JPS60144152A - 直流機の整流補償装置 - Google Patents
直流機の整流補償装置Info
- Publication number
- JPS60144152A JPS60144152A JP58247369A JP24736983A JPS60144152A JP S60144152 A JPS60144152 A JP S60144152A JP 58247369 A JP58247369 A JP 58247369A JP 24736983 A JP24736983 A JP 24736983A JP S60144152 A JPS60144152 A JP S60144152A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- winding
- brush
- commutator
- auxiliary winding
- Prior art date
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- Granted
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/02—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting
- H02K23/24—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting having commutating-pole windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は整流子及びブラシを備えた′−動機や発゛眠機
の如き直流機の整流補償装置に係り、特に補極起磁力を
ｇｕする補助巻線を有するものに関する。
の如き直流機の整流補償装置に係り、特に補極起磁力を
ｇｕする補助巻線を有するものに関する。
直流機の整流性能は機械の性能及び寿命を左右するとい
っても過言ではなく、従来から多くの研究がなされてい
る。この整流性能の良否は、実機につき無火花帯を測定
することにより判定している。一方、直流機には回転数
により無火花帯が移動する現象があり、この無火花帯の
移ＭＩｌＩ量が太きいと無火花整流で運転することが不
可能になる。
っても過言ではなく、従来から多くの研究がなされてい
る。この整流性能の良否は、実機につき無火花帯を測定
することにより判定している。一方、直流機には回転数
により無火花帯が移動する現象があり、この無火花帯の
移ＭＩｌＩ量が太きいと無火花整流で運転することが不
可能になる。
この対策として、従来、第１図〜第３図に示す整流補償
方式が提案されている。
方式が提案されている。
第１図は従来の直流機の要部展開図である。同図におい
て、ｌは環状をなす継鉄、２，３はその内周側に形成さ
れた主極及び補極、４，５は主極２を構成する主極鉄心
及び主極巻線、６，７，８はｆＩｌｉ極３を構成する補
極鉄心、補極巻線及び補助巻線、９は回転する電機子、
ｌＯはその電機子巻線である。主極２は電機子巻線１０
に主磁束を与え、補極３は電機予巻＃！１０内を流れる
電流が反転する時に整流起電力を発生させるための補極
磁束を与えるものである。また、補極鉄心６の先端部に
設けられｔこ補助巻線８は、補極巻線７とは差動的に巻
装されており、第２図に示すように、無火花帯が回転数
の増加に従って過整流側に移動する（補極磁束が過剰で
ある）ので、その起磁力を調整して負荷軸を無火花帯中
心の０−Ｐ線上に移動させる働きをする。
て、ｌは環状をなす継鉄、２，３はその内周側に形成さ
れた主極及び補極、４，５は主極２を構成する主極鉄心
及び主極巻線、６，７，８はｆＩｌｉ極３を構成する補
極鉄心、補極巻線及び補助巻線、９は回転する電機子、
ｌＯはその電機子巻線である。主極２は電機子巻線１０
に主磁束を与え、補極３は電機予巻＃！１０内を流れる
電流が反転する時に整流起電力を発生させるための補極
磁束を与えるものである。また、補極鉄心６の先端部に
設けられｔこ補助巻線８は、補極巻線７とは差動的に巻
装されており、第２図に示すように、無火花帯が回転数
の増加に従って過整流側に移動する（補極磁束が過剰で
ある）ので、その起磁力を調整して負荷軸を無火花帯中
心の０−Ｐ線上に移動させる働きをする。
第３図は補助巻線の電６ＩＣ量を回転数と電機子電流に
応じて制御し、無火花帯移動現象を補償する装置のブロ
ック回路図であり、第１図に対応する部分には第１図と
同一符号を付しである。その他の符号は次のとおりであ
