JPS6014251A - 原稿像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は複写機をはじめとする原稿像読取装置に関し、
特に、自動原稿送り機構を備える装置における原稿位置
検出と原稿位置決めに関する。

■従来技術 一般の複写機等においては、原稿をセットする度に、圧
板を開閉したり、原稿を所定位置に正確に位置決めした
りする必要があり、オペレータの作業が大変である。そ
こで、原稿セットを省力化するために、原稿をモータと
それに接続したベルト等で搬送し、所定の露光位置に自
動的に原稿を位置決めする原稿送り装置Ａ　Ｄ　Ｆ　（
Ａｕｔｏ　ＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）が使用され
る。

従来より、この種の原稿送り装置を備える複写機では、
モータで駆動される搬送ベルトをコンタクトガラス上に
配置して、給紙コロあるいは人手により搬送ベルトとコ
ンタクトガラスの間に原稿を差し込んで、原稿と搬送ベ
ルトとの摩擦力により原稿を所定の露光位置まで搬送し
、露光が終了すると露光位置の原稿を搬送ベルトで排紙
するようになっている。

ところで、複写機では露光範囲に対して原稿が小さかっ
たり原稿が傾いていると、原稿周囲の影（原稿背面の圧
板等）がコピー像として写るので、原稿の背面に位置す
る原稿送り装置の搬送ベルトは、複数に分割されない１
枚ものになっている。

このため、原稿位置を検出するセンサは原稿挿入口近傍
および原稿排紙口近傍にしか配置できないので、搬送す
る原稿の位置決めは、搬送開始からの時間に応じたモー
タオン／オフ制御で行なっている。

しかしながら、時間により位置決めすると次のような不
都合がある。

ａ）搬送開始から停止（位置決め）までの時間は実験的
にめた値を全ての装置に設定するので、個々の装置で停
止位置かばらっ＜　（２，５＋ｎｍ〜Ｓｍｍ位）。

ｂ）原稿の種類、厚さ、温度、湿度等の使用条件に応じ
て原稿と搬送ベルトとの摩擦力が変化して原稿停止位置
が変動する。またこれにより、使用しうる原稿の種類に
制約が生ずる。

Ｃ）露光位置での原稿の傾き１位置ずれ等があるかどう
かは実際にコピーをとらないとわからないので、搬送ミ
スがあると無駄なコピーをとることになる。

ｄ）原稿の入口と出口の間で生ずるジャムに対しては、
タイムオーバチェックによるジャム検知しかできないの
で、このようなジャムが生ずると、モータ停止制御が遅
くなり原稿を破損する恐れがある。

■目的 本発明は、搬送中の実際の原稿位置を検知して３− 原稿を正確に露光位置に位置決めすることを第１の目的
とし、原稿の搬送が高速になり使用条件の変化が生じて
も原稿の位置決め精度を高い水準に維持することを第２
の目的とする。

■構成 原稿送り装置自体に原稿位置検出用のセンサを設けると
、上記のような制約からセンサを原稿入口および出口に
しか設けることができない。しかし、原稿を載置するコ
ンタクトガラスは透明であるから、像読取用の走査機構
の動作を妨げないように注意すれば、原稿位置検出用の
センサを装置本体側のコンタクトガラス内側に配置でき
る。コンタクトガラスの内側であれば、原稿の露光位置
近傍と対向する位置にセンサを設けて、実際に原稿が露
光位置に達したかどうか検知しうる。

原稿を高速に搬送ししかも正確に位置決めするには、所
定の停止位置に達する前に搬送速度をおとして停止しや
すくするのが好ましい。そこで。

本発明の１つの好ましい態様においては、原稿検出用の
センサを複数として原稿の搬送方向に並べ一４＝ て配置し、原稿駆動装置の駆動源を速度制御可能にして
、原稿が停止位置より前の所定位置に達すると搬送速度
を減速する。

原稿の搬送を停止する前に減速を行なっても、条件によ
っては原稿がオーバーランして停止することがある。そ
こで本発明の１つ好ましい態様においては、原稿検出用
のセンサを原稿の搬送方向に多数の素子を配置したセン
サアレイとし、また駆動装置に駆動方向を逆転する手段
を備えて、原稿がオーバーランした場合には原稿駆動方
向を逆転して原稿を所定位置に位置決めする。

