JPS6014396Y2

JPS6014396Y2 - 皮剥装置

Info

Publication number: JPS6014396Y2
Application number: JP2228082U
Authority: JP
Inventors: 英夫保坂
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 1982-02-19
Filing date: 1982-02-19
Publication date: 1985-05-08
Also published as: JPS58125996U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、例えばねぎの白根部を覆っている外皮等を剥
ぎ取る皮剥装置に関するものである。

この種の皮剥装置の一例として、ねぎを一対の皮剥角回
転ローラ間で挾持し、該ねぎの外皮を剥ぎ取るようにし
たものがある。

ところで、上記皮剥装置にあっては、上記各ローラ間に
挾持されているねぎの茎部を手前側に引き込むことによ
り外皮を剥ぎ取る構造であり、多数本のねぎを１本ずつ
皮剥する作業においては多大な労力を必要とするばかり
でなく、作業能率も低下するものである。

そこで、本考案はこのような実情に鑑みて提案されたも
のであり、皮剥作用を簡単に行ない得る新規な皮剥装置
を提供することによって作業能率を向上させることを目
的とする。

上記目的を達成するために、本考案は、基台上に基台上
の中央部に形成されたガイド溝に組付けられた移動テー
ブルを有し、この移動テーブルは、リンク機構を介して
回動操作されるペダルに連結され、このペダルの回動操
作により基台上のガイド溝に沿って摺動自在となされる
とともに、この移動テーブルに取り付けられたリンク機
構を介してローラ移動操作手段としてのエアピストン・
シリンダ又は電磁フランシャに連結され、このエアピス
トン・シリンダ又は電磁フランシャによって相対向する
方向に近接移動される一対の皮剥用回転ローラが、移動
テーブルの移動方向に直交して配設し、この皮剥用回転
ローラ間に被皮剥物を挟持せしめ、上記移動テーブルを
移動させて、被皮剥物の長さ方向に移動させることによ
り、被皮剥物の外皮を剥ぎ取るようにしたことを特徴と
する皮剥装置。

以下、本考案の一実施例を図面に基づき具体的に説明す
る。

第１図は本考案に係る皮剥装置の外観斜視図である。

この皮剥装置１は、四隅部に設けた４本の脚２．２．２
．２によって水平に支持された基台３を有している。

この基台３上には、方形箱状の移動テーブル１００が載
置されている。

上記移動テーブル１００上の前方側には、一対の皮剥用
回転ローラ４，５が所定距離隔てて配設されている。

上記各ローラ４，５の回転軸６，７は、上記テーブル１
００に貫通形成されている円弧状の軸挿入孔８，９（第
２図参照）に嵌挿支持されており、これら各ローラ４，
５は互に近接移動及び離間移動自在となっている。

上記各ローラ４．５は円柱状に形成されており、その外
周全面には例えばナイロン等からなるブラシ１０が装着
されている。

なお、上記ブラシ１０の代りに、スポンジ等を上記各ロ
ーラ４，５の外周に装着したものであってもよく種々の
変形例が可能である。

上記各ローラ４，５は、第２図乃至第４図に示すように
、上記テーブル１００内に配設されているローラ駆動機
構１１によって、それぞれ回転駆動される。

上記ローラ駆動機構１１は、上記テーブル１００内の天
井面１００Ａに支柱１２を介して垂下支持された電動モ
ータ１３を駆動源としている。

このモータ１３の回転駆動力は、該モータ１３の駆動軸
１３ａに挿着されているピニオンギヤ１４、上記テーブ
ル１００の天井面１００Ａと上記モータ１３の上部に配
設された天板１５との間に回転自在に支持されている一
対の減速用ギヤ１６，１７及び上記各ローラ４，５の回
転軸６，７に挿着されている固定ギヤ１８．１９を介し
て上記各ローラ４，５に伝達される。

なお、上記各減速用ギヤ１６．１７は互に噛合状態に置
かれている。

上記ピニオンギヤ１４は、第３図中矢印Ａ方向に回転駆
動するものであり、該ギヤ１４の回転によって、上記一
方の減速用ギヤ１６は同図中時計方向、上記他方の減速
用ギヤ１７は同図中矢印Ｃ方向にそれぞれ回転する。

