JPS6014256A - 複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■技術分野 本発明は感光体上に原稿像に応じた静電潜像を形成しこ
れを現像して記録を行なう複写装置に関し、特に感光体
上の不要潜像の消去に関する。

■従来技術 この種の複写装置においては、原稿台上の原稿に光を照
射してその反射光を感光体ドラム上に結像しながら像読
取走査を行ない、これによって感光体ドラム上に形成さ
れた静電潜像にトナーを付着させて可視像を得て、この
可視像を記録紙に転写する。この場合、像読取面の光反
射率の小さい部分が記録像の黒すなわちトナーの付着す
る部分に対応し、光反射率の大きい部分が記録像の白す
なわちトナーの付着しない部分に対応する。

一般にこの種の複写装置では、記録紙サイズを指定し、
そのサイズに応じた像読取領域のみに静電潜像を形成（
不要部分は消去）して記録を行なう。ところが、原稿と
して通常のサイズと異なる小さなものを用いたり、原稿
をセットする際に原稿が傾くと、原稿の背景も像読取領
域に入るので、背景が黒いと記録紙のその部分には黒ベ
タ画像が記録される。この種の黒ベタ画像は人に不快感
を与えたり不要なトナーを消費するので好ましくない。

そこで、一般には原稿背景となる圧板裏側や原稿搬送用
ベルトを白色にしてコピーの背景にトナーが付着しない
ようにしている。しかしながら、圧板や原稿搬送用ベル
トは非常に汚れ易く、清掃してちまたすぐに汚れてしま
うため、コピーに汚れが生じ易い。

■目的 本発明は、原稿として所定サイズよりも小さなものを用
いる場合や原稿が傾い、た状態でセラ！・された場合で
も、原稿の背景色に関係なく、原稿像以外の不要画像が
コピーに現われないようにすることを目的とする。

■構成 原稿像読取面上の原稿全体の位置が把握できれば、感光
体上に形成された静電潜像の中から、原稿像の露光で得
られた部分と原稿像以外の露光で得られた部分とを区分
しうる。感光体」二から、原稿像以外の露光で得られた
静電潜像を選択的に消去してから現像を行なえば、コピ
ーには原稿像のみが記録される。

これにより、原稿背景を黒色にしても差しつかえないの
で、圧板、原稿搬送ベルト等を黒色にすれば、原稿と対
向する位置から光学センサにより原稿シートと背景とを
区別しうる。したがりて、た−３＝ とえば多数の光学検出素子を所定方向に並べた光学検出
素子アレイ原稿像読取面に対向させ、これを回動して走
査し、得られる情報を演算処理すれば原稿全体の位置を
把握できる。静電潜像消去用のイレーザを、主走査方向
に微小間隔毎に付勢。

消勢制御できるように配置して、感光体の位置に合わせ
てそれと対応する副走査方向原稿位置での主走査方向原
稿位置に応じてイレーザを制御すれば、原稿以外の露光
走査で得られた潜像を消去できる。

原稿全体の位置が把握できれば、原稿の大きさを判別す
ることもできる。そこで、本発明の１つの好ましい態様
においては、原稿の大きさを自動的に判別して露光範囲
を設定する。これにより煩わしいサイズ指定が不要にな
る。

上記のように直接原稿位置を検出するセンサがあると、
原稿位置を正確に検出することが可能である。そこで、
本発明の１つの好ましい態様においては、自動原稿送り
装置を備えて、その駆動制御を前記センサの出力を利用
して行なう。

４− 以下９図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
１図に、本発明を実施する一形式の複写機を示す。第１
図を参照して説明する。この複写機２は原稿７を固定し
光学系を走査して露光を行なう形式のものであり、コピ
ースタート指示があると、原稿台６上に載置された原稿
７は、自動原稿送り装置１　（ＡＤＦ）によって、コン
タクトガラス９上の露光位置（原稿先端が位置９ａ）に
自動的に位置決めされる。３が原稿搬送用のベルトであ
る。ベルト３は、コロ４，５で支持されており、後述す
る原稿駆動用モータ５８で駆動される。

