JPH04140874A - 割り込み受信方式 - Google Patents
割り込み受信方式Info
- Publication number
- JPH04140874A JPH04140874A JP26417190A JP26417190A JPH04140874A JP H04140874 A JPH04140874 A JP H04140874A JP 26417190 A JP26417190 A JP 26417190A JP 26417190 A JP26417190 A JP 26417190A JP H04140874 A JPH04140874 A JP H04140874A
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- interrupt
- interruption
- control device
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Bus Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は制御装置の割り込み受信方式に関し、特に制御
装置が被制御装置から次の実行命令の要求を受け付ける
割り込み受信方式に関する。
装置が被制御装置から次の実行命令の要求を受け付ける
割り込み受信方式に関する。
従来、この種の割り込み受信方式は、制御装置が被制御
装置から割り込みを受け付けるときに、被制御装置から
の割り込み要因に対し優先判定を行い、さらに割り込み
要因をリセットする必要があった。
装置から割り込みを受け付けるときに、被制御装置から
の割り込み要因に対し優先判定を行い、さらに割り込み
要因をリセットする必要があった。
上述した従来の割り込み受信方式は、被制御装置からの
割り込み要因に対し優先判定を行う回路や、割り込み要
因をリセットする為に金物量が増えるという欠点があっ
た。
割り込み要因に対し優先判定を行う回路や、割り込み要
因をリセットする為に金物量が増えるという欠点があっ
た。
本発明の割り込み受信方式は、制御装置が被制御装置か
ら次の実行命令の要求を受け付ける割り込み受信方式に
於て、前記制御装置か前記被制御装置に割り込みを許可
する第１の手段と、前記被制御装置に複数の割り込み要
因を一時保持する第２の手段と、前記第１の手段により
割り込みが許可されたとき前記第２の手段により保持さ
れている前記複数の割り込み要因を予め定めた単位で前
記制御装置へ送出する第３の手段とを備えている。
ら次の実行命令の要求を受け付ける割り込み受信方式に
於て、前記制御装置か前記被制御装置に割り込みを許可
する第１の手段と、前記被制御装置に複数の割り込み要
因を一時保持する第２の手段と、前記第１の手段により
割り込みが許可されたとき前記第２の手段により保持さ
れている前記複数の割り込み要因を予め定めた単位で前
記制御装置へ送出する第３の手段とを備えている。
前記第３の手段は、前記第１の手段により割り込みが許
可されたときカラン１−ア・７ブを開始しカウント値が
あらかじめ定めた値になると初期値に戻る送出フラグ選
択カウンタと、この送出フラグ選択カウンタのカウント
値に対応して前記第２の手段により保持されている前記
複数の割り込み要因を前記予め定めた単位で前記制御装
置へ送出するセレクタとを有して構成されていてもよい
。
可されたときカラン１−ア・７ブを開始しカウント値が
あらかじめ定めた値になると初期値に戻る送出フラグ選
択カウンタと、この送出フラグ選択カウンタのカウント
値に対応して前記第２の手段により保持されている前記
複数の割り込み要因を前記予め定めた単位で前記制御装
置へ送出するセレクタとを有して構成されていてもよい
。
又、本発明の割り込み受信方式は、前記第３の手段が送
出した前記複数の割り込み要因を受信して前記第１の手
段に見せる割り込み受信バッファを含んで構成されてい
てもよい。
出した前記複数の割り込み要因を受信して前記第１の手
段に見せる割り込み受信バッファを含んで構成されてい
てもよい。
次に本発明に付いて図面を参照して詳細に説明する。
第１図は、制御装置側の割り込み要因を８個とした場合
の本発明の一実施例を示すブロフク図である。
の本発明の一実施例を示すブロフク図である。
第１図に於て、］、 ＯＯは制御装置、２００は被制御
装置、１０１は割り込み受信バッファ、１０２は命令制
御装置、２０１は割り込み要因保持フラグ群、２０２は