そして、上記各減速用ギヤ１６．１７の回転力は、上記
各固定ギヤ１８．１９に伝達され、一方の固定ギヤ１Ｂ
は同図中矢印り方向、他方の固定ギヤ１９は同図中時計
方向にそれぞれ回転する。

これら各固定ギヤ１８．１９の回転により、上記各ロー
ラ４，５もそれぞれ各固定ギヤ１８．１９と同方向に回
転駆動する。

また、上記テーブル１００内には、上記各ローラ４，５
を相対向する方向に近接移動させる第１のローラ移動機
構２０が配設されている。

このローラ移動ｉ構２０は、エアピストン・シリンダ２
１を駆動源とするものである。

上記エアピストン・シリンダ２１は、第４図に示すよう
に、ピストンロッド２２が上記テーブル１００に対して
平行に往復動自在となるように前記天板１５の下部にＬ
字状の取付は板１５Ａを介して支持されている。

上記ピストンロッド２２の先端２２ａには、スライドシ
ャフト２３が該ロッド２２と同軸をなすように、その一
端２３ａが円筒状継手２４を介して組み付は固定されて
いる。

そして、上記スライドシャフト２３の他端２３ｂ側には
スライドブロック２５が摺動自在に嵌挿されている。

上記継手２４と上記スライドブロック２５との間にはバ
ネ部材である圧縮コイルスプリング２６が介在されてお
り、上記ブロック２５を常時上記シャフト２３の他端２
３ｂ方向に弾発的に押圧している。

なお、上記シャフト２３の他端２３ｂには、上記ブロッ
ク２５が上記スプリング２６の弾発力によって該シャフ
ト２３から飛び出さないようにブロック抜は止め用のフ
ランジ２７が組み付は固着されている。

上記ブロック２５は、該ブロック２５に固定された１字
状連結板２８及びこの連結板２８に回転自在に取り付け
られた一対の連結用リンク２９゜３０を介して、前記各
減速１６．１７の回転軸３１．３２及び前記各ローラ４
，５の回転軸６，７を軸受けする一対のコ字状のローラ
移動板３３゜３４に連結されている。

すなわち、上記ピストンロッド２２が第３図中左方向に
往動すると、上記各ローラ移動板３３゜３４は、上記各
リンク２９．３０を介して、上記各減速ギヤ１６．１７
の回転軸３１．３２の部分を中心として、一方の移動板
３３は第５図中反時計方向に、他方の移動板３４は同図
中時計方向に回転する。

この時、上記各ローラ４，５の回転軸６．７は、前記軸
挿入孔８，９に沿い該挿入孔８．９の一端８ａ、９ａか
ら他端８ｂ、９ｂに移動する。

このように、上記各回転軸６，７が向い合う方向に移動
することによって、上記各ローラ４．５は近接移動する
。

一方、上記テーブル１００上において、上記各ローラ４
，５の手前側（第２図中左方側）には、上記ローラ駆動
機構１１及び上記第１のローラ移動機構２◎の作動スイ
ッチを構成するセンサー３５が配置されている。

このセンサー３５は、該センサー３５の前方部位に位置
する物体の有無を検出する構造であり、例えば光反射型
センサーからなる。

すなわち、被皮剥物となる例えばねぎＡを第６図に示す
ように上記センサー３５の前方を経て上記各ローラ４，
５間に挿入すると、上記センサー３５は、上記ねぎＡか
らの反射光を受は上記ねぎＡがローラ４，５間に挿入さ
れていることを検出する。

そして、このセンサー３５の検出信号は、前記モータ１
３をＯＮ作動させる信号となり、該モータ１３を駆動さ
せる。

また、上記センサー３５の検出信号は、前記エアピスト
ン・シリンダ２１に圧縮エアを供給する図示しないコン
プレッサのＯＮ作動信号ともなる。

したがって、上記ねぎＡが上記各ローラ４，５間に挿入
されるとこれら各ローラ４，５は回転駆動しながら近接
する方向に移動させられることになる。

なお、上記各ローラ４，５間からねぎＡが抜き去られる
と、上記センサー３５は上記モータ１３及びコンプレッ
サにＯＦＦ信号を送り、これらモータ１３及びコンプレ
ッサの駆動が停止する。

そして、上記各ローラ４，５間に挿入されているねぎＡ
は、上記各ローラ４，５の近接移動によって弾発的に挾
持される。

また、上記テーブル１００上において、上記センサー３
５よりも手前側には、上記ローラ移動機構２０の作動に
ともない、圧縮エアを噴射する一対のノズル３６．３７
が配置されている。

