JPS60148963U - 検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】 第１図は角ビレットを例にして被検材の曲り、ねじれ位
置の変動を説明するための図、第２図〜第４図は従来の
検査装置を説明するための図、第５図と第６図はこの考
案に基づく検査装置を説明するためめ図である。図にお
いて１は被検材、９はサポート、１０は第１のフレーム
、１″１は第２　　　　゛のフレーム、１２は昇降機構
、１３はセンタリング機構、１４はガイドロール、１５
は検査へド、１７はスライド機構、１８はコイルバネで
ｉノ　　る。なお、図中同一あるいは相当部分には同−
符も　　号が付して示しである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 搬送ライン上を搬送される概ね四−形断面を有する被検
   材の、検査を行なうための検査用センサを対向させて配
   置する第１の面に隣接する第２の面と、上記第２の面に
   平行な方向に移動可能であり、かつ重力によって移動を
   生じるような力を除去したスライド機構と、上記スライ
   ド機構の可動部に取付けられたサポートと、上記分ポー
   トに取。 ′　　付けられた第１のフレームと、上記第１のフレー
   ムとは、上記第２の面に平行な軸まわりに回転可能なよ
   うに取付けられた第２のフレームと、上記第２のフレー
   ムとは、上記第２の面に平行で、かつ上記第１のフレー
   ムと、第２のフレームを連結する軸と直角な軸まわりに
   回転可能ムように取付けられ、かつ第２の面に直角な方
   向に移動機能を有する昇降機構と、上記昇降機構の可動
   部に取付けられ、第２の面に接することができるガイト
   ロ゛　　−ルと、上記昇降機構の可動部に取付けられた
   センタリング機構と、上記センタリング機構に取付けら
   れ、第１の面に対向する検査用センサを搭載でき、ジン
   バル機構を有する第１の面に対向する検査ヘッドと、上
   記第１の面とは、はぼ平行な（被検材の第３の面に対向
   する検査用センサを搭載でき゛、ジンバル機構を有し、
   上記センタリング機、　　構により、上記検査ヘッドと
   ともにセンタリングされ、第３の面に対向する検査ヘッ
   ドとから構成され、被検材の先端がガイドロールの下方
   にくると、昇降機構が動作し、ガイドロールが被検材の
   第２の面に接材し、次にセンタリング機構が動作し、上
   記第１の面と第３の面に対向する検査゛ヘッドが、それ
   ぞれ対向する被検材の面に平行な方向に、被検材に対し
   てスライド機構の移動と相まってセンタリングされなが
   ら、接材することにより被検材の所定の検査を開始し、
   被検材の第１の面′方向の曲がりに対しては、昇降機構
   がサポートとの間で有する回転の自由度により倣い、被
   検材の第１および第３め面方向の曲がりに対しては、各
   検査ヘッドのジンバル機構により倣い、被検材のねじれ
   および倒れに対しては、ガイドロールが第２の面に対し
   て、昇降機構とサポートの間で有する回転の自由度によ
   り倣うことにより、各検査へ＼ンドは、それぞれの対向
   する面に対する所定−の位置を守り、センタリング機構
   によりセンタリングされながら、スライド機構により所
   定の位置まで移動して倣うことかで゛き、被検材の第２
   の面に対する直角な方向の位置ずれには、昇降機構の移
   動機能により、被検材の第２の面に対する平行な方向の
   移置ずれ！こは、スライド機構の移動機能により、それ
   ぞれ倣うことができ、まに上記向がりや、位置ずれの２
   つ以上の方向の合成された曲がりや位置ずれにも、上記
   倣い動作が合成されて起こることにより、被検材の所定
   の面に検査ヘッドを倣わせて検査を行なうことができる
   ようにしたことを特徴とする検査装置。