JPH035529Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はきのこ等類似物の包装装置、特に包装
装置の側縁部の折り返し機構の改良に関する。

〔従来の技術〕

この種の包装装置として同出願による実公昭55
−51210号公報を提案されている。これはきのこ
等類似物を収容した袋を搬送部材に載置し、この
搬送部材を脱気機構に向けて移動するとともに、
この移動と連動して袋折り曲げ部材を、上記搬送
機構の上方開口側を横切るように往復回動して上
記袋の側縁部を折り返すようになしたものであ
る。

〔考案が解決しようとする課題〕

上述したものは袋折り曲げ部材の往復回動のみ
によつて袋の側縁部を折り返すようになしている
ため、側縁部の折り返し状態が不安定であつたり
折り返し巾にバラツキがあつたりする場合があ
る。

本考案の目的とするところは、袋の側縁部の折
り返し動作を確実になし得る折り返し機構を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案はきのこ等類似物を収容した袋を搬送部
材に載置し、この搬送部材を脱気機構に向けて移
動するとともに、この移動と連動して上記搬送部
材に設けられた袋折り曲げ部材を、上記搬送部材
の上方開口部を円弧状に横切るように往復回動し
て上記袋の側縁部を折り返すようになしたきのこ
等類似物の包装装置において、前記袋折り曲げ部
材とで袋側縁部の折り返し動作を行う袋折り返し
部材を、上記袋折り曲げ部材が往動時に略最上部
位置に達する箇所に対応して、上記袋の側縁部方
向に沿つて上記略最上部位置の直上高さに配設し
たものである。

〔作用〕

上記構成によつて、搬送部材の移動と連動して
袋折り曲げ部材が往動し略最上部位置に達すると
袋折り曲げ部材とこの直上に位置する袋折り返し
部材間に袋の側縁部が挟まれて折り返される。