以下１図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図に、本発明を実施する一形式の複写機を示す。第
１図を参照して説明する。この複写機２は原稿７を固定
し光学系を走査して露光を行なう形式のものであり、コ
ピースタート指示があると、原稿台６上に載置された原
稿７は、自動原稿送り装置１　（ＡＤＦ）によって、コ
ンタクトガラス９上の露光位置（原稿先端が位ｉ！　９
　ａ　）に自動的に位置決めされる。３が原稿搬送用の
ベル１〜である。

ベルト３は、コロ４，５で支持されており、後述する原
稿駆動用モータ５８で駆動される。８は給紙分離コロで
ある。所定のコピープロセスが終了すると、原稿７はベ
ルト３によって排紙台１ｏに排出される。

露光ランプ１３．ミラー１４等でなる光学走査系が、コ
ンタクトガラス９の内側を図の左右方向に走査され、往
走査の際に原稿７からの反射光を感光体ドラム１１上の
所定位置に導く。この光学走査系の動作範囲を外れる位
置に、広角レンズＩ６およびイメージセンサ１５が配置
されている。ここで用いている広角レンズ１６は、焦点
距離が短く画角の広い（１８０度以上）超広角レンズで
あり、第１図の状態においては、コンタクトガラス９上
の原稿走査方向中心線上にからの光をイメージセンサ１
５に結像する。

感光体ドラム１１の周囲には、帯電チャージャ１２、ビ
レ−スランプ１８．現像器１９．転写・分１１＆ｆヤー
ジャ２０．クリーニングブレード３１゜除電チャージャ
３２等が備わっている。給紙カセット２１．２２のいず
れが選択されたものから、給紙機構２３．２４を介して
転写紙が給紙され、転写紙はレジストローラ２５によっ
て所定のタイミングで感光体ドラム１１の表面に沿うよ
うに挿入される。この転写紙は、感光体ドラム１１に形
成された可視像を転写され、感光体ドラム１１がら分離
されてベルト２７により定着ローラ２８に送られる。定
着を終えた紙は、排紙コロ２９を通って排紙トレー３０
に排出される。

第２図に、第１図の複写機の表示操作部８ｏの外観を示
す。第２図を参照すると、このパネルには数値設定用の
テンキー８１．設定枚数およびコピ一枚数を表示する７
セグメント数字表示器８２゜カセットの転写紙サイズを
表示するドツト表示器８３．８４．給紙選択キー８５，
８６．給紙カセット表示用ランプ８７．８８．濃度設定
変更キー８９．９０．濃度表示器９１．プリントスター
トキー９２．原稿表示器９３．原稿ジャム表示ランプ９
４等が備わっている。

７− 原稿表示器９３は、グラフィック表示のできる液晶表示
器であり、マトリクス状に配置した表示画素を縦１００
×横１４０備えている。この原稿表示器９３には、後述
するように原稿７の搬送中の移動状態および位置決め後
の原稿配置状態を表示する。

第３ａ図に、第１図のイメージセンサＩ５近傍を示し、
第３ｂ図および第３ｃ図に、それぞれイメージセンサ１
５の平面図および正面図を示す。

なお、ここで使用しているイメージセンサ１５は、１つ
の軸方向に２０４８個のフォトセンサエレメントを並べ
、信号記憶用のＣＣＤシフトレジスタを備える一次元Ｃ
ＯＤイメージセンサであり、沖電機製の０ＰＡ２０４８
ＣＡである。

第３ａ図を参照すると、コンタクトガラス９長辺の端か
ら端までの像が、広角レンズ１６により反転さ九て、イ
メージセンサ１５の受光領域１５ａの端から端までにち
ょうど対応するように結像される。この例では原稿サイ
ズが最大でＡ３であるので、イメージセンサ１５はＱ、
２ｍｍの分解能８− で原稿を検知できる。コンタクトガラス９上の露光位置
９ａの像は、イメージセンサの受光領域１５ａの右端か
ら少し左側の９ａ’に結像される。

１７はステッピングモータであり、との回動軸に円形の
プリント基Ｆｉ２６が結合されている。イメージセンサ
１５は、その中心がステッピングモータ１７の回動軸中
心と一致するように、プリント基板２６上に装着されて
いる。