８は給紙分離コロである。所定のコピープロセスが終了
すると、原稿７はベルト３によって排紙台１０に排出さ
れる。

露光ランプ１３．ミラー１４等でなる光学走査系が、コ
ンタクトガラス９の内側を図の左右方向に走査さ九、往
走査の際に原稿７からの反射光を感光体ドラム１１上の
所定位置に導く。この光学走査系の動作範囲を外れる位
置に、広角レンズ１６およびイメージセンサ１５が配置
されている。ここで用いている広角レンズ１６は、焦点
距離力て短く画角の広い（１８０度以上）超広角レンズ
であり、第１図の状態においては、コンタクトガラス９
１−の原稿走査方向中心線上にからの光をイメージセン
サ１５に結像する。

感光体ドラム１１の周囲には、帯電チャージャＩ２、ビ
レ−スランプ１８．現像器１９．転写・分離チャージャ
２０．クリーニングブレード３１゜除電チャージャ３２
等が備わっている。給紙カセット２１’、２２のいずれ
か選択されたものから、給紙機構２３．２４を介して転
写紙が給紙され、転写紙はレジストローラ２５によって
所定のタイミングで感光体ドラム１１の表面に沿うよう
に挿入される。この転写紙は、感光体ドラム１１に形成
された可視像を転写され、感光体ドラム１１カ〜ら分離
されてベルト２７により定着ローラ２８に送られる。定
着を終えた紙は、排紙コロ２９を通って排紙トレー３０
に排出される。

第２図に、第１図の複写機の表示操作部８０の外１１示
す。第２図を参照すると、このノ（ネルには数値設定用
のテンキー８１．設定枚数およびコピ一枚数を表示する
７セグメント数字表示器８２゜カセッ１への転写紙サイ
ズを表示するドツト表示器８３．８４．給紙選択キー８
５，８６．給紙カセット表示用ランプ８７，８８．濃度
設定変更キー８９．９０．濃度表示器９１．プリントス
タートキー９２．原稿表示器９３．原稿ジャム表示ラン
プ９４等が備わっている。

原稿表示器９３は、グラフィック表示のできる液晶表示
器であり、マトリクス状に配置した表示画素を縦１００
×横１４０備えている。この原稿表示器９３には、後述
するように原稿７の搬送中の移動状態および位置決め後
の原稿配置状態を表示する。

第３ａ図に、第１図のイメージセンサ１５近傍を示し、
第３ｂ図および第３ｃ図に、それぞれイメージセンサ１
５の平面図および正面図を示す。

なお、ここで使用しているイメージセンサ１５は、１つ
の軸方向に２０４８個のフォトセンサエレメントを並べ
、信号記憶用のＣＣＤシフトレジスタ７− を備える一次元ＣＯＤイメージセンサであり、沖電機製
の０ＰＡ２０４８ＣＡである。

第３ａ図を参照すると、コンタクトガラス９長辺の端か
ら端までの像が、広角レンズ１６により反転されて、イ
メージセンサ１５の受光領域１５ａの端から端までにち
ょうど対応するように結像される。この例では原稿サイ
ズが最大でＡ３であるので、イメージセンサ１５はＱ、
２ｍｍの分解能で原稿を検知できる。コンタクトガラス
９上の露光位置９ａの像は、イメージセンサの受光領域
１５ａの右端から少し左側の９　ａ　Ｉに結像される。

１７はステッピングモータであり、との回動軸に円形の
プリント基板２６が結合されている。イメージセンサ１
５は、その中心がステッピングモータ１７の回動軸中心
と一致するように、プリント基板２６上に装着されてい
る。

第４図に、第１図に示す複写機の概略システム構成を示
す。第４図を参照すると、この複写機の制御装置本体４
４は、マイクロプロセッサ４５（ＣＰＵ）、プログラム
を格納した読み出し専用８− メモリ４６（ＲＯＭ）、読み書きメモリ４７（ＲＡＭ）
、Ｉ１０ボート４８，４９，５０，５１，５２．５３．
モータドライバ５５．５７．露光ランプ制御用ソリッド
ステートリレー５６等でなっている。

