JPS60140805A - 変圧器鉄心の積層方法および積層装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は変圧器鉄心における脚部鉄心の積層方法およ
び積層装置の改良に関する。

一般に変圧器の脚部鉄心を製作する場合は、第１図のよ
うに、例えば左右両端が４５°に切断された珪素鋼板（
１）を１〜２板づつ手に持りて、その一方端を第１の方
向寄り（例えば左寄り）に位置させてガイド棒（２）に
押しあて、次の珪素鋼板（ｌａ）は最初の珪素鋼板（１
）とは反対方向寄り（右寄り）に位置させてその一方端
をガイド棒（２ａ）に押しあてる。

このような操作を順次繰り返して、珪素鋼板（１）を左
右に所定の寸法（１）で交互にずらせながら積層してい
た。尚幅方向のずれはガイド（２ｂ）にて防止する。

前記の積層方法では、次の欠点があった。

（１）脚部鉄心１個当り数千枚以上の珪素鋼板を手作業
で揃えながら積層することは、積層に時間がかかると共
に、かなりの労力を必要とする。

（３） （２）珪素鋼板の切断ラインと直結させての自動積みが
できないので、一部鉄心の生産性を向上させることが困
難であった。

この発明の目的は従来の問題点を解決するもので、その
目的は脚部鉄心を構成する珪素鋼板（１）全人手による
ことなく自動積みを可能にして積層作業の能率化をはか
ると共に、切断フィンと直結させて、鉄心脚の生産性全
向上させることにある。

この発明は、前記の目的を達成させるために、珪素鋼板
の揃え台（８）上には、固定ガイド（２ｃ）、Ｇ！ｄ）
サイドガイド（４）と可動ガイド（５１、（６）とを配
置して、この可動ガイド（５１，（６）を、交互に珪素
鋼板を一層分積層する毎に左右動させ、吸着バヅト（γ
）にて載置台（８）より吸引させて移動させた珪素鋼板
■を揃え台（８）上に降下させて、これら珪素鋼板印全
１〜２枚づつ左右に所定の寸法（１１分ずらせて自動積
みを行うものである。

この発明の実施例を第２図乃至第１２図により（４） 説明すると。

（９）は揃え台（８）と、その両側のシリンダー取付台
αＯ）、ｏｌ）とを一体に載置した基台であって、揃え
台（８）は油圧或いは空気圧全駆動源（１匂としてシリ
ンダー〇）全作動させて、揃え台（８）を上下動させる
もので、シリンダー◎には可動杆（２）が連結され、こ
の可けられている。又α６）は一方を揃え台（８）に、
他方を取付杆０４）に枢着した支持杆で、これら可動杆
Ｏｊ、取付杆０薊、支持杆（１６）　ｉシリンダー■）
によりバンタグヲフの如く作動させて、揃え台（８）ヲ
上下動させる。

尚揃え台（８）は第１３図のように、シリンダ−■）に
より上下動させてもよい。

次に、シリンダー取付台（１０’ｌ、　１１１には、シ
リンダ−（８３，１ｒ−ｅ上下動可能に取付けた昇降台
０７）が支柱（］８）に挿通されており、この昇降台（
１隙は固定台（樽に乗載したりシリンダー（３）、商に
て上下に作動する。

可動ガイド（５）、（６）はシリンダーＱ３＞、（８１
に連結され、その構造は第６図のように、上方端はテー
パー状に形成され、このテーパ一部は珪素鋼板の長さ方
向端部角度と一致させて設けられる。又固定ガイド（２
ｃ）　、（２のも同様に形成されて、揃え台（８）上に
左右に調節可能に取付けられる。更にサイドガイド（４
）は、上方端がテーパー状に形成されて、揃え台（８）
上に前後に調節可能に取付けられる。第５図中（ｅ）、
（ｆ）は各ガイド（２ｃ）　、（２ａサイドガイド（４
）の取付孔である。

次に、載置台（８）の珪素鋼板（財）を揃え台（８）上
に移動させる移動装置（社）は、載置台（８）と揃え台
（８）との上方にガイトレーＩＬ／１ｚｌｌ　ｆ配置し
、このガイトレーμ（２１）にはローラー（２２Ｎを介
してシリンダー（Ｃ）を前後に移動可能に取付け、この
シリンダー（Ｃ）の下部には吸着パ・ソト（例えばゴム
製）（γ）が取付けられている。ガイドレール（２１）
は支持部材（２３１’を介して天井等に懸架されている
。

移動装置（凛はシリンダー（Ｄにより駆動される。又シ
リンダー（Ｃ）ｉｄ：、その間隔全珪素鋼板（社）の長
さに応じて任意に変更できる。更に揃え台（８）には積
層された鉄心を移動させるためにリフトのフォークが挿
入できる挿入孔−が設けられている。尚載置台（８）に
乗載される珪素鋼板Ｕは、図示しない切断装置により切
断されて、載置台（８）の所定の場所に乗載されている
。更に、ガイトレーｉｖ　１ｚｔｌには珪素鋼板の幅寸
法に応じて、移動装置（２０）の移動距離を規制するス
トッパー（至）を取付けるための取付孔（２６）が適当
数設けられている。

この発明の作用を第４図乃至第５図および第１１図乃至
第１２図を中心にして説明すると。

（１）珪素鋼板■の１枚目を揃え台（８）に載せる場合
は、シリンダーＣＡ（Ａ）’Ｃ上昇させると共に、シリ
ンダー（Ｂ）　’に作動させて、可動ガイド（５）ヲ右
方向に一定の長さ突出させる。（この場合、固定ガイド
（２θ（２＋）サイドガイド（４）はあらがじめ定めら
れた位置に設定されている。又可動ガイド（５）の突出
後、シリンダー（５）は降下させる）（２）　シリンダ
ー（２）によりシリンダー（０を載置台（８）側に後退
させると共に、シリンダー（（ｌ降下させて、吸着バッ
ト（γ）により珪素鋼板■を吸着させる。（吸着バット
（γ）内は図示しないが吸引排気装置によって、真空状
態になっている。）（８）　シリンダー（０を上昇させ
てからシリンダー（ト）によりシリンダー（０を揃え台
（８）上に移動させる。

（４）シリンダー（Ｃ）　’Ｉｋ降下させる。その降下
地点は珪素鋼板（Ｋ）の幅方向はサイドガイド（４）の
テーパ一部上方、又長さ方向は可動ガイド（５）と固定
ガイド（２Φのテーパ一部上方である。降下寸法はリミ
ットスイッチ（ＬＳ）にて設定する。（第１１図（イ）
参照） （５）吸着バ・ソト（γ）内を大気圧に戻して珪素鋼板
的の吸着を解くと、珪素鋼板（６）は第１１図（ロ）の
状態においてサイドガイド（４）、可動ガイド（５）、
固定ガイド（２ｄ）の各テーパ一部を滑り落ちて、第１
１図（ハ）のように、前記各ガイド（４）、（５１，（
２ｄ）に支承保持される。

（６）シリンダー（Ｏ全上昇させると共に、シリンダー
〇を珪素鋼板印の厚み分（約０．３　ａ　）だけ降下さ
せる。

（γ）　シリンダーＣＢ）　’！に作動させて可動ガイ
ド（６）ｉ　一定の長さ突出させてから、シリンダー開
音降下させて揃え台（８）上の珪素鋼板（６）を可動ガ
イドの下面にて移動しないように押さえる。

（８）　シリンダ（Ｂ）’を後退させてからシリンダー
（Ａ）’に上昇させる。可動ガイド（６）を珪素鋼板■
の位置から千旦遠ざける。（第１１図３１）参照）（９
）前記（２）〜（４）の動作を作り。（第１１図に）参
照）（１０）吸着バット（γ）を解くと、珪素鋼板改１
）は第１１図に）のように、サイドガイド（４）、可動
ガイド（６）、固定ガイド（２ｄ）の各テーパ一部を滑
って、第１１図（ホ）のように各ガイド（４）、（ａ）
、　（２ｃ）に支承保持される。この結果、珪素鋼板印
、（Ｋ１）は左右の寸法差（ｔ）を保って積層さ石る。

（第１１図（（ホ）参照） Ｃ１１）以下同様にして、前記各動作を繰り返して珪素
鋼板（Ｋ２）〜（Ｋｎ）を積層する。

（彼　珪素鋼板が揃え台（８）上に所要の厚さく例えば
約１５０＋ａ＋）積層したときは、積層を一旦中止し、
このあと積層された珪素鋼板の幅方向の端面に第３図の
ように接着剤（Ｓ）を塗布する。

