JPH08257981A - 食品スライス機 - Google Patents
食品スライス機Info
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- JPH08257981A JPH08257981A JP7062918A JP6291895A JPH08257981A JP H08257981 A JPH08257981 A JP H08257981A JP 7062918 A JP7062918 A JP 7062918A JP 6291895 A JP6291895 A JP 6291895A JP H08257981 A JPH08257981 A JP H08257981A
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- ham
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- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/01—Means for holding or positioning work
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- B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
- B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/01—Means for holding or positioning work
- B26D2007/011—Means for holding or positioning work by clamping claws, e.g. in high speed slicers for food products
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- Y10S83/929—Particular nature of work or product
- Y10S83/932—Edible
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T83/2033—Including means to form or hold pile of product pieces
- Y10T83/2037—In stacked or packed relation
- Y10T83/2046—Including means to move stack bodily
- Y10T83/2048—By movement of stack holder
- Y10T83/205—By timed relocation of holder along path of stack gscheme-change-itemth
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/485—Cutter with timed stroke relative to moving work
- Y10T83/494—Uniform periodic tool actuation
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 食品が短くなった場合でも食品を安定して保
持でき、食品の傾きによる規格外のスライス片の発生を
防止できて、食品のスライス歩留りの向上が図れる食品
スライス機を提供する。 【構成】 送り手段１０で送られる塊状食品Ｈの端部を
検出する端部検出手段２０と、送り手段１０の送り方向
に塊状食品Ｈに同行可能でありかつ前記送り方向と略直
角方向に進退して塊状食品Ｈに挿脱可能な保持具６７
と、端部検出手段２０の検出信号に基づいて塊状食品Ｈ
の端部に保持具６７を差し込むとともに、この差し込ま
れた保持具６７が塊状食品Ｈを保持しながら、前記端部
が回転刃３１の近傍に達するまで同行するように動作さ
せる制御手段とを備える。
持でき、食品の傾きによる規格外のスライス片の発生を
防止できて、食品のスライス歩留りの向上が図れる食品
スライス機を提供する。 【構成】 送り手段１０で送られる塊状食品Ｈの端部を
検出する端部検出手段２０と、送り手段１０の送り方向
に塊状食品Ｈに同行可能でありかつ前記送り方向と略直
角方向に進退して塊状食品Ｈに挿脱可能な保持具６７
と、端部検出手段２０の検出信号に基づいて塊状食品Ｈ
の端部に保持具６７を差し込むとともに、この差し込ま
れた保持具６７が塊状食品Ｈを保持しながら、前記端部
が回転刃３１の近傍に達するまで同行するように動作さ
せる制御手段とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主としてハム，ソーセ
ージ，チーズ等の塊状食品をスライスする食品スライス
機に関するものである。
ージ，チーズ等の塊状食品をスライスする食品スライス
機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の食品スライス機の一例であるハ
ムスライス機について説明すると、従来のハムスライス
機には、対向状に配置して垂直に立てられた一対のベル
トコンベア間にハムを挟持しつつ連続的に下向きに送る
送り手段と、この送り手段から送られてきたハムを回転
刃により下端から順次スライス片に切断する切断手段と
を備えたものがある。
ムスライス機について説明すると、従来のハムスライス
機には、対向状に配置して垂直に立てられた一対のベル
トコンベア間にハムを挟持しつつ連続的に下向きに送る