〔実施例〕

第１図〜第４図において図示しないエノキ茸包
装装置の本体に形成されたエノキ茸の投入口の下
方に半円筒状のエノキ茸供給部材１が配設され、
このエノキ茸供給部材１にピストンを連結したシ
リンダー２が設置され、上記シリンダー２に形成
されたピストンの駆動に連れて上記エノキ茸供給
部材１をその長さ方向に沿つて進退可能に形成し
ている。上記半円筒状のエノキ茸供給部材１上の
後端側にはエノキ茸の後退を阻止する後退阻止片
３が配設され、この後退阻止片３にピストンを連
結したシリンダー４が設置され、シルンダー４に
形成されたピストンの駆動に連れて進退可能に形
成している。エノキ茸供給部材１の前方にはその
供給部材１の前進動作により先端を開いて後述す
るポリエチレン製などの柔軟性を有する袋の袋口
を拡張するハ字形状の回動板５が対設され、この
各回動板５はプレート６上に形成された各軸７を
支点にして開閉可能に形成され、その各回動板５
の中央位置には上記プレート６に一端が固定さ
れ、その他端がエノキ茸供給部材１の前進動作に
よつて押圧されて後述する袋の下縁を内側から押
し広げる弾性抑止片８が形成されている。また、
上記一対の回動板５は上記軸７を支点にしてバネ
部材９を介してその先端側を常時閉塞するように
形成され、さらにその回動板５を支承するプレー
ト６にピストンを連結したシリンダー１０が設置
され、シリンダー１０に形成されたピストンの駆
動に連れてプレート６とともに回動板５を上記エ
ノキ茸供給部材１の長さ方向と同方向に進退可能
に形成している。エノキ茸供給部材１および回動
板５の側前方にはエノキ茸を収容するポリエチレ
ン製などの柔軟性を有する袋１１の袋口を吸着開
口する吸盤１２が配設され、この吸盤１２には陰
圧管１３が連設され、この陰圧管１３から図示し
ない陰圧発生装置たとえば真空ポンプに引き廻し
配設されるとともに、ピストンを連結したシリン
ダー１４が配設されている。上記一方の吸盤１２
と対向して袋１１の他外側面の袋口を吸着開口す
る他方の吸盤１５が配設され、上記一方の吸盤１
２と同様にして他方の吸盤１５に陰圧管１６が連
結されて図示しない陰圧発生装置に引き廻し配設
されるとともに、ピストンを連結したシリンダー
１７が配設され、上記一対に対向配設された各シ
リンダー１４，１７の各ピストンの駆動に連れて
各吸盤１２，１５が互いに対向して進退可能に接
離運動し、袋１１の袋口を吸着開口するように形
成している。上記吸盤１２，１５の上方には袋１
１の長さとほぼ同等の長さを有する固定挟持片１
８が据え付けられ、この固定挟持片１８と相対向
して接離運動する進退可能な可動挟持片１９が形
成され、この可動挟持片１９の背後側にはピスト
ンを連結したシリンダー２０が設置され、このシ
リンダー２０のピストンの駆動に連れて上記固定
挟持片１８に可動挟持片１９を当接して袋１１の
側端部を挟んで釣り下げるようにしている。固定
挟持片１８と可動挟持片１９の下方には半円筒状
の搬送部材２１を配設し、この搬送部材２１にピ
ストンを連結したシリンダー２２を配設して、シ
リンダー２２に形成されたピストンの駆動により
搬送部材２１を脱気機構２３に向けて横移動可能
に形成している。上記搬送部材２１の下方側に取
り付けた軸２４を支点にして略Ｌ字状に折曲した
袋折り曲げ部材２５を回動可能に軸通し、この袋
折り曲げ部材２５の延長自由端側を上記搬送部材
２１の長さ方向に沿つて形成している。上記半円
筒状の搬送部材２１の一方の立ち上がり側壁の外
壁に突起２６を形成するとともに、上記搬送部材
２１と袋折り曲げ部材２５との間にバネ部材２７
を介在し、上記バネ部材２９を介して上記袋折り
曲げ部材２５の延長自由端の端部を上記搬送部材
２１の一方の立ち上がり側壁に形成した突起２６
に当接して位置規制している。上記袋折り曲げ部
材２５の他端には軸２８を介して係合片２９を垂
設し、上記搬送部材２１の横移動による移動軌跡
上に上記係合片２９と当接する突出片３０を配設
している。上記脱気機構２３は例えば同出願人に
よる実開昭57−37710号公報で提案されているよ
うにエアシリンダー３１の作動によりピストン３
２に設けられたスポンジ等の弾力性部材３３が昇
降するように構成している。また上記袋折り曲げ
部材２５の移動領域ａに近接してこの袋折り曲げ
部材２５とで袋１１の側縁部の折り返し動作を行
う袋折り返し部材Ａを配設している。この袋折り
返し部材Ａは上記袋折り曲げ部材２５の移動軌跡
に近接して上記脱気機構２３の弾力性部材３３の
側部に略コ字状に折曲して配設されている。ま
た、袋折り返し部材Ａは上記袋折り曲げ部材２５
が往動時に略最上部位置に達する箇所に対応し
て、上記袋１１の側縁方向に沿つて上記略最上部
位置の直上高さに設けられている。

なお、上記各シリンダー２，４，１０，１４，
１７，２０，２２，３１は図示しない圧搾空気発
生装置たとえばコンプレツサーに連結されてそれ
ぞれのピストンを駆動するようにしており、上記
圧搾空気発生装置による各シリンダー２，４，１
０，１４，１７，２０，２２，３１の駆動と、図
示しない陰圧発生装置による各吸盤１２，１５の
吸引動作とを図示しないエノキ茸自動包装装置に
構成されたスイツチング手段によつて自動的に切
り換え作動させて適宜位置にして一連の動作を行
なうように設定している。

上記構成において、その作動を説明する。まず
エノキ茸自動包装装置に構成された図示しない電
源スイツチを投入して各シリンダー２，４，１
０，１４，１７，２０，２２，３１と各吸盤１
２，１５とを順次スイツチング動作するように作
動させると、最初に陰圧管１３と連結した吸盤１
２にその吸引作用が働き、エノキ茸を収容する袋
１１の袋口側面が吸着され、上記吸盤１２を図示
しない歯車機構を介して固定挟持片１８位置まで
回動して袋１１を送り込み、シリンダー２０のピ
ストンに連結した可動挟持片１９がそのピストン
の駆動によつて前進し、固定挟持片１８に上記可
動挟持片１９が押圧当接してその間に上記袋１１
の側面上端が挟まれて釣り下げられる。

次いで、シリンダー１７のピストンと連結した
吸盤１５がそのピストンの駆動とともに他の吸盤
１２位置まで前進し、釣り下げられた袋１１の両
側に上記各吸盤１２，１５が対設する。このと
き、各吸盤１２，１５には各陰圧管１３，１６か
らの吸引作用が働いており袋１１の外側が吸着さ
れて、上記シリンダー１４，１７の各ピストンの
後退動作に連れて密着されていた袋１１の開口部
のように強制的に吸着して開口する。