送出フラグ選択カウンタ、２０３はセレクタ、２０４は
制御回路、２０５はフラグリセット回路、信号線１は割
り込み送出許可信号、信号線２は割り込み送出信号、信
号線３は実行命令である。
装置、１０１は割り込み受信バッファ、１０２は命令制
御装置、２０１は割り込み要因保持フラグ群、２０２は
送出フラグ選択カウンタ、２０３はセレクタ、２０４は
制御回路、２０５はフラグリセット回路、信号線１は割
り込み送出許可信号、信号線２は割り込み送出信号、信
号線３は実行命令である。
制御装置１００は、配下に接続される被制御装置２００
に実行命令を与え被制御装置２００を操作する装置であ
る。割り込み受信バッファ１０１は、被制御装置２００
から送られてくる割り込み送出信号２と受信し、命令制
御装置１１０２に受信した割り込み要因フラグの内容を
見せるためのものである。命令制御装置１０２は、割り
込み処理回路と命令処理回路で構成されており、被制御
装置２００に割り込み送出の許可を与える制御と、割り
込み要因フラグの内容を解読して次の実行命令を被制御
装置２００に与える制御を行っている。被制御装置２０
０は、制御装置１１ｆｌ ００からの実行命令にしたが
って動作する装置で、合討８つの割り込み要因が発生し
、その割り込み要因の発生の割合は命令制御装置１０２
の処理に対して十分少ない装置である。割り込み要因保
持フラグ群２０１は、制御回路２０４から発生しｒ、−
１１Ｊり込み要因を制御装置１００に送出するまで保持
しておくためのフラグ群で、割り込み要因が発生すると
セットされ、制御装置１００へ送出されるとリセットさ
れるフリップフロップである。送出フラグ選択カウンタ
２０２は、０から３までカランＩ・アンプして行き３に
なると次に０になるカウンタで、割り込み許可信号１が
来たときにＯからカウントアツプして再び０になると次
の割り込み許可信号１が来るまで０で止まっている。セ
レクタ２０３は、割り込み要因保持フラグ群２０１の中
から送出フラグ選択カウンタ２０２の値に応じて制御装
Ｗ１００に送出する割り込み要因保持フラグを選択する
ものである。制御回路２０・４は、命令制御装置１０２
の実行命令を実行する回路で、複数の制御回路で構成さ
れており８つの割り込み要因を発生する。フラグリセッ
ト回路２０５は、割り込み要因保持フラグ群２０１に保
持している割り込み要因が制御装置】００に送出される
と、割り込み要因保持フラグ群２０１をリセットする回
路である。
に実行命令を与え被制御装置２００を操作する装置であ
る。割り込み受信バッファ１０１は、被制御装置２００
から送られてくる割り込み送出信号２と受信し、命令制
御装置１１０２に受信した割り込み要因フラグの内容を
見せるためのものである。命令制御装置１０２は、割り
込み処理回路と命令処理回路で構成されており、被制御
装置２００に割り込み送出の許可を与える制御と、割り
込み要因フラグの内容を解読して次の実行命令を被制御
装置２００に与える制御を行っている。被制御装置２０
０は、制御装置１１ｆｌ ００からの実行命令にしたが
って動作する装置で、合討８つの割り込み要因が発生し
、その割り込み要因の発生の割合は命令制御装置１０２
の処理に対して十分少ない装置である。割り込み要因保
持フラグ群２０１は、制御回路２０４から発生しｒ、−
１１Ｊり込み要因を制御装置１００に送出するまで保持
しておくためのフラグ群で、割り込み要因が発生すると
セットされ、制御装置１００へ送出されるとリセットさ
れるフリップフロップである。送出フラグ選択カウンタ
２０２は、０から３までカランＩ・アンプして行き３に
なると次に０になるカウンタで、割り込み許可信号１が
来たときにＯからカウントアツプして再び０になると次
の割り込み許可信号１が来るまで０で止まっている。セ
レクタ２０３は、割り込み要因保持フラグ群２０１の中
から送出フラグ選択カウンタ２０２の値に応じて制御装
Ｗ１００に送出する割り込み要因保持フラグを選択する
ものである。制御回路２０・４は、命令制御装置１０２
の実行命令を実行する回路で、複数の制御回路で構成さ
れており８つの割り込み要因を発生する。フラグリセッ
ト回路２０５は、割り込み要因保持フラグ群２０１に保
持している割り込み要因が制御装置】００に送出される
と、割り込み要因保持フラグ群２０１をリセットする回
路である。
まず、命令制御装置１０２は制御回路２０４に実行命令
３を与える。制御回路２０４は、命令を実行して行き、
割り込み要因か発生すると割り込み要因保持フラグ群２