第４図に、第１図に示す複写機の概略システム構成を示
す。第４図を参照すると、この複写機の制御装置本体４
４は、マイクロプロセッサ４５（ＣＰ　Ｕ）、プログラ
ムを格納した読み出し専用メモリ４６（ＲＯＭ）、読み
書きメモリ４７（ＲＡＭ）、Ｉ１０ボート４８，４９．
５０，５１．５２．５３．モータドライバ５５．５７．
露光ランプ制御用ソリッドステートリレー５６等でなっ
ている。

原稿検出装置４０は、駆動回路４１．イメージセンサ１
５．信号増幅回路４２．Ａ／Ｄコンバータ４３等でなっ
ており、Ｉ１０ポート４８で制御装置本体４４と接続さ
れている。

第５ａ図にイメージセンサ１５とその周辺回路の構成を
示し、第５ｂ図にイメージセンサ１５の各端子の信号波
形例を示す。まずイメージセンサ１５の概略構成を説明
すると、この装置は２０４８ビツトのフォトダイオード
およびその前後のダミーセンサ、フォトゲート、フォト
１−ランスファゲート、出力ゲート、プリアンプ、補償
プリアンプ等を備えている。

受光領域１５ａに光を照射すると、光の照射されたフォ
トダイオードの領域に光強度と露光時間に応じた電荷が
蓄積される。フォトダイオードに蓄積された電荷は、ト
ランスファゲート（端子φｔ）に信号読み出しパルスを
印加することにより、全画素同時にＣＣＤシフトレジス
タのそれぞれに隣接するピッ１−に移送される。

ＣＯＤシフ１へレジスタに移送された電荷は、シフト制
御端子φｌａ、φ１ｂ、φ２ａおよびφ２ｂにシフトパ
ルスを印加することにより、１ビツトずつ出力側に転送
され、所定回数シフトすると、出力ゲートおよびプリア
ンプを介して信号出力端Ｃ８に出力される。つまり、信
号読み出しパルスを印加してからシフトパルスを印加す
ると、シフトパルスを印加する毎に、イメージセンサ１
５で検出した各々の位置の受光量に応じた信号が順次と
読み出される。端子Ｃ８は、暗信号すなわちノイズレベ
ルを出力する。

第５ａ図を参照して説明する。イメージセンサ１５の動
作の基本となるクロックパルスφ０は発振器４１ａによ
って生成される。このクロックパルスφ０は、プリセッ
トカウンタ（１６３）で分周され、ＪＫフリップフロッ
プ４１ｂ、４１ｃに印加される。制御装置本体４４のＩ
１０ボート４８から読み取りパルスＳＢが印加されると
、これによってフリップフロップ４１ａ、４１ｂの出力
端がセットされ、このタイミングからカウンタ（１６３
）が所定数をカウントしてフリップフロップ４１ａをリ
セットするまで、イメージセンサ１５の端子φｔが■］
となる。

つまりこの期間の高レベルＨが信号読み出しパル１１− スである。モノマルチ（１２３）は、イメージセンサ１
５のリセット入力端φｒに印加するリセットパルスを生
成する。ＣＣＤシフトレジスタに印加するシフトパルス
は、リセットパルスをゲート一段分遅らせてフリップフ
ロップ４１ｃをトリガすることにより生成している。

信号増幅回路４２では、イメージセンサ１５の像信号出
力端Ｃ８とノイズ出力端Ｏ８の信号をそれぞれ取り出し
て演算増幅器４２ａで差動増幅し、それを更に演算増幅
器４２ｂで増幅して出力信号■ｏｕＬを得ている。

この信号ｖｏｕｔは、第５Ｃ図に示すＡ／Ｄ　（アナロ
グ−デジタル）コンバータ４３に印加される。

第５Ｃ図を参照すると、この回路４３は８つのアナログ
比較器４３ａ、アンドゲート４３ｂ、オアゲート４３ｃ
および分圧用抵抗器４３ｄでなっており、入力端に印加
されるアナログ信号のレベルを８段階のいずれかに判別
し、その結果に応じた３ビツト２値信号にコード化され
たデジタル信号を出力する。この例では、この３ビツト
コードは１２− イメージセンサ１５の所定位置での受光量レベルに対応
する。

第６図に、第４図のモータドライバ５７を示す。

なお、原稿搬送用に使用しているモータ５８は直流サー
ボモータである。第６図を参照すると、とのモータドラ
イバ５７は、モータ５８の両端子に接続した４つのパワ
ートランジスタ６４，６９゜６５．７０とそれらを制御
する回路でなっている。

すなわち、トランジスタ６４および６５がオンするとモ
ータ５８の端子ＮからＭに向かって電流が流れるのでモ
ータ５８は正転し、トランジスタ６９および７０がオン
するとモータ５８の端子ＭがらＮに向かって電流が流れ
るのでモータ５８は逆転する。

この正転と逆転を切換制御するのがリレー６０であり、
このリレー６０は■／○ボート４９に接続されたトラン
ジスタ５９によって制御される。トランジスタ６４およ
び７０のオン抵抗はトランジスタ６３のオン抵抗に応じ
て変化し、トランジスタ６５および６９のオン抵抗はト
ランジスタ６８のオン抵抗に応じて変化する。

つまり、モータ５８に流れる電流の大きさはトランジス
タ６３および６８のオン状態によって設定される。トラ
ンジスタ６３および６８の入力端は。

それぞれ互いに抵抗値の異なる４つの抵抗器６１ａ、　
６　ｌ　ｂ、　６１　ｃ、　６１　ｄおよび６６ａ、６
６ｂ、６６ｃ、６６ｄを介してＩ１０ボート４９に接続
されている。抵抗器６１ａ、６１ｂ、６１ｃおよび６１
ｄの少なくとも１つの一端がＩ１０ポート４９によって
高レベルＨに設定されると、その抵抗器の抵抗値と接地
抵抗器６２の抵抗値との分圧比で定まる所定電位がトラ
ンジスタ６３のベース端に印加され、トランジスタ６３
はその電位に応じたオン抵抗を示し、それに応じた電流
をモータ５８に流す。

つまり、Ｉ１０ボートが抵抗器６１ａ、６１ｂ。

６１　ｃおよび６１づに印加するＨ／Ｌの組み合せによ
ってモータ５８の付勢レベルすなわち駆動速度が定まる
。この例では入力ボートが４つ備わっているので１６段
階のいずれかの速度を選択できる。

第７図に、表示操作部８０の構成を示す。第７図を参照
すると、この回路は第２図に示す操作パネル上のキース
イッチおよび表示器を制御するためのデコーダ、ドライ
バ、ゲート等を備えており、これらに接続される機器を
マｊ−リクス駆動、読取制御する。

第８ａ図および第８ｂ図に、第１図に示す複写機の原稿
に関するｌ１ｉＩ制御動作の概略を示す。第８ａ図およ
び第８ｂ図を参照して説明する。まず電源がオンすると
、初期設定を行ない、出力ボートの設定を初期化し、メ
モリの内容をクリアする。なおこの初期状態においては
、イメージセンサ】５は第３ａ図に示すように原稿の搬
送方向に向いている。

プリントスタートキー９２がオンすると、まず原稿を自
動的に搬送するＡＤＦモードかどうかチェックする。Ａ
ＤＦモードであれば、次の原稿搬送処理に進む。まずＡ
ＤＦモータ５８を比較的速い所−１５＝ 定速度で駆動するよう設定し、第４図に示すＡＤＦクラ
ッチをオンして原稿搬送をスタートする。

そして原稿７が所定位置に達するまで次の原稿位置検出
処理を繰り返し行なう。

原稿位置検出処理は、イメージセンサ１５で原稿読取面
（コンタクトガラス９上）の像を読取って、原稿の位置
を判別するものである。なお、この例では原稿７の背面
に位置する原稿送りベルト３を、原稿地肌よりも光反射
率が小さくなるように黒くしである。

このため、原稿送りベルト部分の露光によって、感光体
ドラム１１上に不要な静電潜像が形成されるが、この例
では現像器１９の前方に配置されたイレースランプＩ８
を感光体ドラム１１の軸方向に１ｍｍ間隔で３２０個の
発光ダイオードを配置することによって、感光体ドラム
１１上全域の任意位置のイレースを可能とし、原稿７以
外の部分によって形成される静電潜像を現像前に消去す
るようにしている。

第４図を参照すると、この多数のエレメントでな１６− るイレースランプ１８を制御するために、シリアルイン
−パラレルアウトタイプのシフトレジスタ７９（入力５
系統、出力３２０系統）を介して、イレースランプ１８
とＩ１０ボート５ｏを接続しである。

原稿位置検出処理では、まず像読取信号ＳＢを■／○ボ
ート４８から出力してイメージセンサ１５のフォトダイ
オード部分に蓄えられた電荷をｃｃＤシフトレジスタに
転送する。次いでシフトパルスを出力して（この処理は
駆動口Ｎ４１で自動的に行なわれる）、Ｉ１０ボート４
８に印加される２０４８ビツトの像データを読取る。な
おこの原稿位置検出処理では、処理を高速化するため信
号増幅回路４２の出力レベル（明るい部分で３．５ｖ、
ＦＩ＃イ部分でＩ　Ｖ以下）＆Ａ／Ｄ：＋ンバータ４３
を介さずに直接読み取ることにより原稿と背面との判別
をしている。

この２値データは、駆動回路４１がら出力されるクロッ
クパルスＧＫに同期して読み取り、順次読み書きメモリ
４７の所定アドレスに格納する。この例では第９ｂ図に
示すように１画素をメモリの１ビツトに割り当てて８ビ
ツト２５６バイトの所定領域にこのデータを格納する。

イメージセンサ１５の像信号は２０４８画素あたり約２
ｍ５ｅｃで読み出されるようになっており、マイクロプ
ロセッサＣＰＵは原稿位置検出処理を含む処理ループを
１回あたり５ｍ５ｅｃの周期で実行するので、原稿搬送
速度が６００ｍｍ／ｓｅｅの場合には、原稿位置検出の
分解能が３１１１Ｗｌになる。しかし後述するように停
止前に減速するので、減速時の検出分解能は更に向上す
る。

メモリに格納された原稿位置データを参照して搬送中の
原稿位置判別を行ない、その度に原稿位置を操作パネル
上の液晶表示器９３に表示する。原稿位置の表示は、第
１１ａ図に示すように液晶表示器９３の中央付近に原稿
先端を示す点が順次と現われる。つまり第１１ａ図の左
端に点が表示されれば原稿７は露光位置まで搬送された
ことになる。

原稿位置の判別では、第９ａ図および第９ｂ図に示すよ
うに割り当てた減速ビットおよび停止ビットをチェック
する。すなわち、２０４Ｂ画素のデータをチェックして
減速ビットに対応する素子が黒レベルから白レベルへの
変化を検出すれば、その位置を原稿が通過中であること
になるから、減速処理に進み、停止ビットに対応する素
子が黒レベルから自レベルへの変化を検出すれば原稿が
停止位置であるから搬送を停止する。

減速を開始する前の原稿搬送速度は比較的速いので、検
出処理と検出処理の間に原稿先端が減速位置を通過して
大きな検出位置誤差が生ずるのを防止するため、減速ビ
ットは複数ビットに割り当てであるが、停止ビットは１
ビツトのみである。

原稿搬送系の減速は、処理ループを実行する度に少しず
つ行なう。すなわち、ＡＤＦ用モータ５８は駆動回路５
７に印加する４ビツトデータの設定に応じて１６段階に
変更できるので、この４ビツトデータを少しずつ更新す
ることにより、徐々に原稿搬送速度を遅くする。

搬送を停止したら、再度原稿位置検出を行ない、１９− 原稿７が停止ビットの位置で停止しているかどうかを判
別する。つまり、原稿７の先端がイメージセンサ１５の
停止ビットの位置にあれば、第９ｂ図に示すようにメモ
リアドレス■２５５のデータの内容はビットＯが１、ビ
ット１〜７が０となるから、メモリの内容がこれと一致
するかどうかをチェックする。もしアドレスｖ２５５の
ビット１〜７のいずれかが１なら、オーバーランと判別
する。

オーバーランが生じると、ＡＤＦモータ５８を逆転駆動
にセット（比較的低速）して、原稿位置検出処理を繰り
返しながら原稿が所定位置に位置決めされるまで待ち、
アドレスｖ２５５の内容が所定状態になったところで搬
送を停止する。この場合の位置決め精度は、オーバーラ
ンを生じた場合であっても、停止前の原稿搬送速度を高
速駆動時の１７５程度に設定することで０．５ｍｍ程度
にしつる。

原稿が露光位置に位置決めされたら、次いでイメージセ
ンサ１５の円走査を行なって原稿状態およ＝２０− び原稿サイズを判別する。すなわち、第１０ａ図に示す
ようにモータ１７を微小角度ずつ回動して、そのつどイ
メージセンサ１５からの像読取を行ない、各々の像デー
タをメモリに格納し、その結果を利用して原稿の傾きお
よび原稿の大きさを判定する。この円走査を行なうと、
第１０ｂ図に示すようにコンタクトガラスの中央付近を
中心とする放射状の点の各々の位置に対応する像データ
が得られる。

なお、この処理では時間的に余裕があるので、像データ
をＡ／Ｄコンバータ４３の出力から読み取っており、３
ビツトのＦ［［データを得ている。このデータは、第１
２図に示すように処理の都合上１ビツトのクロックデー
タＣＬｎ（ｎ＝１〜２０４８）を付加して４ビツトコー
ドに変換され、メモリの１つのアドレスに２画素ずつ格
納される。イメージセンサ１５の角度が変わると、デー
タ格納アドレスを＋１０２４して次のブロックに移し画
素１から再度格納を行ない、以後同様にして角度が１８
０度になるまで像データ読取、格納を行なう。

読み取りが終了した時点で、モータ１７を逆転駆動して
イメージセンサ１５を元の位置に戻す。

このようにして得られたデータを処理し、まず原稿７と
背景との境界位置をめる。メモリに格納されているデー
タは円走査の各角度において得られたものであるから、
極座標演算を行なって境界位置の主走査方向位置（Ｙ）
と副走査方向（原稿搬送方向）位置（Ｘ）をめる。すな
わち円走査の中心からの相対座１！’Ｉ　ｘ　ｒ　ｙを
める場合には、角度をθ、イメージセンサ１５の回転中
心（画素１０２４と１０２５の間）と端部（画素２０４
８）とにそれぞれ対応する検出像上の点間距離をＲ１境
界を検出した画素をｎ　（１０２５≦ｎ≦２０４８）と
すれば、ＸｒＶはそれぞれ次式のようになる。

Ｘ＝ＲｃｏｓθＸ　（ｎ−１０２４，５）／　（２０４
８−１０２４，５）ｙ＝ＲｓｉｎθＸ　（ｎ−１０２４
，５）／　（２０４Ｂ−１０２４，５）この演算を全て
の角度側３ついて行なえば原稿７の輪郭を結ぶ座標デー
タが得られるから、この結果に応じて表示データを生成
し、第１１ｂ図に示すように液晶表示器９３上に原稿状
態（角度および位ｌりを表示する。第１１ｂ図において
はＢ５サイズの原稿が傾くことなく所定位置に位置決め
されているので表示された原稿が点線の枠に一致してい
るが、原稿が傾くとそれに応じて表示も傾くことになる
。なおこの例では、原稿の傾きがあまり大きい場合には
再度プリントスタートスイッチが押されるまで以降のコ
ピープロセスを開始しないようにしている。

次いで、輪郭データを規定サイズの座標データと比較す
ることにより、最も近いサイズを判定し、露光サイズデ
ータを生成する。この露光サイズデータをメモリの所定
アドレスに格納し、通常のコピープロセス動作を開始す
る。

設定数のコピーが終了すると、原稿を排紙して次の原稿
を送り込む。

なお上記実施例では複写機の場合について説明したが、
本発明は原稿上の文字を認識する装置。

原稿上の像を読み取って所定の処理を行なうイメージプ
ロセッサ等にも同様に実施しろる。

２３− ■効果 以上説明した実施例によれば、原稿を自動的に搬送して
正確に所定位置に位置決めしうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施する一形式の複写機を示す正面
図である。 第２図は、第１図の装置の操作パネルを示す平面図であ
る。 第３ａ図は第１図のイメージセンサ１５近傍を示す斜視
図、第３ｂ図および第３ｃ図は、それぞれイメージセン
サ１５の平面図および正面図である。 第４図は、第１図の装置の概略システム構成を示すブロ
ック図である。 第５ａ図はイメージセンサ１５とそれに接続した電気回
路を示すブロック図、第５ｂ図は第５ａ図の回路動作を
示すタイミングチャートである。 第５Ｃ図は、Ａ／Ｄコンバータ４３の構成を示すブロッ
ク図である。 第６図はモータドライバ５７の回路構成を示す２４− 電気回路図である。 第７図は第４図に示す表示操作部８ｏの構成を示すブロ
ック図である。 第８ａ図および第８ｂ図は、第４図に示すマイクロプロ
セッサＣＰＵの概略動作を示すフローチャートである。 第９ａ図はイメージセンサ１５の読取画素の並びと画素
の割当ての関係を示す平面図である。 第９ｂ図はイメージセンサ１５が出力するデータを格納
するメモリのアドレスと画素との関係を示すメモリマツ
プである。 第１０ａ図および第１０ｂ図は、イメージセンサ１５の
走査位置と読取画素位置の関係を示す平面図である。 １１ａ図およびｌｌｂ図は、それぞれ異なる状態におけ
る液晶表示器、９３の表示内容を示す平面図である。 第１２図は、イメージセンサ１５を円走査する場合のデ
ータを格納するメモリのアドレスと画素との割当てを示
すメモリマツプである。 １：自動原稿送り装置　２：複写機本体３：原稿送りベ
ルト（搬送ベルト） ４．５：コロ　６：原稿台 ７：原稿　８：給紙分離コロ ９：コンタクトガラス　１０：排紙台 １１：感光体ドラム　１５：イメージセンサ１６：広角
レンズ １７：ステッピングモータ １８：イレースランプ　２６：プリント基板５８：直流
サーボモータ（駆動源） ４４：制御装置本体（電子制御手段） 箔１母 ２７− ト・ 治３ａ■ ）１　も３ｂ■ 第５ｂ司 ５°　□ 肩交ハＶｉｄｅｏ）Ｙｌｌｚス？＋３ η５Ｃ回 ＡＶＩＮ　＞Ｖ７　＞Ｖ６　＞　Ｖ５　＞Ｖ４　＞Ｖ３
　＞Ｖ２　＞Ｖｌ＞Ｖ０第６７ 兜７■ １“′１ 第９ａ図 第９ｂ図 第１０ａ図 第１０ｂ甲 第１１ａ図 １ 第１１ｂ図 ３ 第１２ｂ図 手続補正書（方式） 昭和５８年１０月２７日 １、事件の表示　昭和５８年特許願第１２２６６４号２
、発明の名称　原稿像読取装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称　（６７
４）　株式会社　リコー 代表者　浜　１）　広 ４、代理人　〒１０３　Ｔｅ１．０３−８６４−６０５
２住所　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号５、補
正命令の日付 　１− ７、補正の内容 （１）明細書第２６頁第１５行目の、ｒｌｌａ図および
１１ｂ図」を、「第１１ａ図および第１１ｂ図」に訂正
する。 （２）第１２ｂ図を削除し、添付第１２図を追加する。 ８、添付書類 図面（第１２図）・・・・１通 ２−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿像読取面に配置される原稿の像を読取る像読
   取機構； 原稿像読取面に対向配置された搬送ベルト；前記搬送ベ
   ルトを駆動する駆動源； 原稿像読取面に対して原稿像読取機構よりの所定位置に
   、原稿像読取面に検出面を対向させて配置した光学検出
   器；および 所定の像読取指示に応答して前記駆動源を駆動し、前記
   光学検出器の出力信号に応じて駆動源の停止制御を行な
   う電子制御手段； を備える原稿像読取装置。
2. （２）光学検出器は、原稿搬送方向の異なる位置に配置
   された少なくとも２つの素子でなり、電子制御手段は第
   １の光学検出器が原稿を検知すると駆動源を減速し、第
   ２の光学検出器が原稿を検知すると駆動源を停止する、
   前記特許請求の範囲第（１）項記載の原稿像読取装置。
3. （３）光学検出器は、少なくとも１つの方向に所定数の
   検出素子を配置した光学検出素子アレイと、その検出面
   と対向する位置に配置したレンズを備え、電子制御手段
   は、光学検出器が原稿オーバーランを検知すると駆動源
   を逆転して原稿を逆方向に駆動する。前記特許請求の範
   囲第（１）項又は第（２）項記載の原稿像読取装置。