一方、図示しないエノキ茸自動包装装置の投入
口から供給してエノキ茸供給部材１上に送り込ん
だエノキ茸は、はじめにプレート６と連結したシ
リンダー１０のピストンが前進し、プレート６に
配設した一対の回動板５が前記開口された袋１１
内に挿入され、次いでエノキ茸供給部材１と後退
阻止片３が各シリンダー２，４のピストンの駆動
に連繋して前進し、上部供給部材１の先端部の側
壁部分および下方部分が上記プレート６上に配設
された各回動板５と一端を固着した弾性抑止片８
の他端とに各々係合して押圧し、これにより弾性
抑止片８の他端が袋１１の開口側の内面下縁を内
側から押し広げて抑止するとともに、上記回動板
５がバネ部材９の弾性に抗して軸７を回動中心と
してその先端を開いて袋１１の開口側の内側面を
拡張保持し、袋１１の口縁が固定挟持片１８、可
動挟持片１９、回動板５および弾性抑止片８とに
よつて開口支持される。そして、エノキ茸供給部
材１と後退阻止片３とがさらに前進して袋１１内
の奥へと進み、エノキ茸供給部材１とともにエノ
キ茸が袋１１の内部へと送り込まれる。

続いて、上記供給部材１と連結したシリンダー
２のピストンが後退し、この後退時にエノキ茸は
後退阻止片３により後退移動が阻止されて袋１１
内に収容され、これと同時に後退阻止片３に上記
供給部材１の後退動作と連設してシリンダー４に
形成されたピストンの後退駆動に連れて元の位置
に復帰し、上記供給部材１と後退阻止片３の復帰
動作により上記回動板５と弾性抑止片８とが袋１
１の押圧保持状態を解除し、次いでプレート６と
連結したシリンダー１０のピストンが後退して回
動板５が袋１１から離脱する。

上記一連の動作によつて袋１１内にエノキ茸の
充填が完了すると、袋１１の両外側面を吸着する
吸盤１２，１５と連結した陰圧管１３，１６の吸
引力が断たれて吸盤１２，１５の吸着力が失わ
れ、同時に可動挟持片１９と連結したシリンダー
２０のピストンが後退して可動挟持片１９と固定
挟持片１８とによる袋１１の側端縁の挟持状態を
解除し、これによりエノキ茸を充填した袋１１が
落下して半円筒状の搬送部材２１上に載せられる
とともに、上記吸盤１２は図示しない歯車機構な
どを介して元の位置に回動復帰し次回の袋吸着動
作に備える。上述の一連の動作によつてエノキ茸
を充填した柔軟性を有する袋１１が半円筒状の搬
送部材２１上に落下されて載せられると、袋１１
内に収容されたエノキ茸はその自重によつて袋１
１の下方側に集まり袋１１の端部が上記搬送部材
２１の開口側上方に延在する。

続いてシリンダー２２に形成されたピストンの
駆動により搬送部材２１が脱気機構２３に向かつ
て横移動し、この移動軌跡上に形成され突出片３
０位置に搬送部材２１が差し掛かると搬送部材２
１側の袋折り曲げ部材２５の端部に配設した係合
片２９が上記突出片３０と係合し、係合片２９と
ともに袋折り曲げ部材２５が軸２４を支点にして
バネ部材２７の弾性に抗して回動される。搬送部
材２１がさらに移動して搬送部材２１側の袋折り
曲げ部材２５の端部に配設した係合片２９が上記
突出片３０を完全に乗り上げると、袋折り曲げ部
材２５の延長自由端側が搬送部材２１の一方の側
壁外端位置からの他方の側壁の内方近傍位置へと
横切つて回動移行されて搬送部材２１の開口側上
方に延在した上記袋１１の端部を袋折り返し部材
Ａとの間で挟むようにして接触押圧し、袋１１の
端部が折り返されて２つ折り状態に維持される。
この場合、搬送部材２１の横移動にともない上記
袋折り返し部材Ａが袋１１の側縁部に当接して袋
折り曲げ部材２５の回動動作との連動により挟み
込まれるようにしてきれいにかつ確実に折り返さ
れる。