原稿検出装置４０は、駆動回路４１．イメージセンサ１
５．信号増幅回路４２．Ａ／Ｄコンバータ４３等でなっ
ており、Ｉ１０ボート４８で制御装置本体４４と接続さ
れているｅ−１ 第５ａ図にイメージセンサ】５とその周辺回路の構成を
示し、第５ｂ図にイメージセンサ１５の各端子の信号波
形例を示す。まずイメージセンサ１５の概略構成を説明
すると、この装置は２０４８ビツトのフォトダイオード
およびその前後のダミーセンサ、フォトゲート、フォト
トランスブアゲート、出力ゲート、プリアンプ、補償プ
リアンプ等を備えている。

受光領域１５ａに光を照射すると、光の照射されたフォ
トダイオードの領域に光強度と露光時間に応じた電荷が
蓄積される。フォトダイオードに蓄積された電荷は、ト
ランスファゲート（端子φｔ）に信号読み出しパルスを
印加することにより、全画素同時にＣＣＤシフトレジス
タのそれぞれに隣接するビットに移送される。

ＣＣＤシフトレジスタに移送された電荷は、シフト制御
端子φｌａ、φｌｂ、φ２ａおよびφ２ｂにシフトパル
スを印加することにより、１ビツトずつ出力側に転送さ
れ、所定回数シフトすると、出力ゲートおよびプリアン
プを介して信号出力端Ｃ８に出力される。つまり、信号
読み出しパルスを印加してからシフトパルスを印加する
と、シフトパルスを印加する毎に、イメージセンサ１５
で検出した各々の位置の受光量に応じた信号が順次と読
み出される。端子Ｃ８は、暗信号すなわちノイズレベル
を出力する。

第５ａ図を参照して説明する。イメージセンサ１５の動
作の基本となるクロックパルスφ０は発振器４１ａによ
って生成される。このクロックパルスφ０は、プリセッ
トカウンタ（１６３）で分周され、ＪＫフリップフロッ
プ４１ｂ、４１ｃに印加される。制御装置本体４４のＩ
１０ポート４８から読み取りパルスＳＢが印加されると
、これによってノリツブフロップ４１ａ、４１ｂの出力
端がセットされ、このタイミングからカウンタ（１６３
）が所定数をカウントしてフリップフロップ４１ａをリ
セットするまで、イメージセンサ１５の端子φｔがＨと
なる。

つまりこの期間の高レベルＨが信号読み出しパルスであ
る。モノマルチ（１２３）は、イメージセンサ１５のリ
セット入力端φｒに印加するリセットパルスを生成する
。ＣＣＤシフトレジスタに印加するシフトパルスは、リ
セットパルスをゲート一段分遅らせてフリップフロップ
４１ｃをトリガすることにより生成している。

信号増幅回路４２では、イメージセンサ１５の像信号出
力端ＣＳとノイズ出力端Ｏ８の信号をそれぞれ取り出し
て演算増幅器４２ａで差動増幅し、それを更に演算増幅
器４２ｂで増幅して出力信号ｖｏｕｔを得ている。

この信号Ｖｏｕｔは、第５Ｃ図に示すＡ／Ｄ　（アナ１
１− ログ−デジタル）コンバータ４３に印加される。

第５ｃ図を参照すると、この回路４３は８つのアナログ
比較器４３ａ、アンドゲート４３　ｂ、オアゲート４３
ｃおよび分圧用抵抗器４３ｄでなっており、入力端に印
加されるアナログ信号のレベルを８段階のいずれかに判
別し、その結果に応じた３ビツト２値信号にコード化さ
れたデジタル信号を出力する。この例では、この３ビツ
トコードはイメージセンサ１５の所定位置での受光量レ
ベルに対応する。

