JPS60139982A - 電動膨脹弁装置の全開位置制御方法 - Google Patents
電動膨脹弁装置の全開位置制御方法Info
- Publication number
- JPS60139982A JPS60139982A JP24517383A JP24517383A JPS60139982A JP S60139982 A JPS60139982 A JP S60139982A JP 24517383 A JP24517383 A JP 24517383A JP 24517383 A JP24517383 A JP 24517383A JP S60139982 A JPS60139982 A JP S60139982A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- pulses
- fully open
- open position
- valve body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
- F16K31/046—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor with electric means, e.g. electric switches, to control the motor or to control a clutch between the valve and the motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野〕
本発明は電動膨張弁装置の全開位置制御方法に係り、特
に、電動膨張弁装置を全開させるに際して弁体を開閉駆
動制御するパルスモータに入力される全開指令時のパル
ス数を、弁体が弁座上に着座された全開の位置からその
全開の位置まで移動させるに必要なパルス数に対して若
干少ないパルス数で制御させるようにした電動膨張弁装
置の全開位置制御方法に関する。
に、電動膨張弁装置を全開させるに際して弁体を開閉駆
動制御するパルスモータに入力される全開指令時のパル
ス数を、弁体が弁座上に着座された全開の位置からその
全開の位置まで移動させるに必要なパルス数に対して若
干少ないパルス数で制御させるようにした電動膨張弁装
置の全開位置制御方法に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
一般に、パルスモータによって弁体の間開駆動を制御す
る電動膨張弁にあっては、そのパルスモータに入力され
るパルス信号がある設定パルス数（例えばＸ。）に達し
たときに初めてその弁体が移動ストロークの全長を移動
されて全開位置にロックされるよう設計製作されている
。
る電動膨張弁にあっては、そのパルスモータに入力され
るパルス信号がある設定パルス数（例えばＸ。）に達し
たときに初めてその弁体が移動ストロークの全長を移動
されて全開位置にロックされるよう設計製作されている
。
ところが実際には、その製造時の組立誤差により、第１
図に示すように製作された各製品には弁体の移動ストロ
ークの全長Ａｏ 、Ｑｔ 、ｆｌｙにバラツキがある。
図に示すように製作された各製品には弁体の移動ストロ
ークの全長Ａｏ 、Ｑｔ 、ｆｌｙにバラツキがある。
このため弁体を全開位置にロックさせるまでには、各製
品毎に、そのパルスモータに入力されるパルス数に違い
が生じ、そのバラツキはＸ。をビークに略正規分布する
。
品毎に、そのパルスモータに入力されるパルス数に違い
が生じ、そのバラツキはＸ。をビークに略正規分布する
。
ところで、上述のように分布する製品群の中にあって、
特にその移動ストロークの全長がｎｏ よりも短く形成
された製品（即ち正規分布曲線ａで斜線内に位置され、
設定数Ｘｏ のパルス信号が入力される以前に弁体が全
開位置にロックされてしまう製品）に次のような不具合
の生じる欠点があった。
特にその移動ストロークの全長がｎｏ よりも短く形成
された製品（即ち正規分布曲線ａで斜線内に位置され、
設定数Ｘｏ のパルス信号が入力される以前に弁体が全
開位置にロックされてしまう製品）に次のような不具合
の生じる欠点があった。
（１） 弁体を全開させるべく設定数Ｘｏ のパルス数
を入力させると、弁体が早期に全開してロック状態とな
り異常音が発生する。
を入力させると、弁体が早期に全開してロック状態とな
り異常音が発生する。
（２） 希望する全開開度と実際の全開開度とにズレが
生じ、安定した制御を得ることができない。
生じ、安定した制御を得ることができない。
尚、これら問題点は、従来の電動膨張弁の全開位置制御
