JPS60147583A - おしのけ容積可変機構の位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧ポンプに備えられたおしのけ容積可変機
構の位置（傾転量）を検出するおしのけ容積可変機構の
位置検出装置に関する〇近年、省エネルギ、尚機能化を
達成するため、種々の油圧＠械、油圧装置に用いられる
油圧ポンプの吐出量を′電気的に制御する装置ηが提案
され、かつ、使用されている。このような制御装置にお
いては、油圧ポンプのおしのけ容積可変機構の位置を自
動的に検出し、その信号を用いて制御が行なわれる。こ
の場合、油圧ホンダのおしのけ容積可変機構の位置と、
それを検出する検出器の信号とを正確に対応させる必要
がある。このため、上記油圧ポンプの制御装置には、油
圧ポンプのおしのけ容積可変機構の原点（０点）を見出
して前記検出器の信号を補正する０点補正回路が用いら
れていた。

第１図は０点補正回路を備えた油圧□ポンプのおしのけ
容積可変機構の位置検出装置の油圧回路および電気回路
の系統図である。

図で、ｌは可変容量杉油圧ポンプ（以下、単に油圧ポン
プと称する。）、ｌａは油圧ポンプｌのおしのけ容積可
変機構である。おしのけ容積可変機構１ａは油圧ポンプ
ｌにより斜板、斜軸等があり、以後の説明ではこれを斜
板で代表させて説明する。２は入力した電気信号に応じ
て斜板１ａを駆動操作するレギュレータ、３は斜板１ａ
の位置を検出する位置検出器であり、ポテンショメータ
寺で構成されている。位置検出器３は斜板１ａと機械的
に結合されるとともに、斜板１ａの位置に応じた信号を
出力する。６は位置検出器３の０点を補正するθ点補正
回路であり、可変抵抗６ａと加算回路６ｂで構成されて
いる。０点補正および０点補正回路６については後述す
る。４は油圧ポンプｌの吐出し童を指示するための操作
レバーであり、その操作世に応じた信号を出力する。５
は０点補正回路６からの４ｇ号と操作レバー４からの信
号に基づきレギュレータ２へ制御４６号を出力する制御
装置であり、この制御信号により斜板１ａの位置を操作
レバー６の指示する位置に一致させるように制御する。

７は油圧ポンプｌの吐出し量を測定する流量計である。

ここで、０点補正およびＯ点悄正回路について述べる。

位置検出器３は斜板１ａの位置を検出するため、油圧ポ
ンプの原点、即ち斜板１ａの０点と、そのとき位置検出
器３から出力されるこれに応じた信号、例えばｏｖとは
一致していなければならない。しかし、斜板１ａと位置
検出器３とは機械的に結合されているものであり、斜板
の。点とこれに応じた信号（ＯＶ）を完全に一致させる
ように両者を結合することはきわめて困難である。

ところが、斜板１ａの０点と位置検出器３の信号とに不
一致があると、斜板１ａが０点位置にないのに位置検出
器４の信号は（Ｊ点信号となり、制御装置７はその斜板
１ａの位置を。点として制御を行うこととなり、その結
果、操作レバー４が最大Ｍｔｊｔ位置とされているにも
拘わらす、即ち油出ポンプ１の吐田蛍が設定された最大
値に指示されているにも拘わらず、実際の斜板１ａの・
佐伯′は最太流量点にはならず、油圧ポンプｌの最太苑
址が足らない、あるいは余剰の圧油が吐出される状態と
なる。この場合、最大流量が足らないとアクチュエータ
に所期の性能を発弾させることがでさす、余剰流量が生
じると多量の圧油を捨てなければならずエネルギロスが
発生し、あるいはポンプを駆動する原動機負荷が設定値
より大きくなってエンジン停止等を発生する等の事態を
生じ、操作性や制御面などに好ましからざる影響を与え
ることとなる。

このため、従来の装置にあっては０点補正回路６を設け
て斜板１ａの中立点と位置検出器３のこれに応じる信号
との間の前記不一致を補正するようになっている。即ち
、斜板１ａが０点にあるときに出力されるべき信号と実
際に出力される信号との偏差に相当する信号を可変抵抗
６ａにより発生させ、このイｇ号全加算回路６ｂにおい
て位置検出器３の出力信号に力ロ昇することにより補正
を行なう。したがって、％　＆　ｌ　８００点と、これ
に応じて制御装置７に入力される１ぎ号とは一致し、前
述したような欠点は解消される。