る。１１はブラシ、１２は整流子、１３は電流検出器、
１４は回転数検出器、１５は掛算器、１６はゲート信号
発生器、１７は外部直流電源、１８はサイリスタ、ＧＴ
Ｏサイリスタ、パワートランジスタ等の半導体スイッチ
ング来子で構成される電流制御回路である。
応じて制御し、無火花帯移動現象を補償する装置のブロ
ック回路図であり、第１図に対応する部分には第１図と
同一符号を付しである。その他の符号は次のとおりであ
る。１１はブラシ、１２は整流子、１３は電流検出器、
１４は回転数検出器、１５は掛算器、１６はゲート信号
発生器、１７は外部直流電源、１８はサイリスタ、ＧＴ
Ｏサイリスタ、パワートランジスタ等の半導体スイッチ
ング来子で構成される電流制御回路である。
即ち、この装置は、補極巻ＩＩＪ７に１＆子電流Ｉ。
を流す一方、外部直流゛亀礫１７から補助巻線８に供給
する電流ｉｃを次のようにして制御している。
する電流ｉｃを次のようにして制御している。
つまり、電流検出器１３と回転数検出器１４の出力を掛
算器１５に入力し、その結果をゲート信号発生器１６に
入力し、これによって得たゲート信号により電流制御回
路のスイッチング周波数及び通流率等を制御し、袖助巻
［８に流れる電流を制御するのでおる。これにより、補
助巻線８の電流ｉｃが回転数及び電機子電流に応じて変
化するので、補極起磁力が変化し、負荷軸は第２図に示
したように、無火花帯中心のＯ−Ｐ線上に移動する。こ
の結果、直流機は無火花整流で運転できることになる。
算器１５に入力し、その結果をゲート信号発生器１６に
入力し、これによって得たゲート信号により電流制御回
路のスイッチング周波数及び通流率等を制御し、袖助巻
［８に流れる電流を制御するのでおる。これにより、補
助巻線８の電流ｉｃが回転数及び電機子電流に応じて変
化するので、補極起磁力が変化し、負荷軸は第２図に示
したように、無火花帯中心のＯ−Ｐ線上に移動する。こ
の結果、直流機は無火花整流で運転できることになる。
しかしながら、上記の如き従来の装置では、負荷変動の
小さい直流機に適用する場合はよいが、負荷が急変する
直流機に適用する場合には、整流不良となり、ブラシか
ら火花が発生するという問題があった。
小さい直流機に適用する場合はよいが、負荷が急変する
直流機に適用する場合には、整流不良となり、ブラシか
ら火花が発生するという問題があった。
本発明の目的は、急激な負荷変動時においても良好な整
流補償を行ない得る直流機の整流補償装置を提供するこ
とにある。
流補償を行ない得る直流機の整流補償装置を提供するこ
とにある。
Ｃ発明の概要〕
本発明者らは、上記の如く負荷変動時に良好な整流補償
が行えない理由を種々の実験、検討により究明したとこ
ろ、次の如き原因によることを発見した。
が行えない理由を種々の実験、検討により究明したとこ
ろ、次の如き原因によることを発見した。
すなわち、直流機では負荷が急変すると、それに伴って
補極磁束も変化する結果、補極磁路にうす電流が生じ、
このうす電流の影響で補極磁束がｍ根子電流に対して時
間的に遅れて不足整流気味となる。これに上記整流補償
装置を付加して、電機子電流の大きさに比例して補助巻
線の電流を増加させると、さらに補極磁束が減少して不
足整流となり、整流不良となる。
補極磁束も変化する結果、補極磁路にうす電流が生じ、
このうす電流の影響で補極磁束がｍ根子電流に対して時
間的に遅れて不足整流気味となる。これに上記整流補償
装置を付加して、電機子電流の大きさに比例して補助巻
線の電流を増加させると、さらに補極磁束が減少して不
足整流となり、整流不良となる。
本発明は、上記の発見に基づいてなされたもので、補助
巻線の電流が、電機子電流のｉ化に対してそのまま置ち
に変化せず、Ｆｆ＃開的に遅れて変化するように、−次
遅れ回路などの遅延す段を設けたことを特徴とする。
巻線の電流が、電機子電流のｉ化に対してそのまま置ち
に変化せず、Ｆｆ＃開的に遅れて変化するように、−次
遅れ回路などの遅延す段を設けたことを特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。
。
第４図は本発明の一実施例に係る整流補償装置のブロッ
ク回路図である。同図において、第３図に対応する部分
には第３図と同一符号を付しである。
ク回路図である。同図において、第３図に対応する部分
には第３図と同一符号を付しである。
この実施例が第３図の従来例と異なる点は、電流検出器
１３と掛算器１５との間に一次遅れ回路１９が新たに設
けられていることである。この−次遅れ回路１９は゛直
流検出器１３からの入力電圧に対してその出力電圧を時
間的に遅らせて掛算器１５に入力する働きをする。
１３と掛算器１５との間に一次遅れ回路１９が新たに設
けられていることである。この−次遅れ回路１９は゛直
流検出器１３からの入力電圧に対してその出力電圧を時
間的に遅らせて掛算器１５に入力する働きをする。
第５図は、第４図の整流補償装置を備えた直流機におい
て、回転数Ｎを一定にして電機子電流１つを時点ｔ１で
軽負荷から重負荷に急変させたときの補助巻線の゛低流
ｊｃ、補極巻線による磁束φ！Ｐ１補助巻線による磁束
φＧ、これらの磁束φｆａｎφ。の合成磁束である全＋
ｌｉ＠極磁束φΣ□、の変化をそれぞれ示す。
て、回転数Ｎを一定にして電機子電流１つを時点ｔ１で
軽負荷から重負荷に急変させたときの補助巻線の゛低流
ｊｃ、補極巻線による磁束φ！Ｐ１補助巻線による磁束
φＧ、これらの磁束φｆａｎφ。の合成磁束である全＋
ｌｉ＠極磁束φΣ□、の変化をそれぞれ示す。
第４図の整流補償装置において、第３図の従来例と同様
に、桶極巻＠７には電機子電流１．が流れる一万、外部
直流電源１７から補助巻線８に供給する電流ｉｃを次の
ように制御している。すなわち、′低酸検出器１３の検
出出力を一次礪れ回路１９に入力して、’を機子寛流Ｉ
Ｍに対して時間的に遅れた出力を得、この出力と回転数
検出器１４の検出ｍ力を掛算器１５に入力し、その結果
をゲート信号発生器１６に入力することにより、以下前
述した従来例と同様の動作で補助巻線８に流れる電流ｔ
ｃを制御するので必る。
に、桶極巻＠７には電機子電流１．が流れる一万、外部
直流電源１７から補助巻線８に供給する電流ｉｃを次の
ように制御している。すなわち、′低酸検出器１３の検
出出力を一次礪れ回路１９に入力して、’を機子寛流Ｉ
Ｍに対して時間的に遅れた出力を得、この出力と回転数
検出器１４の検出ｍ力を掛算器１５に入力し、その結果
をゲート信号発生器１６に入力することにより、以下前
述した従来例と同様の動作で補助巻線８に流れる電流ｔ
ｃを制御するので必る。
これにより、回転数Ｎが一定で電機子電流Ｉ、が急変し
た場合には、補助巻線８の電流ｉｃが電機子電流１．の
変化に対して時間的に遅れるようになる。
た場合には、補助巻線８の電流ｉｃが電機子電流１．の
変化に対して時間的に遅れるようになる。
なお、破線で示すｉｃｌは一次遅れ回路１９がない場合
の補助巻線８の電流で、電機子電流１、の変化に対して
時間的に遅れなく直ちに変化している。この結果、補極
磁束φＩ？ （補極磁路のうず電流の影Ｖにより電機子
電流ｌＭｏ１化に対して時間的に遅れている）′ｔ−減
じる補助巻線８による磁束φ。の立ち上りが、−次遅れ
回路１９がない場合の補助巻線による磁束φｃ′（破線
で示ｊ）に比べて遅れ、全補極磁束φΣｔｐは、−次遅
れ回路１９がない場合の全補極磁束φΣｘｐ’（破線で
示す）Ｖこ比べて、電機子電流らの変化ＶＣｌｊＬ好に
追随するようになる。すなわち、負衝質動が太さくても
良好な整流＠慣を行なうことができる。
の補助巻線８の電流で、電機子電流１、の変化に対して
時間的に遅れなく直ちに変化している。この結果、補極
磁束φＩ？ （補極磁路のうず電流の影Ｖにより電機子
電流ｌＭｏ１化に対して時間的に遅れている）′ｔ−減
じる補助巻線８による磁束φ。の立ち上りが、−次遅れ
回路１９がない場合の補助巻線による磁束φｃ′（破線
で示ｊ）に比べて遅れ、全補極磁束φΣｔｐは、−次遅
れ回路１９がない場合の全補極磁束φΣｘｐ’（破線で
示す）Ｖこ比べて、電機子電流らの変化ＶＣｌｊＬ好に
追随するようになる。すなわち、負衝質動が太さくても
良好な整流＠慣を行なうことができる。
なお、回転ＢＮの変化に対しては、従来例と同様に、負
荷軸が無火花帯中心になるように補極起磁力が制御され
る。
荷軸が無火花帯中心になるように補極起磁力が制御され
る。
第６図は本発明の他の実施例に係る整流補償装置のブロ
ック回路図である。
ック回路図である。
この実施例は、ブラシの整流状態に応じて外部電源から
補助巻線に供給する電流を制御する方式に適用しｔこも
のである。第６図において、２０は検出ブラシ、２１は
絶縁アンプであり、Ｘは整流子１２の回転方向を示す。
補助巻線に供給する電流を制御する方式に適用しｔこも
のである。第６図において、２０は検出ブラシ、２１は
絶縁アンプであり、Ｘは整流子１２の回転方向を示す。
なお、その他の符号は第４図の実施例と同じである。
このような回路構成において、電機子電流■１は従来例
と同一の経路で流れる。一方、補助巻線８の′ｒｊＬ
ｍ ｉ ｃは、整流補償の良否の結果が机われるブラシ
ｌｌ後端（ブラシ１１の出口近１９７）のブラシー歪流