が、弁体の移動ストロークの設計数値上の全長Ａｎ を
使用して、これに一致させるように制御されていたこと
に起因するものであった。
が、弁体の移動ストロークの設計数値上の全長Ａｎ を
使用して、これに一致させるように制御されていたこと
に起因するものであった。
［発明の目的］
本発明は上述のごとき問題点に鑑みて、それらを有効に
解決すべく創案されたものである。
解決すべく創案されたものである。
本発明の目的は、弁体を全開させるべくパルスモータに
設定数のパルス数を入力しても、弁体が早期に全開して
ロック状態になることがなく、異常音の発生を防止する
ことがでると共に希望する全開開度と、実際の全開開度
とを一致させて安定した全開位置の制御をすることがで
きる電動膨張弁装置の全開位置制御方法を提供すること
にある。
設定数のパルス数を入力しても、弁体が早期に全開して
ロック状態になることがなく、異常音の発生を防止する
ことがでると共に希望する全開開度と、実際の全開開度
とを一致させて安定した全開位置の制御をすることがで
きる電動膨張弁装置の全開位置制御方法を提供すること
にある。
［発明の概要］
本発明は、パルスモータにより弁体が開閉駆動制御され
る電動膨張弁装置の全開位置を制御するに際し、電動膨
張弁の製造時の組立誤差により弁体の移動ストロークの
全長が最短に形成されたものを基準とし、その弁体が弁
座上に着座された全開の位置からその全開の位置まで移
動されるに必要なパルス信号数に対して若干少ないパル
ス数で制御し、このパルス数で移動される位置を制御上
の全開位置に設定して電動膨張弁装置を開閉駆動制御さ
せることにより上記目的を達成するものである。
る電動膨張弁装置の全開位置を制御するに際し、電動膨
張弁の製造時の組立誤差により弁体の移動ストロークの
全長が最短に形成されたものを基準とし、その弁体が弁
座上に着座された全開の位置からその全開の位置まで移
動されるに必要なパルス信号数に対して若干少ないパル
ス数で制御し、このパルス数で移動される位置を制御上
の全開位置に設定して電動膨張弁装置を開閉駆動制御さ
せることにより上記目的を達成するものである。
［発明の実施例］
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づき説明す
る。
る。
まず、本発明の制御方法が採用される電動膨張弁装置を
第２図の図示例により簡単に説明する。
第２図の図示例により簡単に説明する。
図示する如く、弁本体１内にはこれに直角に屈曲されて
形成された流路２の屈曲□部３を連通するようにバルブ
シート４が設けられる。このバルブシート４上には、こ
れに着座されると共にその上方の流路５内をその径方向
に挿抜自在に移動される弁体６が設けられる。そしてこ
の弁体６は、上記弁本体１に一体に連結されたホルダ７
に弁体６の挿抜方向に螺合されたドライバ８により移動
される。ドライバ８はパルスモータ９のスピンドル１０
に直結されており、パルスモータ９から回転力が伝えら
れるとドライバ８は上記ホルダ７との螺合面を摺動移動
され、その回転運動を往復直線運動に変換して弁体６に
伝え、これをその挿抜方向に移動させるよう構成されて
いる。
形成された流路２の屈曲□部３を連通するようにバルブ
シート４が設けられる。このバルブシート４上には、こ
れに着座されると共にその上方の流路５内をその径方向
に挿抜自在に移動される弁体６が設けられる。そしてこ
の弁体６は、上記弁本体１に一体に連結されたホルダ７
に弁体６の挿抜方向に螺合されたドライバ８により移動
される。ドライバ８はパルスモータ９のスピンドル１０
に直結されており、パルスモータ９から回転力が伝えら
れるとドライバ８は上記ホルダ７との螺合面を摺動移動
され、その回転運動を往復直線運動に変換して弁体６に
伝え、これをその挿抜方向に移動させるよう構成されて
いる。
またドライバ８には、これが上昇移動されるときに、こ
れがその設定きれた□上□限位置よりも更に上方に移動
されることを規制するためのストッパ１１が形成されて
いる。このストッパ１１はこれがパルスモータ９のベー
ス１２に当接されると機５− 能するように構成されている。
れがその設定きれた□上□限位置よりも更に上方に移動
されることを規制するためのストッパ１１が形成されて
いる。このストッパ１１はこれがパルスモータ９のベー
ス１２に当接されると機５− 能するように構成されている。
一方、パルスモータ９はこれに入力されるパルス信号に
より駆動され、そのパルス数に応じて回転角度が制御さ
れるよう構成されている。
より駆動され、そのパルス数に応じて回転角度が制御さ
れるよう構成されている。
つまり、電動膨張弁装［１３は、パルスモータ９に入力
されるパルス信号のパルス数によりその開度が制御され
