JPS60148824A - 長尺材の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、パイプや板材等の長尺材を搬送する長尺材搬
送システムに関する。

〔発明の背景〕

長尺材搬送システムの一例は第１図に示される。

第１図は、自動倉庫から長尺材を搬出したり、逆に長尺
材を自動貸車に搬入する如きシステムであす、この搬送
方法は次の通りである。すなわち、まず上流ラインの水
平移動装Ｗ（この例ではウオーキングビーム）ｌによっ
て水平移動させられたＮ尺材は、コンベヤ２上に載せら
れる。コンベヤ２は、長尺材を移載機３の位置まで搬送
する。各移載機棟内の移載機３へ搬送された長尺材は、
移載機３に積込まれ、各レーンへばらまいて入庫できる
ように各レーンの入出庫台車４へ降される。。

また、コンベヤ２は直接倉庫内までつながっており、直
接スタッカクレーン５と取合い、材を倉庫内へ入庫（搬
入）できるシステムとなっている。

出庫（搬出）は、スタッカクレーン５から、入出庫台車
４１移載機３．出庫ステージ替ン６の順に材を搬送する
ことにより行なわれる。第２図に、コンベヤ２の構造を
示す。第２図において、７は長尺材を示し、８は受台を
示す。受台８はチェンベルト（資）に取付けられており
、受台８土に載せられた長尺材７はベルト８０の移動に
より搬送される。

さて、第１図、第２図に示された如き長尺材搬送システ
ムにおいては、次のような問題点がある。

（１）すなわち、このシステムではコンベヤを用いてい
るが、つｉ−−キングビーム、移載機、スタッカクレー
ンがコンベヤ上の長尺材７を積込み。

あるいは積降しするために、受台８を設ける必要がある
。このため、この受台の高さの増加によってコンベヤ全
体の高さが高くなる。

（２長尺材な積込みあるいは積降しするときに、受台と
受台との間にウオーキングビームのフォーク、移載機の
アーム、スタッカクレーンのフォークが入Ｉ）込むため
、受台のピッチが広憶なり、搬送中の長尺材７のオーバ
ハングによる撓みが大きくなる。このため、コンベヤ間
の移動のとき、複数本の長尺材の搬送の同期化が難しし
１　。

（３）　搬送中、長尺材の端が不揃いとなり、次の工程
での作業が困難となる。特に、自動化をする場合大きな
問題となる。

（４）短い長尺材が流れてきたとき、コンベヤの受台間
に長尺材が落込む。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、複数本の長尺材を同時搬送する場合で
あっても材の乱れの少ない長尺材搬送システムを提供す
ることである。

〔発明の概要〕

一本発明は、長尺材の取合いを垂直方向のみとし、長尺
材の水平方向の移動による材の乱れを防止している。す
なわち、ウオーキングビーム等の水平方向移動装置によ
り送られてきた長尺材は、垂直方向に移載可能な旋回ア
ーム付移載装膠と取合い、この次回アーム付移載装置が
垂直方向移ｌｌｈシて長尺材を台車に載せることにより
水平方向の移動を行なうようなシステムとした点に特徴
を有する。

〔発明の実施例〕

以下１本発明を具体的実施例により詳細に説明する。第
３図は、本発明の一実施例である長尺材搬送システムで
ある。このシステムでは、コンベヤは設けられていない
。この第３図において、１はウオーキングビーム、３は
移載機、４は入出庫台車、５はスタッカクレーン、６は
出庫ステージ、ン、１０は供給台車である。そして、９
は本発明のシステムで新たに設けられた旋回アーム付移
載装置であり、この装置の詳細は第４図〜第６図を用い
て後で詳細に説明する。

さて、第３図に示すシステムにおいて、長尺材は搬入口
からウオーキングビーム１にて旋回アーム付移載装ＷＲ
９に移載される。移載された長尺材は、旋回アーム１１
（第４図参照）の下を走行する供給台車１０上へ降され
る。長尺材を積んだ供給台車１０は、移載機棟間を移動
する６該当棟に設けられた旋回アーム付移載装置９は、
併給台車１０によって運ばれた長尺材を受け、この長尺
材は移載機３に積込まれ、該当レーンの入出庫台車４上
へ移載される。入出庫台車４は倉庫内へ走行し、スタッ
カクレーン５の動作によって長尺材は倉庫のフック内へ
格納される。また、供給台＊ｉｏと回し軌条を走る入出
庫台車４は、旋回アーム付移載装「９が長尺材をアーム
上に載せたとき、この旋回アーム下へ移動する。そして
、直接、旋回アーム付移載装Ｗ９から長尺材を受取り（
旋回アームを搭載した移動ビームを下降させることによ
り行なわれる。）、旋回アームの旋回をまって倉庫内へ
移動する。そして、同様にスタッカクレーン５によって
格納される。出庫の場合には、入出庫台車４が出庫ステ
ーン特ン６の近傍に設けられた移載機３の位置まで長尺
材を搬送し、移載機３が入出庫台車４上の長尺材を出庫
ステージ豐ノ薔こ出庫する。