送り手段と、この送り手段から送られてきたハムを回転
刃により下端から順次スライス片に切断する切断手段と
を備えたものがある。
【０００３】なお、ハムスライス機には従来、ハムの後
端をグリッパで掴み、このグリッパによりハムを所定方
向に送る方式のものもあるが、これには１本のハムの切
断が終わってから次のハムの切断を開始するまでにグリ
ッパがハムを掴み直す動作があり、この動作の間はハム
の切断が中断されるために生産効率が低いのに対し、前
記ベルトコンベア方式の送り手段を備えたハムスライス
機はハムを連続的に送れ、ハムの切断が中断されること
がないのでスライス片の生産効率が高い利点を有してお
り、幅広く用いられている。
端をグリッパで掴み、このグリッパによりハムを所定方
向に送る方式のものもあるが、これには１本のハムの切
断が終わってから次のハムの切断を開始するまでにグリ
ッパがハムを掴み直す動作があり、この動作の間はハム
の切断が中断されるために生産効率が低いのに対し、前
記ベルトコンベア方式の送り手段を備えたハムスライス
機はハムを連続的に送れ、ハムの切断が中断されること
がないのでスライス片の生産効率が高い利点を有してお
り、幅広く用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たベルトコンベア方式の送り手段を備えたハムスライス
機には、以下のような問題があった。すなわち、一対の
ベルトコンベアによるハムの挟持状態は、ハムの直径が
ほぼ一定の中間部が長いうちは安定しているが、切断が
進んで中間部が短くなるにつれて次第に不安定になって
ゆき、ハムの上端部の近傍を切断する頃には、直径の小
さい上端部が挟持されるためにベルトコンベアによる挟
持力が弱くなって、例えば切断手段の回転刃から加わる
力によりハムが傾いてしまうことがあった。
たベルトコンベア方式の送り手段を備えたハムスライス
機には、以下のような問題があった。すなわち、一対の
ベルトコンベアによるハムの挟持状態は、ハムの直径が
ほぼ一定の中間部が長いうちは安定しているが、切断が
進んで中間部が短くなるにつれて次第に不安定になって
ゆき、ハムの上端部の近傍を切断する頃には、直径の小
さい上端部が挟持されるためにベルトコンベアによる挟
持力が弱くなって、例えば切断手段の回転刃から加わる
力によりハムが傾いてしまうことがあった。
【０００５】そして、傾いた場合は、ハムはその長手方
向に対して斜めに切断されるので、元来正規のスライス
片とはならないハムの上下の端部はもとより、正規のス
ライス片となりうるハムの中間部からも、商品にできな
い規格外のスライス片が発生することになって、ハムの
スライス歩留りが低下していた。
向に対して斜めに切断されるので、元来正規のスライス
片とはならないハムの上下の端部はもとより、正規のス
ライス片となりうるハムの中間部からも、商品にできな
い規格外のスライス片が発生することになって、ハムの
スライス歩留りが低下していた。
【０００６】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであって、ベルトコンベア方式の送り手段を備えた
食品スライス機において、食品が短くなった場合でも食
品を安定して保持でき、食品の傾きによる規格外のスラ
イス片の発生を防止できて、食品のスライス歩留りの向
上が図れる食品スライス機を提供することを目的とする
ものである。
ものであって、ベルトコンベア方式の送り手段を備えた
食品スライス機において、食品が短くなった場合でも食
品を安定して保持でき、食品の傾きによる規格外のスラ
イス片の発生を防止できて、食品のスライス歩留りの向
上が図れる食品スライス機を提供することを目的とする
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、対向状に配置された一対のベルトコンベ
ア間に塊状食品を挟持しつつ連続的に所定方向に送る送
り手段と、この送り手段から送られてきた塊状食品を一
端から順次スライス片に切断する切断手段とを備えた食
品スライス機において、送り手段により送られる塊状食
品の端部を検出する端部検出手段と、送り手段の送り方
向に塊状食品に同行可能であり、かつ前記送り方向と略
直角方向に進退して塊状食品に挿脱可能な保持具と、端
部検出手段の検出信号に基づいて塊状食品の他端部に保
持具を差し込むとともに、この差し込まれた保持具が塊
状食品を保持しながら、前記他端部が切断手段の近傍に
達するまで同行するように動作させる制御手段とを備え
た構成としたものである。
め、本発明は、対向状に配置された一対のベルトコンベ
ア間に塊状食品を挟持しつつ連続的に所定方向に送る送
り手段と、この送り手段から送られてきた塊状食品を一
端から順次スライス片に切断する切断手段とを備えた食
品スライス機において、送り手段により送られる塊状食
品の端部を検出する端部検出手段と、送り手段の送り方
向に塊状食品に同行可能であり、かつ前記送り方向と略
直角方向に進退して塊状食品に挿脱可能な保持具と、端
部検出手段の検出信号に基づいて塊状食品の他端部に保
持具を差し込むとともに、この差し込まれた保持具が塊
状食品を保持しながら、前記他端部が切断手段の近傍に
達するまで同行するように動作させる制御手段とを備え
た構成としたものである。
【０００８】
【作用】本発明に係る食品スライス機によれば、塊状食
品は送り手段の一対のベルトコンベア間に挟持されつつ
連続的に所定方向に送られて一端から切断手段に達し、
この切断手段に達した部分から順次スライス片に切断さ
れる。この際、送り手段により送られる塊状食品の端部
が端部検出手段により検出されると、この検出信号に基
づいて、塊状食品の他端部に保持具が差し込まれる。差