上記各ノズル３６．３７の噴射方向は、上記各ローラ４
．５間の部位に向うように設定されている。

これら各ノズル３６．３７から噴射される圧縮エアは、
主に上記各ローラ４，５によって剥離された外皮Ｃの屑
を上記基台３の前方側に配設されているダストボックス
３８に送り込むためのものであり、エア圧は小さいもの
で十分である。

したがって、上記圧縮エアのエア源となるコンプレッサ
は容量°の小さい小型のコンプレッサで十分である。

なお、上記圧縮エアの代りに、水を上記ノズル３６．３
７から噴射させるようにすれば、上記ねぎＡの外皮Ｃの
屑を除去すると同時に該ねぎＡを洗浄することもできる
。

また、前記電動モータ１３の代りにエアモータを使用す
れば、該装置１の駆動源をコンプレッサのみとすること
ができる。

また、前記エアピストン・シリンダ２１の代りに電磁プ
ランジャを使用することもできる。

また、上記各ローラ４，５のブラシ１０を含めた最外周
の形状を一葉双曲面に形成すれば、ねぎＡのさらに安定
した挾持状態を得ることができる。

また、上記各ローラ４，５の種類（ローラ４．５の外周
に装着する皮剥部材（ブラシ等））を変えることによっ
て、大根のひざ取り等も可能であり、種々のものに使用
することができる。

そして、上記各ローラ４，５．ノズル３６，３７及びセ
ンサー３５等が配設されている前記テーブル１００は、
第７図及び第８図に示すように、前記基台３の裏面側に
配設されている第２のローラ移動機構となるテーブル移
動機構４０によって、ねぎＡの長さ方向（基台３の前方
側及び手前側）に移動自在となっている。

上記テーブル移動機構４０は、リンク機構によって構成
されてなる。

上記基台３の裏面には、長尺状の第１の支持用リンク４
１が垂下固定されている。

この支持用リンク４１の先端部４１ａには、第１の作動
用リンク４２の中途部４２ａが回転自在に支持されてい
る。

上記作動用リンク４２の一端部４２ｂは、上記基台３の
手前側に突出した状態に置かれており、該端部４２ｂの
上面にはペダル４３が設けられている。

一方、上記作動用リンク４２の他端部４２ｃには、第２
の作動用リンク４４の一端部４４ａが回転自在に連結さ
れている。

なお、上記第１の作動用リンク４２は、該リンク４２の
中途部４２ａと一端部４２ｂとの間の部分４２Ａと上記
基台３との間に架設した引張コイルスプリング１４０に
よって、常時第７図中反時計方向に弾発付勢されている
。

また、上記第２の作動用リンク４４の一端部４４ａは、
上記第１の作動用リンク４２の他端部４２ｃに形成され
ている長孔１４１の長さ方向幅の範囲内で上記第１の作
動用リンク４２の長手方向に往復移動自在となっている
。

また、上記第２の作動用リンク４４の他端部４４ｂは、
一端部４５ａが前記テーブル１００に固定されるととも
に他端部４５ｂが前記基台１００の裏面から下方に突出
する移動用リンク４５のその他端４５ｂに回転自在に連
結されている。

なお、上記第２の作動用リンク４４の中途部４４ｃには
、一端部４６ａが前記１の支持用リンク４１の前方側の
基台３の裏面に垂下固定された短尺の第２の支持用リン
ク４７の先端部４７ａに回転自在に連結された第３の作
動用リンク４６の他端部４６ｂが回転自在に連結されて
いる。

一方、前記テーブル１００の底板１００Ｂの中央部位に
は、レール体４８が突設されている。

このレール体４８は上記テーブル１００の底板１００Ｂ
の手前側端縁１０１から前方側端縁１０２まで延設され
ている。

そして、上記レール体４８は、前記基台３上の中央部位
に形成されている凹状のガイド溝４９内に組付けられて
いる。

このガイド溝４９は前記基台３上の手前側端縁３ａ近傍
から前方側端縁３ｂ近傍まで延設されている。

なお、上記レール体４８の左右両側部４８Ａ、４８Ｂに
は、上記ガイド溝４９の左右両側面４９Ａ。

４９Ｂに形成されている一対の補助ガイド溝５０．５１
に嵌合する係止用レール部５２．５３が突設されている
。

これら各ガイド溝５０，５１とレール部５２．５３との
保合によって上記テーブル１００が基台３から浮き上ら
ないように係止されている。

そして、上記各係止用レール部５２゜５３の一方のレー
ル部５２の側面に前記移動用リンク４５の一端部４５ａ
が固定されている。

なお、上記移動用リンク４５はＬ字状に形成されており
、上記基台３内に上記ガイド溝４９と平行に形成されて
いるＬ字状ガイド溝５４に沿って基台３の手前側及び前
方側に移動自在となっている。

