JPS60152920A

JPS60152920A - 重量読取装置

Info

Publication number: JPS60152920A
Application number: JP813184A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Kasuya; 粕谷　淳
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1984-01-20
Filing date: 1984-01-20
Publication date: 1985-08-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は被計量物の重量ケ読み取る重量読取装置に係
り、詳しくは被計量物が振動している場合においても良
好に重量を読み取ることができる重量読取装置に関する
。

被計量物の重量に対応する電気信号を出力するロードセ
ル全使用し、このロードセルの出力信号に基づいて重量
を表示する重量読取装置が開発されている。

ところで、この種の重量読取装置においては。

被計量物が撮動したり、あるいは、外部振動が装置に伝
達されたりすると、計量表示値が振動して極めて不都合
である。しかしながら、従来の重量読取装置においては
、振動に対する対策が充分でなく１表示が読みづらかっ
たり、誤表示をしてしまったりする欠点があった７この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、被計量物の振動や外部振動が発生
した場合にも、正確な重量表示を素早く行うことができ
、しかも、振動しながら変化してゆく被計量物の現在重
量をも正確に表示することができる重量読取装置を提供
するところにある。

そして、この目的を達成するために、この発明は、所定
の周期で前記重量信号をサンプ１】ングするとともに、
前回と今回のサンプ１）ング値の差力ら前記被計量物が
振動しているか否かを判定する振動判定手段と、この振
動判定手段が振動と判定していない場合は前記重量信号
を測定値として出力し、前記振動判定手段が撮動と判定
した場合は前記被計量物の振動周期内Ｃ（おける最大値
と最小値の平均値を測定値として出力する振動補正手段
とを具備することを特徴としている。

以下図面を参照してこの発明の実施例について説明する
１、第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。

図（Ｃおいて、１は装置各部を制御するＣＰＵ（中央処
理装置）であり、２はＣＰＵ　１で甲いられるプログラ
ムが記憶されるＲＯＭ、３は各種データや演算結果が一
時記憶されるＲＡＭ　である。

５は被計量物の重量に対応する重量信号を出力するロー
ドセルであり、この重量信号はアンプ６によって増幅さ
れた後、Ｄ／Ａコンバータ７によってデジタル信号に変
換されてＣＰＵ　ｌに供給される。８は例えば２５　ｍ
５ｅｃ毎にＣＰＵ　ｌに対して割り込みをかけるタイマ
であり、ＣＰＵＩはこのタイマ′８が割り込みをかけて
きた時のみ、Ｄ／Ａコンバータ７の出力信号（重量デー
タ）を読み込むようになっている。そして、ＣＰＵ　１
は読み込んだ重量信号に基づいて後述する演算処理を行
い。

この結果帯られる測定値を、Ｉ／、ポート１０を介して
表示ドライバ１１に供給する。表示ドライバ１１は供給
された測定値に基づいて１表示器１２に測定値を表示さ
せる。

第２図（イ）　、　（ロ）は各々この実施例の外観を示
す概略構成図であり、これらの図において、１５は装置
本体、１６は被計量物が載置される計量皿である。前述
したロードセル５は、計量皿１６の直下に設けられてい
る。また、同図（イ）は重量が変動し力い物品１８を計
量する場合を示し、同図（ａ）は容器１９に液体２０を
供給しながら計量を行う場合（被計量物の重量が変動す
る場合）を示している。

次に、この実施例の動作を説明するが、−例として第２
図（ロ）に示す場合のように、被計量物の重量が増加し
てゆく場合について説明する。

第３図は、タイマ８が割シ込みをかけた際に起動される
サブルーチンを示しており、前述したように、タイマ８
は２５　ａ　ｓｅｃ　毎に割り込みをかけるから、この
サブルーチンは２５　ｍ５ｅｃ毎に起ａＪ＋される。

捷ず、ステップＳＰ１で動作を開始してステップＳＰ２
へ移り、Ｄ／Ａコンパ→、７が出力する重量デ　１゜−
夕を読み込み、この重量データをＲＡＭ　Ｂ内に設定さ
れているレジスタＤに書き込む。そして。

ステップＳＰ３へ移す、レジスタＤ内のデータがレジス
タＬＡ内のデータより大かどうかが判定される。このレ
ジスタＬＡは前回のサンプリング時における重量データ
が収納されるレジスタである。

ここで、第４図は計量を開始してからある時間経過した
後の重量信号を示す図であり１図に示す○印カサンプリ
ングポインＦを示している。この図に示すように重量信
号が振動するのは、供給される液体２０により容器１９
内の液面が振動するためである。そして、この図に示す
期間１．−１２および１３−１４　は重量信号の増加期
間、期間１２−１．　は減少期間であり、前述したステ
ップＳＰ３　での測定は、増加期間の時「ＹＥＳ」、減
会期間の時［Ｎ’　ＯＪとなる。この場合、被計量物の
実重量は、振動がなければ第４図に示す破線のように増
加するはずであるから、ステップＳＰ３での判定が「Ｎ
Ｏ」となった場合は、振動が発生している場合である。