し込まれた保持具は、前記他端部が切断手段の近傍に達
するまで塊状食品に同行しながら、塊状食品を保持す
る。したがって、切断手段による切断が進んで塊状食品
が短くなっても、塊状食品は安定して保持される。
品は送り手段の一対のベルトコンベア間に挟持されつつ
連続的に所定方向に送られて一端から切断手段に達し、
この切断手段に達した部分から順次スライス片に切断さ
れる。この際、送り手段により送られる塊状食品の端部
が端部検出手段により検出されると、この検出信号に基
づいて、塊状食品の他端部に保持具が差し込まれる。差
し込まれた保持具は、前記他端部が切断手段の近傍に達
するまで塊状食品に同行しながら、塊状食品を保持す
る。したがって、切断手段による切断が進んで塊状食品
が短くなっても、塊状食品は安定して保持される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例は本発明を食品スライス機の一例である
ハムスライス機に適用した例であって、図１に示すよう
にハムスライス機１は、塊状食品の一例であるハムＨを
下向きに送る送り手段１０と、ハムＨの端部を検出する
端部検出手段２０と、送り手段１０から送り込まれるハ
ムＨを順次スライスする切断手段３０と、切断手段３０
から落下してくるスライス片を受け止めてハムスライス
機１の外部へ搬送するベルトコンベア４０と、送り手段
１０により送られるハムＨを保持具（後述）を用いて保
持する保持機構５０とを備えている。
する。本実施例は本発明を食品スライス機の一例である
ハムスライス機に適用した例であって、図１に示すよう
にハムスライス機１は、塊状食品の一例であるハムＨを
下向きに送る送り手段１０と、ハムＨの端部を検出する
端部検出手段２０と、送り手段１０から送り込まれるハ
ムＨを順次スライスする切断手段３０と、切断手段３０
から落下してくるスライス片を受け止めてハムスライス
機１の外部へ搬送するベルトコンベア４０と、送り手段
１０により送られるハムＨを保持具（後述）を用いて保
持する保持機構５０とを備えている。
【００１０】送り手段１０は、ハムＨを立てた姿勢でそ
の両側から挟持しうるように対向状に配して垂直に立て
られた一対のベルトコンベア１１，１２を有している。
図２に示すように、ベルトコンベア１１の駆動軸１３と
ベルトコンベア１２の駆動軸１４とは一対の歯車１５に
より互いに反対方向に等速回転するように連結されてお
り、駆動軸１４の一端に設けられたサーボモータ１６に
より、ベルトコンベア１１，１２の対向面が下方へ移動
する向きに駆動されて、挟持したハムＨを下向きに送る
ようになっている。また、ベルトコンベア１１，１２の
下端部には、案内部材１７が連設されている。案内部材
１７はやや厚手の円板状に形成されており、図１０に示
すように、その中央にはハムＨを挿通する孔１８が穿設
されるとともに、保持具（後述）を逃がすための溝１９
がその上面から下向きに掘設されている。なお、図示を
省略するが、送り手段１０の上方には多数のハムＨを１
本ずつ連続的に送り手段１０に投入する自動投入機が設
けられている。
の両側から挟持しうるように対向状に配して垂直に立て
られた一対のベルトコンベア１１，１２を有している。
図２に示すように、ベルトコンベア１１の駆動軸１３と
ベルトコンベア１２の駆動軸１４とは一対の歯車１５に
より互いに反対方向に等速回転するように連結されてお
り、駆動軸１４の一端に設けられたサーボモータ１６に
より、ベルトコンベア１１，１２の対向面が下方へ移動
する向きに駆動されて、挟持したハムＨを下向きに送る
ようになっている。また、ベルトコンベア１１，１２の
下端部には、案内部材１７が連設されている。案内部材
１７はやや厚手の円板状に形成されており、図１０に示
すように、その中央にはハムＨを挿通する孔１８が穿設
されるとともに、保持具（後述）を逃がすための溝１９
がその上面から下向きに掘設されている。なお、図示を
省略するが、送り手段１０の上方には多数のハムＨを１
本ずつ連続的に送り手段１０に投入する自動投入機が設
けられている。
【００１１】端部検出手段２０は、投光部２１と受光部
２２とからなる光センサにより構成されている。図１，
図８，および図１０に示すように、投光部２１および受
光部２２はベルトコンベア１１の上端よりもやや上方
の、ベルトコンベア１１の挟持面にほぼ一致する垂直面
上にあって、投光部２１からの光線は通常はハムＨに遮
られて受光部２２に届かないが、投光部２１と受光部２
２とを結ぶ直線上に直径の小さいハムＨの端部が差しか
かった場合には投光部２１からの光線が受光部２２に達
し、これによりハムＨの端部が検出できるように配置さ
れている。
２２とからなる光センサにより構成されている。図１，
図８，および図１０に示すように、投光部２１および受
光部２２はベルトコンベア１１の上端よりもやや上方
の、ベルトコンベア１１の挟持面にほぼ一致する垂直面
上にあって、投光部２１からの光線は通常はハムＨに遮
られて受光部２２に届かないが、投光部２１と受光部２
２とを結ぶ直線上に直径の小さいハムＨの端部が差しか
かった場合には投光部２１からの光線が受光部２２に達
し、これによりハムＨの端部が検出できるように配置さ
れている。
【００１２】切断手段３０は、案内部材１７の下面に近
接して設けられた回転刃３１を有しており、図２に示す
ように、回転刃３１の駆動軸３２はプーリベルト３３を
介してサーボモータ３４に連結されている。また、駆動
軸３２の下端には切り欠き円板３５が取り付けられてお
り、この切り欠き円板３５に対設された光センサ３６に
より駆動軸３２の（すなわち回転刃３１の）回転数が検
出できるように構成されている。また、ベルトコンベア
４０は、サーボモータ４１により回転駆動されるように