０１の要因に応じたフラグをセットする。割り込み要因
保持フラグ群２０１が制御装置１００に送信されるまで
に時間かかかるので、最大８個まで割り込み要因保持フ
ラグ群２０１がセットされる可能性がある。次に、命令
制御装置１０２は、被制御装置２００の割り込みを受付
けられるとき、割り込み送出許可信号１を被制御装置２
００に送る。送出フラグ選択カウンタ２０２は、０で停
止したままなので、命令制御装置１０２が割り込み送出
許可信号１を出力するタイミングでセレクタ２０３を介
し割り込み要因保持フラグ群２０１の■と■が割り込み
受信バッファ１０］に受信され、同時にフラグリセット
回路２０５は送出された割り込み要因に対応する割り込
み要因保持フラグ群２０１の■と■をリセットする。送
出フラグ選択カウンタ２０２は、１がくると、Ｏから１
にカラン（・アップして、割り込み要因保持フラグ群２
０１の■と■が送出され割り込み受信バッファ１０１に
受信され、同時にフジグリセット回路２０５は送出され
た割り込み要因に対応する割り込み要因保持フラグ群２
０１の■と■をリセットする。同様に送出フラグ選択カ
ウンタ２０２は、１から２．２から３とカウントアツプ
して行き割り込み要因保持フラグ群２０１の■と■、■
と■が割り込み受信バッファ１０１に受信される。割り
込み受信バッファ１０１は、連続して受信した割り込み
要因保持フラグ群２０１の■−■、■−■、■−■、■
−■を命令制御装置１０２に見せる。命令制御装置１０
２は割り込み要因を解析して次の実行命令３を被制御装
置２００に与える。
３を与える。制御回路２０４は、命令を実行して行き、
割り込み要因か発生すると割り込み要因保持フラグ群２
０１の要因に応じたフラグをセットする。割り込み要因
保持フラグ群２０１が制御装置１００に送信されるまで
に時間かかかるので、最大８個まで割り込み要因保持フ
ラグ群２０１がセットされる可能性がある。次に、命令
制御装置１０２は、被制御装置２００の割り込みを受付
けられるとき、割り込み送出許可信号１を被制御装置２
００に送る。送出フラグ選択カウンタ２０２は、０で停
止したままなので、命令制御装置１０２が割り込み送出
許可信号１を出力するタイミングでセレクタ２０３を介
し割り込み要因保持フラグ群２０１の■と■が割り込み
受信バッファ１０］に受信され、同時にフラグリセット
回路２０５は送出された割り込み要因に対応する割り込
み要因保持フラグ群２０１の■と■をリセットする。送
出フラグ選択カウンタ２０２は、１がくると、Ｏから１
にカラン（・アップして、割り込み要因保持フラグ群２
０１の■と■が送出され割り込み受信バッファ１０１に
受信され、同時にフジグリセット回路２０５は送出され
た割り込み要因に対応する割り込み要因保持フラグ群２
０１の■と■をリセットする。同様に送出フラグ選択カ
ウンタ２０２は、１から２．２から３とカウントアツプ
して行き割り込み要因保持フラグ群２０１の■と■、■
と■が割り込み受信バッファ１０１に受信される。割り
込み受信バッファ１０１は、連続して受信した割り込み
要因保持フラグ群２０１の■−■、■−■、■−■、■
−■を命令制御装置１０２に見せる。命令制御装置１０
２は割り込み要因を解析して次の実行命令３を被制御装
置２００に与える。
第２図は、送出フラグ選択カウンタ２０２の値と、制御
装置１００に送出される割り込み要因保持フラグ群２０
１との関係を示している。
装置１００に送出される割り込み要因保持フラグ群２０
１との関係を示している。
第３図は、割り込み送出許可信号１と送出フラグ選択カ
ウンタ２０２の値と割り込み受信バッファ］０１に割り
込み要因保持フラグ群２０１の■から■が受信されるタ
イミングを示すタイムチャートである。
ウンタ２０２の値と割り込み受信バッファ］０１に割り
込み要因保持フラグ群２０１の■から■が受信されるタ
イミングを示すタイムチャートである。
以上説明したように本発明は、制御装置が割り込み要因
を処理可能なときに割り込み要因送出許可信号を送信す
ることにより割り込み要因の優先判定を必要とせずに割
り込み要因を受信てきる。
を処理可能なときに割り込み要因送出許可信号を送信す
ることにより割り込み要因の優先判定を必要とせずに割
り込み要因を受信てきる。
また、割り込み要因をリセットする信号も必要ないので
金物が削減できる。更に、制御装置の配下に複数の被制
御装置を接続してタイミング良く割り込み送出許可信号
を出力することにより、効率よく被制御装置の割り込み
を受け付けることが出来るという効果がある。