０点惰正回路６の可変抵抗６ａにより指示される佃正菫
は次のようにして設定される。即ち、まず、ＩＭ動慎に
より油圧ポンプｌｌｒ駆動し、操作レバー４をＯ位置と
′１−る。この状態でＹ…圧ポンプ１の吐出菫を流量計
７でｉｔ側し、０位置に対応する流電になるように、つ
まり斜板１ａが０点になるように可変抵抗６ａをＡ整す
る。このときの可変抵抗６ａの値が前記備正祉に応じた
値となる。

しかしながら、可変抵抗５ａの調整を人手により行なう
のは極めて（９）倒であり、台数が増加するとその面倒
さはこれに比例して増大する。そしてこのような調整は
、油圧ポンプｌに流量計を備えて行なわな（てはならす
、出荷前の製作工程に仲人せざるを得す、これが好まし
くないのは明らかである。しかも、正しく調整されて販
売されたとしても、その後の温度変化にょる０点補正回
路５のドリフトや、斜板１ａと位置検出器３の結合部の
触年変化等による不一致が発生するので、絶えざる監視
と調整が必要となり、これに要する労力は多大なものと
なる。

本発明は、このような事情に―みてなされたものであり
、その目的は、上記従来の問題点を解決し、油圧ポンプ
のおしのけ容積可変＠構の位置を常時正確に検出するこ
とかでさ、ひいてはγ出出ポンプを作度艮（制イ卸する
ことができるおしのけ各積可変機構の位置検出装置を提
供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、油圧ポンプのおし
のけ容積可変機構を、予め定められた所定の基準位置ま
で移動させ、おしのけ容積可変機構がこの基準位置まで
移動したときおしのけ容積可変機構の位置を検出する検
出器の検出値をとり出し、この振出１直に基づいて補正
値を得、油出ポンプの匍口卸時における検出器による検
出値を当該イＩＨ正値により軸止するようにしたことを
特徴とする。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第２図は本発明の第１（ｆ）実施例に係る斜板の位置検
出装置の禾杭図である。図で、第１図に示す部分と同一
部分には同一符号が付しである。レギュレータ２は、シ
リンダ２ａ１ピストン２ｂ、［磁５Ｐ２Ｃ１２ｄおよび
これらを接続する油出管路前が備えられている。シリン
ダ２ａはピストン２ｂの両側にＷ　２　ａｌ、　２ａ２
を有し、室２ａ１の断面積は室２ａ２の断面積より大き
く構成しである。したかって、ピストン２ｂの室２ａ、
側の受圧面積は室２ａ２側の受圧面積より犬である。ピ
ストン２ｂには斜板ｌａが連結され、ピストン２ｂが矢
印入方向に動くと斜板ｉａは油圧ポンプｌの吐出量を最
大とする方向（Ｍａｘ方向）に移動し１、又、ピストン
２ｂが矢印Ｂ方向に動くと斜板１ａは油出ポンプｌの吐
出音′を最小とする方向（Ｍａｎ方向）に移動する一０
ｔｉ弁２Ｃ１２ｄはＯｆＩ″Ｆ状態で図示の上側位置に
あり、ＯＩＮ状態で図示の下側位置に切換えられる。８
は油圧廊、９はタンクである。

ここで、本実施例の他の部分の構成をｉ兄明する前にレ
ギュレータ２の作動を説明する。電磁弁２Ｃ１２ｄｔｌ
−ＯＩＩＩ′Ｉ１１状態にすると、室２ａ、がタンク９
に、呈２ａｔが油圧源８に接続され、ピストン２ｂは矢
印Ｂ方向に動かされ、斜板１ａはＭｉｎ方向に移動する
。次に、切換弁２Ｃ１２ｄをＯＩＮ状態にすると、室２
ａ１．２ａ２が油圧源８に接続され、その受圧面積の差
によりピストン２ｂは矢印入方向に動かされ、斜板１ａ
はＭａｘ方向に移動する。