次に、第３図に示した旋回アーム付移載装置９の具体的
な擢成例を第４図、第５図および第６図を用いて説明す
る。第４図は装置の平面図、第５図は袋Ｆ２のｆ、１Ｉ
ｉｊ図、第６図は装Ｖの側面図を示す。

これらの図において、１１は次回アーム、１２は連結棒
、１３はモードルシリンダであり、モードルシリンダ１
３と連結棒１２の作用により旋回アーム１１は９０°旋
回可能である。１４は移載ビームであり、１５はガイド
フレーム、１６はモータ、１７は減速機、１８は連結シ
ャフト、１９はスクリエー付シリング、２０はローラで
ある。

９σの旋回が可能な次回アーム１１は１図で明らかなよ
うに、移載ビーム１４上に搭載されており、移載ビーム
１４の垂直方向の移動に伴なって垂直方向に移動するこ
とができる。移載ビーム１４は、ガイドフレーム１５に
添って、垂直方向（上下方向）に移動が可能となってい
る。すなわち、モータ１６の回転を減速する減速機１７
と連結されている連結シャフト１８からの回転力は、ス
クリニー何シリンタ１９を回転させ、このシリングの回
転による垂直方向の移動によって、このシリングと接続
されている移載ビーム１４は垂直方向の移動が可能とな
る。

第６図に示すように、移載ビーム１４にはローラ２０が
取付けられており、ガイドフレーム１５に添って滑らか
に上昇、下降ができる。

旋回アームの回転、旋回ビームの垂直方向の移動のため
の手段は、この例のようにモータを用いる必要はな曵、
油圧シリンダ等を用いても同様に実現できる。

次に、設備間の長尺材の取合いと動きについて第６図を
もとに説明する。長尺材７を持ったウオーキングビーム
１は、水平方向に移動し、旋回アーム１１上に材を移載
する。ウオーキングビーム１は、この例では水平方向の
移動と、垂直方向の移動とが出来るものである。このた
め、旋回アーム１１上に長尺材を移載する場合の動作は
、まず水平方向の移動１次に下降して長尺材を旋回アー
ム１１上に移載し、そして水平方向に戻るという一連の
動作となる。しかし、必ずしもこのようなウオーキング
ビームによらなくても良い。すなわち、第６図に示す旋
回アーム付移載装置９は、垂直方向の移動が可能であり
、少な鳴とも長尺材を水平方向に移動する機能を有する
ものであれば十分である。、旋回アーム１１上に移載さ
れた長尺材７は、次回アーム１１を下降させることによ
り、下で時期している台車（入出庫台車あるいは供給台
車）上に載せられる。その状態で、旋回アーム１１は９
０Ｊ回し、台車との干渉がな（なった状態で上昇し、再
び旋回アームを９０°旋回させてもとの状ｆｆｐに戻る
。台車は、旋回アームとの干渉がなくなった状態となっ
たとき、目的地に向かって移動する。

このように、移載装置としてコンベヤを用いないで、旋
回アーム付移載装置を設けた構成としたので、長尺材の
乱れを無くした状態で搬送を行なうことができる。

〔発明の効果〕 以上詳細に説明したように本発明によれば、複数本の長
尺材を同時搬送する場合であっても材の乱れを生じない
搬送が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の長尺材搬送システム例を示す図、第２図
はコンベヤの詳細を示す図、第３図は本発明の長尺材搬
送システム例を示す図、第４図〜第６図は未発明に用い
られる旋回アーム付移載装冒の具体例を示す図である。 １・　ウメ−キングビーム、４・・・　入出庫台車、５
・・−・・スタッカクレーン、９　・・・旋回アーム付
移載装胃、１０・・・・・・供給台車、】１・・・・・
・旋回アーム、１２　、連結棒、１３・・・・・モート
ルシリング、１４・・・・・移載ビーム、１５・・・・
・ガイドフレーム、１６・・・・・・モータ、１７・・
・・・減速機、１８・・・・・連結シャフト、１９・・
・・スク１１図 才２ｍ 才３＠

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　長尺材を水平方向に移動させる水平移動装置と、該
   移動された長尺材を受取りそれを台車に移載する移載装
   置と、該移載された長尺材を搬送する台車とを備えた長
   尺材搬送システムにおいて、前記移載装蒲として、水平
   方向に旋回可能な旋回アームを有し、かっ註旋回アーム
   を搭載した移動ビームを垂直方向に移動可能な旋回アー
   ム付移載装胃を設けたことを特徴とする長尺材搬送シス
   テム。