ，から
のパルスにより、“１”のビットがリング状に移動する
。１，〜１３は各ビットの出力信号で、追加割当演算回
路＆〜段の中で号機を順次指定する号選択信号（以下こ
う呼ぶ）として利用される。

第５図は追加割当演算回路鞄の詳細を示すものである。

この図で、９２および軸２は選択回路で、ｘ，〜略は制
御端子、ｙ，〜匁はデータ入力端子、ｚはデータ出力端
子で、制御端子ｘ，とデータ入力端子ｙ，、同じく＆と
ｙ２および×３とｙ３がそれぞれ対応し、状態“１”の
制御端子ｘ・〜ｘ３に対応するデータ入力端子ｙ，〜ｙ
３の値がデータ出力端子ｚに出力される。Ｊ，。および
Ｊ２ｏはそれぞれ封２およびｇ２の出力データのデータ
ライン、段２は減算回路、＆２は加算回路、鶏２および
鞍２はしさし、値回路、ｇ７２はＡＮＤゲートである。
なお、選択回路ｇ，２，ｇ２２、減算回路ｇ班、加算回
路＆２およびしきい値回路ｇ５２，歌２はすべて一般に
利用されているものであり、細部の説明は省略する。次
に第４図、第５図の動作を併せて説明する。

今、２階上昇乗場呼びにどれかのかごが割当てられてい
るとすると、第５図で割当信号Ｃ偽〜Ｃ２ｃのいずれか
１つが“１”になり、それに到着時間予測値Ｆ２〜Ｆ２
ｃのいずれかゞ選択回路ｇ，２で選択され、データライ
ンＪ，ｏに送られる。一方、号機選択信号１，〜１３で
指定された号機の到着時間予測値が選択回路鞍２で選択
され、データラインＪ２ｏに送られる。減算回路＆２は
この両者の差を求めており、その差はしき値回路＆２に
送られ規定値以上ある時、出力“１”が発せられる。一
方データラインＪ，ｏのデータと秦場呼び継続時間を示
すデータＢ２は加算回路ｇ４２により加算され、その和
はしきい値回路鞍２に送られ、規定値以上ある時、出力
“１”が発せられる。しきい値回路鶏２および＆２の出
力が共に“１”のとき、ＡＮＤゲート＆２は“１”にな
り追加割当判定信号Ｊ２が“１”になる。すなわち、割
り当てられた号機が号機選択信号１，〜ＬＩこより指定
された号機に比べて到着時間が規定値以上大きく、かつ
割り当てられた号機が到着した時の予想待時間が規定値
以上大きい時に、追加割当てが要求されることになる。
第４図でリングカウンタｉ２が一周すると各号機が１ず
つ指定され追加割当ての必要性が判明することになる。

以上の説明は他の階床についても同様である。そして、
追加割当判定信号Ｊ，〜Ｊ６は第１図の割当演算装置５
に送られて、追加割当てが行われるが、追加割当ての方
法についてはこの発明の目的外であり、公知例もあるの
で説明を簡単にするためにここでは省略する。上記のよ
うにこの実施例では、全秦場について秦場呼びの継続時
間が記憶され、一方各かご毎に到着時間予測装置を持ち
、現在のかご位置から各秦場までの予想到着時間が算出
される。

これらの値から割当かご到着時の予想侍時間がある規定
値より大きいことと、割当かごより他の規定値より早く
到着可能なかごがあることの２つの条件を判定し、両方
充される時に割当て変更を行う。従って、単に秦場呼び
の継続時間だけで追加割当てする方式に比べて、無駄に
追加割当てすることが減り、全体のサービスを向上させ
うる。到着時間の予測方法として、かご呼ぴまたは割当
てのある停止予定階床数により求めているが、将来の秦
場呼びやかご呼び発生の可能性を考慮に入れた方法でも
よい。

また他の号機に関する情報を考慮すると、予測の精度は
向上する。追加割当ては上記の２条件が共に成立した時
に行うようになっているが、割当かご以外のかごが先着
する可能性の計算方法としては、両者の到着予想時間の
差だけではなく、それぞれの分布やバラッキを考慮する
ことによって精度は向上する。２つの条件を成立の２値
に分けずに段階的に、または連続的に分けそれの組合せ
により判定する方法も考えられる。

さらに、これらの計算方法や判定方法を交通状態その他
の条件により、変化させることもできる。また追加割当
判定装置で条件の成立したかごがあってもそのかごの持
つ割当てとの関係で追加割当てしない方がよい場合もあ
る。これは割当装置によって判定するようにしてもよい
し、追加割当装置にそのような機能を付加してもよい。
なお、以上説明は表示ずみの割当ての変更を前提にして
いたが、表示していない割当てについても適用可能であ
る。また追加割当てについてのみ説明したが条件が成立
した秦場の割当てを打消し、再割当てする方法にも応用
できることは明らかである。また上記の実施例では４階
床、３台について説明したが、この発明は任意の階床数
および台数に拡張できることはいうまでもない。さらに
、上記の実施例は割当かご以外のかごに前以つて追加割
当てする方法であったが、これは運転効率はよいが回路
的に複雑になり、コストアップにつながる。そこで、割
当かご以外のかごが案場呼びのある階床に対する減速開
始点に近づいた時にのみ、そのかごを停止させるかどう
かを決定するようにすれば条件判断の要素が簡単になり
、回路が簡略化される。

例えば上記の実施例についていえば、周期パルス発生器
ｉ，、リングカリンタｉ２、選択回路軸，〜ｇ，６（ｇ
，２以外は図示されていない）、減算回路＆，〜軸６（
簸２以外は図示されていない）などを除去して、割当か
ごの到着予測時間（データラインＪ，ｏの信号）が規定
値を超え、かつその秦場の予想待時間（加算回路＆，〜
＆６（＆２以外は図示されていない）の出力も規定値を
越えるときに、追加割当信号Ｊ，〜Ｊ６も発するように
することができる。また上記の実施例は到着時間予測装
置、追加割当判定装置および秦場呼び登録装置等を論理
回路により構成しているが、これらの機能をコンピュー
タ化してプログラムにより実現することもできる。以上
詳細に説明したように、この発明は、割当方式の群管理
において、割当かごによる秦場呼びの待時間が長くなる
と予想される時に、他に先着できる可能性のあるかごが
存在するとき、割当かごの到着予想時間より所定時間以
上到着予想時間が小さい割当かご以外のかごを追加割当
てを行うようにしたので、長時間待ちの秦湯呼びを効果
的に減少させることができ、しかも割当かご以外のかご
の中で最適のかごを追加割当するので、常時救援かごを
準備しておく必要がない等の優れた利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による群管理装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は第１図中の秦場呼び登録装置の一例
を示す回路図、第３図は同じく到着時間予測装置の回路
図、第４図は同じく追加割当判定装置のブロック図、第
５図は第４図中の演算装置の１つを示すブロックである
。図中、１は秦場呼び登録装置、２はかご呼び登録装置、
３はかご位置選択装置、４はかご制御装置、５は割当演
算装置、６は到着時間予測装置、７は追加割当判定装置
である。なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。災
１図災２図第３図災ム図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

１サービスすべき階床を各かごに割り当てる割当演算
装置を備えた群管理装置において、前記各かごの到着予
想時間を演算する手段と、割当かごの到着予想時間より
所定時間以上前記演算により求められた到着予想時間が
小さい前記割当かご以外のかごを追加割当てをする手段
とを具備せしめたことを特徴とするエレベータ群管理装
置。