さらに、電磁弁２Ｃを（Ｊ　Ｆ　Ｆ状態、電磁弁２ｄを
ＯＩＮ状態にすると、室２ａ、が遮ｔａｒされるので、
ピストン２ｂは動かす、旭板１ａはその位置に停止する
。

ここで書び本実施例の構成の説明に戻る。ｌＯはマイク
ロコンビーータを使用した制御装置でろる。

開側１！１ｋｌＵは、操作レバーからのレバー（ｂ令値
Ｘと位置検出器３からのポンプ傾転量Ｙを順次切換えて
入力するマルチプレクサｉｏ　ａ　、アナログ値をこれ
に相当するディジクル値に変換するＡ／ＬＪ変換器１０
　ｂ、所要の峨其、１９１Ｊ御を実行するＣ）’Ｕ（中
火処理装置）１０ｃ、Ｃ）’Ｕｌ（ｌｃの」勲制御の手
ＩＩＩを記１意するＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）
１０ｄ、入力した値や屓＃結釆等を一時記憶するＲＡＭ
（ラン−ダム・アクセス・メモリ）ｌＯｅ、ｍＸ、制御
の鮎来得られた７１ＩＩ１１ｉ１４Ｉイぎ号を゛ｄＬ蝉
弁２ｃ、２ｄに出力するディジタル出力■ｏ　ｒ、およ
び後述のスタートスイッチ１１の状態を入力するディジ
タル入力１０　ｇにより構成されている。スタートスイ
ッチ１１はその開成（又は開放）により、位置検出器３
で検出されたポンプ傾転ｉｔＹの匍正の実行を制御装置
ｉｉ　１０に対して指示する。１２は斜板１ａの動きに
限度を与え、斜板１ａを予め定められた基準位置に停止
させるストッパである。本実施例において、前記基準位
置としては油圧ポンプｌの吐出蓋を最小にする斜板位置
が選定されている。したがって、斜板１ａがストッパ１
２に当接し七基準位置にあるとき、位に検出器３から出
力されるポンプ１唄転量ＹはＯになる筈である。

次に、本実施例の動作を第３図および第４図に示すフロ
ーチャートを俗間しなから説明する。操作レバー４のレ
バー化仝ａ＝　Ｘ、位置検出器３のホンプ傾私童Ｙはマ
ルチプレクサＩＬＩ　ａ　、へ／υ震侠器ＩＬＩ　ｂを
経て凡Ａ　ｔｖｔ　１０　ｅの所定アドレスに配憶され
る（手１胆ａ）。仄に、スタートスイッチ１１の状態を
読み取り、ＯＮかＯＦ　Ｆかを判断する（手朧ｂ）。ス
タートスイッチ１１がυに’　ｌＩ”、ν１ノち制御装
置Ｉｔ、ｌＯに対して軸止の実行が指示されていない場
合、処理は手ｊμＣに娶り、タイマをクリアする（０に
する）。ここで、このタイマは後述てる情正手ｌ―ｆに
おいて使用されるものであり、タイマとして）Ｌ　Ａ　
ｔＶ　ｉｏ　ｅの所定アドレスが使用され、一定時間経
過毎にそのアドレスの値を書換えて時間を計則するよう
になっている。次に、入力されたポンプ傾転量Ｙから０
佃正値Ｙ。を減算することにより、補正された正確なポ
ンプ頑転賢Ｙ′をめる（手順ｄ）。この０袖正値Ｙ。は
後述する補正手順ｆにより算出、記憶されている値であ
る。次いで、処理はポンプ傾転サーボルーチン（手順ｅ
）に移る。

このポンプ傾転サーボルーチンの手順は第４図に示され
ている。手順ｄでポンプ傾転ｊｉｔＹ’をめた後、今度
はＲＡ　ＩＶＬ　Ｋｌ　ｅからレバー指情値Ｘをとり出
し、このレバー指令ＷＩＬＸとポンプ１頃転電Ｙ′との
偏差ΔＹ（ΔＹ＝＝Ｘ−Ｙ’）をめる（手順ｅ−１）。