、弁体６がドライバ８により押し下げられてバルブシー
ト（弁座）４上に着座されたときが全開状態であり、ド
ライバ８が上昇移動されてそのストッパ１１がベース１
２に当接されたときが実際の全開状態であるように構成
されている。
されるパルス信号のパルス数によりその開度が制御され
、弁体６がドライバ８により押し下げられてバルブシー
ト（弁座）４上に着座されたときが全開状態であり、ド
ライバ８が上昇移動されてそのストッパ１１がベース１
２に当接されたときが実際の全開状態であるように構成
されている。
ところで、本発明の特長とするところは、上述した電動
膨張弁装置２１３を制御するにあたり、その制御上の全
開状態を上記実際の全開状態よりも閉じた状態に設定し
てこれを制御させたことにある。以降この制御方法につ
いて説明する。
膨張弁装置２１３を制御するにあたり、その制御上の全
開状態を上記実際の全開状態よりも閉じた状態に設定し
てこれを制御させたことにある。以降この制御方法につ
いて説明する。
電動膨張弁装置１３は全開状態に制御されるに際しで、
その弁体６の制御上の全開位置が実際の全開位置よりも
閉じた位置で制御される。つまり６− 制御上の全開位置はドライバ６のストッパ１１がパルス
モータ９のベース１２に当接されない位置に設定される
。しかもその制御上の全開位置は電動膨張弁装置１３の
製造時の組立誤差が考慮される。第３図に示すグラフは
製造された電動膨張弁装置１３の弁体６の実際の移動ス
トロークの全長のバラツキを示している。このグラフの
横軸１４は弁体の移動ストローク長を示ずと共に、ぞの
移動ストローク長を弁体が移動されるに必要なパルスモ
ータへの入力パルス信号数を示している。本発明の全開
位置制御方法は、弁体の実際の移動ストローク長が図示
される如く分布する電動膨張弁装置に対して、その実際
の移動ストローク長が最も短く形成された製品の移動ス
トローク長介３よりも更に短いストローク長ρ４となる
位置に制御上の全開位置ｂｈ＜設定される。
その弁体６の制御上の全開位置が実際の全開位置よりも
閉じた位置で制御される。つまり６− 制御上の全開位置はドライバ６のストッパ１１がパルス
モータ９のベース１２に当接されない位置に設定される
。しかもその制御上の全開位置は電動膨張弁装置１３の
製造時の組立誤差が考慮される。第３図に示すグラフは
製造された電動膨張弁装置１３の弁体６の実際の移動ス
トロークの全長のバラツキを示している。このグラフの
横軸１４は弁体の移動ストローク長を示ずと共に、ぞの
移動ストローク長を弁体が移動されるに必要なパルスモ
ータへの入力パルス信号数を示している。本発明の全開
位置制御方法は、弁体の実際の移動ストローク長が図示
される如く分布する電動膨張弁装置に対して、その実際
の移動ストローク長が最も短く形成された製品の移動ス
トローク長介３よりも更に短いストローク長ρ４となる
位置に制御上の全開位置ｂｈ＜設定される。
即ち、本発明は電動膨張弁の全開位置を制御するに際し
、パルスモータに入力される全開指令時のパルス数を弁
体がバルブシート（弁座）上に着座された全開の位置（
第３図のグラフでパルス数がＯとして示されている。）
からその実際の全開位置く例えばＣ）まで移動されるに
必要なパルス数（Ｘｏ −α）に対して、若干少ないパ
ルス数（Ｘｏ −β、但しα〈β）で制御される。この
とき上記実際の全開位置には電動膨張弁の製品のバラツ
キのなかでその弁体の移動ストローク長が最も短く形成
されているものＱ！の実際の全開位置Ｃが基準とされる
。
、パルスモータに入力される全開指令時のパルス数を弁
体がバルブシート（弁座）上に着座された全開の位置（
第３図のグラフでパルス数がＯとして示されている。）
からその実際の全開位置く例えばＣ）まで移動されるに
必要なパルス数（Ｘｏ −α）に対して、若干少ないパ
ルス数（Ｘｏ −β、但しα〈β）で制御される。この
とき上記実際の全開位置には電動膨張弁の製品のバラツ
キのなかでその弁体の移動ストローク長が最も短く形成
されているものＱ！の実際の全開位置Ｃが基準とされる
。
次に、本発明の作用について説明する。
上述したように、電動膨張弁装置１３はそのパルスモー
タ９に入力されるパルス信号のパルス数によって弁体６
が開閉駆動制御される。そして電動膨張弁装置１３を全
開させるべくそのパルスモータ９に全開指令時のパルス
数（Ｘｏ −β）に応じてその制御上の全開位置すまで
上昇移動される。
タ９に入力されるパルス信号のパルス数によって弁体６
が開閉駆動制御される。そして電動膨張弁装置１３を全
開させるべくそのパルスモータ９に全開指令時のパルス
数（Ｘｏ −β）に応じてその制御上の全開位置すまで