（至）接着剤（Ｓ）の同化後、揃え台（８）の挿入孔−
にフォークを差し込んで、積層された脚部鉄心（Ｔ）Ｘ
！ｉｌ−持ち上げ図示しない別の作業台に移す。

０薊脚部鉄心■）は５〜６闘の厚み毎に細分化して、図
示しない継鉄を用いて順次鉄心組立を行う。

尚珪素鋼板を２枚重ねて積層する場合は、（２）〜（５
）および（９）〜（１０）の動作を各２回づつ行って積
層する。

この場合、シリンダー■）は約Ｑ、　６１１１Ｍ降下さ
せる。

（珪素鋼板の厚みに応じて降下させる）又各シリンダー
および吸着バットの動作はすべてマイコン制御にて行う
。虹に、リミヅトスイッチ（ＬＳ）はシリンダー（０が
揃え台（８）上に降下するときのみ作動するように設定
されている。父本発明は駆動源に油圧空圧手段を利用し
たものについて説明したが、駆動源は電動機によジシリ
ンダーのピストンに相当するロッドを駆動操作させるよ
うにしＩ（１）珪素鋼板の積層作業は人手を要すること
なく自動化できる。

（２）従って珪素鋼板の切断装置と直結することができ
るので、脚部鉄心の製造が能率的に行える。

（８）積層装置は各シリンダーをマイコンにて制御でき
るので、積層作業は確実にでき、かつ装置自体はシリン
ダー等の使用により特別に複雑とはならず、簡素に製作
でき、その上設置スベー（１１） スも余り必要としない。

等の優れた存益性をもたらす発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の積層状態全示す平面図、第２図第６図は
本発明により積層された鉄心の斜視図、第４図は本発明
の積層装置全示す正面図、第５図は平面図、第６図乃至
第８図は各ガイドの斜視図、第９図、第１０図は第５図
のＸ−Ｘ、Ｙ−Ｙ線における断面図、第１１図の（（イ
）乃至（ト）は積層順序を示す説明図、第１２図は各シ
リンダーの動作を示すタイムチャート図、第１３図は揃
え台の他の実施例を示す正面図である。 囚（Ｂ）　（Ｃ’ｌσ（８）シリンダー　頓珪素鋼板（
８）揃　え　台　（４）（２ｃ　）　（２ｄ）固定ガイ
ド（５１（６）可動ガイド　（γ）吸着パッド（８）載
置台 出願人　株式会社愛知電機工作所 第９図 ２ｄ ｆ 第１０図 第１３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）予じめ位置決め固定された固定ガイド（２ｃ）（
   ２ｄ）　、サイドガイド（４）に対する左右の可動ガイ
   ド（５１（６）のうち、先づ一方の可動ガイド（５１’
   ｉ　−足長突出後、シリンダー■）によりシリンダー（
   Ｃ）ヲ替置台（８）側に後退させた後、シリンダー（Ｏ
   を降下して、その吸着バット（γ）により珪素鋼板（イ
   ）を吸着した饅揃え台（８）上に移動させ、シリンダー
   Ｃ）の降下に続く吸着バット（γ）の解放により一枚目
   の珪素鋼板■を揃え台（８）上に於ける前記各ガイド（
   ４）％　（５１％　（２ｃ）に支承保持せしめた後、揃
   え台（８）を珪素鋼板（Ｋ）の厚み分だけ降下させ、次
   に、他方の可動ガイド（６）ヲ一定長突出後、シリンダ
   ー（Ａ）’に降下させて揃え台（８）上の前記−板目の
   珪素鋼板■を可動ガイド（６）で押さえ、シリンダー（
   Ｂ）　’に後退させてからシリンダー（Ａ）’（ｉ＝上
   昇させて可動ガイド（５）全前記一枚目の珪素鋼板■の
   位置より一旦遠ざけた後、シリンダー（Ｄとシリンダー
   （０に前記と同様の作動を行わしめて、前記各ガイド（
   ４）、　（６）、（２ｄ）により一枚目の珪素鋼板■上
   に左右寸法差（ｔ）’ｅ保って二枚口の珪素鋼板（Ｋ１
   ）　’ｅ積層状態で支承保持するように為すことを特徴
   とする変圧器鉄心の積層方法。
2. （２）昇降可能な揃え台（８）と、該揃え台（８）上を
   左右方向に、且つ上下方向に交互に移動させるようにし
   た１対の可動ガイド（６）（６）と、珪素鋼板（［０を
   揃え台（８）まで移動させてこれを揃え台（８）上に取
   付けた各ガイド（２ｃ　）　（２ｄ）（４）の間に降下
   させるようにした珪素鋼板印の移動装置とを備えた変圧
   器鉄心の積層装置。