次いで、ポンプ傾転量をレバー指令値に一致させるため
、偏差ΔＹの正負を判断する（手順ｅ−２）。偏差ΔＹ
が正でめると判断された場合、ディジタル出力■Ｏ１か
ら、’ｔ　イｈ弁２Ｃ１２ｄをＯＩＮ状態とする信号が
出力され、斜＆ｌ　ａ　ｔ−Ｍａｘ方同へ移動する（手
順ｅ−３）。偏差ΔＹがＯであると判断された場合、デ
ィジタル出力１０　ｆから電磁弁２ＣをＯＦ　Ｆ状態、
電磁弁２ｄをＯＮ状態とする信号が出力され、斜板１ａ
をそのときの位置に停止する（手順ｅ−４）。偏差ΔＮ
が負であると判断された場合、ディジタル出力１０　ｆ
から、電磁弁２ｃ、２ｄをＯＮ状態とする信号が出力さ
れ、斜板］　ａ　ｆｔＭ団方同方向動する（手順ｅ−５
）。

手順ｅ　−３、ｅ　−４、ｅ　−５のいずれかが終了す
ると、処理は丹び手順ａに戻り、以後同様の処理が繰返
えされる。

手Ｉｌｌ　ｂでスタートスイッチ］１が閉状態にあると
判断されると、処理は補正手順ｆに４多る。まず、電（
ム弁２ｃ、２ｃｔを（Ｊ　ＩＩ’　ｌ’状態とする信号
がディジタル出力１０　ｆから出力され、沙［板１ａを
ストッパ１２に当嵌させるべ（ｔｖｌｉｎ方向へ移動す
る（手順ｆ−１）。次いで、＋順Ｃで説明したタイマの
値をみる。即ち、一定時間毎に１ずつ加算されるｉｔＡ
ＭＩＯｅの所定アドレスの匝が、ある雉められた設定値
以上か否かを判断するのである（ｆ−２）。

ここで、この設定値は斜＆　ｌ　ａの移動速度を考慮し
、斜板１ａがストッパ１２に当接するに元号な時間に選
定されている。設定値に達していないとき、処理は手順
ｆ−３に移り、手順ｆ−３で前記所定アドレスの値に１
を加算して手順ａに戻り、以後同様の動作が繰り返され
る。即ち、所定アドレスの値に１ずつ加算する一定時間
とは、手順ａ、ｂ１ｆ−１，ｆ−２、ｆ−３の処理を実
行するに要する時間である。

手＋１１ｆ−２において、タイマの値、即ち）１．ＡＭ
ｌｏ　ｅの所定アドレスの値が設定値以上であると判断
されると、処理は手順ｆ−４に移る。この場合、タイマ
の値が設定値以上であるということは、斜板１ａがスト
ッパ１２に当接し、ポンプ傾転が最小となり、位置検出
器３から出力されるポンプ傾転ＭＹがＯになっていると
いうことである。そこで、手順ｆ−４では、このときの
ポンプ傾転−ｉＹをとり出し、これをＯ補正値Ｙｏとし
、この値をＲＡＭ１０ｅの所定のアドレスに記憶する。

とり出されたポンプ傾転量Ｙが０であれば、位置検出器
３は斜板１ａの位置と正確に対応した信号を出力してい
ることになるが、当該ポンプ傾転ｉＹがある値をもつも
のであれば、その値だけずれていることになる。したが
って、当該ポンプ傾転ｉＹを補正値Ｙ。として、さきに
述べた十ｆｉｌ　ｄにおける演算に使用すれば、斜板１
ａと位置検出器３の結合が多少ずれていても、油圧ポン
プｌを正確に制御することができる。補正値Ｙ。が記憶
されると処理は手順ａに戻り、以下同様の動作が繰返え
される。

上記の動作の説明では、斜板１ａを確実にストツバ１２
に当接させるためタイマを用いる例について説明したが
、タイマを用いなくてもこれを行なうことができる。こ
のような動作を、第５図に示すフローチャートを６１世
しなからｈ兄明する。手ＩＩａ％　ｂ、ｄ％ｅについて
は第３図および第４図に同−符号で示す手順と全く同じ
であるので、説明は省略する。手順すでスタートスイッ
チ１１が（ＪＮの場合、補正手順ｇが実行される。手順
ｇ−１では第３図に示す手順ｆ−１と同じ＜カド板１．
ａをストッパ１２に当接すべく■帽ｎ方向に移動させる
処理がなされる（手順ｇ−１）。次いで、１回前の処理
における手順ａでとり込んだポンプ傾転蓋（この値をＹ
、とする。）と今回の処理における手順ａでとり込んだ
ポンプ傾転ｉＹとが同じであるか否かを判断する（手順
ｇ−２）。両ポンプ傾転量Ｙ、、Ｙが等しくなげれば斜
板１ａは手順ｇ−１の処理にしたがって移動しているこ
とになり、両ポンプ傾転量Ｙ、、Ｙが等しければ斜板１
ａはストッパ１２に当接して停止していると判断するこ
とができる。なお、前回のポンプ傾転ｉｔＹ＋はＫＡＭ
　１０　ｅの所定のアドレスに記憶させておけばよい。