上昇移動される。
このとき、制御上の全開位置すは弁体６の実際の全開位
置（例えばＣ）よりも若干閉じられた位置すに設定され
ているため、弁体６は実際の全開位［ｉｌｃまでにまだ
余裕がある。従っ、て、ドライバ８のストッパ１１がベ
ース１２に当接されることがな（、ロック状態となって
異常音が発生することが防１トされる。また希望する全
開指令時の開度とその実際の開度との間にズレを生じる
ことがなく安定した制御が得られると共に絶対開度が保
証され、この絶対開度を指定する制御を行なわせること
が可能となる。
置（例えばＣ）よりも若干閉じられた位置すに設定され
ているため、弁体６は実際の全開位［ｉｌｃまでにまだ
余裕がある。従っ、て、ドライバ８のストッパ１１がベ
ース１２に当接されることがな（、ロック状態となって
異常音が発生することが防１トされる。また希望する全
開指令時の開度とその実際の開度との間にズレを生じる
ことがなく安定した制御が得られると共に絶対開度が保
証され、この絶対開度を指定する制御を行なわせること
が可能となる。
［発明の効果］
以上型するに、本発明によれば次のごとき優れた効果を
発揮する。
発揮する。
（１） 全開指令時にストッパによりドライバがロック
状態となることがなく、異常音の発生を防止できる。
状態となることがなく、異常音の発生を防止できる。
（２） 希望する全開指令時の開度と実際の開度とが一
致され、それらの間にズレを生じることを防止できる。
致され、それらの間にズレを生じることを防止できる。
（３） 安定した制御を行なうことができると共に、全
開指令時の絶対開度も保証され、この絶対開度を指定す
る制御を行なわせることができるようになる。
開指令時の絶対開度も保証され、この絶対開度を指定す
る制御を行なわせることができるようになる。
＝９−
第１図は従来の制御方法による電動膨張弁の全開位置を
示すグラフ図、第２図は本発明の制御方法が採用される
電動膨張弁の一例を示す側断面図、第３図は本発明の制
御方法の全開状態を示すグラフ図である。 図中、４は弁座を形成するバルブシート、６は弁体、９
はパルスモータ、１３は電動膨張弁装置である。 代理人弁浬士 則 近 憲 佑 （外１名）１０− 第１図 第３図 小 し１ 升 ノ。 １ ・ パ 壱 ノ・ ニ ー １０ ′ ト 、ｌ！３ ｉ ・、：、７４
示すグラフ図、第２図は本発明の制御方法が採用される
電動膨張弁の一例を示す側断面図、第３図は本発明の制
御方法の全開状態を示すグラフ図である。 図中、４は弁座を形成するバルブシート、６は弁体、９
はパルスモータ、１３は電動膨張弁装置である。 代理人弁浬士 則 近 憲 佑 （外１名）１０− 第１図 第３図 小 し１ 升 ノ。 １ ・ パ 壱 ノ・ ニ ー １０ ′ ト 、ｌ！３ ｉ ・、：、７４
Claims (1)
- パルスモータに入力されるパルス信号により弁体を開閉
駆動制御させる電動膨張弁装置の全開位置を制御するに
際し、上記パルスモータに入力される全開指令時のパル
ス数を、上記弁体が弁座上に着座された全開の位置から
そのその全開の位置まで移動されるに必要なパルス数に
対して若干少ないパルス数で制御させるようにしたこと
を特徴とする電動膨張弁装置の全開位置制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24517383A JPS60139982A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 電動膨脹弁装置の全開位置制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24517383A JPS60139982A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 電動膨脹弁装置の全開位置制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60139982A true JPS60139982A (ja) | 1985-07-24 |
| JPH0547756B2 JPH0547756B2 (ja) | 1993-07-19 |
Family
