JPS60143681U - 関節形ロボツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は関節形ロ
ボットの全体を示す正面図、第２図はその側面図、第３
図は第２図のＩ−ＩＩ線に沿って切断した拡大断面図で
ある。 １０・・・・・・固定ベース、１１・・・・・・旋回ベ
ース、１１ａ、１１ｂ・・・・・・支持部、１３・・・
・・・第１アーム、１４・・・・・・第２アーム、１９
．２０・・・・・・ねじ軸、２１．２２・・・・・・駆
動モータ、２６・−・・・・支持軸、２７・・・・・・
連結アーム、２８・・・・・・第１軸、２９．３５・・
・・・・ナツト、３１・・・・・・凹部、３２・・・胃
駆動リンク、３３・・・・・・第２軸、３４・・・・・
・連結リンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定ベースに鉛直な軸線のまわりに旋回可能に支持され
   た旋回ベースと、この旋回ベースに水平な軸線のまわり
   に旋回可能に支持された第１アームと、この第１アーム
   に第１アームの旋回軸線と平行な軸線のまわりに旋回可
   能に支持された第２アームとを備え、前記第１および第
   ２アームを前記旋回ベースに並設された駆動モータにて
   駆動されるねじ送り機構にてそれぞれ旋回されるように
   した関節形ロボットにおいて、前記旋回ベースに間隔を
   有して一対の支持部を形成し、これら支持部を水平方向
   に貫癲して支持軸を回転可能に軸承し、前記一対の支持
   部の間に第１アームを配設してこの第１アームの両端部
   を前記支持軸に嵌合固定し、この第１アームに第１アー
   ムの伸長方向に対してほぼ直角方向に連結アームを設け
   、この連結アームの先端部に第１軸を前記支持軸と平行
   な軸線のまわりに回転可能に軸承し、また前記第１アー
   ムの両端部の間に凹部を形成し、この凹部に第２アーム
   駆動リンクを配設してこの駆動リンクの一端を前記支持
   軸に回転可能に軸承し、この駆動リンクの他端に第２軸
   を前記支持軸と平行な軸線のまわりに回転可能に軸承し
   、この第２軸の一端に前記第２アームに連結された連結
   リンクを回転可能に軸承し、前記第１軸および第２軸の
   各端　　′部に前記ねじ送り機構のナツトをそれ杉れ固
   設してなる関節形ロボット。