手順ｇ−２で両ポンプ傾転量Ｙ、、Ｙが等しくないと判
断された場合、処理は手順りに移り、今回のポンプ傾転
蓋Ｙを前回のポンプ傾転量Ｙ、として上記のようにＲＡ
　Ｍ　１０　ｅに記憶する（手１［ｈ）。

次いで、処理は再び手１１　ａに戻り、以下、同じ手順
が繰り返される。手＋＝　ｇ　−２において、両ポンプ
傾転量Ｙ、、Ｙが等しいと判断された場合、即ち斜板１
ａがストッパ１２に当接したとき、処理は手順ｇ−３に
移り、第３図に示す手１ｍ　ｆ　−４と同じく、そのと
きのポンプ傾転量Ｙを補正値Ｙｏとして記憶し手順ｄに
おける演算に使用し、油圧ポンプｌの正確な制御に資す
るものである。補正値Ｙｏが記憶されると処理は手順ａ
に決り、以下同様の動作が縁り返される。

このように、本実施例では、油圧ポンプの吐出量を最小
とする斜板位置を基準位１区とし、スタートスイッチが
閉じられていると＠斜板を基準位置まで移動させ、その
ときの斜板の位置検出器からのポンプ１頃転霊をイ…正
イ直として６己１．軟し、ｒｌＢｌ水比ポンプ制御時置
検出器からのボング傾転址を当該補正値で軸止するよう
にしたので、自制的に糾仮位置検出器の値を袖正して、
常時正確な斜板位置を検出することができ、ひいては油
圧ポンプを祠度よく副側１ｊることができる。又、製品
ｔｌＬ１何時、斜板と位置検出器との結合を正価に調整
する必要をなくすことができる。

纂６図は本発明の第２の実施例に係る斜板の位置検出装
置の糸杭図である。図で、第２図に示す部分と同一部分
には同一符号を付して説明を省略する。１３ハ斜板１ａ
に押圧されて出力を生じるリミットスイッチでるる。リ
ミットスイッチ１３は第２図に示すストッパ１２と同−
超旨で設置されるものであり、斜板１ａが油圧ポンプｌ
の吐出量を最小とする位置に至ったとき出力を発生する
位置に設けられる。

次に、本実施例の動作を第７図に示すフローチャートを
蚕照しながら説明する。手順ａ、ｂ、ｄ。

ｅについては第３Ｉ！！！、ｌおよび第４図に同一符号
で示す手）ｌと全く同じであるので、説明は省略する。

＋１１貝すでスタートス４ツチ１１が（ＪＮであると判
断されると、仙正手１ｋ　ｉが笑竺される。ます、第３
図にボす＋１ｌｊｉ　ｆ　−１と同じく、斜板１ａをリ
ミットスイッチ１３に押出すべ（Ｍｉｎ方向に＃鯛させ
る処理がなされる（手順１−１）。次いで、リミットス
イッチ１３が（ＪＮになっているか台か、即ち斜板１ａ
がリミットスイッチ１３を押出し、リミットスイッチ１
３から出力が生じているか否かを判断する（手１ｋ　ｉ
　−２）。リミットスイッチ１３から出力が生じていな
いとき、処理は手順ａに戻る。手ｊ−ｉ　−２でリミッ
トスイッチ１３から出力が生じているとｎ田１され１こ
とさ、即ち、斜板１ａが基準位置にありリミットスイッ
チ１３が押出されているとき、処理は手順１−３に移り
、第３図に示す＋１１１ｔｆ　−４と同じく、そのとき
のポンプ類に童Ｙを補正値Ｙ０として記憶し１手１１ｍ
　ｄにおける演算に使用し、油圧ポンプｌの正確な制御
を可能とする。補正値Ｙｏが記憶されると処理は手ＩＩ
　ａに戻り、以下同様の動作が繰り返される。

このように、本実施例では、油圧ポンプの吐出値を最小
とする斜板位置全基準位置とし、スター−トスイッチが
閉じられているとき斜板を基準位置方向に移動させ、斜
板が基準位置に達したことをリミットスイッチで検出し
、そのときの斜板の位置検出器からのポンプ′ＩＩＪｉ
１転蓋全袖止埴として記憶し、油圧ポンプ制御時に位置
検出器からのポンブイ頃転量を当該補正値でイ…正する
ようにしたので、さきの実施例と同じ効果′／Ｉ：突す
るものである。

なお、上記谷実施例の説明では、基準位置として油圧ポ
ンプの吐出量を最小とする斜板位置を設定したが、基準
位置としては必すしもこのような位置に限ることはなく
、油圧ポンプの吐出蓋を最大とする斜板位置を設定する
こともでき、あるいはその両位置を設定することもでき
るし、又、リミットスイッチを用いた場合には、基準位
置として中間位置を設定することもできる。これらの場
合、位置検出器の定められた検出値と実際の検出値との
差が補正値となる。さらに、レバー指令値Ｘをポンプ傾
転サーボルーチンの指令値として用いているが、これに
代えて、ポンプ吐出出により演算される指令値あるいは
ポンプ吸収馬力によりＩｘ算される指令値を用いてもよ
い。さらに又、スタートスイッチは手動スイッチだけで
なく他のスイッチと淋用する構成とすることかできる。

？ｌＪえは、これをエンジンのスタートスイッチとＭＫ
用すれは、エンジンスタート母に補正を行１工うこトカ
でき、斜板と位置検出器との結合部の触年汲化により生
じる誤走は光音に上天することができる。

以上述べたように、不発明では、斜板を％Ｔ定の基準位
置まで移動させ、七のときの斜板位置検出器の検出１１
駄に基づいて補正＋ｍをめ、この補正値により油圧ポン
プ制御時、斜＆恒譲侠出器で検出された検出１１ｋを補
正するようにしたので、油圧ポンプの斜板の位置を、宮
時正確に快出することができ、ひいては、油圧ポンプを
梢度艮く制御１１１ｆることかできる。さらに、製品出
荷時、斜板と位橘〕検出器との結合を正確に調整１−る
必安乞なくすことかでさる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の斜板の位置検出装置の示統凶、第２図は
本発明の第１の実施例に係る斜板の位置検出装置の糸軌
図、第３図、第４図および第５図は第２図に示す匍］＠
１表瞳の動作全説明するためのフローチャート、第６区
１は、＋発明の弔２の夫施列に係る斜標、の位置検出装
置の禾杭凶、第７図は第６図に示す制御装置の動作を説
明するためのフローチャートでめる。 ■・・・・・・油圧ポンプ、ｌａ・・・・・・加［板、
２・・・・・・レキュレータ、３・・・・・・位置横（
１）器、４・・・・・・操作レバー、１０・・・・・・
制御鉄筒、１（Ｊａ・・・・・・マルチブレフサ、１０
ｂ・・・・・・Ａｌ１）変換器、１０Ｃ・・・・・・Ｃ
ｔ−’Ｕ、ｌＯｄ・・・・・・丘０１ＶＩ、ｌＯｅ・・
・・・・ＫＡｉＪＩＵｆ・・・・・・ディジタル出力、
１０　ｇ・・・・・・ディジタル入力、　１１・・・・
・・スタートスイッチ、】２・・・・・・ストツバ、１
３・・・・・・マイクロスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧ポンプのおしのけ容積可変機構と、このおしのけ容
   積可変機構の位置を検出する位置検出器とを備えたもの
   において、前記おしのけ容積可変機構を予め定められた
   所定の基準位置まで移動させる移動手段と、前記おしの
   け容積可変機構が前記基準位置まで移動したときの前記
   位置検出器の検出値に基づいて前記油出ポンプの制御時
   における前記位置検出器の検出値を補正する補正手段と
   を設けたことを特徴とするおしのけ容積可変機構の位置
   検出装置。