JPS6014645Y2 - エノキ茸自動包装装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、本案出願人らが先に出願した特願昭５１−
１０８４吋（特開昭５２−９６１９１号公報）の発明を
さらに改良したものであって、エノキ茸を投入口へ供給
して半円筒状のエノキ茸載板上に送り込み、この載板の
前方に袋口を開口支持したポリエチレン製などの袋を供
給し、この袋内に上記載板の進退動作によりエノキ茸を
充填し、エノキ茸を充填した袋の下方にその袋の落下に
よりエノキ茸を充填した袋を載せる上方を開口した半円
筒状の受板を配設し、この受板の一方の立ち上がり側壁
外端にその長さ方向に沿って作動杆を配設し、上記作動
杆が上記受板の一方の側壁外端位置から他方の側壁の内
方側近傍位置へと横切るように受板の下方側を回動支点
として受板の上方開口側を回動復帰移動可能に形成する
と）もに、上記受板の底壁を方の側壁から一方の側壁に
向かって傾斜をもたせて形威し、この傾斜によって受板
の底壁の最深部を一方の側壁位置に近い側に設けること
により、受板上に載せられて受板の開口側上方に延在し
た袋の側端部が上記作動杆の回動運動に連れて接触押圧
され、この押圧動作に連れて袋を受板の底壁最深部側へ
と移動すると同時に、袋内に充顛されるエノキ茸の容量
の多少に係りなく、簡単に袋を折り返して規定した状態
に包み込むようにしたものであり、またこの折り返した
ときに袋の表面などに内容物を明記する文字や絵などの
表示部を常に見やすい位置に配置するようにしたもので
あり、エノキ茸を袋内に体栽よく包装することを目的と
するものである。

以下添付図面に基づいてこの考案の一実施例を詳しく説
明する。

第１図から第４図はこの考案の一実施例を示すもので、
図示しないエノキ茸包装装置の本体に形成されたエノキ
茸の投入口の下方に半円筒状のエノキ茸載板１が配設さ
れ、このエノキ茸載板１にピストン２を連結したエアー
シリンダー３が設置され、このエアーシリンダー３に形
成されたピストン２の駆動に連れて上記エノキ茸載板１
をその長さ方向に沿って進退可能に形成している。

また、上記半円筒状のエノキ茸載板１上後端側にはエノ
キ茸の後退を阻止する後退阻止片４が配設され、この後
退阻止片４にはピストン５を連結したエアーシリンダー
６が設置され、エアーシリンダー６に形成されたピスト
ン５の駆動に連れて進退可能に形成している。

また、エノキ茸載板Ｙの前方にはその載板１の前進動作
により先端を開いてポリエチレン製袋７の袋口を拡張す
る一対の回動板８が八字形状に対設され、この各回動板
８はプレート９上に形成された軸１０を支点にして開閉
可能に形成されている。

また、上記一対の回動板８は上記軸１０を支点にしてバ
ネ部材１１を介してその先端側を常時閉塞するように形
成され、さらにその回動板８を支承するプレート９にピ
ストン１２を連結したエアーシリンダー１３が設置され
、このエアーシリンダー１３に形成されたピストン１２
の駆動に連れてプレート９とと）に回動板８を上記エノ
キ茸載板１の長さ方向と同方向に後退可能に形成してい
る。

また、エノキ茸載板１および回動板８の前方上側には包
装装置の本体側に袋７の長さとはＳ゛同等の長さを有す
る固定挟持板１４が据え付けられ、この固定挟持板１４
と相対向して接離運動する進退可能な可動挟持板１５が
形成され、この可動挟持板１５の背後側にはピストン１
６を連結したエアーシリンダー１７が設置され、このエ
アーシリンダー１７のビストノ１６の駆動に連れて上記
固定挾持板１４に可動挾持板１５を当接して袋７の側端
部を挾んで釣り下げるようにしている。

また、上記固定挟持板１４と可動挾ダ板１５との間に袋
７を釣り下げたとき、その袋７の袋口両面に対向して一
対の袋開口用吸着板１８．１９が配設され、包装装置の
本体側に設置した各エアーシリンダー２０．２１のピス
トン２２．２３が上記それぞれの袋開口用吸着板１８．
１９に連結され、上記一対のエアーシリンダー２０．２
１のピストン２２．２３の駆動につれて袋開口用吸着板
１８．１９が互いに対向して進退可能に接離運動するよ
うに形成している。

