JPS60141431A - ワイヤカツト放電加工の制御方法及びその装置 - Google Patents
ワイヤカツト放電加工の制御方法及びその装置Info
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- JPS60141431A JPS60141431A JP24486183A JP24486183A JPS60141431A JP S60141431 A JPS60141431 A JP S60141431A JP 24486183 A JP24486183 A JP 24486183A JP 24486183 A JP24486183 A JP 24486183A JP S60141431 A JPS60141431 A JP S60141431A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000009763 wire-cut EDM Methods 0.000 claims 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 abstract description 5
- 208000028659 discharge Diseases 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 9
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/08—Wire electrodes
- B23H7/10—Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はワイヤ放電加コニの（以下、単にワイヤカット
という）制御方法に関するものである。
という）制御方法に関するものである。
ワイヤカットは工作機械などによる機械的切削。
切断などの加工を行うことができないプレスの金型など
の超硬材料や焼入鋼などの切削が可能であるところから
近時多用されるようになったが、電極消耗、或は加工精
度や加工面粗度について問題点もある。
の超硬材料や焼入鋼などの切削が可能であるところから
近時多用されるようになったが、電極消耗、或は加工精
度や加工面粗度について問題点もある。
本発明はワイヤカットの現状に鑑み、電極消耗が少なく
また。加工精度や面粗度の向上を図ることができるワイ
ヤカットの制御方法を提供することを目的としてなされ
たもので、その植成は、ワイヤカット放電加工における
ワイヤの送りを、選択された送り速度において周期的又
は非周期的に増、減させつつ行うことを特徴とするもの
であり、この方法を実施する装置の構成は、ワイヤカッ
ト放電加］二機におけるワイヤの送り速度を、そのワイ
ヤに関連して設けた距離パルス検出器又は前記ワイヤに
送りを行わせるロールなどの回転部材に関連して設けた
角度パルス検出器から供給される距離又は角度パルス信
号を適宜の時間パルスに対応させて移動量又は回転角／
時間、又は、時間／移動量又は時間で表わされるパルス
信号による現在送り速度信号で検出するようにしておく
一方、前記ワイヤに送り運動を行わせる駆動源を、その
ワイヤについて選択された送り速度において送り速度の
増、減を含み任意に設定する移動量又は回転角／時間、
又は１時間／移動量又は回転角で表わされるパルス信号
による予定送り速度信号によって駆動し、前記ワイヤが
送られているとき、上記現在送り速度信号と予定送り速
度信号とを比較演算し、この演算結果によって前記駆動
源を制御することによりワイヤの送り速度を適宜の範囲
で増、滅するようにしたことを特徴とするものである。
また。加工精度や面粗度の向上を図ることができるワイ
ヤカットの制御方法を提供することを目的としてなされ
たもので、その植成は、ワイヤカット放電加工における
ワイヤの送りを、選択された送り速度において周期的又
は非周期的に増、減させつつ行うことを特徴とするもの
であり、この方法を実施する装置の構成は、ワイヤカッ
ト放電加］二機におけるワイヤの送り速度を、そのワイ
ヤに関連して設けた距離パルス検出器又は前記ワイヤに
送りを行わせるロールなどの回転部材に関連して設けた
角度パルス検出器から供給される距離又は角度パルス信
号を適宜の時間パルスに対応させて移動量又は回転角／
時間、又は、時間／移動量又は時間で表わされるパルス
信号による現在送り速度信号で検出するようにしておく
一方、前記ワイヤに送り運動を行わせる駆動源を、その
ワイヤについて選択された送り速度において送り速度の
増、減を含み任意に設定する移動量又は回転角／時間、
又は１時間／移動量又は回転角で表わされるパルス信号
による予定送り速度信号によって駆動し、前記ワイヤが
送られているとき、上記現在送り速度信号と予定送り速
度信号とを比較演算し、この演算結果によって前記駆動
源を制御することによりワイヤの送り速度を適宜の範囲
で増、滅するようにしたことを特徴とするものである。
次に本発明の実施例を図に拠り説明する。
１はワイヤ繰出リール、２は巻取リール、３８〜３ｅは
適宜配設したガイドプーリで、各プーリを介して繰出リ
ール１から繰出されたワイヤ４が巻取り−ル２に巻取ら
れるようにされている。尚、３ｆはワイヤテンシミナで
ある。
適宜配設したガイドプーリで、各プーリを介して繰出リ
ール１から繰出されたワイヤ４が巻取り−ル２に巻取ら
れるようにされている。尚、３ｆはワイヤテンシミナで
ある。
而して、上記ワイヤ４は加工部分が垂直な姿勢にされる
と共に、この部分がガイドダイ５，６に支持されており
、巻取リール２に回転を与える駆動モータ７が作動する
ことにより送り運動が与えられ、テーブル８上の被剛材
を放電切削する。尚、テーブル８は図示しないが被削材
Ｗの加工形状に沿って各軸方向に移動することができる
ようにされており、以上１乃至８によりワイヤカッ１−
放電加工機の基本的構成がなす。
と共に、この部分がガイドダイ５，６に支持されており
、巻取リール２に回転を与える駆動モータ７が作動する
ことにより送り運動が与えられ、テーブル８上の被剛材
を放電切削する。尚、テーブル８は図示しないが被削材
Ｗの加工形状に沿って各軸方向に移動することができる
ようにされており、以上１乃至８によりワイヤカッ１−
放電加工機の基本的構成がなす。
面して、従来のワイヤカットでは、ワイヤ４を連続的に
送り、被削材に対し常時新しい電極を供給することによ
り、電極の消耗を避け、また加工速度、或は加工精度の
よい条件で放電加工を行うようにされている。
送り、被削材に対し常時新しい電極を供給することによ
り、電極の消耗を避け、また加工速度、或は加工精度の
よい条件で放電加工を行うようにされている。
しかし、上記ワイヤ４の送りは、そのワイヤが放電によ
って断線することがない定速送りであるため、放電の衝
撃で生じるワイヤの振動が共振し易く、また、これが加
工くずの影響と相俟って加工精度の向上を阻んでいる。
って断線することがない定速送りであるため、放電の衝
撃で生じるワイヤの振動が共振し易く、また、これが加
工くずの影響と相俟って加工精度の向上を阻んでいる。
そこで本発明ではワイヤ４の送りを、それに選択された
送り速度においてワイヤ送り中に適宜増減させるように
して、ワイヤ振動の共振を防止すると共に、加工くずの
排出を促進するようにしたものである。以下、この点に
ついて説明する。
送り速度においてワイヤ送り中に適宜増減させるように
して、ワイヤ振動の共振を防止すると共に、加工くずの
排出を促進するようにしたものである。以下、この点に
ついて説明する。
図において、９はワイヤ４に関連付けて設け。
その単位移動量、例えば１ｍｍ当り１００個のパルス信
号を発生する移動パルス検出器で、適宜距離当りのパル
ス信号を生じるようにした測長器を用いるが、ワイヤリ
ールｌ又は２にエンコーダ或はそれと同等の機能を持つ
器具を取附けてもよい。而して、リールｌ又は２の回転
はワイヤの送りに比例しているので、とこでのリールの
回転検出はワイヤ４の移動量の間接的検出を意味する。
号を発生する移動パルス検出器で、適宜距離当りのパル
ス信号を生じるようにした測長器を用いるが、ワイヤリ
ールｌ又は２にエンコーダ或はそれと同等の機能を持つ
器具を取附けてもよい。而して、リールｌ又は２の回転
はワイヤの送りに比例しているので、とこでのリールの
回転検出はワイヤ４の移動量の間接的検出を意味する。
ＩＯは上記パルス検出器９から供給されるパルス信号を
時間パルス発生器１１から供給される任意の時間を表わ
すパルス信号、例えば１秒当り１００個のパルスに対応
させ、ワイヤ４の送り速度を移動量／時間または時間／
移動量を表わす信号に形成する現在送り速度検出部、１
２は前記モータ７の回転出力の可変範囲を、ワイヤ４の
移動速度（Ｉ１ｗＩｌ／５ｅｃ）を表わす数値で任意に
設定できるようにした設定部で、ワイヤ４の送り速度が
、例えば、６００ＩＩＩＩｌ／ＰＡｊｎに選択されると
き、次のような設定を行なうことができるようにしであ
る。
時間パルス発生器１１から供給される任意の時間を表わ
すパルス信号、例えば１秒当り１００個のパルスに対応
させ、ワイヤ４の送り速度を移動量／時間または時間／
移動量を表わす信号に形成する現在送り速度検出部、１
２は前記モータ７の回転出力の可変範囲を、ワイヤ４の
移動速度（Ｉ１ｗＩｌ／５ｅｃ）を表わす数値で任意に
設定できるようにした設定部で、ワイヤ４の送り速度が
、例えば、６００ＩＩＩＩｌ／ＰＡｊｎに選択されると
き、次のような設定を行なうことができるようにしであ
る。
而して、設定部１２では、上記の選択された切削送り速
度におけるワイヤ４の送りモードを、その速度の例えば
約１０５前後で任意に増減させるための信号を形成する
。
度におけるワイヤ４の送りモードを、その速度の例えば
約１０５前後で任意に増減させるための信号を形成する
。
即ち、選択された送り速度において、ワイヤ４は１秒で
１０１１Ｉ１１移動することとなり、その送りモードは
一定であるが１本発明では、例えば、′上記選択送り速
度によるワイヤ４の送り中しこ、それ力１．１．１秒で
１０圃、或は０．９秒で１０ｍｍの移動をするとし１つ
だ具合に、その送りモードを任意に変更するため、ＩＯ
＋ａの移動量を表わす１０００個のノ（ルスを１．１秒
を表わす１１０個のパルスに対応させた形の信号、或は
、０．９秒を表わす９０個のパルスに対応させた形の信
号によって設定するのである。尚、ここでの選択送り速
度を表わす信号は１０００個の移動量／（ルスに１００
個の時間パルスが対応された形で形成される。
１０１１Ｉ１１移動することとなり、その送りモードは
一定であるが１本発明では、例えば、′上記選択送り速
度によるワイヤ４の送り中しこ、それ力１．１．１秒で
１０圃、或は０．９秒で１０ｍｍの移動をするとし１つ
だ具合に、その送りモードを任意に変更するため、ＩＯ
＋ａの移動量を表わす１０００個のノ（ルスを１．１秒
を表わす１１０個のパルスに対応させた形の信号、或は
、０．９秒を表わす９０個のパルスに対応させた形の信
号によって設定するのである。尚、ここでの選択送り速
度を表わす信号は１０００個の移動量／（ルスに１００
個の時間パルスが対応された形で形成される。
而して、上記設定部１２には、」二記のようにして任意
に設定できる予定送りモード信号がワイヤ４の移動に応
じどこで、或は、どのようなタイミングで供給されるか
を決定するため、上記〕（ルス検出器９及び／送の時間
パルス発生器１１からの）（パルス信号が供給されるよ
うにしてあり、この設定部１２で形成される予定送りモ
ード信号は、予定送り速度記憶部１３に、例えば、ワイ
ヤ４の移動につ髪）で適宜設定する単位移動量或は単位
移動時間に対応して記憶される。
に設定できる予定送りモード信号がワイヤ４の移動に応
じどこで、或は、どのようなタイミングで供給されるか
を決定するため、上記〕（ルス検出器９及び／送の時間
パルス発生器１１からの）（パルス信号が供給されるよ
うにしてあり、この設定部１２で形成される予定送りモ
ード信号は、予定送り速度記憶部１３に、例えば、ワイ
ヤ４の移動につ髪）で適宜設定する単位移動量或は単位
移動時間に対応して記憶される。
１４は現在送り速度検出部１０と予定送り速度記憶部１
３から供給される速度信号を逐次比較演算し、両者の偏
差を計数する演算部、１５は前記演算部１４の偏差を制
御部１６の補正信号に形成する補正部で、始動時には予
定速度記憶部１３から供給されたｉｆＪ号がそのまま制
御部１６に供給される。
３から供給される速度信号を逐次比較演算し、両者の偏
差を計数する演算部、１５は前記演算部１４の偏差を制
御部１６の補正信号に形成する補正部で、始動時には予
定速度記憶部１３から供給されたｉｆＪ号がそのまま制
御部１６に供給される。
このようにすると、当初ワイヤ４は予め選択された送り
速度で移動し始めるが、ワイヤ４の移動開始と同時に移
動パルス検出器９から供給されるパルス信号が現在速度
検出部工０に送らＪし、ここでワイヤ４の適宜の単位移
動量或は単位移動時間当りについての上記パルス（９号
が計数されると共に時計パルス発生器１１からのパルス
信号に対応させられて前記ワイヤ４の現在送り速度が検
出される。
速度で移動し始めるが、ワイヤ４の移動開始と同時に移
動パルス検出器９から供給されるパルス信号が現在速度
検出部工０に送らＪし、ここでワイヤ４の適宜の単位移
動量或は単位移動時間当りについての上記パルス（９号
が計数されると共に時計パルス発生器１１からのパルス
信号に対応させられて前記ワイヤ４の現在送り速度が検
出される。
この現在送り速度は演算部１４において予定送りモード
と比較演算され、演算結果よる偏差信号が補正部１４に
供給される。補正部１５はそこで形成した補正信号を制
御部１６に供給するので、制御部１６ではモータ７の制
御信号が補正され、この結果、モータ７はワイヤ４につ
いて選択された送り速度における一Ｙ・定送りモードで
移動するようにその回転が適宜増減制御されるのである
６ 而して、モータ７の回転をワイヤ４の選択された送り速
度において制御し、ワイヤ４の送りに不等速運動をさせ
ると、ワイヤ４の被剛材に対する相対速度が加工中微細
に増、減されて変更されることとなるから、定速送りに
よるワイヤの共振が防止でき、また、加工くずの排出を
促進することができることとなる。
と比較演算され、演算結果よる偏差信号が補正部１４に
供給される。補正部１５はそこで形成した補正信号を制
御部１６に供給するので、制御部１６ではモータ７の制
御信号が補正され、この結果、モータ７はワイヤ４につ
いて選択された送り速度における一Ｙ・定送りモードで
移動するようにその回転が適宜増減制御されるのである
６ 而して、モータ７の回転をワイヤ４の選択された送り速
度において制御し、ワイヤ４の送りに不等速運動をさせ
ると、ワイヤ４の被剛材に対する相対速度が加工中微細
に増、減されて変更されることとなるから、定速送りに
よるワイヤの共振が防止でき、また、加工くずの排出を
促進することができることとなる。
尚、本発明において、ワイヤ４の不等速送りは、面粗度
に悪影響を及ぼすことがないように、一般的には、被剛
材の材質などに応じて予め選択されるワイヤ４の送り速
度の±１０〜１５％前後の範囲で与えられるが、被削材
の材質や電気的条件など、加工条件によっては上記範囲
を上記実施例の範囲より大きくしたり、或は逆に小さく
してもよい。
に悪影響を及ぼすことがないように、一般的には、被剛
材の材質などに応じて予め選択されるワイヤ４の送り速
度の±１０〜１５％前後の範囲で与えられるが、被削材
の材質や電気的条件など、加工条件によっては上記範囲
を上記実施例の範囲より大きくしたり、或は逆に小さく
してもよい。
また、速度の増減周期など送り速度変更のタイミングな
ども、被削材の材質など切削条件に応じ任意に設定、或
は、加工中、任意に変更することができる。
ども、被削材の材質など切削条件に応じ任意に設定、或
は、加工中、任意に変更することができる。
」二連のように、本発明は加工中のワイヤのに不等速送
り運動をさせるから、従来の定速送りさせられる被剛材
と定速のワイヤ送りによってなされるワイヤカッ１−に
おいて、放電の衝撃によって生じている強制振動、或は
、この強制振動により励起される自励振動を軽減ないし
はそのような振動を起させない加工を実現し、また、加
工くずの排出を促進して二次放電や、振動や加工くず゛
による加工精度への悪影響を防ぐことができるなどの作
用効果がある。
り運動をさせるから、従来の定速送りさせられる被剛材
と定速のワイヤ送りによってなされるワイヤカッ１−に
おいて、放電の衝撃によって生じている強制振動、或は
、この強制振動により励起される自励振動を軽減ないし
はそのような振動を起させない加工を実現し、また、加
工くずの排出を促進して二次放電や、振動や加工くず゛
による加工精度への悪影響を防ぐことができるなどの作
用効果がある。
尚、本発明の実施に当っては、ワイヤの不等速送り時、
その送り速度変動と共に被剛材の送りを適宜増減変更さ
せてもよい。
その送り速度変動と共に被剛材の送りを適宜増減変更さ
せてもよい。
また、上記実施例では、送り速度の制御装置をクローズ
トループ方式で構成したが、本発明方法はオープンルー
プ方式の制御装置により実施することができること勿論
である。更に、本発明方法が適用できるワイヤカットは
、その機械型式、制御方式などを問わず、いずれのもの
にも適用可能である。
トループ方式で構成したが、本発明方法はオープンルー
プ方式の制御装置により実施することができること勿論
である。更に、本発明方法が適用できるワイヤカットは
、その機械型式、制御方式などを問わず、いずれのもの
にも適用可能である。
本発明は以上の通りであるから、ワイヤカッ１へ放電加
工の切削制御方法及びそのための装置として極めて有用
である。
工の切削制御方法及びそのための装置として極めて有用
である。
図は本発明方法の実施の一例を表わした制御ブロック図
である。 ■・・・松山リール、２・・・巻取リール、３８〜３ｅ
・・・ガイドプーリ、４・・・ワイヤ、５，６・・・ガ
イドダイ、７・・・送りモータ、８・・テーブル、９・
・・移動パルス検出器、１０・・・現在送り速度検出部
、１１・・・時計パルス発生器、１２・・・設定部、１
３・・・予定送り速度記憶部、１４・・・演算部、１５
・・・補正部、１６・・・制御部代理人 小 泉 良
邦
である。 ■・・・松山リール、２・・・巻取リール、３８〜３ｅ
・・・ガイドプーリ、４・・・ワイヤ、５，６・・・ガ
イドダイ、７・・・送りモータ、８・・テーブル、９・
・・移動パルス検出器、１０・・・現在送り速度検出部
、１１・・・時計パルス発生器、１２・・・設定部、１
３・・・予定送り速度記憶部、１４・・・演算部、１５
・・・補正部、１６・・・制御部代理人 小 泉 良
邦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ワイヤカット放電加工におけるワイヤの送りを、選
択された送り速度において周期的又は非周期的に増、減
させつつ行うことを特徴とするワイヤカット放電加］二
の制御方法。 ２ ワイヤカット放電加工機におけるワイヤの送り速度
を、そのワイヤに関連して設けた距離パルス検出器又は
前記ワイヤに送りを行わせるロールなどの回転部材に関
連して設けた角度パルス検出器から供給される距離又は
角度パルス信号を適宜の時間パルスに対応させて移動爪
又は回転角／時間、又は、時間／移動量又は時間で表わ
されるパルス信号による現在送り速度信号で検出するよ
うにしておく一方、前記ワイヤに送り運動を行わせる駆
動源を、そのワイヤについて選択された送り速度におい
て送り速度の増、減を含み任意に設定する移動数又は回
転角／時間、又は、時間／移動量又は回転角で表わさ汎
るパルス信号による予定送り速度信号によって駆動し、
前記ワイヤが送らオしているとき、上記現在送り速度信
号と予定送り速度信号とを比較演算し、この演算結果に
よって前記駆動源を制御することによりワイヤの送り速
度を適宜の範囲で増、減するようにしたことを特徴とす
るワイヤカット放電加」二の制御装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24486183A JPS60141431A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | ワイヤカツト放電加工の制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24486183A JPS60141431A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | ワイヤカツト放電加工の制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60141431A true JPS60141431A (ja) | 1985-07-26 |
Family
ID=17125077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24486183A Pending JPS60141431A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | ワイヤカツト放電加工の制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60141431A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63185533A (ja) * | 1987-01-28 | 1988-08-01 | Inoue Japax Res Inc | ワイヤカツト放電加工装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54156295A (en) * | 1978-05-30 | 1979-12-10 | Mitsubishi Electric Corp | Wire-cut electric discharge machining device |
-
1983
- 1983-12-27 JP JP24486183A patent/JPS60141431A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54156295A (en) * | 1978-05-30 | 1979-12-10 | Mitsubishi Electric Corp | Wire-cut electric discharge machining device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63185533A (ja) * | 1987-01-28 | 1988-08-01 | Inoue Japax Res Inc | ワイヤカツト放電加工装置 |
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