なっている。
接して設けられた回転刃３１を有しており、図２に示す
ように、回転刃３１の駆動軸３２はプーリベルト３３を
介してサーボモータ３４に連結されている。また、駆動
軸３２の下端には切り欠き円板３５が取り付けられてお
り、この切り欠き円板３５に対設された光センサ３６に
より駆動軸３２の（すなわち回転刃３１の）回転数が検
出できるように構成されている。また、ベルトコンベア
４０は、サーボモータ４１により回転駆動されるように
なっている。
【００１３】次いで、図３〜図７に基づいて保持機構５
０の構成を説明する。保持機構５０は、レール板５１，
スライドベース５２，および保持ベース５３を有してい
る。レール板５１はハムスライス機１の機枠２にスペー
サ５４を介して、垂直に立てた状態で固設されており、
その両側面は断面三角形状のレールとなっている。
０の構成を説明する。保持機構５０は、レール板５１，
スライドベース５２，および保持ベース５３を有してい
る。レール板５１はハムスライス機１の機枠２にスペー
サ５４を介して、垂直に立てた状態で固設されており、
その両側面は断面三角形状のレールとなっている。
【００１４】スライドベース５２の背面には、周面にＶ
字状の円周溝を有する回動自在なローラ５５が、左右に
２個ずつ、合計４個取り付けられており、この各ローラ
５５でレール板５１を左右両側から挟み付けることによ
り、スライドベース５２がレール板５１に上下動自在に
支持されている。
字状の円周溝を有する回動自在なローラ５５が、左右に
２個ずつ、合計４個取り付けられており、この各ローラ
５５でレール板５１を左右両側から挟み付けることによ
り、スライドベース５２がレール板５１に上下動自在に
支持されている。
【００１５】また、機枠２に取り付けられたサーボモー
タ５６の出力軸に設けられたタイミングプーリ５７と、
レール板５１の上部背面に回動自在に設けられたタイミ
ングプーリ５８との間に、タイミングベルト５９が掛け
渡されている。そして、スライドベース５２の背面に連
結杆６０の一端が固定されるとともに、連結杆６０はレ
ール板５１に穿設された上下に長い長孔６１を通ってレ
ール板５１の後方に突出して、その他端がタイミングベ
ルト５９に連結されており、これによりサーボモータ５
６の回動に伴ってスライドベース５２がレール板５１に
案内されながら上下動するように構成されている。
タ５６の出力軸に設けられたタイミングプーリ５７と、
レール板５１の上部背面に回動自在に設けられたタイミ
ングプーリ５８との間に、タイミングベルト５９が掛け
渡されている。そして、スライドベース５２の背面に連
結杆６０の一端が固定されるとともに、連結杆６０はレ
ール板５１に穿設された上下に長い長孔６１を通ってレ
ール板５１の後方に突出して、その他端がタイミングベ
ルト５９に連結されており、これによりサーボモータ５
６の回動に伴ってスライドベース５２がレール板５１に
案内されながら上下動するように構成されている。
【００１６】なお、サーボモータ５６の出力軸の後端に
は切り欠き円板６２が取り付けられており、この切り欠
き円板６２に対設された光センサ６３により、スライド
ベース５２の移動範囲の上限と下限とが設定されるよう
になっている。
は切り欠き円板６２が取り付けられており、この切り欠
き円板６２に対設された光センサ６３により、スライド
ベース５２の移動範囲の上限と下限とが設定されるよう
になっている。
【００１７】保持ベース５３は、背板部５３ａと両側板
部５３ｂとを備えて平面視略コ字状に形成されるととも
に、その背板部５３ａにおいて、スライドベース５２の
前面から前向きに延設された連結板６４の前端に取り付
けられている。また、図１および図１０に示すように保
持ベース５３は、両側板部５３ｂの前端部分がベルトコ
ンベア１１の挟持面とベルトコンベア１２の挟持面との
間に入って、ベルトコンベア１１，１２間に挟持された
ハムＨの周面に臨むようになっている。
部５３ｂとを備えて平面視略コ字状に形成されるととも
に、その背板部５３ａにおいて、スライドベース５２の
前面から前向きに延設された連結板６４の前端に取り付
けられている。また、図１および図１０に示すように保
持ベース５３は、両側板部５３ｂの前端部分がベルトコ
ンベア１１の挟持面とベルトコンベア１２の挟持面との
間に入って、ベルトコンベア１１，１２間に挟持された
ハムＨの周面に臨むようになっている。
【００１８】両側板部５３ｂの間には揺動杆６５が、そ
の下端部が前後方向に揺動自在となるように枢支されて
いる。揺動杆６５の下端には、前方に向かって鉤状に曲
がった４本の爪６６を備えた保持具６７が取り付けられ
ている。また、背板部５３ａ前面にはコンプレッサ（不
図示）に接続されたエアシリンダ６８が取り付けられて
いる。そして、エアシリンダ６８の伸縮杆６８ａの下端
部には接続杆６９の一端が揺動自在に接続されるととも
に、接続杆６９の他端は揺動杆６５の下端近傍に揺動自
在に接続されており、これにより、エアシリンダ６８の
伸縮に伴って、図７に示すように揺動杆６５が揺動し、
保持具６７の爪６６が前後方向にほぼ水平に進退するよ
うに構成されている。
の下端部が前後方向に揺動自在となるように枢支されて
いる。揺動杆６５の下端には、前方に向かって鉤状に曲
がった４本の爪６６を備えた保持具６７が取り付けられ
ている。また、背板部５３ａ前面にはコンプレッサ（不
図示）に接続されたエアシリンダ６８が取り付けられて
いる。そして、エアシリンダ６８の伸縮杆６８ａの下端
部には接続杆６９の一端が揺動自在に接続されるととも
に、接続杆６９の他端は揺動杆６５の下端近傍に揺動自
在に接続されており、これにより、エアシリンダ６８の
伸縮に伴って、図７に示すように揺動杆６５が揺動し、
保持具６７の爪６６が前後方向にほぼ水平に進退するよ
うに構成されている。
【００１９】図９は、ハムスライス機１に備えられた制
御手段８０を示している。制御手段８０には、前記した
各光センサ２０，３６，６３、各サーボモータ１６，３
４，４１，５６、およびエアシリンダ６８が接続されて
いる。この制御手段８０は、入出力インターフェイス，
ＣＰＵ，メモリ等を備えたマイクロコンピュータ（不図
示）により実現されるとともに、前記各サーボモータの
ドライバ（不図示）やハムＨのスライス厚さの設定装置
（不図示）等を備えたものである。
御手段８０を示している。制御手段８０には、前記した
各光センサ２０，３６，６３、各サーボモータ１６，３
４，４１，５６、およびエアシリンダ６８が接続されて
いる。この制御手段８０は、入出力インターフェイス，
ＣＰＵ，メモリ等を備えたマイクロコンピュータ（不図
示）により実現されるとともに、前記各サーボモータの
ドライバ（不図示）やハムＨのスライス厚さの設定装置
（不図示）等を備えたものである。
【００２０】次いで、動作を説明する。ハムスライス機
１の運転を開始すると、送り手段１０のベルトコンベア
１１，１２と、切断手段３０の回転刃３１とが、所定の
速度で回転駆動される。したがって、前記した自動投入
機から送り手段１０に投入されたハムＨは、ベルトコン
ベア１１および１２に挟持されながら所定の速度で下向
きに送られて、下端から切断手段３０に達し、この切断
手段３０に達した部分から順次回転刃３１によりほぼ一
定の厚さにスライスされて、下方に自由落下して、ベル
トコンベア４０により機外へ搬出される。
１の運転を開始すると、送り手段１０のベルトコンベア
１１，１２と、切断手段３０の回転刃３１とが、所定の
速度で回転駆動される。したがって、前記した自動投入
機から送り手段１０に投入されたハムＨは、ベルトコン
ベア１１および１２に挟持されながら所定の速度で下向
きに送られて、下端から切断手段３０に達し、この切断
手段３０に達した部分から順次回転刃３１によりほぼ一
定の厚さにスライスされて、下方に自由落下して、ベル
トコンベア４０により機外へ搬出される。
【００２１】一方、運転を開始した時点では、スライド
ベース５２および保持ベース５３は図１０に示すよう
に、光センサ６３により設定される移動範囲の上限位置
で待機している。この待機状態では、エアシリンダ６８
が縮退して、保持具６７が後方に退避しており、爪６６
の先端はハムＨから離れている。
ベース５２および保持ベース５３は図１０に示すよう
に、光センサ６３により設定される移動範囲の上限位置
で待機している。この待機状態では、エアシリンダ６８
が縮退して、保持具６７が後方に退避しており、爪６６
の先端はハムＨから離れている。
【００２２】そして、送り手段１０により送られるハム
Ｈの上端部が端部検出手段（光センサ）２０に差しかか
り、検出信号が制御手段８０に伝達されると、制御手段
８０は送り手段１０によるハムＨの送り速度から、ハム
Ｈの上端部が退避状態にある爪６６の高さに来るまでの
所要時間を演算する。そして、この演算された所要時間
が経過した時点でエアシリンダ６８を伸長させ、保持具
６７を前方に進出させて、図１１に示すように爪６６を
ハムＨに差し込む。また、これと同時に、制御手段８０
は送り手段１０によるハムＨの送り速度に等しい速度で
スライドベース５２を降下させ、保持具６７をハムＨに
同行させる。
Ｈの上端部が端部検出手段（光センサ）２０に差しかか
り、検出信号が制御手段８０に伝達されると、制御手段
８０は送り手段１０によるハムＨの送り速度から、ハム
Ｈの上端部が退避状態にある爪６６の高さに来るまでの
所要時間を演算する。そして、この演算された所要時間
が経過した時点でエアシリンダ６８を伸長させ、保持具
６７を前方に進出させて、図１１に示すように爪６６を
ハムＨに差し込む。また、これと同時に、制御手段８０
は送り手段１０によるハムＨの送り速度に等しい速度で
スライドベース５２を降下させ、保持具６７をハムＨに
同行させる。
【００２３】図１２は保持具６７がハムＨを保持しなが
ら降下して、スライドベース５２がその移動範囲の下限
位置まで移動したことが光センサ６３により検出された
状態を示している。この時点で制御手段８０はエアシリ
ンダ６８を縮退させ、保持具６７を後方に退避させて、
爪６６をハムＨから引き抜くとともに、スライドベース
５２の降下を停止する。なお、爪６６が引き抜かれたあ
とのハムＨの上端部は元来正規のスライス片とはならな
い部分であり、この上端部は後続のハムＨにより押し下
げられ、回転刃３１により切断されて落下する。
ら降下して、スライドベース５２がその移動範囲の下限
位置まで移動したことが光センサ６３により検出された
状態を示している。この時点で制御手段８０はエアシリ
ンダ６８を縮退させ、保持具６７を後方に退避させて、
爪６６をハムＨから引き抜くとともに、スライドベース
５２の降下を停止する。なお、爪６６が引き抜かれたあ
とのハムＨの上端部は元来正規のスライス片とはならな
い部分であり、この上端部は後続のハムＨにより押し下
げられ、回転刃３１により切断されて落下する。
【００２４】図１３は前記した上端部が切断されてしま
い、後続のハムＨの下端部が回転刃３１による切断位置
に達した状態を示している。なお、スライドベース５２
は降下を停止したのち、保持具６７を退避させたまま上
昇を開始し、上限位置まで移動すると、再び図１０の状
態で待機する。
い、後続のハムＨの下端部が回転刃３１による切断位置
に達した状態を示している。なお、スライドベース５２
は降下を停止したのち、保持具６７を退避させたまま上
昇を開始し、上限位置まで移動すると、再び図１０の状
態で待機する。
【００２５】本実施例では、以上説明したようにハムＨ