第６図に、第４図のモータドライバ５７を示す。

なお、原稿搬送用に使用しているモータ５８は直流サー
ボモータである。第６図を参照すると、このモータドラ
イバ５７は、モータ５８の両端子に接続した４つのパワ
ートランジスタ６４，６９゜６５．７０とそれらを制御
する回路でなっている。

すなわち、トランジスタ６４および６５がオンするとモ
ータ５８の端子ＮからＭに向かって電流が流れるのでモ
ータ５８は正転し、トランジスタ６９および７０がオン
するとモータ５８の端子Ｍか１２− らＮに向かって電流が流れるのでモータ５８は逆転する
。

この正転と逆転を切換制御するのがリレー６０であり、
このリレー６０はＩ１０ポート４９に接続されたトラン
ジスタ５９によって制御される。トランジスタ６４およ
び７０のオン抵抗はトランジスタ６３のオン抵抗に応じ
て変化し、トランジスタ６５および６９のオン抵抗はト
ランジスタ６８のオン抵抗に応じて変化する。

つまり、モータ５８に流れる電流の大きさはトランジス
タ６３および６８のオン状態によって設定される。トラ
ンジスタ６３および６８の入力端は、それぞれ互いに抵
抗値の異なる４つの抵抗器６１ａ、　６　ｌ　ｂ、　６
１　ｃ、　６１　ｄおよび６６ａ、６６ｂ、６６ｃ、６
６ｄを介してＩ１０ボート４９に接続されている。抵抗
器６１ａ、６１ｂ、６１ｃおよび６１ｄの少なくとも１
つの一端がＩ１０ポート４９によって高レベルＨに設定
されると、その抵抗器の抵抗値と接地抵抗器６２の抵抗
値との分圧比で定まる所定電位が１−ランジスタロ３の
べ−ス端に印加され、トランジスタ６３はその電位に応
じたオン抵抗を示し、それに応じた電流をモータ５８に
流す。

つまり、Ｉ１０ポートが抵抗器６１ａ、６１ｂ。

６１ｃおよび６１ｄに印加するＨ　／　Ｌの組み合せに
よってモータ５８の付勢レベルすなわち駆動速度が定ま
る。この例では入力ポートが４つ備わっているので１６
段階のいずれかの速度を選択できる。トランジスタ６８
の動作についても同様である。

第７図に、表示操作部８０の構成を示す。第７図を参照
すると、この回路は第２図に示す操作パネル上のキース
イッチおよび表示器を制御するためのデコーダ、ドライ
バ、ゲート等を備えており、これらに接続される機器を
マトリクス駆動、読取制御する。

第８ａ図および第８ｂ図に、第１図に示す複写機の原稿
に関する制御動作の概略を示す。第８ａ図および第８ｂ
図を参照して説明する。まず電源がオンすると、初期設
定を行ない、出力ポートの設定を初期化し、メモリの内
容をクリアする。なおこの初期状態においては、イメー
ジセンサ１５は第３ａ図に示すように原稿の搬送方向に
向いている。

プリントスタートキー９２がオンすると、まず原稿を自
動的に搬送するＡＤＦモードかどうかチェックする。Ａ
ＤＦモードであれば１次の原稿搬送処理ニ進む。まずＡ
ＤＦモータ５８を比較的速い所定速度で駆動するよう設
定し、第４図に示すＡＤＦクラッチをオンして原稿搬送
をスタートする。

そして原稿７が所定位置に達するまで次の原稿位置検出
処理を繰り返し行なう。

原稿位置検出処理は、イメージセンサ１５で原稿読取面
（コンタクトガラス９上）の像を読取って、原稿の位置
を判別するものである。なお、この例では原稿７の背面
に位置する原稿送りベルト３を、原稿地肌よりも光反射
率が小さくなるように黒くしである。

したがって、感光体ドラムｌｌ上の原稿背面すなわち原
稿送りベルト部分に対応する部分には不要１５− な静電潜像が形成され、特に原稿が記録紙に比べて小さ
い場合や原稿が傾いている場合にこれをそのまま現像す
ると不要な黒ベタ像が記録紙に転写されることになる。

しかし、この実施例では現像器１９の前方に配置された
イレースランプ１８を、感光体ドラム１１の軸方向Ｋ　
１　ｍ　ｍ間隔で３２０個の発光ダイオードを配列した
ものとすることによって、感光体ドラム１１上全域の任
意位置のイレースを可能とし、後述するように原稿７以
外の部分によって形成される静電潜像を現像前に消去す
るようにしている。

第１３図に、イレースランプ１８とこれを駆動する制御
回路７９の構成を示す。第１３図を参照して説明する。

制御回路７９は６４ビツト構成のシリアルイン−パラレ
ルアウトタイプのシフトレジスタＳＲＩ、ＳＲ２，ＳＲ
３，ＳＲ４およびＳＲ５と、ドライバＤＶＩ、ＤＶ２．
ＤＶ３．ＤＶ４およびＤＶ５でなっており、シフトレジ
スタＳＲ１，ＳＲ２，ＳＲ３，ＳＲ４およびＳＲ５のシ
リアルデータ入力端にそれぞれＩ１０ポート５０１６− のポートＰＩ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４およびＲ５が接続され
、シフトパルス入力端はＩ１０ポート５０のポートＰＯ
に接続されている。

したがって、Ｉ１０ポート５０のポートＰ１〜Ｐ５に所
定のデータをセットしてポートＰＯにシフトパルスを印
加し、これを６４回繰り返せば、シフトレジスタＳＲＩ
〜ＳＲ５の合計３２０の出力端に所定のレベルがセット
され、これに応じてイレーザ１８の各発光ダイオードＬ
ＥＤｎ　（ｎ＝１〜３２０）が付勢される。

原稿位置検出処理では、まず像読取信号ＳＢをＩ１０ポ
ート４８から出力してイメージセンサ１５のフォトダイ
オード部分に蓄えられた電荷をＣＯＤシプトレジスタに
転送する。次いでシフトパルスを出力して（この処理は
駆動回路４１で自動的に行なわれる）、Ｉ１０ポート４
８に印加される２０４８ビツトの像データを読取る。な
おこの原稿位置検出処理では、処理を高速化するため信
号増幅回路４２の出力レベル（明るい部分で３゜５Ｖ、
暗い部分で１ｖ以下）をＡ／Ｄコンバータ４３を介さず
に直接読み取ることにより原稿と背面との判別をしてい
る。

この２値データは、駆動回路４１から出力されるクロッ
クパルスＣＫに同期して読み取り、順次読み書きメモリ
４７の所定アドレスに格納する。この例では第９ｂ図に
示すように１画素をメモリの１ビツトに割り当てて８ビ
ツト２５６バイトの所定領域にこのデータを格納する。

イメージセンサ１５の像信号は２０４８画素あたり約２
ｍ５ｅｃで読み出されるようになっており、マイクロプ
ロセッサＣＰＵは原稿位置検出処理を含む処理ループを
１回あたり５ｍ５ｅｃの周期で実行するので、原稿搬送
速度が６００ｍｍ／ｓｅｃの場合には、原稿位置検出の
分解能が３１１１１Ｉ＋になる。しかし後述するように
停止前に減速するので、減速時の検出分解能は更に向上
する。

メモリに格納された原稿位置データを参照して搬送中の
原稿位置判別を行ない、その度に原稿位置を操作パネル
上の液晶表示器９３に表示する。原稿位置の表示は、第
１１ａ図に示すように液晶表示器９３の中央付近に原稿
先端を示す点が順次と現われる。つまり第１１ａ図の左
端に点が表示されれば原稿７は露光位置まで搬送された
ことになる。

原稿位置の判別では、第９ａ図および第９ｂ図に示すよ
うに割り当てた減速ビットおよび停止ビットをチェック
する。すなわち、２０４８画素のデータをチェックして
減速ビットに対応する素子が黒レベルから白レベルへの
変化を検出すれば、その位置を原稿が通過中であること
になるから、減速処理に進み、停止ビットに対応する素
子が黒レベルから白レベルへの変化を検出すれば原稿が
停止位置であるから搬送を停止する。

減速を開始する前の原稿搬送速度は比較的速いので、検
出処理と検出処理の間に原稿先端が減速位置を通過して
大きな検出位置誤差が生ずるのを防止するため、減速ビ
ットは複数ビットに割り当てであるが、停止ビットは１
ビツトのみである。

原稿搬送系の減速は、処理ループを実行する度に少しず
つ行なう。すなわち、ＡＤＦ用モータ５８１９− は駆動回路５７に印加する４ビツトデータの設定に応じ
て１６段階に変更できるので、この４ビツトデータを少
しずつ更新することにより、徐々に原稿搬送速度を遅く
する。

搬送を停止したら、再度原稿位置検出を行ない、原稿７
が停止ビットの位置で停止しているかどうかを判別する
。つまり、原稿７の先端がイメージセンサ１５の停止ビ
ットの位置にあれば、第９ｂ図に示すようにメモリアド
レスｖ２５５のデータの内容はビットＯが１、ビット１
〜７がＯとなるから、メモリの内容がこれと一致するか
どうかをチェックする。もしアドレスｖ２５５のビット
１〜７のいずれかが１なら、オーバーランと判別する。

オーバーランが生じると、ＡＤＦモータ５８を逆転駆動
にセット（比較的低速）して、原稿位置検出処理を繰り
返しながら原稿が所定位置に位置決めされるまで待ち、
アドレス■２５５の内容が所定状態になったところで搬
送を停止する。この場合の位置決め精度は、オーバーラ
ンを生じた場合２０− であっても、停止前の原稿搬送速度を高速駆動時の１１
５程度に設定することで０．５ｍｍ程度にしうる。

原稿が露光位置に位置決めされたら、次いでイメージセ
ンサ１５の円走査を行なって原稿状態および原稿サイズ
を判別する。すなわち、第１０ａ図に示すようにモータ
１７を微小角度ずつ回動して。

そのつどイメージセンサ１５からの像読取を行ない、各
々の像データをメモリに格納し、その結果を利用して原
稿の傾きおよび原稿の大きさを判定する。この円走査を
行なうと、第１０ｂ図に示すようにコンタクトガラスの
中央付近を中心とする放射状の点の各々の位置に対応す
る像データが得られる。

なお、この処理では時間的に余裕があるので、像データ
をＡ／Ｄコンバータ４３の出力から読み取っており、３
ビツトの階調データを得ている。このデータは、第１２
図に示すように処理の都合上１ビツトのクロックデータ
ＣＬｎ（ｎ＝１〜２０４８）を付加して４ビツトコード
に変換され、メモリの１つのアドレスに２画素ずつ格納
される。イメージセンサ１５の角度が変わると、データ
格納アドレスを＋］、　０２４　して次のブロックに移
し画素１から再度格納を行ない、以後同様にして角度が
１８０度になるまで像データ読取、格納を行なう。

読み取りが終了した時点で、モータ１７を逆転駆動して
イメージセンサ１５を元の位置に戻す。

このようにして得られたデータを処理し、まず原稿７と
背景との境界位置をめる。メモリに格納されているデー
タは円走査の各角度において得られたものであるから、
極座標演算を行なって境界位置の主走査方向位置（Ｙ）
と副走査方向（原稿搬送方向）位置（Ｘ）をめる。すな
わち円走査の中心からの相対座標Ｘ＋’／をめる場合番
；は、角度をθ、イメージセンサ１５の回転中心（画素
１０２４と１０２５の間）と端部（画素２０４８）とに
それぞれ対応する検出像上の点間距離をＲ１境界を検出
した画素をｎ　（１０２５≦ｎ≦２０４８）とすれば、
ｘ、ｙはそれぞれ次式のようになる。

ｘ”ＲｃｏｓθＸ　（ｎ−１０２４，５）／　（２０４
８−１０２４，５，）ｙ＝ＲｓｉｎθＸ　（ｎ−１０２
４、５）　／　（２０４Ｂ−１０２４，５）この演算を
全ての角度について行なえば原稿７の輪郭を結ぶ座標デ
ータが得られるから、この結果に応じて表示データを生
成し、第１１ｂ図に示すように液晶表示器９３上に原稿
状態（角度および位置）ｋ表示する。第１１ｂ図におい
てはＢ５サイズの原稿が傾くことなく所定位置に位置決
めされているので表示された原稿が点線の枠に一致して
いるが、原稿が傾くとそれに応じて表示も傾くことにな
る。なおこの例では、原稿の傾きがあまり大きい場合に
は再度プリントスタートスイッチが押されるまで以降の
コピープロセスを開始しないようにしている。

またここで、イレーザ制御に使用する原稿位置データテ
ーブルを生成する。すなわち、複写像読取用光学走査系
の副走査方向（第３ａ図のＸ方向）の各々の位置に対応
付けたメモリアドレスに、それぞれの位置での主走査方
向（第３ａ図のＹ方向）の原稿始端位置Ｙ１および終端
位置Ｙ２のデータ２３− を格納する。コピープロセスを開始して、感光体ドラム
１１の静電潜像形成面がイレーザ１８と対向する位置ま
で感光体ドラム１１が回動すると、前記原稿位置データ
テーブルを参照して、感光体ドラム１１の回動位置と一
致するＸ方向露光位置での原稿始端位置Ｙ１および原稿
終端位置Ｙ２を読み、Ｙ方向露光位置始端ＹＯからＹｌ
までの間、およびＹ２から露光位置終端位［Ｙ３までの
間に対応する領域の発光ダイオードを付勢するようにイ
レーザ１８を制御する。これを全ての露光領域について
繰り返し行なうことにより、原稿から得られた静電潜像
のみが残る。

したがって、これによれば原稿が傾いている場合でも、
原稿以外の部分の露光によって感光体ドラム１１上に生
ずる静電潜像は現像される前にイレーザで消去されるた
め、黒ベタ画像は記録紙に転写されない。

輪郭データを規定サイズの座標データと比較することに
より、最も近いサイズを判定し、露光サイズデータを生
成する。この露光サイズデータをメ２４− モリの所定アドレスに格納して通常のコピープロセス動
作を開始することにより、オペレータのサイズ指定操作
が不要になる。

設定数のコピーが終了すると、原稿を排紙して次の原稿
を送り込む。

なお上記実施例では原稿シート自身の大きさのみを判別
するようにしたが、原稿上の像の分布を読み取って、像
のない不要部分のコピーを行なわないように露光領域お
よび記録紙サイズを設定することも可能である。またそ
の場合、露光位置と原稿の有効位置を合わせるために原
稿サイズ検出後に目標位置を変更して再度原稿位置決め
を行なうようにしてもよい。

また、実施例では複写機の場合について説明したが、本
発明は原稿上の文字を認識する装置、原稿上の像を読み
取って所定の処理を行なうイメージプロセッサ等にも同
様に実施しうる。

■効果 以上説明した実施例によれば、原稿の背景が黒かったり
汚れていたりしてもそれがコピーとじて記録されないの
で、頻繁に圧板１Ｍ稿搬送ベルト等を清掃しなくとも常
時高品質のコピーが得られる。また自動原稿送り装置を
備える場合には、高精度な位置決めを行ないうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施する一形式の複写機を示す正面
図である。 第２図は、第１図の装置の操作パネルを示す平面図であ
る。 第３ａ図は第１図のイメージセンサ１５近傍を示す斜視
図、第３ｂ図および第３Ｃ図は、それぞれイメージセン
サ１５の平面図および正面図である。 第４図は、第１図の装置の概略システム構成を示すブロ
ック図である。 第５ａ図はイメージセンサ１５とそれに接続した電気回
路を示すブロック図、第５ｂ図は第５ａ図の回路動作を
示すタイミングチャートである。 第５ｃ図は、Ａ／Ｄコンバータ４３の構成を示すブロッ
ク図である。 第６図はモータドライバ５７の回路構成を示す電気回路
図である。 第７図は第４図に示す表示操作部８０の構成を示すブロ
ック図である。 第８ａ図および第８ｂ図は、第４図に示すマイクロプロ
セッサＣＰＵの概略動作を示すフローチャートである。 第９ａ図はイメージセンサ１５の読取画素の並びと画素
の割当ての関係を示す平面図である。 第９ｂ図はイメージセンサ１５が出力するデータを格納
するメモリのアドレスと画素との関係を示すメモリマツ
プである。 第１０ａ図および第１０ｂ図は、イメージセンサ１５の
走査位置と読取画素位置の関係を示す平面図である。 １１ａ図およびｔｉｂ図は、それぞれ異なる状態におけ
る液晶表示器９３の表示内容を示す平面図である。 第１２図は、イメージセンサ１５を円走査する場合のデ
ータを格納するメモリのアドレスと画素２７− との割当てを示すメモリマツプである。 第１３図は、イレースランプ１８とそれを駆動する制御
回路７９を示すブロック図である。 工：自動原稿送り装置　２：複写機本体３：原稿送りベ
ルト ４．５：コロ　６：原稿台 ７：ｆｉ稿　８：給紙分離コロ ９：コンタクトガラス　１０；排紙台 ｌｌ：感光体ドラム １５：イメージセンサ（光学検出素子アレイ）１６＝広
角レンズ Ｉ７：ステッピングモータ（駆動源） １８：イレースランプ（イレーザ） ２６：プリント基板 ５８：直流サーボモータ ４４：制御装置本体（電子制御手段） ２８− 雨２■ 第３ａ■ 槽３ｂ■ 第５ｂ阿 ＳＢ ４４４− 〒５Ｃ回 第６百 兜７■ 勿゛　１凸１− 第９ａ図 第９ｂ図 カーＶＣＬ凶 第ｉｏｂ図 第１１ａ図 ｑｌ 第１１ｂ図 ３ 第１２ｂ図 手続補正書（方式） １．事件の表示　昭和５８年特許願第１２２６６７号２
、発明の名称　複写装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称　（６７
４）　株式会社　リコー 代表者　浜　１）　広 ４、代理人　〒１０３　Ｔｅ１．０３−８６４−６０５
２住所　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号７、補
正の内容 （１）明細書第２８頁第１６行目の、ｒｌｌａ図および
Ｉｌｂ図」を、　「第１１ａ図および第１１１）図」に
訂正する。 （２）第１２ｂ図を削除し、添付第１２図を追加する。 ８、添付書類 図面（第１２図）・・・・１通 ２−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿読取面に配置される原稿からの反射光を感光
   体上に導き、感光体上に静電潜像を形成し、その静電潜
   像を顕像化して得られた可視像を記録紙に転写する複写
   装置において； 静電潜像を消去する手段を所定方向に複数配列してなる
   、感光体の近傍に配置したイレーサ；原稿読取面に対向
   配置した、光学検出素子を所定方向に複数配列してなる
   光学検出素子アレイ； 光学検出素子アレイを回動駆動する駆動源；および 前記駆動源を制御して光学検出素子アレイを回動し、各
   々の回動位置における光学検出素子アレイの出力データ
   を読み取り、その出力データを処理して原稿の位置を把
   握し、感光体位置と原稿位置に応じて前記イレーザを制
   御する電子制御手段： を備える複写装置。
2. （２）電子制御手段は、光学検出素子アレイの出力デー
   タを読み取り、その出力データを処理して原稿の大きさ
   を把握し、その大きさに応じて露光走査範囲を設定する
   、前記特許請求の範囲第（１）項記載の複写装置。
3. （３）電子制御手段は、初期状態において光学検出素子
   アレイの方向を原稿搬送方向に向け、光学検出素子アレ
   イの出力を監視しながら原稿の搬送制御を行なう、前記
   特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載の複写装
   置。