JPS601528U - 加工物の搬出入装置 - Google Patents

加工物の搬出入装置

Info

Publication number
JPS601528U
JPS601528U JP8252183U JP8252183U JPS601528U JP S601528 U JPS601528 U JP S601528U JP 8252183 U JP8252183 U JP 8252183U JP 8252183 U JP8252183 U JP 8252183U JP S601528 U JPS601528 U JP S601528U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
servo motor
links
slide base
rotation shaft
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8252183U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0110115Y2 (ja
Inventor
白尾　正二郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP8252183U priority Critical patent/JPS601528U/ja
Priority to SE8402879A priority patent/SE452753B/sv
Priority to KR1019840002977A priority patent/KR880000616B1/ko
Priority to DE3420134A priority patent/DE3420134C2/de
Priority to US06/615,635 priority patent/US4589819A/en
Publication of JPS601528U publication Critical patent/JPS601528U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0110115Y2 publication Critical patent/JPH0110115Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示すもので、第１図から第３図
は本考案に係る搬出入装置をプレス機械に用いた場合の
全体を示すもので、第１図は正面図、第２図は平面図、
第３図は側面図、第４図から第７図は搬出入装置の要部
を示すもので、第４図は一部破断正面図、第５図は一部
破断側面図、第６図は第５図のＶｌ−ＶＩに沿う断面図
、第７図は第５図の■−■線に沿う断面図、第８図から
第１１図は搬出入装置の支持部分を示すもので、第８図
は一部破断側面図、第９図は一部破断正面図、第１０図
は第９図のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第１１図は第９図の
Ｘ［−ＸＩ線に沿う断面図である。 １０はアタッチメント、１２はフレーム、１３はスライ
ドベース、１７．３５はタイミングベルト、１８．３６
はサーボモータ、２３は回動軸、２６はスライドプレー
ト、２８．２９はリンク、３０は走行ベース、３２は回
動レバー、３８はターンバックル。 Ｈｔト３゜ −１２ ＝」 第１０図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. フレーム１２に対して昇降動自在に設けたスライドベー
    ス１３に、スライドプレート２６を昇降動自在に係合し
    、このスライドプレート２６に２本のリンク２８．２９
    のそれぞれの一端を水平方向に離間して連結し、また両
    リンク２８．２９の他端に両リンク２８．２９を平行に
    した状態で走行ベース３０を水平に連結し、上記両リン
    ク２８゜２９の一方のリンク２８の中間点に、このリン
    ク２８の長さの１１２の長さの回動レバー３２の一端を
    連結し、この回動レバー３２の他端を上記スライドベー
    ス１３に枢支した回動軸２３に固着し、上記スライドベ
    ース１３にこれを昇降動する昇降用のサーボモータ１８
    を、また回動軸２３にこの回動軸２３を往復動する搬送
    用のサーボモータ３６をそれぞれ連結し、走行ベース３
    ０に加工物をつかむアタッチメント１０を固着し、また
    上記昇降用のサーボモータ１８をフレーム１２側に固着
    し、この昇降用のサーボモータ１８と上記スライドベー
    ス１３の昇降作動部とをタイミングベルト１７等の連結
    手段にて連結し、また上記搬送用のサーボモータ３６を
    フレーム１２側に水平方向に移動自在に支持し、この昇
    降用のサーボモータ３６と上記回動軸２３の回動作動部
    とをタイミングベルト３５等の連結手段にて連結すると
    共に、搬送用のサーボモータ３６とスライドベース１３
    とをターンバックル３８等のリンクにて連結したことを
    特徴とする加工物の搬出入装置。
JP8252183U 1983-05-31 1983-05-31 加工物の搬出入装置 Granted JPS601528U (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8252183U JPS601528U (ja) 1983-05-31 1983-05-31 加工物の搬出入装置
SE8402879A SE452753B (sv) 1983-05-31 1984-05-28 Anordning for lastning och/eller urlastning av arbetsstycken i och/eller fran en press eller liknande bearbetningsmaskin
KR1019840002977A KR880000616B1 (ko) 1983-05-31 1984-05-30 프레스 또는 유사한 가공물 처리 기계에 있어서의 가공물 반출입 장치
DE3420134A DE3420134C2 (de) 1983-05-31 1984-05-30 Vorrichtung zum Ein- und Ausladen von Werkstücken in einer Presse
US06/615,635 US4589819A (en) 1983-05-31 1984-05-31 Workpiece loading/unloading device for a press or the like

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8252183U JPS601528U (ja) 1983-05-31 1983-05-31 加工物の搬出入装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS601528U true JPS601528U (ja) 1985-01-08
JPH0110115Y2 JPH0110115Y2 (ja) 1989-03-22

Family

ID=30212474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8252183U Granted JPS601528U (ja) 1983-05-31 1983-05-31 加工物の搬出入装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS601528U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6380933A (ja) * 1986-09-22 1988-04-11 Honda Motor Co Ltd プレス機間のワ−ク搬送装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5082669A (ja) * 1973-08-23 1975-07-04 Volvo Ab

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5082669A (ja) * 1973-08-23 1975-07-04 Volvo Ab

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6380933A (ja) * 1986-09-22 1988-04-11 Honda Motor Co Ltd プレス機間のワ−ク搬送装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0110115Y2 (ja) 1989-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS601528U (ja) 加工物の搬出入装置
JPS5860606U (ja) 工作物の運搬装置
JPS601529U (ja) 加工物の搬出入装置
JPS5949436U (ja) プレス用ワ−ク搬送装置
JPS6131720U (ja) 金型出入装置
JPS5823737U (ja) 農作業車における積み替え装置
JPS60109847U (ja) パレツト交換装置
JPS5926413U (ja) 搬送コンベア
JPS60151835U (ja) 鋼材積み重ね装置などにおける端面揃え装置
JPS60114124U (ja) スタツカ−
JPS5911852U (ja) 板状物搬送コンベヤに於ける方向変換装置
JPS60194454U (ja) 移送装置
JPS60151639U (ja) 板材集積装置
JPS60153718U (ja) ワ−クの自動搬入・搬出装置
JPS6039444U (ja) 位置決め装置
JPS5818635U (ja) ワ−ク反転装置
JPS6430140U (ja)
JPS59149820U (ja) 反転装置
JPS63145526U (ja)
JPS58147638U (ja) 板曲機におけるワークの搬送コンベア装置
JPS63201036U (ja)
JPS58147634U (ja) プレス間搬送装置
JPS58128790U (ja) ドア用搬送バ−装置
JPS5974910U (ja) 板材立体貯蔵装置
JPS6093620U (ja) 搬送設備の幅規制装置