JPS60141193A - 誘導電動機の駆動装置 - Google Patents
誘導電動機の駆動装置Info
- Publication number
- JPS60141193A JPS60141193A JP58250915A JP25091583A JPS60141193A JP S60141193 A JPS60141193 A JP S60141193A JP 58250915 A JP58250915 A JP 58250915A JP 25091583 A JP25091583 A JP 25091583A JP S60141193 A JPS60141193 A JP S60141193A
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- JP
- Japan
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- voltage
- induction motor
- frequency
- commercial power
- power supply
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/0077—Characterised by the use of a particular software algorithm
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、インバータ装置によって誘導電動機を駆動す
る駆動装置に関する。
る駆動装置に関する。
従来例の構成とその問題点
近年、誘導電動機を効率よく、かつ広範囲に回転数制御
することを目的として、インバータにより駆動する構成
が増加している。インバータは、すでに周知のように、
可変周波数、０］′変電圧の交流電力を供給する装置で
ある。インバータによって、誘導電動機を駆動する場合
、次の関係がある。
することを目的として、インバータにより駆動する構成
が増加している。インバータは、すでに周知のように、
可変周波数、０］′変電圧の交流電力を供給する装置で
ある。インバータによって、誘導電動機を駆動する場合
、次の関係がある。
Ｔｍ ： 停動トルク
Ｖ ： モータ端子間電圧
Ｆ ： 駆動周波数
Ｋ ： 定数
そして電動機には、いろいろな種類の負荷が接続される
が、トルクをほぼ一定に保った状態で回転数制御を行な
う用途が一般的でありそのためＶ／Ｆ比を一定に保った
状態でＦを制御する場合が多い。
が、トルクをほぼ一定に保った状態で回転数制御を行な
う用途が一般的でありそのためＶ／Ｆ比を一定に保った
状態でＦを制御する場合が多い。
最適なＶ／Ｆ＃：、は、個々のモータによって異なるが
、インバータを含む総合運転効率が最も良好になるよう
選定される。
、インバータを含む総合運転効率が最も良好になるよう
選定される。
従来のインバー・夕駆動装置の欠点は、商用電源電圧が
変動すると、それに伴なって、上記Ｖ／Ｆ比が最適点よ
りずれることにある。Ｖ／Ｆ比が大きくなると、電動機
は過励磁状態となり、電流が増加し、効率が低下し、さ
らに振動騒音の増大を招く。一方Ｖ／Ｆ比が小さくなる
と、電動機は不足励磁状態となり、その結果トルク不足
となり、状１ｋによっては停止してしまう場合もある。
変動すると、それに伴なって、上記Ｖ／Ｆ比が最適点よ
りずれることにある。Ｖ／Ｆ比が大きくなると、電動機
は過励磁状態となり、電流が増加し、効率が低下し、さ
らに振動騒音の増大を招く。一方Ｖ／Ｆ比が小さくなる
と、電動機は不足励磁状態となり、その結果トルク不足
となり、状１ｋによっては停止してしまう場合もある。
これを防止するため、従来、電動機に印加される電圧値
、あるいは電動機に印加される電圧と電動機に流れる電
流の位相差を検出して、その結果に基づいて、電圧補正
する方法も考案されているが、いずれも、特別な検知器
等を必要とし、高価になっていた。
、あるいは電動機に印加される電圧と電動機に流れる電
流の位相差を検出して、その結果に基づいて、電圧補正
する方法も考案されているが、いずれも、特別な検知器
等を必要とし、高価になっていた。
発明の目的
本発明の目的は、単純な構成で商用電源電圧が変動して
も、電動機に供給される交流電源のＴ比をほぼ一定に保
ち、電動機を効率よ＜ｒＫ動するインバータ駆動装置を
提供することにある。
も、電動機に供給される交流電源のＴ比をほぼ一定に保
ち、電動機を効率よ＜ｒＫ動するインバータ駆動装置を
提供することにある。
発明の構成
上記目的を達成するために本発明は、商用電源電圧を検
出する電圧検出手段を設け、その出力信号に基ついて、
あらかじめ用意された複数のＶ／Ｆパターンの中から特
定のＶ／Ｆパターンを選択し、運転するもので、低周波
領域におけるモータトルクをほぼ一定に保つものである
。
出する電圧検出手段を設け、その出力信号に基ついて、
あらかじめ用意された複数のＶ／Ｆパターンの中から特
定のＶ／Ｆパターンを選択し、運転するもので、低周波
領域におけるモータトルクをほぼ一定に保つものである
。
実施例の説明
以下、不発ＯＪ４の一実施例について第１図及び第２図
を参考に説明する。
を参考に説明する。
同図において、１は商用電源で、ダイオードブリッジ２
および平滑コンデンサ３により、直流電圧に変換される