の上端部に保持具６７の爪６６が差し込まれるととも
に、差し込まれた保持具６７はハムＨの上端部が回転刃
３１の近傍に達するまでハムＨに同行してハムＨを保持
する。したがって、切断が進んでハムＨの中間部が短く
なった場合でもハムＨは安定して保持されるため、例え
ば回転刃３１から加わる力によってハムＨが傾いて斜め
にスライスされることにより、正規のスライス片となり
うる中間部から規格外のスライス片が発生することがな
くなり、ハムＨのスライス歩留りが向上する。
の上端部に保持具６７の爪６６が差し込まれるととも
に、差し込まれた保持具６７はハムＨの上端部が回転刃
３１の近傍に達するまでハムＨに同行してハムＨを保持
する。したがって、切断が進んでハムＨの中間部が短く
なった場合でもハムＨは安定して保持されるため、例え
ば回転刃３１から加わる力によってハムＨが傾いて斜め
にスライスされることにより、正規のスライス片となり
うる中間部から規格外のスライス片が発生することがな
くなり、ハムＨのスライス歩留りが向上する。
【００２６】なお、本実施例ではモータにより保持具を
移動させたが、保持具はハムの動きに従動するものであ
ってもよい。また、本実施例では保持具が退避するとき
にハムの端部から引き抜かれるようにしたが、保持具が
ハムの端部を伴って退避し、その後保持具から端部が取
り除かれるように構成してもよい。さらに、本実施例で
はハムを下向きに送ったが、ハムの送り方向は斜めでも
横でもよい。
移動させたが、保持具はハムの動きに従動するものであ
ってもよい。また、本実施例では保持具が退避するとき
にハムの端部から引き抜かれるようにしたが、保持具が
ハムの端部を伴って退避し、その後保持具から端部が取
り除かれるように構成してもよい。さらに、本実施例で
はハムを下向きに送ったが、ハムの送り方向は斜めでも
横でもよい。
【００２７】さらにまた、以上では本発明をハムスライ
ス機に適用した場合について説明したが、本発明を適用
する食品スライス機がハムスライス機に限定されないこ
とはいうまでもない。
ス機に適用した場合について説明したが、本発明を適用
する食品スライス機がハムスライス機に限定されないこ
とはいうまでもない。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る食品
スライス機によれば、ベルトコンベア方式の送り手段を
備えた従来の食品スライス機と同様の高い効率でスライ
ス片が生産でき、しかも、切断手段による切断が進んで
塊状食品が短くなっても、塊状食品は安定して保持され
るため、例えば回転刃から加わる力によって食品が傾い
て斜めにスライスされ、正規のスライス片となりうる部
分から規格外のスライス片が発生することを防止でき
て、食品のスライス歩留りの向上を図ることができる。
スライス機によれば、ベルトコンベア方式の送り手段を
備えた従来の食品スライス機と同様の高い効率でスライ
ス片が生産でき、しかも、切断手段による切断が進んで
塊状食品が短くなっても、塊状食品は安定して保持され
るため、例えば回転刃から加わる力によって食品が傾い
て斜めにスライスされ、正規のスライス片となりうる部
分から規格外のスライス片が発生することを防止でき
て、食品のスライス歩留りの向上を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係るハムスライス機の概略
斜視図である。
斜視図である。
【図２】送り手段および切断手段の駆動機構の説明図で
ある。
ある。
【図３】保持機構の側面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図６】保持ベースの正面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ線断面図である。
【図８】端部検出手段を説明する概略平面図である。
【図９】制御手段の概略構成図である。
【図１０】ハムスライス機の動作説明図である
【図１１】ハムスライス機の動作説明図である
【図１２】ハムスライス機の動作説明図である
【図１３】ハムスライス機の動作説明図である
１ ハムスライス機 １０ 送り手段 １１，１２ ベルトコンベア ２０ 端部検出手段（光センサ） ３０ 切断手段 ３１ 回転刃 ６６ 爪 ６７ 保持具 ８０ 制御手段 Ｈ ハム
Claims (1)
- 【請求項１】 対向状に配置された一対のベルトコンベ
ア間に塊状食品を挟持しつつ連続的に所定方向に送る送
り手段と、この送り手段から送られてきた塊状食品を一
端から順次スライス片に切断する切断手段とを備えた食
品スライス機において、 送り手段により送られる塊状食品の端部を検出する端部
検出手段と、送り手段の送り方向に塊状食品に同行可能
であり、かつ前記送り方向と略直角方向に進退して塊状
食品に挿脱可能な保持具と、端部検出手段の検出信号に
基づいて塊状食品の他端部に保持具を差し込むととも
に、この差し込まれた保持具が塊状食品を保持しなが
ら、前記他端部が切断手段の近傍に達するまで同行する
ように動作させる制御手段とを備えたことを特徴とする
食品スライス機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06291895A JP3386281B2 (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | 食品スライス機 |
| DE69608728T DE69608728T2 (de) | 1995-03-22 | 1996-03-18 | Vorrichtung zum Scheiben-Schneiden von Lebensmitteln |
| EP96301827A EP0733446B1 (en) | 1995-03-22 | 1996-03-18 | Food slicer |
| US08/618,605 US5775190A (en) | 1995-03-22 | 1996-03-20 | Food slicer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06291895A JP3386281B2 (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | 食品スライス機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08257981A true JPH08257981A (ja) | 1996-10-08 |
| JP3386281B2 JP3386281B2 (ja) | 2003-03-17 |
Family
ID=13214124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06291895A Expired - Lifetime JP3386281B2 (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | 食品スライス機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5775190A (ja) |
| EP (1) | EP0733446B1 (ja) |
| JP (1) | JP3386281B2 (ja) |
| DE (1) | DE69608728T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012232399A (ja) * | 2011-05-06 | 2012-11-29 | Nihon Career Ind Co Ltd | 食肉スライサー及び食肉スライス方法 |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6042864A (en) * | 1998-06-19 | 2000-03-28 | United Bakery Equipment Co. | Method and apparatus for cutting bread bowl bakery products |
| DE10353114A1 (de) * | 2003-10-15 | 2005-05-12 | Cfs Kempten Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelriegeln |
| US7094145B2 (en) * | 2004-03-29 | 2006-08-22 | Brentwood Industries, Inc. | Vent baffle and method of installation |
| US7603936B2 (en) * | 2005-03-05 | 2009-10-20 | Formax, Inc. | Loaf seam synchronization device for continuous loaf feed slicing machine |
| US20070006701A1 (en) * | 2005-07-05 | 2007-01-11 | Lunghi Donald G | Feed mechanism for slicing machine |
| DE102005056848A1 (de) * | 2005-11-28 | 2007-05-31 | Reifenhäuser, Uwe, Dipl.-Ing. | Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden eines Gutsstrangs in Scheiben |
| CA2646277C (en) | 2006-03-23 | 2016-01-12 | The Penn State Research Foundation | Heart assist device with expandable impeller pump |
| US8091458B2 (en) | 2007-02-15 | 2012-01-10 | Aew Delford Systems Limited | Control of food slicing machines |
| GB2446566B (en) * | 2007-02-15 | 2009-01-07 | Aew Delford Systems Ltd | Control of food slicing machines |
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| US8250955B2 (en) | 2007-10-22 | 2012-08-28 | Formax, Inc. | Food article transfer mechanism for a food article slicing machine |
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| DE102010060325A1 (de) * | 2010-11-03 | 2012-05-03 | Uwe Reifenhäuser | Verfahren zum Schneiden eines Lebensmittelstrangs in Scheiben |
| USD690564S1 (en) | 2011-10-10 | 2013-10-01 | Calphalon Corporation | Mandolin |
| US9446179B2 (en) | 2012-05-14 | 2016-09-20 | Thoratec Corporation | Distal bearing support |
| GB2504176A (en) | 2012-05-14 | 2014-01-22 | Thoratec Corp | Collapsible impeller for catheter pump |
| DE102013008159A1 (de) | 2012-05-14 | 2013-11-14 | Thoratec Corporation | Mantelsystem für Katheterpumpe |
| US9358329B2 (en) | 2012-07-03 | 2016-06-07 | Thoratec Corporation | Catheter pump |
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| US10583232B2 (en) | 2014-04-15 | 2020-03-10 | Tc1 Llc | Catheter pump with off-set motor position |
| US10363349B2 (en) | 2014-04-15 | 2019-07-30 | Tc1 Llp | Heart pump providing adjustable outflow |
| DE102014106353B4 (de) | 2014-05-07 | 2025-05-22 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Schneidmaschine zum Schneiden von Lebensmitteln |
| EP3804804A1 (en) | 2016-07-21 | 2021-04-14 | Tc1 Llc | Fluid seals for catheter pump motor assembly |
| KR102833883B1 (ko) * | 2023-04-07 | 2025-07-11 | 이현우 | 자력에 의해 장착되는 회전커터가 구비된 커팅장치 |
Family Cites Families (17)
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| US3530915A (en) * | 1967-10-28 | 1970-09-29 | Nantsune Tekko Kk | Slicer |
| US3824885A (en) * | 1972-09-28 | 1974-07-23 | Chemetron Corp | Method and apparatus for producing weight controlled groups of sliced food product |
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| DE3018446A1 (de) * | 1980-05-14 | 1981-11-19 | Roland 8961 Wiggensbach Glaenzer | Verfahren und vorrichtung zum scheiben-schneiden von lebensmittelwaren |
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| US4522093A (en) * | 1984-03-12 | 1985-06-11 | General Foods Corporation | Slicer feed mechanism |
| DE3434135C2 (de) * | 1984-09-18 | 1995-08-10 | Ernst Holz | Vorrichtung zum Schneiden von Lebensmitteln, insbesondere von Fleisch in Scheiben |
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-
1995
- 1995-03-22 JP JP06291895A patent/JP3386281B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-03-18 EP EP96301827A patent/EP0733446B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-18 DE DE69608728T patent/DE69608728T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-20 US US08/618,605 patent/US5775190A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0733446A1 (en) | 1996-09-25 |
| JP3386281B2 (ja) | 2003-03-17 |
| US5775190A (en) | 1998-07-07 |
| EP0733446B1 (en) | 2000-06-07 |
| DE69608728T2 (de) | 2000-12-14 |
| DE69608728D1 (de) | 2000-07-13 |
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