JPS60145013A - 砂糖キビ収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 末完＃ｔ４は地面に対し昇降可能なカッタで茎稈を刈取
ることによって収穫作業が行えるよう構成した砂糖キビ
Ｊ４！穫機に関する。

一般に砂糖キビ収穫機に於る収穫作業ＩＩ′ｉ、植立砂
糖キビ茎稈のできるだけ地表面に近い部分。

つまり生えぎわで刈取ることによって、極力長い砂糖キ
ビ茎稈を採取できるようにするのが普通であって、砂糖
キビ収穫機を操縦する作業者は作業中、常にそのように
機体及びカッタを操縦し操作するのであるが、砂糖キビ
の収穫時期は砂糖キビの葉が枯れ落ちる頃行われるため
、地表面には枯れ葉カリ鼠槓して砂糖キビの生えぎわの
確認がきわめて離しＡものであったため作業中１機体の
カッタを下げ過ぎ、カッタが地面を噛み込み、カッタに
取付けた切刃に破損が生じたり、又、エンジンの駆動が
停止してしまう問題があった。　そして、この問題を改
善するため、カッタと地表面との距離をセンサで測定し
、これに基づｈてカッタの対地高さを昇降操作し、常に
砂糖キビを生えぎわで切断して収穫することも考えられ
るが、前述のように地表面には砂糖キビの枯れ葉が嵩高
くｙ鼠槓しているため、超音波等を使用する非接触型、
感知パー等を使用する接触型、夫々のセンサでは地表面
が正確に把握できず、実現がほとんど不ｑ能と言えるも
のであった。

本発明は上ε実情に鑑みて為されたものであって、砂糖
キビ収穫機に取付けられたカッタを下げ過ぎ地面を噛み
込むことにより生ずる弊害を取除いて収穫作業を円滑に
運ぶことに目的を有する。

本発明の特徴は、植立茎稈の株元部を切断するカッタの
駆動負荷を検出する機構と、カッタの昇降機構とを連係
し、設定以上の切断負荷検出に基づ＾てカッタを上昇制
御すべく構成しである点にありその作用効果は次の通り
である。

つまり、カッタを下げ過ぎた場合、あるいは、地面が突
出した地面の砂糖キビを刈取る場合にはカッタは地面か
らの抵抗で駆動負荷が増大するため、上記構成によって
この駆動負荷が検出され、カッタは上昇操作され、カッ
タの切刃が破損することなく、又、エンジンが停止する
こともなくなり円滑な収穫作業が行えるようになった。

次に本発明実施例を図面に基づｈて説明する。

第１図に示すように植立砂糖キビを刈取対象物と非対象
物とに分草する駆＃螺旋回転体＋１１と刈取対象の砂糖
キビを後方上方に引起こし搬送する左右一対のりフタ−
＋２１　、　＋２１及び刈取対象の砂糖キビの先端梢頭
部を切断除去するトップカッタ（３）を、運転部（４）
及び原ｒｊｈ部（５）を有し、クローラ（６）で走行す
る走行機体の前部に装備すると共に、前記り７ター＋２
１　、　［２１で引起こされた砂糖キビの株元を切断す
るカッタ（７）及び切断された砂糖キビ茎稈を株元部か
ら機体後方に搬送しながら脱葉する脱葉ｍ構ｆ８１、脱
葉処理された砂糖キビ茎稈を挟持して機体後方へ強制放
出する上下一対の送り出しロールｆ９＋　、　（９１に
よって砂糖キビ収穫ｉは構成されてｈる。

同図に示すように本発明実施の１例として、前記カッタ
（７）は機体フレームｆ１０１側に取付けられ、機体フ
レーム（１０）後部と、クローラ（６）が配設されたト
ラックフレーム＋１１１との連結ｍは機体左右方向の水
平軸デ）で揺＃可能な構造となっており。

又、機体の略中央、には左右に振り分けて油圧シリンダ
１２１が機体フレーム（ｌＯ）とトラックフレームＩｌ
ｌとに亘って配設され、これを駆動することしてこの油
圧シリンダ１Ｉ２１をカッタ（７）の昇降機構と総称す
る。

そして＠２図及び第８図に示すように、油圧シリンダｕ
２１はボトム側（１２ａ）が機体フレーム＋１０）上部
に、前後方向に揺動可能に水平軸心で軸支され、ロンド
部（１２ｂ）先端も同様にトランクフレーム（１１）に
水平軸心で揺動可能に軸支されている。　そして、この
油圧シリンダ１１２＋の外周を覆うように、伸縮可能に
夫々が摺接する角パイプ部材ｆ１３１　、　Ｑ４１が機
体フレーム（ｌＯ）及び、トラックフレーム（Ｉりに固
設されて＾る。　そして、このパイプ部材ｉｌ：１．　
ｕ４１は油圧シリンダｕ２１が前後方向に揺動が可能な
前後中の内部寸法を有していて。