また上記袋開口用吸着板１８．１９には互いに対向する
面にそれぞれ小孔１８Ａ、１９Ａが形成され、この小孔
１８Ａ。

１９Ａと連通してパイプ２４．２５が外部側へと引き廻
し配設され、このパイプ２４．２５は図示しない真空ポ
ンプに連結されている。

しかして、固定挾持板１４と可動挾持板１５の下方には
半円筒状の受板２６を配設し、この受板２６にピストン
２７を連結したエアーシリンダー２８を配設して、この
エアーシリンダー２８に形成されたピストン２７の駆動
により受板２６を横移動可能に形成している。

また、上記半円筒状の受板２６の下方側に取り付けた軸
２９を支点にして略り字状に折曲した作動杆３０を回動
可能に軸通し、この作動杆３０の延長自由端側を上記受
板２８の長さ方向に沿って形成している。

また、上記半円筒状の受板２６の一方の立ち上がり側壁
２６Ａの外壁に突起３１を形成すると）もに、上記受板
２６と作動杆３０との間にバネ部材３２を介して上記作
動杆３０の延長自由端の端部を上記受板２６の一方の立
ち上がり側壁２６Ａに形成した突起３１に当接して位置
規制している。

また上記作動杆３０の他端には軸３３を介して係合片３
４を垂設し、上記受板２６の横移動による移動軌跡上に
上記保合片３４と当接する突出片３５を配設している。

さらに受板２６の一方の側壁２６Ａと他方の側壁２６Ｂ
とをつなぐ底壁２６Ｃは、上記他方の側壁２６Ｂから一
方の側壁２６Ａに向かって傾斜をもたせて形成し、この
傾斜によって受板２６の底壁２６Ｃの最深部を一方の側
壁２６Ａ位置に近い側に設けている。

また上記袋７の表面には内容物を明記する文字や絵など
の表示部３６を印刷などにより形成している。

なお、上記各エアーシリンダー３，６，１３゜１７．２
０，２１，２８は図示しないコンプレッサーに連結され
て上記各ピン２． ５． １２． １６．２２，２３．
２７を駆動するようにしている。

また図示しないエノキ茸自動包装装置に内蔵されたモー
ターの駆動に連動してカムを作動させ、このカムの動き
に連繋されてリレー等をスイッチング動作させ、このス
イッチング動作によって図示しないコンプレッサーによ
る各エアーシリンダー３，６，１３，１７，２０，２１
，２８の駆動と図示しない真空ポンプによる袋開口用吸
着板１８．１９の吸引動作を自動的に切り換え作動させ
て適宜位置にして一連の動作を行なうように設定してい
る。

上記構成において、その作動を説明する。

まず、エノキ茸自動包装装置に形成された図示しない電
源スィッチを投入してモーターを駆動させカムの回転動
作に連れて上記各エアーシリンダー３．６，１３，１７
，２０，２１，２８の駆動と各吸着板１８．１９とを順
次スイッチング動作するように作動させると、第１図に
示すように図示しない袋供給機構から送られてきた袋７
は固定挾持板１４位置まで送り込まれ、エアーシリンダ
ー１７のピストン１６に連結した可動挾持板１５がその
ピストン１６の駆動によって前進し、固定挟持板１４に
上記可動挾持板１５が押圧当接してその間に上記袋７の
側端部が挾まれて釣り下げられる。

次いで、袋７の左右一対に対設した袋開口用吸着板１８
．１９の小孔１８Ａ、１９Ａに図示しない真空ポンプか
ら各ポンプ２４．２５を介して吸引作動させ、固定挾持
板１４と可動挾持板１５との間に挾まれて釣り下げられ
た袋７の両側に一対に対設した袋開口用吸着板１８．１
９が各エアーシリンダー２０．２１のピストン２２．２
３の駆動により袋７の袋口両面に接触するまで駆動され
、上記各吸着板１８．１９の小孔１８Ａ、１９Ａによっ
て袋７の外側が吸引される。

続いて、上記各エアーシリンダー２０．２１の各ピスト
ン２２．２３の復帰動作に連れて各吸着板１８．１９を
復帰動作させ、密着されていた袋７の開口部を上記各吸
着板１８．１９の小孔１８Ａ、１９Ａによって吸引しな
がら強制的に吸着して開口する。

一方、図示しないエノキ茸自動包装装置の投入口から供
給してエノキ茸載板１上に送り込んだエノキ茸は、はじ
めにプレート９と連結したエアーシリンダー１３のピス
トン１２が前進し、プレート９に配設したーの回動板８
が前記開口された袋７内に挿入され、次いでエノキ茸載
板１と後退阻止片４が各エアーシリンダー３，６のピス
トン２．５の駆動に連繋して前進し、上記載板１の先端
部の側壁部分が各回動板８に各々係合して押圧し、これ
により上記回動板８がバネ部材１１の弾性に抗して軸１
０を回動中心としてその先端を開いて袋７の開口側を内
側から押し広げて拡張保持し、袋７の口縁が固定挾持板
１４と可動挾持板１５とに支えられなから回動板８によ
って開口支持される。