ID=17129689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24517383A Granted JPS60139982A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 電動膨脹弁装置の全開位置制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60139982A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01167559A (ja) * | 1987-12-23 | 1989-07-03 | Hitachi Ltd | 空気調和装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5482612A (en) * | 1977-12-15 | 1979-07-02 | Mitsubishi Electric Corp | Pulse motor drive |
| JPS5719273U (ja) * | 1980-07-07 | 1982-02-01 |
-
1983
- 1983-12-28 JP JP24517383A patent/JPS60139982A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5482612A (en) * | 1977-12-15 | 1979-07-02 | Mitsubishi Electric Corp | Pulse motor drive |
| JPS5719273U (ja) * | 1980-07-07 | 1982-02-01 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01167559A (ja) * | 1987-12-23 | 1989-07-03 | Hitachi Ltd | 空気調和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0547756B2 (ja) | 1993-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11288991A (ja) | ロードポート | |
| EP1013395A1 (en) | Method and apparatus for injection molding including valve stem positioning | |
| US5609659A (en) | Glass container forming machine control | |
| EP0844544B1 (en) | A method for generating velocity profiles for elevator car doors | |
| JPS60139982A (ja) | 電動膨脹弁装置の全開位置制御方法 | |
| JPH0571656A (ja) | 流体遮断弁制御方法 | |
| GB2225415A (en) | Fluid control valve | |
| US4580674A (en) | Control arrangement for the actuating pressure applied to a clutch and/or brake of a mechanical press | |
| AU601221B2 (en) | Advanced motor controller | |
| GB2135590A (en) | Theatrical stage | |
| JP2000170942A (ja) | 電動式流量調節バルブの開閉装置 | |
| KR20220107922A (ko) | 전동식 유량 조절 밸브 | |
| JPS62243012A (ja) | 湯水混合装置 | |
| JP2000257739A (ja) | 電動弁のストッパー | |
| JPH0237513B2 (ja) | ||
| JPH07119712A (ja) | エアシリンダ | |
| JPH08145220A (ja) | 電動式流量制御弁の制御方法 | |
| JPH02238162A (ja) | ステッパモータ駆動型排気ガス再循環制御弁の制御方法 | |
| JP2506072B2 (ja) | 液圧駆動制御装置 | |
| JP2662739B2 (ja) | 弁 | |
| JPH06185651A (ja) | 流体弁およびその制御装置 | |
| WO2002079677A2 (en) | Precision controlled fast valve | |
| JP2934543B2 (ja) | 蒸気タービンの圧力制御装置 | |
| JPH0674794B2 (ja) | 給水ポンプ運転制御装置 | |
| JPS62267811A (ja) | 湯水混合装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |