JPS60141394A - レ−ザ−加工機 - Google Patents
レ−ザ−加工機Info
- Publication number
- JPS60141394A JPS60141394A JP58250176A JP25017683A JPS60141394A JP S60141394 A JPS60141394 A JP S60141394A JP 58250176 A JP58250176 A JP 58250176A JP 25017683 A JP25017683 A JP 25017683A JP S60141394 A JPS60141394 A JP S60141394A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sorting
- workpiece
- falling
- cut
- tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/10—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece using a fixed support, i.e. involving moving the laser beam
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、例えばワーク （被加工物）移動一式ル−
ザー加工機に関するものである。
ザー加工機に関するものである。
べ
〔従来技術〕
従来、この種の装置として、第１図、第２図に示すもの
があった。
があった。
図において、（１）は加工テーブル、（２）はこの加工
テーブル（１）の上部ンこ設けられ被加工物ｌ移動自在
に保持する被加工物駆動装置、（３）は被加工物１こレ
ーザー光を照射する加工ヘッド、（４）は加工ヘッド（
３）を保持するレーザー光照射機構、（５）は上記被加
工物駆動装置に取付けられ被加工物（ワーク）Ｖ保持す
るグリッパ−１（６）は」−記グリッハ−＋５１に保持
された被加工物（ワーク）、（力は加工テーブル（１）
の中央部、加工ヘッド（３）の真下に設けられた仕分は
装置、（８）は上記仕分は装置（７）を上下に昇降させ
、加工テーブルｆｉｌに挿脱自在にさせるとともに仕分
装置（力が下降したとき左右に傾斜させる可動機構であ
る油圧装置、（９）は上記仕分は装置（７）が加工テー
ブル（１）から脱に下降したときの仕分は装置、０１は
この仕分は装置（９）が例えば製品の仕分は側に傾斜し
たときの仕分は装置、αＤは上記下降した仕分は装置（
９）が例えばスクラップの仕分は側に傾斜したときの仕
分は装置である。
テーブル（１）の上部ンこ設けられ被加工物ｌ移動自在
に保持する被加工物駆動装置、（３）は被加工物１こレ
ーザー光を照射する加工ヘッド、（４）は加工ヘッド（
３）を保持するレーザー光照射機構、（５）は上記被加
工物駆動装置に取付けられ被加工物（ワーク）Ｖ保持す
るグリッパ−１（６）は」−記グリッハ−＋５１に保持
された被加工物（ワーク）、（力は加工テーブル（１）
の中央部、加工ヘッド（３）の真下に設けられた仕分は
装置、（８）は上記仕分は装置（７）を上下に昇降させ
、加工テーブルｆｉｌに挿脱自在にさせるとともに仕分
装置（力が下降したとき左右に傾斜させる可動機構であ
る油圧装置、（９）は上記仕分は装置（７）が加工テー
ブル（１）から脱に下降したときの仕分は装置、０１は
この仕分は装置（９）が例えば製品の仕分は側に傾斜し
たときの仕分は装置、αＤは上記下降した仕分は装置（
９）が例えばスクラップの仕分は側に傾斜したときの仕
分は装置である。
また、第３図、第４図は上記仕分は装置の上面テーブル
の構成を示す。ここで、（ロ）は上記仕分は装置（力の
上面テーブル、０国は上記被加工物（６）と仕分は装置
（７）の上面テーブル（２）との間に適当な間隙を設は
被加工物（６）の移動を容易ならしめるフリーポール、
０４１は上面テーブルの表面をカバーする上面カバーで
ある。
の構成を示す。ここで、（ロ）は上記仕分は装置（力の
上面テーブル、０国は上記被加工物（６）と仕分は装置
（７）の上面テーブル（２）との間に適当な間隙を設は
被加工物（６）の移動を容易ならしめるフリーポール、
０４１は上面テーブルの表面をカバーする上面カバーで
ある。
次に動作について説明する。
加工テーブル（１）上のワーク（６）はグリ、パー（５
）に把持され固定させる。ワーク（６）はグリッパ−（
５）とともに、例えば、数値制御装置（図示せず）によ
り被加工物駆動装置（２１によって前後左右自在ｔこ駆
動される。従って、ワーク（６）は指示された方向に移
動し固定された加工ヘッド（３）から照射されるレーザ
ー光で所定の図形に切断される。
）に把持され固定させる。ワーク（６）はグリッパ−（
５）とともに、例えば、数値制御装置（図示せず）によ
り被加工物駆動装置（２１によって前後左右自在ｔこ駆
動される。従って、ワーク（６）は指示された方向に移
動し固定された加工ヘッド（３）から照射されるレーザ
ー光で所定の図形に切断される。
切断されたワーク（被加工物）が製品の場合、製品を載
せた仕分は装置（７）は加工テーブル（１）と同一面か
ら垂直に下降し〔（９）の状態〕、左側に傾けられる（
Ｑｌｌの状態〕。これにより切断された製品（図示せ
ず）は加工テーブルｉ１１の左側に落下し、仕分は装置
（力は元の状態に戻どり、再び加工が始まる。一方、切
断されたワーク（被加工物）がスクラップの場合は製品
の場合と同様仕分は装置（７）が降下し、右側に傾けら
れる〔α１の状態〕これにより切断されたスクラップは
、加工テーブルｆｉｌの右側に落下し、仕分は装置（力
は元の状態にもどり再び加工が始まる。
せた仕分は装置（７）は加工テーブル（１）と同一面か
ら垂直に下降し〔（９）の状態〕、左側に傾けられる（
Ｑｌｌの状態〕。これにより切断された製品（図示せ
ず）は加工テーブルｉ１１の左側に落下し、仕分は装置
（力は元の状態に戻どり、再び加工が始まる。一方、切
断されたワーク（被加工物）がスクラップの場合は製品
の場合と同様仕分は装置（７）が降下し、右側に傾けら
れる〔α１の状態〕これにより切断されたスクラップは
、加工テーブルｆｉｌの右側に落下し、仕分は装置（力
は元の状態にもどり再び加工が始まる。
なお、これら一連の動作は数値制御装置からの制御指令
により仕分は装置（７）が製品またはスクラップを選別
した後、油圧装置（８）が作動して自動的に行われるよ
うになっている。
により仕分は装置（７）が製品またはスクラップを選別
した後、油圧装置（８）が作動して自動的に行われるよ
うになっている。
しかしながら、従来のレーザー加工機の仕分は装置（７
）の上面テーブル（２）は加工テーブル＋１１と同様フ
リーポール峙と上面カバー（１４１により構成されてお
り、また切断された製品またはスクラップは仕分は装置
（７）の傾斜により自然に落下する方式をとっているた
め、小物の製品、スクラ、プ等がフリーポール０国の根
本等にあたり仕分は装置（７）の上面テーブル（２）か
ら落下せす、上面テーブル（６）上に停滞し、製品、ス
クラップの仕分けができなくなるなどの欠点があった。
）の上面テーブル（２）は加工テーブル＋１１と同様フ
リーポール峙と上面カバー（１４１により構成されてお
り、また切断された製品またはスクラップは仕分は装置
（７）の傾斜により自然に落下する方式をとっているた
め、小物の製品、スクラ、プ等がフリーポール０国の根
本等にあたり仕分は装置（７）の上面テーブル（２）か
ら落下せす、上面テーブル（６）上に停滞し、製品、ス
クラップの仕分けができなくなるなどの欠点があった。
この発明は上記のような従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、仕分は装置の上面テーブルにフリ
ーポールとともンこ正逆両方向に回転されるローラを配
し、さらに仕分は装置の下部ピットに製品またはスクラ
ップの仕分は装置上面テーブルからの落下を検知する検
出装置を設け、検出装置が製品またはスクラップの落下
信号な発しない場合、前述の駆動ローラを回転させるこ
とにより上面テーブル上の製品またはスクラップが仕分
は装置から完全に落下することを可能１こした仕分は装
置付レーザー加工機を提供することを目的としている。
めになされたもので、仕分は装置の上面テーブルにフリ
ーポールとともンこ正逆両方向に回転されるローラを配
し、さらに仕分は装置の下部ピットに製品またはスクラ
ップの仕分は装置上面テーブルからの落下を検知する検
出装置を設け、検出装置が製品またはスクラップの落下
信号な発しない場合、前述の駆動ローラを回転させるこ
とにより上面テーブル上の製品またはスクラップが仕分
は装置から完全に落下することを可能１こした仕分は装
置付レーザー加工機を提供することを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図ｔこついて説明する。
第６図〜第８図において、ｔｒｉは後述の駆動モータα
枠により正逆両方向に回転可能な駆動ローラ、０Ｑは駆
動、ローラＱ５）の端面に１μ結された歯車、αηは多
数の駆動ローラを同時ンこ同方向ｔこ回転させるための
チェーン、θ枠はチェーンａη歯車０Ｑを介し駆＠ロー
ラａ！９を回転させる駆動モータである。
枠により正逆両方向に回転可能な駆動ローラ、０Ｑは駆
動、ローラＱ５）の端面に１μ結された歯車、αηは多
数の駆動ローラを同時ンこ同方向ｔこ回転させるための
チェーン、θ枠はチェーンａη歯車０Ｑを介し駆＠ロー
ラａ！９を回転させる駆動モータである。
また、第９図、第１０図において、（ＩＩは仕分は装置
の下部ピットに設けられた光電管、（イ）は光電管α場
の発する光を受ける受光管であり、光電管α呻、受光管
翰でもって切断されたワークの落下検出装置を構成する
。
の下部ピットに設けられた光電管、（イ）は光電管α場
の発する光を受ける受光管であり、光電管α呻、受光管
翰でもって切断されたワークの落下検出装置を構成する
。
なお、その他の構成は従来と同様につき説明を省略する
。
。
加工テーブル（＋１上のワーク（６）は数値制御装置の
指令により駆動され、固定された加工へ、ド（３）から
照射されるレーザー光で所定の図形に切断される。切断
されたワーク（６）が製品の場合、製品を載せた仕分は
装置（力は加工テーブル（１）と同一面から垂直に下降
し〔（９）の状態〕、左側に傾けられる［ａｌｌの状態
］。ここで切断さ九たワ−り（６）が仕分は装置（７）
の」二面テーブルθ２から落下した場合、光電管０俤か
ら発する光は落下する製品によって遮断され、受光管翰
に接続された制御装置（図示せず）にワーク落下の信号
を与え、一連の切断作業が完了したものとして次の切断
作業を始める。しかしながら、切断されたワーク（６）
が仕分は装置（７）の上面テーブル（６）に停滞し落下
しなかった場合、光電管α偵と受光管（イ）から構成さ
れる落下検出装置に対し、仕分は装置（７）の傾斜〔製
品の場合は（ｌＩｌの状態〕した時間から一定の時限を
もって落下完了の信号が発せられない場合、駆動モータ
α躊に電源が受給され、チューンａη、歯車（１時を介
して駆動ローラ（１つが回転され仕分は装置（７）の上
面テーブル（２）上に停滞しているワーク（６）を上面
テーブル（６）から落下せしめる。
指令により駆動され、固定された加工へ、ド（３）から
照射されるレーザー光で所定の図形に切断される。切断
されたワーク（６）が製品の場合、製品を載せた仕分は
装置（力は加工テーブル（１）と同一面から垂直に下降
し〔（９）の状態〕、左側に傾けられる［ａｌｌの状態
］。ここで切断さ九たワ−り（６）が仕分は装置（７）
の」二面テーブルθ２から落下した場合、光電管０俤か
ら発する光は落下する製品によって遮断され、受光管翰
に接続された制御装置（図示せず）にワーク落下の信号
を与え、一連の切断作業が完了したものとして次の切断
作業を始める。しかしながら、切断されたワーク（６）
が仕分は装置（７）の上面テーブル（６）に停滞し落下
しなかった場合、光電管α偵と受光管（イ）から構成さ
れる落下検出装置に対し、仕分は装置（７）の傾斜〔製
品の場合は（ｌＩｌの状態〕した時間から一定の時限を
もって落下完了の信号が発せられない場合、駆動モータ
α躊に電源が受給され、チューンａη、歯車（１時を介
して駆動ローラ（１つが回転され仕分は装置（７）の上
面テーブル（２）上に停滞しているワーク（６）を上面
テーブル（６）から落下せしめる。
また、切断されたワーク（６）がスクラップの場合には
製品の場合と同様仕分は装置（７）が下降し右側に傾け
られる〔α１の状態〕。切断されたワーク（６）が仕分
は装置（７）の上面テーブル（ロ）から落下した場合、
光電管（１＠と受光管□□□から１１４成される落下検
出装置からの信号により次の切断作業に入る。また落下
しなかった場合、一定の時限をもって駆動ロー９０勺が
回転され停滞しているワーク（６）は仕分は装置（７）
の上面テーブル（６）より落下検出装置より落下完了の
信号が発せられる。
製品の場合と同様仕分は装置（７）が下降し右側に傾け
られる〔α１の状態〕。切断されたワーク（６）が仕分
は装置（７）の上面テーブル（ロ）から落下した場合、
光電管（１＠と受光管□□□から１１４成される落下検
出装置からの信号により次の切断作業に入る。また落下
しなかった場合、一定の時限をもって駆動ロー９０勺が
回転され停滞しているワーク（６）は仕分は装置（７）
の上面テーブル（６）より落下検出装置より落下完了の
信号が発せられる。
また、第８図に示すように駆動ローラ０９はフリーポー
ル峙よりも若干低く配置されており、ワークを切断する
ために駆動する場合ンこは、ワーク（６）は、駆動ロー
ラα９には接触しないためワーク（６）に表面傷を付け
ることはない。
ル峙よりも若干低く配置されており、ワークを切断する
ために駆動する場合ンこは、ワーク（６）は、駆動ロー
ラα９には接触しないためワーク（６）に表面傷を付け
ることはない。
なお、上記実施例では駆動ローラをチェーンにより連結
し、駆動モータにより駆動する図を示したがプーリーで
駆動してもよい。また、各駆動ローラ単独に駆動モータ
を直結し回転させてもよい。
し、駆動モータにより駆動する図を示したがプーリーで
駆動してもよい。また、各駆動ローラ単独に駆動モータ
を直結し回転させてもよい。
また、駆動ローラと仕分は装置の全１］にわたり配して
いる図を示したがフリーポールと同様巾方向に数個ｔこ
分割してもその効果は同等である。
いる図を示したがフリーポールと同様巾方向に数個ｔこ
分割してもその効果は同等である。
一方、落下検出装置として光電管、受光管より構成さｈ
る場合を示したが、例えば、レーザー光りこよるもの、
接触式によるものなどで構成してもその効果は同等であ
る。
る場合を示したが、例えば、レーザー光りこよるもの、
接触式によるものなどで構成してもその効果は同等であ
る。
以上のように、この発明？こよれば仕分は装置の上面テ
ーブルに正逆両方向に回転可能な駆動ローラを配置する
とともに、仕分は装置の下部ピットに落下検出装置を配
置する構成にしたので、仕分は装置上に切断された製品
、スクラップが停滞することがなく確実な仕分けが実現
できる効果がある。
ーブルに正逆両方向に回転可能な駆動ローラを配置する
とともに、仕分は装置の下部ピットに落下検出装置を配
置する構成にしたので、仕分は装置上に切断された製品
、スクラップが停滞することがなく確実な仕分けが実現
できる効果がある。
第１図〜第５図は従来の仕分は装置イ＋Ｊレーザー加工
機を示すもので、第１図にレーザー加工機の平面図、第
２図はその正面図、第３図は仕分は装置の上面テーブル
の平面図、第４図はその正面図、第５図は第３図Ｉ−Ｉ
部の断面図である。 また、第６図から第１０図はこの発明の一実施例を示す
もので、第６図は仕分は装置の上面テーブル、第７図は
駆動ローラの駆動機Ｅｔ１第８図は仕分装置上面テーブ
ルの正面図、第９図は仕分は装置下部ピットの正面図、
第１Ｏ図はｔの上面図である。 ＋１１・・・加工テーブル、（２）・・被加工物駆動装
置、（３）・・加工ヘッド、（４）・・レーザー光照射
装置、（５）・・・グリ、パー、（６）・・・ワーク
（被加工物） 、＋７１・・仕分は装置、（８）・・・
油圧装置、α埠・・・上面テーブル、０国・・フリーポ
ール、＋１４１・・上面カバー、０５１−・・駆動ロー
ラ１．αＱ・・・歯車、ａη・・チェーン、α枠・・−
駆動モータ、αつ・・光電管、（イ）・・・受光管。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄
機を示すもので、第１図にレーザー加工機の平面図、第
２図はその正面図、第３図は仕分は装置の上面テーブル
の平面図、第４図はその正面図、第５図は第３図Ｉ−Ｉ
部の断面図である。 また、第６図から第１０図はこの発明の一実施例を示す
もので、第６図は仕分は装置の上面テーブル、第７図は
駆動ローラの駆動機Ｅｔ１第８図は仕分装置上面テーブ
ルの正面図、第９図は仕分は装置下部ピットの正面図、
第１Ｏ図はｔの上面図である。 ＋１１・・・加工テーブル、（２）・・被加工物駆動装
置、（３）・・加工ヘッド、（４）・・レーザー光照射
装置、（５）・・・グリ、パー、（６）・・・ワーク
（被加工物） 、＋７１・・仕分は装置、（８）・・・
油圧装置、α埠・・・上面テーブル、０国・・フリーポ
ール、＋１４１・・上面カバー、０５１−・・駆動ロー
ラ１．αＱ・・・歯車、ａη・・チェーン、α枠・・−
駆動モータ、αつ・・光電管、（イ）・・・受光管。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄
Claims (1)
- 中央部に仕分は装置と配した加工テーブルとこの加工テ
ーブルの上面部に置かれた被加工物を移動自在に保持す
る被加工物駆動装置と上記加工テーブル上部に配設され
、上記加工物にレーザー光を照射して切断加工を行う加
工ヘッドを有するレーザー光照射装置を備えたレーザー
加工機において、上記仕分は装置の下部ビ、）に加工物
の仕分は装置よりの落下検出を可能にする検出器を設け
るとともに仕分は装置上面テーブルに正逆回転可能な駆
動ローラな配したことを特徴とするレーザー加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58250176A JPS60141394A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | レ−ザ−加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58250176A JPS60141394A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | レ−ザ−加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60141394A true JPS60141394A (ja) | 1985-07-26 |
Family
ID=17203943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58250176A Pending JPS60141394A (ja) | 1983-12-28 | 1983-12-28 | レ−ザ−加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60141394A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0395189U (ja) * | 1990-01-08 | 1991-09-27 | ||
| JP2006122931A (ja) * | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Amada Co Ltd | 材料分離検出装置及びそれを備えた材料分離装置並びにその方法 |
| US10501213B2 (en) | 2012-06-04 | 2019-12-10 | Gea Process Engineering Nv | Feeder unit, feeder module comprising feeder units, and method for discharging a constant mass flow of one or more powders into a receiving container |
-
1983
- 1983-12-28 JP JP58250176A patent/JPS60141394A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0395189U (ja) * | 1990-01-08 | 1991-09-27 | ||
| JP2006122931A (ja) * | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Amada Co Ltd | 材料分離検出装置及びそれを備えた材料分離装置並びにその方法 |
| US10501213B2 (en) | 2012-06-04 | 2019-12-10 | Gea Process Engineering Nv | Feeder unit, feeder module comprising feeder units, and method for discharging a constant mass flow of one or more powders into a receiving container |
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