そして、エノキ茸載板１と後退阻止片４とがさらに前進
して袋７内の奥へと進み、エノキ茸載板１と）もにエノ
キ茸が袋７の内部へと送り：込まれる。

続いて、上記載板１と連結したエアーシリンダー３のピ
ストン２が後退し、この後退時にエノキ茸は後退阻止片
４により後退移動が阻止されて袋７内に収容され、これ
と同時に後退阻止片４が上記載板１の後退動作と連繋し
てエアーシリンダー６に形成されたピストン５の後退駆
動に連れて元の位置に復帰し、上記載板１と後退阻止片
４の復帰動作により上記回動板８が袋７の押圧保持状態
を解除し、次いでプレート９と連結したエアーシリンダ
ー１３のピストン１２が後退して回動板８が袋７から離
脱する。

上記一連の動作によって釣り下げられた袋７内にエノキ
茸が充填されると、袋口両面を吸着する袋開口用吸着板
１８．１９に形成された小孔１８Ａ、１９Ａの吸引力が
断たれ、同時に可動挾持板１５と連結したエアーシリン
ダー１７のピストン１６が後退して固定挾持板１４と可
動挾持板１５とによる袋７の側端縁の挾持状態が解除腰
これによりエノキ茸を充填した袋７が落下されて半円筒
状の受板２６上に載せられる。

しかして、上述の一連の動作によってエノキ茸を充填し
た可撓材料によって形成された袋７が半円筒状の受板２
６上に落下して載せられると、第４図Ａに示すように袋
７内に収容されたエノキ茸がその自重によって袋７内の
下方側に集まり袋７の端部が上記受板２６の開口側上方
に延在する。

続いて第４図Ｂに示すように、エアーシリンダー２８の
ピストン２７の駆動により受板２６が横移動し、この移
動軌跡上に形成された突出片３５位置に受板２６が差し
掛かると受板２６側の作動杆３０の端部に配設した係合
片３４が上記突出片３５と係合し、係合片３４と）もに
作動杆３０が軸２９を支点にしてバネ部材３２の弾性に
抗して回動される。

次いで第４図Ｃに示すように、受板２６がさらに移動し
て受板２６側の作動杆３０端部に配設した係合片３４が
上記突出片３５を乗り上げると、作動杆３０の延長自由
端側か受板２６の一方の側壁２６Ａ外端位置から他方の
側壁２６Ｂの内方近傍位置へと横切って回動移行されて
受板２６の開口側上方に延在した上記袋７の端部側を接
触押圧し、エノキ茸を充填した袋７全体を下方に押し込
む力が働きこれにより受板２６の他方の側壁２６Ｂから
一方の側壁２６Ａに向かって傾斜をもたせて形威した底
壁２Ｃに沿ってその最深部まで滑り落ち、これと同時に
袋７の端部が折り返されて袋７内のエノキ茸を包み込む
ように推持される。

従って一旦受板２６上に落下させて載せられたエノキ茸
を充填した袋７は受板２６の底壁２６Ｃの最深部位置に
常に送り込むことができ、この決められた位置において
袋７の端部を折り返すことができ、常時安定したエノキ
茸の包装を行なうことができる。

また袋７の折り返し位置を一定に保つことにより、袋７
の表面に印刷した文字や絵などの表示部３６箇所を常に
見やすいところに位置させることができ、包装装置を良
好にしかも衛生的に包装し、その商品価値を高めること
ができる。

また第３図りに示すように、受板２６が突出片３５位置
を通り過ぎようとすると、受板２６側に形威された保合
片３４が突出片３５の乗り上げ係合から徐々に解き離さ
れてバネ部材３２の弾性復帰力によって係合片３４と）
もに作動杆３０が軸２９を支点に徐々に復帰動作する。

このとき、作動杆３０の延長自由端の復帰移動軌跡は軸
２９を支点にして折り返された袋７の端部位置から横方
向に離れるように作用し、これに沿って接触する折り返
された袋７の端部を滑べらせながら逃がしてやり、作動
杆３０が装７の端部位置から離れると局部的に折り返さ
れた袋７の折り返し点を基点にして袋７はその自重によ
って再び重なり合い、折り返し状態を持続する。

さらに受板２６が移動すると、第４図Ｅに示すように、
受板２６が突出片３５位置を通過し、受板２６側の係合
片３４と突出片３５との係合が解き離されてバネ部材３
２の弾性復帰力によって係合片３４とともに作動杆３０
が軸２９を支点にして復帰動作し、作動杆３０は受板２
６に形威された突起３１に弾設状態にして当接保持され
る。