次に、ステップＳＰ４　ではレジスタＤからレジスタＬ
Ａを減算し、この減算結果が予め設定されている基準値
に以下かどうかが判定される。この基準値には、被計量
物の実重量の増加量、すなわち、第４図に示す破線の増
加量より、やや大きく設定されている。したがって。

ステップＳＰ４　での判定が「ＮＯ」となった場合は、
増加量が大幅に変化している場合であるから、振動が発
生している場合である。このように、ステップＳＰ３　
あるいはＳＦ３　での判定が「ＮＯＪとなった場合は、
振動が発生している場合である。

次に、振動発生時の処理について説明する。壕ず。

増加期間にある場合はステップＳＰ５　においてフラグ
ＰＯＬ　ＶｃＯを代入し、減少期間にある場合はステッ
プＳＰ６　においてフラグＰＯＬ　に１全代入する。そ
して、ステップＳＰ７　に移ってレジスタＡｉクリアし
くレジスタＡの機能については後述する）、ステップＳ
Ｐ８　へ移ってフラグＰＯＬ　とフラグＬＰＯＬ　の内
容が異っているがどうがが判定される。フラグＬＰＯＬ
　は前回のサンプリング時におけるフラグＰＯＬの内容
が代入されているフラグであり、このステップＳＰ８　
での判定が「ＹＥＳ」である場合は、今回のサンプ１１
ングにおいて増加期間から減少期間へ変化した場合（第
４図ポイントＰ１．Ｐ２　参照）か、減少期間から増加
期間へ変化した場合（第４図ポイン）Ｐ３゜Ｐ４　参照
）である。また、ステップＳＰ８　での判定が「ＮＯ」
の場合は、前回のサンプリング時と同一の増加または減
少期間にあり、この場合はステップＳＰ、に移って、レ
ジスタＬＡに今回のサンプリングデータであるレジスタ
Ｄの内容を代入する。そして、ステップ５Ｐ１ｏへ移っ
て動作を終了し１次のサンプリングタイミングを待つ。

一方、ステップＳＰ８　での判定が「ＹＥＳ」の場合は
、ステップＳＰ１□　へ移りフラグＰＯＬ　が０がどう
か、すなわち、現時点が増加期間かどうかが判定される
。そして、この判定が［Ｎ０１の場合は、前回のサンプ
リング値が最小値であるから（第４図Ｐ３．Ｐ４　参照
）、ステップＳＰ１□においてレジスタＭＩＮ　にレジ
スタＬＡ　ｆ代入し、また、判定がｒＹＥｓＪＤ場合は
、前回のサンプ１１ング値が最大値であるから（第４図
Ｐ、　、　Ｐ２　参照）、ステップ５Ｐ１３　において
レジスタＭＡＸにレジスタＬＡを代入する。次に、ステ
ップ５Ｐ１４へ移ってフラグＬＰＯＬ　にフラグＰＯＬ
の内容を代入し、その後にステップ５Ｐ１５へ移ってレ
ジスタＭＩＮ　またはＭＡＸ　が０かどうかが判定され
る。

この判定が［ＥＳ　ｊの場合は、最大圃もしくは最小値
のいずれか一方が、未だ検出されていない場合であり、
この場合はステップＳＰ、−８Ｐ１゜と移って次のサン
プ１１ングタイミングを待つ。一方、ステップ５Ｐ１５
での判定が「ＮＯ」の場合は、ステップ５Ｐ１６へ移っ
てレジスタＭＡＸ　とｉＶｆ　Ｉ　Ｎの内容の平均値を
算出し、その演算結果をレジスタＯＵＴ　へ代入する。

そして、ステップ５Ｐ１７へ移シ、レジスタＯＵＴ　の
内容をＩ１０ボー）１０へ転送し、この結果、前述の演
算結果が表示器１２に表示される。例えば、現時点がポ
イントＰ４であったとすると、演算結果は第４図に示す
αとなり、このαの値が表示器１２に表示される。そし
て、振動の１周期における量大値と最小値の平均値は、
その振動中心に略一致するから、上述の計算によって得
られるαの値は、被ｊｉｆｔｔ物の実重量（第４図の破
線）に対し、極めて近い値となる。

次に、ステップＳＰ４　での判定が「ＹＥＳ−１となっ
た場合について説明する。この場合は液体２０（第２図
（Ｏ））の供給が停止して被計量物の重量が安定［７た
場合か１重量が増加中で振動が発生していない場合のい
ずれか一方と見なすことかできる。しかしながら、サン
プリングポイントが。

第５図に示すＰｋ、に＋１の様な関係にあると、振動中
であるにもかかわらずステップＳＰ４　での判定が１−
ＹＥＳＪ　となる場合がある。そこで、この実施例では
、ステップＳＰ４　での判定が予め設定した回数だけ連
続して［ＥＳ　ｊ　となった場合にのみ、「振動なし」
と判定するようにしている。

前述したレジスタＡは、この連続回数をカウントするレ
ジスタであシ、ステップ５Ｐ２ｏにおいてレジスタＡの
内容と設定回数Ｎとが比較される。このステップ５Ｐ２
ｏでの判定がｌ−Ｎ’Ｏｊの場合は、ステップ５Ｐ２１
へ移ってレジスタＡの内容をインク１）メントし１次い
で、ステップｓｐ　ｓｐＩ’ｌｌ　１０へ移って次のサンプ１ｊングタイミングを待つ。一方、
ステップ５Ｐ２ｏでの判定が「ＹＥＳ」の場合は、ステ
ップＳＰ２゜でレジスタＭＡＸ　、！：　ＭＩＮとをり
１）了し、次いで、ステップ５Ｐ２３においてレジスタ
Ｄの内容（すなわち、現時点の重量データ）ケ、レジス
タＯＵＴ　に代入する。そして、５Ｐ１７へ移ってレジ
スタＤの内容をＩ１０ポート１０に転送する。この結果
、表示器１２には現時点の重量データがそのｉｔ表示さ
れる。

上述したようｖｒ−１この実施例においては、振動しな
がら増加してゆく被計量物の現在重量を、極めて高精度
に表示することができる。

なお、上述の説明は、被計量物の重量が増加してゆく場
合を例にとったが、この実施例は被計量物の重量が減少
する場合にも、また、外部振動が発生している場合にも
同様に適用することができる。

また、第３図に示すフローチャートにおけるステップＳ
Ｐ　とＳＦ３は、その順序を入れ換えてもよい。ただし
この場合は、ステップＳＰ４　において「ＮＯ」と判定
された場合にステップＳＰ３へ移り、また、ステップＳ
Ｐ３　で１ＮＯ」と判定された場合にステップＳＰ６　
、　「ＹＥＳ」と判定された場合にステップＳＰ５　へ
各々移るようにする。

以上説明したように、この発明によれば、所定の周期で
前記重量信号をサンプリングするとともに前回ト今回の
サンプリング値の差から前記被計量物が振動しているか
否かを判定する振動判定手段と、この振動判定手段が振
動と判定していない場合は前記重量信号を測定値として
出力し、前記振動判定手段が振動と判定した場合は前記
被計量物の振動周期内における最大値と最小値の平均値
全測定値として出力する振動補正手段とを具備したので
、被計量物が振動したり、あるし）は外部振動が発生し
た場合においても、被計量物の重量を極めて正確に読み
敗ることができる７″！た。振動しながら変化してゆく
被計量物の現在重量をも正確に読み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図（イ）、（ロ）は各々同実施例の外観を示す概略
構成図、第３図は同実施例の動作を説明するためのフロ
ーチャート、第４図は重量信号の変化の様子を示す図、
第５図は振動なしの誤判断をする虞がある場合のサンプ
リングポイントの関係を示す説明図である。１・・・・・・ＣＰＵ　（中央処理装置）、２・・・・
・・ＲＯＭ　。３・・・・・・ＲＡＭ　（以上１〜３は振動判定手段お
よび振動補正手段）、８・・・・・・タイマ（振動判定
手段）。

Claims

【特許請求の範囲】（１，）被計量物の重量に対応するロードセルの重量信
号に基づいて前記被計量物の重量を測定する重量読取装
置において、所定の周期で前記重量信号をサンプリング
するとともに、前回と今回のサンプ１１ング値の差から
前記被計量物が撮動しているか否かを判定する撮動判定
手段と、この撮動判定手段が振動と判定していない場合
は前記重量信号を測定値として出力し、前記振動判定手
段が撮動と判定した場合は前記被計量物の撮動周期内に
おける最大値と最小値の平均値全測定値として出力する
振動補正手段とを具備することを特徴とする重量読取装
置。（２，）前記振動判定手段は、前回と今回Ｏサンプ１）
ング値の差が予め設定された基準値ケ越えた場合に振動
していると判定することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の重量読取装置。（３Ｄ　前記振動判定手段は、前回と今回のサンプ１１
ン値の差が予め設定された基準値以内にあることを所定
回数連続して検出された場合にのみ振動していないと判
定することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の重
量読取装置。（４，）前記振動補正手段は、今回サンプ１１ング値か
ら前回サンゴリング値を引いた値の符号が正から負へ変
化した際の前回サンプ１１ング値を最大値とし、前記符
号が負から正へ変化した際の前回サンプ１１ング直を最
小値とすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の重量読取装置。