また、搬送部材２１が突出片３０位置を通り過
ぎようとすると、搬送部材２１側に形成された係
合片２９が突出片３０との乗り上げ係合状態から
徐々に解き離されてバネ部材２７の弾性復帰力に
よつて係合片２９とともに袋折り曲げ部材２５が
軸２３を支点に徐々に復帰動作する。このとき、
袋折り曲げ部材２５の延長自由端の復帰移動軌跡
は軸２４を支点にして折り返されて２つ折りにさ
れた袋１１の端部位置から横方向に離れるように
作用し、これに沿つて接触する折り返された袋１
１の端部を滑べらせながら逃がしてやり、袋折り
曲部材２５が袋１１の端部位置から離れると局部
的に折り返された袋１１の折り返し点を基点にし
て袋１１はその自重によつて再び重なり合い、２
つ折り状態となる。

さらに袋折り曲げ部材２１が移動すると、搬送
部材２１が突出片３０位置を過ぎ搬送部材２１側
の係合片２９と突出片３０との係合が解き離され
てバネ部材２７の弾性復帰力によつて係合片２９
とともに袋折り曲げ部材２５が軸２４を支点に復
帰動作し、袋折り曲げ部材２５の延長自由端側は
搬送部材２１に形成された突起２６位置に弾設状
態にして当接保持され、折り返されて２つ折りに
された袋１１の端部は袋折り曲げ部材２５の復帰
動作に干渉されることなく、２つ折り状態を維持
することができる。

また、袋１１の折り返しの完了後、その袋１１
内の空気分を脱気機構２３により脱気し、袋口を
封着して搬送部材２１から搬出するようにしてい
る。次いで搬送部材２１はシリンダー２２に形成
されたピストンの後退動作により復帰動作され、
この復帰時において袋折り曲げ部材２５の端部に
配設された係合片２９が突出片３０と当接される
が袋折り曲げ部材２５と係合片２９とを軸支する
軸２４を支点にして係合片２９のみが回動して上
記突出片３０を乗り越え、元の位置へと復帰し、
次のエノキ茸を収容した袋１１の供給に備えるよ
う構成され、一連の袋１１の折り返し動作が完了
する。

ところで、袋折り返し部材Ａは第２図のように
一部にスプリングばね３１を介在したり、あるい
は第４図のように全体にバネ性材料により形成し
て傾動自在にしてもよく、あるいは傾動ができな
い固定状態に配設してもよい。なお、傾動自在の
場合はきのこ等類似物の量に応じて袋折り返し部
材Ａが傾動できる利点がある。また、袋折り返し
部材Ａの配設箇所は脱気機構２３の近傍に設けた
場合を示したが適宜間隔を置いて設けてもよく、
あるいは供給部材側に設けるようにしてもよいも
のであり、要するに搬送部材２１の作動時におい
て袋折り返し部材Ａに搬送部材２１が達したとき
に袋折り曲げ部材２５が往復回動して袋２７が折
り返されるよう構成されている。

〔考案の効果〕

本考案は袋折り曲げ部材とで袋側縁部の折り返
し動作を行う袋折り返し部材を、上記袋折り曲げ
部材が往動時に略最上部位置に達する箇所に対応
して、上記袋の側縁部方向に沿つて上記略最上部
位置の直上高さに配設したものであるため、袋の
折り曲げ部材と折り返し部材との折り返し作用に
よつて確実な袋側縁部の折り返し動作が可能であ
り、また折り返し量もほぼ一定になりその商品価
値が高められる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体平面図、第２図は第１実施例の斜
視図、第３図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは作用状態を示す正
面図、第４図は第２実施例の斜視図である。 １……供給部材、１１……袋、２１……搬送部
材、２３……脱気機構、２５……袋折り曲げ部
材、Ａ……袋折り返し部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. きのこ等類似物を収容した袋を搬送部材に載置
   し、この搬送部材を脱気機構に向けて移動すると
   ともに、この移動と連動して上記搬送部材に設け
   られた袋折り曲げ部材を、上記搬送部材の上方開
   口部を円弧状に横切るように往復回動して上記袋
   の側縁部を折り返すようになしたきのこ等類似物
   の包装装置において、前記袋折り曲げ部材とで袋
   側縁部の折り返し動作を行う袋折り返し部材を、
   上記袋折り曲げ部材が往動時に略最上部位置に達
   する箇所に対応して、上記袋の側縁部方向に沿つ
   て上記略最上部位置の直上高さに配設したことを
   特徴とするきのこ等類似物の包装装置。