金物が削減できる。更に、制御装置の配下に複数の被制
御装置を接続してタイミング良く割り込み送出許可信号
を出力することにより、効率よく被制御装置の割り込み
を受け付けることが出来るという効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の送出フラグ選択カウンタ２０２の値と制御装置
１００に送出される割り込み要因保持フラグ群２０１と
の関係を示す図、第３図は第１図の割り込み送出許可信
号１と送出フラグ選択カウンタ２０２の値と割り込み受
信バッファ１０１に割り込み要因保持フラグ群２０１の
■から■か受信されるタイミングを示すタイムチャート
である。 １００・制御装置、１０１・・・割り込み受信バッファ
、１０２・・命令制御装置、２００・・・被制御装置、
２０１・・割り込み要因保持フラグ群、２０２送出フラ
グ選択カウンタ、２０３・・セレクタ、２０４・・・制
御回路、２０５ ・フラグリセット回路。
第１図の送出フラグ選択カウンタ２０２の値と制御装置
１００に送出される割り込み要因保持フラグ群２０１と
の関係を示す図、第３図は第１図の割り込み送出許可信
号１と送出フラグ選択カウンタ２０２の値と割り込み受
信バッファ１０１に割り込み要因保持フラグ群２０１の
■から■か受信されるタイミングを示すタイムチャート
である。 １００・制御装置、１０１・・・割り込み受信バッファ
、１０２・・命令制御装置、２００・・・被制御装置、
２０１・・割り込み要因保持フラグ群、２０２送出フラ
グ選択カウンタ、２０３・・セレクタ、２０４・・・制
御回路、２０５ ・フラグリセット回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、制御装置が被制御装置から次の実行命令の要求を受
け付ける割り込み受信方式に於て、前記制御装置が前記
被制御装置に割り込みを許可する第１の手段と、前記被
制御装置に複数の割り込み要因を一時保持する第２の手
段と、前記第１の手段により割り込みが許可されたとき
前記第２の手段により保持されている前記複数の割り込
み要因を予め定めた単位で前記制御装置へ送出する第３
の手段とを備えたことを特徴とする割り込み受信方式。 ２、前記第３の手段は、前記第１の手段により割り込み
が許可されたときカウントアップを開始しカウント値が
あらかじめ定めた値になると初期値に戻る送出フラグ選
択カウンタと、この送出フラグ選択カウンタのカウント
値に対応して前記第２の手段により保持されている前記
複数の割り込み要因を前記予め定めた単位で前記制御装
置へ送出するセレクタとを有することを特徴とする請求
項１記載の割り込み受信方式。 ３、前記第３の手段が送出した前記複数の割り込み要因
を受信して前記第１の手段に見せる割り込み受信バッフ
ァを含むことを特徴とする請求項１記載の割り込み受信
方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26417190A JPH04140874A (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 割り込み受信方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26417190A JPH04140874A (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 割り込み受信方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04140874A true JPH04140874A (ja) | 1992-05-14 |
Family
ID=17399445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26417190A Pending JPH04140874A (ja) | 1990-10-02 | 1990-10-02 | 割り込み受信方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04140874A (ja) |
-
1990
- 1990-10-02 JP JP26417190A patent/JPH04140874A/ja active Pending
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