すなわち、前記ペダル４３を第７図中下方向に押し込む
と、第１の作動用リンク４２は同図中時計方向に回転す
る。

このリンク４２の回転によって、該リンク４２の他端部
４２ｃは同図中上方向に持ち上がり、第２の作動用リン
ク４４の一端部４４ａも同図中上方向に持ち上がる。

すると、上記第２の作動用リンク４４の一端部４４ａは
前記長孔１４１の一端１４１ａまで移動し、その一端１
４１ａでその移動が係止される。

このとき、上記第２の作動用リンク４４の他端部４４ｂ
は前方（第７図中左方）に移動し、上記テーブル１００
を上記移動用リンク４５を介して前方に送り出す。

そして、上記ペダル４３の押し下げ操作を解放すると、
上記テーブル１００は、第１の作動用リンク４２が前記
スプリング１４００弾発力によって元の位置（第７図に
示す位置）に復帰する動作によって基台３の手前側にリ
ターンする。

上記構成からなる皮剥装置１によって、ねぎＡの白根部
Ｂの外皮Ｃを剥ぎ取る場合には、第９図に示すように前
記センサー３５の前方にねぎＡの茎部りが位置するよう
に、該ねぎＡの白根部Ｂを前記各ローラ４，５間に挿入
する。

すると、上記各ローラ４，５は回転しながら上記ねぎＡ
の白根部Ｂを弾発的に挾持する。

そして、上記ねぎＡの茎部りを把持した状態で前記ペダ
ル４３を押し込む。

すると、上記各ローラ４，５は基台３の前方側に移動し
上記白根部Ｂの外皮Ｃを剥ぎ取る。

この時、前記各ノズル３６．３７は上記各ローラ４．５
の移動に追随移動するので、上記外皮Ｃの屑を基台３上
に散ばらすことなく、剥ぎ取る順に前記ダストボックス
３８内に送り込むことができる。

このように、本考案によれば、被皮剥物を一本ずつ手前
側に引き込む作業が不要となり、単に被皮剥物が移動し
ないように保持するだけでよく、作業が簡単となり作業
能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る皮剥装置の外観斜視図、第２図は
その要部拡大平面図、第３図はローラ駆動機構及びロー
ラ移動機構の部分の拡大平面図、第４図はこれら各機構
の部分の拡大側面図、第５図はこれら各機構の作動後の
状態を示す拡大平面図、第６図はねぎの外皮が剥ぎ取ら
れて行く状態を示す拡大平面図、第７図はテーブル移動
機構の部分を示す拡大側面図、第８図はその要部正面図
、第９図は皮剥作業状態を示す外観斜視図である。１・・・・・・皮剥装置、３・・・・・・基台、４，５
・・・・・・皮剥用回転ローラ、２０・・・・・・第１
のローラ移動機構、４０・・・・・・テーブル移動機構
、Ａ・・・・・・被皮剥物、Ｃ・・・・・・外皮。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

基台上に基台上の中央部に形成されたガイド溝に組付け
られた移動テーブルを有し、この移動テーブルは、リン
ク機構を介して回動操作されるペダルに連結され、この
ペダルの回動操作により基台上のガイド溝に沿って摺動
自在となされるとともに、この移動テーブルに取り付け
られたリンク機構を介してローラ移動操作手段に連結さ
れ、このローラ移動操作手段によって相対向する方向に
近接移動される一対の皮剥用回転ローラが、移動テーブ
ルの移動方向に直交して配設され、この皮剥用回転ロー
ラ間に被皮剥物を挟持せしめ、上記移動テーブルを移動
させて、被皮剥物の長さ方向に移動させることにより、
被皮剥物の外皮を剥ぎ取゛るようにしたことを特徴とす
る皮剥装置。