機体の横方向の荷重に対して強度を持たせる構造となっ
ている。

第４図及び第５図に示すように、左右夫々のり７ター＋
２１　、　＋２１はりフタ（２）の駆動軸心に略沿って
、上下に駆動操作されるよう機体フレーム１１０１前端
に取付けられている。

詳述すると、す７ター（２）にはこのり７ター（２）を
支持する。下方に全長に亘って開口部（１５ａ）が形成
された角フレーム（１５）が取付けられ、機体フレーム
（１０）側には、この角フレーム（１５）内に配設され
る遊転輪ｔｈＩ１９．　ａ６１が取付けられ、更に、す
７ター（２）を上下駆動する油圧シリンダ０ηのボトム
側が取付けられ、ロッドの先端は角フレーム圃に固設さ
れたプラケットＵ８１の長孔（１８ａ）に係入されてｈ
る。　この長孔（１８ａ）けりフタ−（２）の先端部が
地面の凸部に接当してリフター（２）が持ち上げられる
のを許容するためのものである。

又１機体の組立て製作時に放て角フレーム−に遊転輪ｆ
１６１　、　（ｉφの配設が簡単に出来るよう前記開口
部（１５ａ）の開口巾υは遊転輪Ｕｔａの直径Ｑ）より
大きく形成されていて、組立て時には遊転輪αφの回動
軸心を前記開口［（１６ａ）の長手方向に沿わせて押入
し、この後、回動軸心を機体左右方向に設定することで
組立てやすくなってｈる。

第６図に示すように、前記カッタ（７）は左右の回転デ
ィスク−、（１９１＆びこれにボルト固定した切刃−・
・とによって構成され、夫々の回転ディスク（１９）、
（ｌｌｌｌ＃′ｉ１つの入カ軸闘からの入力にょつて駆
動回転されるようになって＾て、この入力軸（２１ＪＫ
はトルクを電気的に駆動負荷を検出する機構としてトル
ク感知センサ１２が配設され。

このセン＋ｊｔ２ｚは設定制御装置内と結線され・更に
、設定制御装置内はセンサーからの出力と設定値に基づ
いて前記油圧シリンダａｚを上下駆動するよう連係して
構成されている。

つまり、収穫作業中、カッタ（７）が地面を噛み込んで
しまうと、トルク感知セン＋ｊ（２２はカッタの駆動負
荷が増大したことを出力し、この出力の値が設定制御装
置内設定値より大きくなると設定制御装ｍ（２）は油圧
シリンダｔｉｚ、と油路が連　４通されたパルプ例を操
作し機体フレーム００）のｔＩＪ部が持ち上げられるよ
う、油圧シリンダｕ’Ａを駆動しセンサ（２）から出力
が設定値以下になる位置で油圧シリンダ１Ｉ２１の駆動
が停止さｎ、るようになっていてこれによってカッタ（
７）の対地高さが大きくなり、カッタ（７）の切刃１２
０）・・の折損、エンジンの駆動停止が起らないように
なっている。

又％設定制御装置□□□はカッタ（７）が常に地表面に
接するよう、センサｔ２２１出が設定値以下の場合は。

シリンダ！＋２１を下降側に駆動するよう設定されてｈ
る。

尚末完Ｆ１１１は設定制御装置Ｉ２３）と油圧シリンダ
ａ２１の連係を油圧シリンダ１１２＋の仲方向、つまり
、カッタの対地高さを隔離する方向にのみ駆動し。

カッタ下降を人為的に行う形感で実施しても良く、又、
上記実施例は機体フレーム（ｌＯ）を昇降させることに
よってカッタ（７）の対地高さを調節していたが、カッ
タ（７）のみを上下に操作するよう実施しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る砂糖キビ収穫機の実施例を示し、第
１図は全体側酊図、＠２図は昇降機構としての油圧シリ
ンダの一郁切欠側面図、第８図は第２図の■−■断固図
、＠４図は機体前部の側面図、第５図は第４図のｖ−Ｙ
断面図。 第６図は昇降機構の駆＃操作糸を示す概略平面図。 （７）・・・・・・カッタ、（１２１・・・・・・昇降
機構、１２２・・・・・・検出機構。 代理人　弁理士　北　村　修

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 植立茎稈の株九部を切断するカッタ（７）の駆動負荷を
   検出する機構−と、カッタ（７）の昇降機構＋１２１と
   を連係し、設定以上の切断負荷検出に基づいてカッタ（
   ７）を上昇ｆｔ１Ｊ＃すべく構成しである砂糖キビ収！
   機。