このとき、折り返されて包み込まれた袋７の端部は作動
杆３０の復帰動作に干渉されることなく、折り返し状態
をそのまま持続する。

また、袋７の折り返し動作完了後、その袋７を受板２６
から次の工程へと図示しない機構で取り出し移行すると
、第４図Ｆに示すように上記受板２６はエアーシリンダ
ー２８のピストン２７の後退動作により復帰され、この
復帰時において作動杆３０の端部に配設された保合片３
４が突出片３５と当接するが、作動杆３０と保合片３４
とを軸支する軸３３を支点にして保合片３４のみが回動
して上記突出片３５を乗り超え、第４図Ａに示すように
元の位置へと復帰腰次のエノキ茸を収容した袋７の供給
に備えるよう構成され、一連の袋７の折り返し動作が完
了する。

従って、エノキ茸を充填した袋７を載せる半円筒状の受
板２６に、その一方の立ち上がり側壁２６Ａ外端にその
長さ方向に沿って作動杆３０を配設し、作動杆３０を上
記一方の側壁２６Ａ外端位置から他方の側壁２６Ｂの内
方側近傍位置へと横切るように受板２６の下方側を回動
支点として受板２６の上方開口側を回動復帰移動可能に
形成すると）もに、上記受板２６の底壁２６Ｃを他方の
側壁２６Ｂから一方の側壁２６Ａに向かって傾斜をもた
せて形威し、この傾斜によって受板２６の底壁２６Ｃの
最深部を一方の側壁２６Ａ位置に近い側に設けることに
より、エノキ茸を充顛した袋７を受板２６の底壁２６Ｃ
の最深部に常に送り込むことができ、これにより規定し
た袋７の端部を簡単にかつ確実に折り返すことができ、
簡単な構成および作動によって自動供給することができ
る。

しかも袋７内に充填されるエノキ茸の容量の多少に係わ
りなく袋７を包み込むことができ、エノキ茸を体裁よく
包装することができる。

また図示しないが受板２６の内面に硬質ウレタンなどの
シートを貼り付けて滑べりやすく形成すると、上述した
袋７の折り返し作動をらに円滑に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１図は本案
装置の平面図、第２図は第１図の一部を示す斜視図、第
３図は第１図の要部を示す斜視図、第４図Ａから第４図
Ｆは第３図の正面から見た動作説明図のための正面図で
ある。 １・・・・・・エノキ茸載板、２． ５． １２． １
６． ２２．２３．２７・・・・・・ピストン、３，６
，１３，１７．２０，２１．２８・・・・・・エアーシ
リンダー ４・・・・・・後退阻止片 ７・・・・・・
・・・袋、８・・・・・・回動板、９・・・・・・プレ
ート、１０，２９，３３・・曲軸、１１゜３２・・・・
・・バネ部材、１４・・・・・・固定挾持板、１５・・
・・・・可動挾持板、１８．１９・・・・・・袋開口用
吸着板、１８Ａ、１９Ａ・・・・・・小孔、２４，２５
・・・・・・パイプ、２６・・・・・・受板、２６Ａ・
・・・・・一方の側壁、２６Ｂ・・・・・・他方の側壁
、２６Ｃ・・・・・・底壁、３ｏ・・・・・・作動杆、
３１・・・・・・突起、３４・・・・・・係合片、３５
・・開業出片、３６・・・・・・表示部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エノキ茸を投入口へ供給してエノキ茸載板上に送り込み
   、この載板の前方に袋口を開口支持したポリエチレン製
   などの柔軟性材料によって形成された袋を配置し、この
   袋内に上記載板の前進動作によりエノキ茸を充填した袋
   の下方に上方を開口した半円筒状の受板を配置し、この
   半円筒状の受板の一方の立ち上がり側壁外端にその長さ
   方向に沿って作動杆を配設し、作動杆を上記一方の側壁
   外端から他方の側壁の内方側近傍位置へと横切るように
   上記受板の下方側を回動支点として受板の上方開口側を
   回動可能に形威するとともに、上記受板の底壁を上記他
   方の側壁から上記一方の側壁に向かって傾斜をもたせて
   形成し、この傾斜によって受板の底壁の最深部を一方の
   側壁位置に近い側に設け、上記作動杆が一方の側壁外端
   位置と他方の側壁の内方側近傍位置との間を回動復帰運
   動すると同時に、受板に載せられた受板の開口側上方に
   延在した袋の側端部を上記作動杆の回動運動によって接
   触押圧し、傾斜をもたせて形威した上記底壁に沿ってそ
   の最深部まで袋を送り込み、上記袋の側端部を折り返す
   ようにしたことを特徴とするエノキ茸自動包装装置。