。４〜１５はそれぞれ６組のトランジスタとダイオード
で、３組のブリッジを構成し、ＣＰＵ１９の出力信号に
より、増中器１７を介して駆動され、三相誘導電動機１
６に可変周波数、可変電圧の交流電力を供給する。なお
第１図中４０は整流装置、４１は逆変換装置、４２は電
圧検出装置、４３は周波数指令装置である。
および平滑コンデンサ３により、直流電圧に変換される
。４〜１５はそれぞれ６組のトランジスタとダイオード
で、３組のブリッジを構成し、ＣＰＵ１９の出力信号に
より、増中器１７を介して駆動され、三相誘導電動機１
６に可変周波数、可変電圧の交流電力を供給する。なお
第１図中４０は整流装置、４１は逆変換装置、４２は電
圧検出装置、４３は周波数指令装置である。
また２０はトランスでその１次側は、商用電源１に接続
され、２次側はダイオード２１、コンデンサ２２、抵抗
２３で構成される整流平滑装置に接続され、商用電源１
の電圧値は直流電圧に変換される。」−記直流電圧は、
抵抗２４を通して比較器２７に接続され、抵抗２１５．
２６で決められる基準値と、その大小関係が判別され、
その結果はＣＰＵ１９に伝達される。前記ＣＰＵ１９は
、その内部にあらかじめ、２種類のＶ／Ｆパターンを内
蔵しており、さらにそれは比較器２７の出力信号により
選択され、周波数設定装置１８の指令にもとすいた、可
変周波数、可変電圧信号を出力する。これをさらに第３
図及び第４図によって説明する。
され、２次側はダイオード２１、コンデンサ２２、抵抗
２３で構成される整流平滑装置に接続され、商用電源１
の電圧値は直流電圧に変換される。」−記直流電圧は、
抵抗２４を通して比較器２７に接続され、抵抗２１５．
２６で決められる基準値と、その大小関係が判別され、
その結果はＣＰＵ１９に伝達される。前記ＣＰＵ１９は
、その内部にあらかじめ、２種類のＶ／Ｆパターンを内
蔵しており、さらにそれは比較器２７の出力信号により
選択され、周波数設定装置１８の指令にもとすいた、可
変周波数、可変電圧信号を出力する。これをさらに第３
図及び第４図によって説明する。
第３図は、誘導電動機１６に供給される交流電力の周波
数と電圧の関係を示したものである。
数と電圧の関係を示したものである。
ＣＰＵ１９の内部には、２種類のＶ／Ｆパターン３１．
３３及び３２．３４が内蔵されている。ａ。
３３及び３２．３４が内蔵されている。ａ。
３３はインバータ周波数（以下単に周波数と称す）ｆｌ
で、３２．３４は周波数ｆ２で飽和する特性である。
で、３２．３４は周波数ｆ２で飽和する特性である。
そして飽和電圧値ｖ１．■２は、平滑コンデンサ３の両
端電圧値（間接的には、商用電源１の電圧値）によって
決定される。
端電圧値（間接的には、商用電源１の電圧値）によって
決定される。
第４図にこの時のＶ／Ｆ比を示す。Ｖ／Ｆパターン３１
または３３が選択されると、商用電源１の電圧値が高い
場合にＶ／Ｆ比は３５となり、一方電圧値が低い場合に
Ｖ／Ｆ比は３７となる。
または３３が選択されると、商用電源１の電圧値が高い
場合にＶ／Ｆ比は３５となり、一方電圧値が低い場合に
Ｖ／Ｆ比は３７となる。
Ｖ／Ｆパターン３２または３４が選択されると、商用電
源１の電圧値が高い場合にＶ／Ｆ比は３６となり、一方
電圧が低い場合にＶ／Ｆ比は３８と−なる。
源１の電圧値が高い場合にＶ／Ｆ比は３６となり、一方
電圧が低い場合にＶ／Ｆ比は３８と−なる。
本実施例では、商用電源１の電圧値を、トランス２０に
よって検出し、さらに比較器２７によって、基準値より
、高いか或いは低いか判断し、基準値より高い場合は、
Ｖ／Ｆパターン３１を選択し、一方基準値より低い場合
は、■／Ｆパターン３４を選択し、運転する。これによ
り、商用電源１の電圧値が変動してもＶ／Ｆ比３６或ば
３８をほぼ一定に保つことができ、誘導電動機１６を、
過励磁または不足励磁状態で運転することを避けること
ができる。またトランス２０は制御用直流電源を作るも
のと兼ねることができるので、特に検知器等を必要とせ
ず、安価なシステムで、誘導電動機を効率よく、低騒音
、低振動で駆動できる。
よって検出し、さらに比較器２７によって、基準値より
、高いか或いは低いか判断し、基準値より高い場合は、
Ｖ／Ｆパターン３１を選択し、一方基準値より低い場合
は、■／Ｆパターン３４を選択し、運転する。これによ
り、商用電源１の電圧値が変動してもＶ／Ｆ比３６或ば
３８をほぼ一定に保つことができ、誘導電動機１６を、
過励磁または不足励磁状態で運転することを避けること
ができる。またトランス２０は制御用直流電源を作るも
のと兼ねることができるので、特に検知器等を必要とせ
ず、安価なシステムで、誘導電動機を効率よく、低騒音
、低振動で駆動できる。
発ＩＪＩの効果
以」−説明したように本発明は、商用電源を整流装置に
より直流電圧に変換し、さらに逆変換装置により誘導電
動機に可変周波数、可変電圧の交流電力を供給するイン
バータ装置において、商用電源の電圧値を検出する電圧
検出装置を設け、その出力信号に応じて、あらかじめ準
備された複数のＶ／Ｆパターンの中から最適なパターン
を選択し、運転するもので、商用電源の電圧が変動して
も、一定値以下の周波数領域において、はぼ一定のＶ／
Ｆ比で誘導電動機が駆動でき、高効率、低騒音、低振動
運転の可能なインバータ装置が得られる効果を奏する。
より直流電圧に変換し、さらに逆変換装置により誘導電
動機に可変周波数、可変電圧の交流電力を供給するイン
バータ装置において、商用電源の電圧値を検出する電圧
検出装置を設け、その出力信号に応じて、あらかじめ準
備された複数のＶ／Ｆパターンの中から最適なパターン
を選択し、運転するもので、商用電源の電圧が変動して
も、一定値以下の周波数領域において、はぼ一定のＶ／
Ｆ比で誘導電動機が駆動でき、高効率、低騒音、低振動
運転の可能なインバータ装置が得られる効果を奏する。
第１図は本発明の駆動装置の構成図、第２図は同駆動装
置の回路図、第３図は本発明のインバータ装置から出力
される電圧対周波数特性図、第４図は本発明のインバー
タ装置から出力される周波数対電圧周波数比特性図であ
る。 １・・・・・・商用電源、１８・・・・・・周波数設定
装置、１９・・・・・・ＣＰＵ、２７・・・・・・比較
器、４０・・・・・・整流装置、４１・・・・・・逆変
換装置、４２・・・・・・電圧検出装置。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ０
置の回路図、第３図は本発明のインバータ装置から出力
される電圧対周波数特性図、第４図は本発明のインバー
タ装置から出力される周波数対電圧周波数比特性図であ
る。 １・・・・・・商用電源、１８・・・・・・周波数設定
装置、１９・・・・・・ＣＰＵ、２７・・・・・・比較
器、４０・・・・・・整流装置、４１・・・・・・逆変
換装置、４２・・・・・・電圧検出装置。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ０
Claims (1)
- 商用電源を整流装置により直流電圧に変換し、さらに逆
変換装置により誘導電動機に可変周波数、可変電圧の交
流電力を供給するインバータ装置を設け、前記商用電源
電圧を検出し、この電圧検出装置の出力信号に応じて前
記逆変換装置の内部にあらかじめ内蔵されている複数の
電圧、周波数発生パターンの中から選択的に選定し、周
波数設定装置の出力信号により定められる周波数で、前
記誘導電動機を運転する電圧検出装置を設けた誘導電動
機の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58250915A JPH0638717B2 (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 誘導電動機の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58250915A JPH0638717B2 (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 誘導電動機の駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60141193A true JPS60141193A (ja) | 1985-07-26 |
| JPH0638717B2 JPH0638717B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=17214908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58250915A Expired - Lifetime JPH0638717B2 (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | 誘導電動機の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638717B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6237087A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-18 | Fanuc Ltd | 交流電動機制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5649693A (en) * | 1979-09-28 | 1981-05-06 | Hitachi Ltd | Frequency converter |
-
1983
- 1983-12-28 JP JP58250915A patent/JPH0638717B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5649693A (en) * | 1979-09-28 | 1981-05-06 | Hitachi Ltd | Frequency converter |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6237087A (ja) * | 1985-08-09 | 1987-02-18 | Fanuc Ltd | 交流電動機制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0638717B2 (ja) | 1994-05-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |