JPS60143046A - サイクリツク伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 この発明は、サイクリック伝送方式に関し、特に、優先
順位の高い伝送情報も優先順位の低い伝送情報も停滞さ
せることなく、優先度に応じた速度で伝送することがで
きるようなサイクリック伝送方式に係る。

〔従来技術とその問題点〕

サイクリック伝送方式は、遠方監視制御装置の伝送方式
等で採用されていて、この種の従来の伝送方式について
第１図に基づき説明すると、１０は、送信局であって、
送信データ作成部１にて送信データを作成して、送信パ
フアメモリ２ａを有する送信処理部２へとデータを送り
、送信処理部２から回線アダプタ３を介してメソセージ
（送信データ）としてこれを送信する。１１は、受信局
であって、回線アダプタ４を介してこのメソセージを受
信し、受信パフアメモリ５ａを有する受信処理部５でメ
ツセージを処理して、受信データ適用部６へと送る。

ここで、送信処理部２は、あらかしめ設定された一定の
周期でサイクリックに送信パフアメモリ−２ａの送信デ
ータを処理して送信し、受信処理部５は、これに対応し
て一定の周期でサイクリックに受信パフアメモリ５ａに
受信データを記憶する処理をする。

第２図に基づきこれを説明すると、送信パフアメモリ２
ａには、１ワ一ド単位の伝送情報がｎワードまで１サイ
クルで伝送できるように設定されるものであるが、この
第２図では、今、仮に、ｎを１０として１ワード目から
１０ワード目のワード■からワード［相］までの伝送情
報としてＡｔ　、Ａ２、Ａ３．Ｂｌ、Ｂ２．　・・・、
Ｂ７が設定されているとする。このデータは、伝送デー
タ１２に見るごとく、１サイクルにＡｈ　Ａ２．Ａ３．
Ｂｌ。

Ｂ２．　・・・、Ｂ７として順次伝送され、対応して受
信パフアメモリ５ａに記憶される。そして、このような
伝送を順次繰り返す、いわゆるサイクリックな伝送が行
われる。

このような方式にあっては、あるワードのデータは、１
サイクルに１回だけしか送られないことになり、１サイ
クルの時間毎にしか伝送できないものとなる。そこで、
このようなデータのなかに緊急度の高いデータが含まれ
ているような場合などには、伝送時間を短縮する必要が
生じる。このような状況に対処するために、一般的には
、優先的な割込み処理を行う。

このような優先的な割込み処理としては、例えば、伝送
情報の内容が変化した場合等が挙げられ、第３図に見る
ごとく、ワード■の伝送状態にあるときにワード■の伝
送情報Ａ１のデータが変化した場合、伝送データ１２で
はワード■の伝送情報Ａ５とワード■の伝送情報Ａ６と
の間にワード■の伝送情報Ａ１が挿入される、いわゆる
割込み処理が行われる。

しかしながら、このような方式では、優先伝送すべきデ
ータが多いとき、例えば、前記の例では、データの変化
が多く発生したときには、データの割込みが多くなり、
他のデータの伝送時間が保障されないという欠点がある
。また、この場合、優先度の高いデータについて伝送誤
りが発生した場合には、他のデータの伝送処理が終了し
た後の次の１サイクルまでデータを送信できないという
欠点がある。

そこで、変化の多いデータとか、連続的に変化するデー
タのように、優先度の高いデータを優先的に伝送する場
合には、そのワード部分だけを特別に連続的に送信する
モードを持たせる方式を採ることにより、これに対処す
る方式がある。

・第４図は、このような方式を説明するもので、第２図
と対応する図である。連続的な送信モードに対応させて
、送信局１０の送信パフアメモリ２ａと受信局１１の受
信パフアメモリ５ａとに特別な送信領域ワードＸを設け
る。このワードＸの伝送量１１Ａｘにデータをセントす
ることにより、そのデータが伝送データ１３とし連続し
て伝送処理されることになる。

しかしながら、このような方式では、優先伝送中には、
優先順位の低い他のデータが停滞したり、その伝送がで
きないという欠点がある。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、このような従来技術の欠点を除去す
るものであって、優先順位の高い伝送情報も優先順位の
低い伝送情報も停滞させることなく、優先度に応じて伝
送することができるようなサイクリック伝送方式を提供
するものである。

〔発明の要点〕

このような目的を達成するためのこの発明のサイクリッ
ク伝送方式の特徴は、伝送データをブロック化して伝送
の処理をするものであって、その１ザイクルの伝送量と
して所定の単位の伝送情報を１以上設定できる第１の伝
送ブロックと、その１サイクルの伝送量としてこの第１
の伝送ブロックより多い数の前記伝送情報を設定できる
第２の伝送ブロックとを有し、これら第１及び第２の伝
送ブロックの伝送情報を交互に順次選択してサイクリッ
クに伝送するようにしたものである。

このように構成することにより、第１の伝送ブロックは
、第２の伝送ブロックよりその伝送情報の単位の数が少
ないので、より速い次の１サイクルが訪れ、第２の伝送
ブロックより速い伝送情報の伝送が可能となる。一方、
第２の伝送ブロックの伝送情報は、停滞することなく所
定の伝送速度で伝送することができる。

そこで、優先度の高いデータについては、第１の伝送ブ
ロックを使用し、優先度の低いデータについては第２の
伝送ブロックを割り当てればよいことになる。しかも、
これらの伝送ブロックの伝送速度は、その伝送情報が設
定される数により自由に選択できるものである。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について、図面を用いて詳細
に説明する。

第５図は、この発明を適用したサイクリック伝送方式の
ブロック図である。なお、第１図と同一の符号で示すも
のは、同一の構成要素を示す。

２０は、送信局であって、送信データ作成部１にて送信
データを作成して、送信パフアメモリ２１を有する送信
処理部２２へとデータを送り、送信処理部２２から回線
アダプタ３を介してメソセージとしてこれを受信局Ｉｆ
に送信する。ここで、送信処理部２２には、ブロック選
択手段２３が設けられていて、送信パフアメモリ２１は
、優先処理ブロック２１ａと通常処理ブロック゛２１ｂ
とを備えている。ここに、ブロック選択手段２３は、ハ
ード的な装置として論理回路等により実現してもよく、
また、演算処理装置とメモリとを用いてプログラムにて
実現してもよい。

なお、この優先処理ブロック２１ａにおける伝送情報設
定数は、通審処理ブロック２１ｂにおける伝送情報設定
数よりも少ないものに設定されている。

さて、ブロック選択手段２３は、１サイクルの伝送処理
として、優先処理ブロック２１ａと通常処理ブロック２
１ｂとを交互に選択して、その伝送情報をその設定され
ている順序に従って順次読出す処理をする。

このようにして取り出された伝送情報は、従来と同様に
、送信処理部２２から回線アダプタ３を介してメソセー
ジとして受信局１１に送信される。

第６図は、このデータ伝送処理の流れを示すものである
。

この例では、優先処理ブロック２１ａとして、ワードの
、ワード■、そして、ワード■の３つの伝送情報を設定
できるものである。一方、通常処理ブロック２１ｂには
、ワード■、ワード■、ワード■、・・・、ワード［相
］の７つの伝送情報を設定できるものである。

そして、これらワード■、ワード■、ワード■に対応し
て、それぞれ、伝送情報Ａｔ　、　Ａ２　、　Ａ３がセ
ントされ、ワード■、ワード■、ワード■。

・・・、ワード［相］に対応して、それぞれ、伝送情報
Ｂｌ、Ｂ２．　・・・、Ｂ７がセントされている。

この場合の伝送データは、符号２４で示すごとく、まず
、ブロック選択手段２３により優先処理ブロック２１ａ
が選択され、その第１番目の・ノード■の伝送情報ＡＩ
が読出されて、伝送され、次に、ブロック選択手段２３
により通常処理ブロック２１ｂが選択され、その第１番
目のワード■の伝送情報Ｂ１が読出されて、伝送される
。

このようにして、優先処理ブロック２１ａと通常処理ブ
ロック２１ｂとが交互に選択されて、伝送データ２４と
して、伝送情報Ａ１．Ｂ１．Ａ２゜Ｂ２．Ａ３．Ｂ３．
ＡＩ　、・・・、Ｂ７　というように順次伝送データが
形成されることになる。

ここで、データ伝送の１フレーム（伝送データの全体か
ら見た１＋イクル）は、ワード■からワード［相］まで
の伝送情報Ａ１から伝送情報Ｂ７までの伝送量に対応す
るものとなるが、この間に、優先処理ブロック２１ａに
あっては、−このブロックの１サイクルが伝送情報Ａ１
から伝送情報Ａ３までの間となり、伝送データ全体の１
サイクルである１フレームの間にブロックとして２サイ
クル以上の割合でデータが伝送されることになる。一方
、通常処理ブロック２１ｂは、伝送情報Ｂ１から伝送量
ＩＩ　Ｂ　７がこのブロックの伝送サイクルとなり、そ
れは、全体のデータ伝送の１フレームに対応したサイク
ルの回数となる。

このようにして伝送された伝送情報は、順次受信局１１
に受信されて、その受信処理部５の受信パフアメモリ５
ａに記憶される。

以上のように、優先処理ブロック２１ａの伝送情報は、
速く伝送することができ、その伝送速度は、通常処理ブ
ロック２１ｂの伝送情報の設定数と優先処理ブロック２
１ａの伝送情報の設定数と１サイクルの伝送速度との関
数として決定される。

したがって、１サイクルの伝送速度の関係とこの優先処
理ブロック２１ａの伝送情報の設定数と通常処理ブロッ
ク２１ｂの伝送情報の設定数とを所定の数に振り分ける
ことにより、その振り分は方で種々のスケジューリング
ができる。例えば、優先処理ブロック２１ａの伝送情報
の設定数を１店し才、通常処理ブロック２１ｂの設定数
を９とすれば、優先処理ブロック２１ａのワード■のデ
ータは、１フレーム中に８回となり、通常処理ブロック
２１ｂは、■フレーム中に１回となる。その結果、優先
処理ブロック２１ａのデータの更新速度をさらに速く設
定できるものである。

このように優先処理ブロックと通常処理ブロックの伝送
情報の設定量を適宜選択することにより、それぞれに対
応する所定の伝送速度で伝送することが可能となる。し
かも、この場合の通常処理ブロック２１ｂの伝送情報は
、滞ることなく、順次伝送することができる。

そこで、伝送データの特性に応じて優先度の高い伝送デ
ータに優先処理ブロック２１ａを割り当て、そうでない
ものには通常処理ブロック２１ｂを割り当てるものであ
る。

以上、説明してきたが、実施例では、優先処理ブロック
２１ａの数を３とし、通常処理ブロック２１ｂの数を７
としているが、優先処理ブロック２’ｌａＯ数を通常処
理ブロック２１ｂより小さい数の範囲にして、これらの
数を任意に選択できることはもちろんである。また、こ
こで、伝送ブロックの数を優先処理ブロックと通常処理
ブロックとの２つに分割する例を示しているが、これら
分割される伝送ブロックの数はいくつであってもよく、
その数には限定されない。例えば、優先処理ブロック、
２１ａ又、は通常処理ブロック２１ｂが複数段けられ、
１つの優先処理ブロック又は１つの通常処理ブロック２
１ｂが構成されてもよく、複数の優先処理ブロック２１
ａ又は通當処理ブロック２１ｂのうちで、その伝送情報
の設定数を異ならしめてもよい。この場合、複数の優先
処理ブロック２１ａを１つの優先処理ブロックとして取
り扱い、また、複数の通常処理ブロック２１ｂを１つの
通常処理ブロックとして取り扱うようにして、複数の各
優先処理ブロック２１ａ又は通當処理ブロック２ｉｂの
伝送情報を所定の順序で順次選択することで、その伝送
ブロックの伝送データを形成することになる。

さらに、送信局で送信するデータに対してその時々で優
先処理が必要である場合と通常処理でよい場合とがあり
、また、優先処理が２種以上の状態として設けなければ
ならない場合とが混在するようなこのもある。このよう
にその時々で変化するような場合には、その状態に応し
て、各ブロックの伝送情報設定数をこれに応じて選択的
に設定するようにしてもよく、また、ブロックの分割数
を伝送すべき伝送情報の状態数に応じて増減設定できる
ように構成してもよい。なお、このような場合には、あ
らかじめ、送信データを記憶する送信パフアメモリは任
意の数の伝送情報を持つブロックに分割できる構成を採
るものである。

〔発明の効果〕

以上の説明から理解できるようにこの発明は、その１サ
イクルの伝送量として所定の単位の伝送情報を１以上設
定できる第１の伝送ブロックと、その１サイクルの伝送
量としてこの第１の伝送ブロックより多い数の前記伝送
情報を設定できる第２の伝送ブロックとを有し、これら
第１及び第２の伝送ブロックの伝送情報を交互に順次選
択してサイクリックに伝送するようにしているので、第
１の伝送ブロックは、第２の伝送ブロックよりその伝送
情報の単位の数が少なくなる。その結果、第１の伝送ブ
ロックの伝送情報は、より速く次の１サイクルが訪れ、
第２の伝送ブロックより速く伝送情報の伝送が可能とな
り、しかも、第２の伝送ブロックの伝送情報は、停滞す
ることなく所定の伝送速度で伝送することができる。

したがって、優先的な割込み処理も不必要となり、優先
度の高いデータを優先的に伝送する場合に、そのワード
部分だけを特別に連続的に送信するモードを持たせるこ
とも必要でなく、優先伝送中には、他のデータの伝送が
できないということも発生しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のサイクリック伝送方式のブロック図、
第２図は、第１図のザイクリソク伝送方−式における伝
送処理の説明図、第３図は、第１図のサイクリック伝送
方式における優先処理として割込みをする場合の説明図
、第４図は、第１図のサイクリック伝送方式における優
先処理として所定のワード部分だけを特別に連続的に送
信するモードを持たせた場合の説明図、第５図は、この
発明を適用したサイクリック伝送方式のブロック図、第
６図は、第５図におけるデータ伝送処理の流れを示す説
明図である。 １−・・−送信データ作成部、２．２２　−　送信処理
部、２ａ、２１　−　送信パフアメモリ。 ３．４−・−回線アダプタ、５−　受信処理部。 ６−　受信データ適用部、１０．２（１−送信局、２１
　ａ　−優先処理ブ　ロック。 ２　ｌ　ｂ　−通常処理ブロック。 ２３−　ブロック選択手段。 特許出願人　冨士ファコム制御株式会社代理人　弁理士
　森　哲也 弁理士　内藤　嘉昭 弁理士　清水　正 弁理士　掘出　信是

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）その１サイクルの伝送量として所定の単位の伝送
   情報を１以上設定できる第１の伝送ブロックと、その１
   サイクルの伝送量としてこの第１の伝送ブロックより多
   い数の前記伝送情報を設定できる第２の伝送ブロックと
   を有し、これら第１及び第２の伝送ブロックの伝送情報
   が交互に順次選択されてサイクリックに伝送されること
   を特徴とするサイクリック伝送方式。
2. （２）所定の単位の伝送情報は１ワードであり、第１゜
   第２の伝送ブロックは、それぞれメモリ上に設定され、
   この第１の伝送ブロックは複数段けられ、複数の第１の
   伝送ブロックの伝送情報は、所定の順序で順次選択され
   て第１の伝送ブロックの伝送データを形成することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のサイクリック伝送
   方式。
3. （３）複数の第１の伝送ブロックのうち、少なくとも１
   つの伝送ブロックの伝送情報が設定される数は、他の伝
   送ブロックの伝送情報が設定される数より少ないことを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載のサイクリック伝
   送方式。