子片間電圧（以下と検出電圧と略称する）Ｖｂを検出ブ
ラシ２０で検出し、この検出電圧Ｖｂを絶縁アンプ２１
により直流機の主回路から絶縁して一次遅れ回路１９に
入力し、その出力をゲートイガ号発生器１６に入力して
いるので、従来例と１ｍｌ柚の舗作イ・罐櫛され７：ｋ
Ａ−ｔな−ｈち−この方式は検出電圧Ｖｂが通常±３Ｖ
以内にあればブラシから火花が発生しないことから、検
出電圧Ｖｂに応じて補助巻線８に流す電流を制御して細
極起磁力を調整し、検出電圧Ｖｂを常に±３Ｖ以内に抑
えて無火花整流を達成しようとするものである。
と同一の経路で流れる。一方、補助巻線８の′ｒｊＬ
ｍ ｉ ｃは、整流補償の良否の結果が机われるブラシ
ｌｌ後端（ブラシ１１の出口近１９７）のブラシー歪流
子片間電圧（以下と検出電圧と略称する）Ｖｂを検出ブ
ラシ２０で検出し、この検出電圧Ｖｂを絶縁アンプ２１
により直流機の主回路から絶縁して一次遅れ回路１９に
入力し、その出力をゲートイガ号発生器１６に入力して
いるので、従来例と１ｍｌ柚の舗作イ・罐櫛され７：ｋ
Ａ−ｔな−ｈち−この方式は検出電圧Ｖｂが通常±３Ｖ
以内にあればブラシから火花が発生しないことから、検
出電圧Ｖｂに応じて補助巻線８に流す電流を制御して細
極起磁力を調整し、検出電圧Ｖｂを常に±３Ｖ以内に抑
えて無火花整流を達成しようとするものである。
ここで、負荷が急変した場合、検量電圧Ｖｂは電機子電
流ＩＭの変化に追随して変化するが、−次遅れ回路１９
により′ａ機子′岨流ＩＭの変化に対して時間的に遅れ
るようになる。その精米、第４図の実施例と同様に、全
補極磁束が電機子％（ＫＩｕ（２）変化に対して良好に
追随するように１より、ｊｉｌＬ荷震動か大きくても良
好な整流補償を行なうことができる。
流ＩＭの変化に追随して変化するが、−次遅れ回路１９
により′ａ機子′岨流ＩＭの変化に対して時間的に遅れ
るようになる。その精米、第４図の実施例と同様に、全
補極磁束が電機子％（ＫＩｕ（２）変化に対して良好に
追随するように１より、ｊｉｌＬ荷震動か大きくても良
好な整流補償を行なうことができる。
以上説明したように、本発明によれば、補助巻線の′１
扼が、電機子電流の変化に対してそのまま直ちに変化せ
ず、時間的に遅れて変化するようＶＣｌ−次遅れ回路な
どの遅延手段を設けたので、急凍な負向変動時において
も全補極磁束が電機子［６毘の変化に良好に追随して変
化するようになり、常に良好な整流補償を行なうことが
できる。
扼が、電機子電流の変化に対してそのまま直ちに変化せ
ず、時間的に遅れて変化するようＶＣｌ−次遅れ回路な
どの遅延手段を設けたので、急凍な負向変動時において
も全補極磁束が電機子［６毘の変化に良好に追随して変
化するようになり、常に良好な整流補償を行なうことが
できる。
算１図は従来の直流機の要部展開図、第２図は回転数に
対する無火花帯の移動現象を示す特性図、第３図は従来
の整流補償装置のブロック回路図、笛４図は本発明の一
実施例に係る整流補償装置のブロック回路図、第５図は
同整流補償装置の動作説明図、第６図は本発明の他の実
施例に係る整流補償装置のブロック回路図である。 ｌ・・・・・・継鉄、２・・・・・・主極、３・・・・
・・補極、４・・・・・・主極鉄心、５・・・・・・主
極巻線、６・・・・・・補極鉄心、７・・・・・・補極
巻線、８・・・・・・補助巻線、９・・・・・・電機子
、１１・・・・・・ブラシ、１２・・・・・・整流子、
１３・・・・・パ亀流検出器、１４・・・・・・回転数
検出器、１５・・・・・・掛算器、１６・・・・・・ゲ
ート信号発生回路、１７・・・・・・直流電に、、１８
・・・・・・電流制御回路、１９・・・・・・−次遅れ
回路、２０・・・・・・検出ブラシ。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
対する無火花帯の移動現象を示す特性図、第３図は従来
の整流補償装置のブロック回路図、笛４図は本発明の一
実施例に係る整流補償装置のブロック回路図、第５図は
同整流補償装置の動作説明図、第６図は本発明の他の実
施例に係る整流補償装置のブロック回路図である。 ｌ・・・・・・継鉄、２・・・・・・主極、３・・・・
・・補極、４・・・・・・主極鉄心、５・・・・・・主
極巻線、６・・・・・・補極鉄心、７・・・・・・補極
巻線、８・・・・・・補助巻線、９・・・・・・電機子
、１１・・・・・・ブラシ、１２・・・・・・整流子、
１３・・・・・パ亀流検出器、１４・・・・・・回転数
検出器、１５・・・・・・掛算器、１６・・・・・・ゲ
ート信号発生回路、１７・・・・・・直流電に、、１８
・・・・・・電流制御回路、１９・・・・・・−次遅れ
回路、２０・・・・・・検出ブラシ。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電機子及び整流子を有する回転子と、界磁鉄心及び
界磁巻線からなる主極、補極鉄心、補極巻線及びこの補
極巻線とは差呻的に巻装された補助巻線からなる補極、
並びにブラシを有する固定子と、電機子電流に応じて前
記補助巻線の′＠、流を制御する制御手段とを備え、前
記％様子への電力の授受を前記ブラシ及び整流子を介し
て行なうものにおいて、前記制御手段に、前記電機子電
流の変化に対して前記補助巻線の電流を時間的に遅らせ
て変化させる遅延手段を設けたことを特徴とする直流機
の整流補償装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記制御手段は、
ｎ＠子電流検出手段と回転速度検出手段を′有し、これ
らの検出値に応じて前記補助巻線の電流を制御するもの
であり、前記遅延手段は前記電機子電流検出手段の出力
回路に挿入された一次遅れ回路であることを％徴とする
直流機の整流補償装置。 ３、特許請求の範囲第１項において１．前記制御手段は
、前記ブラシの出口側近傍に設けられたブラシー整流子
片間の電機子電流に応じて変化する電圧を検出する検出
ブラシを有し、この検出ブラシによる検出電圧に応じて
前記補助巻雁の電流を制御するものであり、前記遅延手
段は前記検出ブラシの出力回路に挿入された一次遅れ回
路であることを特徴とする直流機の整流桶偵装！。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58247369A JPS60144152A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 直流機の整流補償装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58247369A JPS60144152A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 直流機の整流補償装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60144152A true JPS60144152A (ja) | 1985-07-30 |
| JPH0552152B2 JPH0552152B2 (ja) | 1993-08-04 |
Family
ID=17162397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58247369A Granted JPS60144152A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 直流機の整流補償装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60144152A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62217895A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-25 | Hitachi Ltd | 直流機の整流補償装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS507243A (ja) * | 1973-05-23 | 1975-01-24 |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP58247369A patent/JPS60144152A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS507243A (ja) * | 1973-05-23 | 1975-01-24 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62217895A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-25 | Hitachi Ltd | 直流機の整流補償装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0552152B2 (ja) | 1993-08-04 |
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