JPS6015347A - 振分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は入力路から複数本の出力路に製品を振分ける
ための装置に関するものである。この発明は、複数の軌
道上にて積重ねられるよう生理帯を振分ける際に特に有
効であり、生理帯について説明されるであろう。

従来の技術 米国特許第４４．２３５１ｑｓ号明細書には、複数個の
生理帯を積重ねるための装置が開示きれている。所要数
の生理帯が蓄積されると、動いていたコンベヤが停止し
、押し具が十分な数に積重ねられた束をコンベヤから移
動させる。他の型の積重ね装置は、コンベヤの排送側が
、比較的低速ではあるが、連続的に動（ように、動いて
いるコンベヤと共に動く押し具を用いることができる。

両方の型の積重ね装置において、積重ねられた生理帯の
排送の割合は１分間に約３θ乃至３５の束に制限される
。一般に７束は７２個の生理帯から成り、従って積重ね
の制限は７分間に約３４０個の生理帯である。

発明の目的 この発明は、入ってくる生理帯をユ本以上の軌道に振分
けることによって積重ねの割合を実質的に増加させる。

生理帯が２軌道の積重ね装置に供給される場合に、機械
の排送の割合はコ倍にされる。生理帯が３軌道の積重ね
装置に送られる場合に、機械の排送の割合は３倍にされ
る。

発明の構成 この振分装置は回転ドラムを具備し、この回転ドラムは
、このドラムに生理帯を供給する入力部材と、積重ね装
置に生理帯を送るための複数本の軌道を提供する出力部
材との間に挿入されている。複数個の生理帯保持用真空
パックが回転軸に平行な横方向に滑動するよう回転ドラ
ムに取付けられている。各パックが入力部材と出力部材
との間の弓状の面を動いている際に、そのパックは生理
帯を保持し、各パックが排送部に達するまでに、そのパ
ックが出力部材の特定軌道に一致するように特定のパッ
クが回転軸に平行な線に沿って横方向に動くようカム駆
動される。

実施例 先ず、第１図について説明する。符号１３は。

入力コンベヤ／りから連続的に送られてくる生理帯１６
等の物を受け、出力コンベヤｌざにそれらを送る振分装
置を示している。生理帯／Ａは入力コンベヤ／りによっ
て１本の入力路に沿つて運ばれ、振分装置１５が複数本
の出力路に個々の生理帯１６を分は与える。

出力コンベヤｉｇは生理帯／Ａを複数の出力路に沿って
運び、積重ね装置コθに生理帯／６を送る。この積重ね
装置コ０は、各出力路に対して１組の積重ね用指状突起
ユ／を有して（／すること以外は、米国特許第り３λ衣
ダ７５号明細書番と開示されているものである。

積重ね装置２０は各出力路に対して７束の生理帯／６を
蓄積し、押し装置、２：ｌが指状突起２１から圧縮装置
λ３に、そして束を回転するタレット台２’ｌに押し進
める。

第コ、３図は、振分装置／Ｓと同様な振分装置、２乙を
示している。しかしながら、この振分装置ユ６はコ本だ
けの出力路の一方に生理帯１６を送る。振分装置、２Ａ
は５振分用ドラム２り、すなわち振分用回転体、および
このドラムコクに設けられたり個の生理帯保持用］々ラ
ックざａ、、２ｇｂ、２ｇａ、＋２ｇｄ（以下、パック
２ｇａ。

２１ｂ、λｇｃ、　、２ｇｄ　全体を示す場合は）々ツ
ク２ｇとする）を有している。ドラムスク上のパック２
ｇの数は、ドラムλりの直径を決めるバック２Ｓ間の間
隔によって、変えることができるのは理解されるであろ
う。ドラム２７上のパック２ｇの数は、出力路の数によ
って割り切れなければならない。第一、３図の実施例に
おいて、ドラムコクは、このドラム、２７のボスまたは
軸に適宜に取付けられているｌ対の側板２９゜３０を有
しており、各パック２ｇは、側板２９に取付けられ且つ
ドラム２７の軸線に平行に延びるｌ対の支持棒３１に滑
動可能に取付けられている。

各パックｓｇは、中央に孔が設けられているはゾ平らな
真空ヘッド３２と、滑動可能なハウジング３グに取付け
られている管状軸３３Ｊ：を具備している。ｌ対の支持
棒３／は各ハウジングｊ４’を通って延びており、この
ハウジング３ダは支持棒３／を容易に滑動するように適
宜なボール・ベアリングが取付けられている。可撓性の
真空ホース３ｓがハウジング３亭を介して各パックｓｇ
に取付けられており、この真空ホース３３は、真空バル
ブ３６にパック、２ｇを連結するために側板、２９の孔
コクａに連結されている（第３図）。

／ ７／ 真空バルブ３６は、適当な真空源に連結され、また弓状
の溝３りを有している（第コ、３図）。

ドラムコクは回転しているので、各パックｕｆの真空ホ
ース３５が溝３７に連通する成る周期部分において、真
空が各パックに与えられる。

溝３７は約７ざＯｏの円弧で延びているが、溝３７の有
効長さは溝３７にプラグ３ｇ（第２図）を挿入すること
によって所要の長さに調節されることができる。

カム従動子グθ（第３図）は、ドラムコアの軸線に平行
に延びる支持アームグ／によって滑動可能なハウジング
３弘の各々に設けられている。支持アームｌ／は側板３
０の弧状の凹部４！コ（第一図）を通って円筒カムダ３
（第コ、３図）に延びている。円筒カム４ｔＪは固定さ
れてお夛、コ本のカム溝＜ｚ＋、ｐ！ｆ（第９図にも示
されている）が設けられている。−個のパック２ｇのカ
ム従動子グθはカム溝ｌ１ｇ、ｘ、ｔの一方に係合し、
残シのパックＡｇのカム従動子４／、Ｏは他方のカム溝
に係合している。第３図において、円筒カムｔ３が振分
装置コロに隣接して設けられていることが示されている
。しかしながら、円筒力ムダ３が振分装置コロの入力路
進行方向の中心線から離れて置かれる距離にか＼わらず
、支持アームｌＩｌの長さがカム溝１ＩＩＩ、　ａｓと
カム従動子ダθとの好適な共同動作を行うように変更で
きることは理解されるであろう。

生理帯／Ａは、上部ベル）＆ｆと下部ベルトダ９を有す
る入力コンベヤグク（第２図）によって振分用ドラムコ
アに連続的に送られる０生理帯１６は、積重ね装置にこ
の生理帯／６を移送する出力コンベヤ３０に、ドラム２
７により運ばれる。出力コンベヤＳＯは、遊びローラＳ
Ｓ上に掛けられた７本の上部ベル）！／（第３図に特に
示される）と、車ｇｔ、ｉｇ、ｓｑ、ｔ、θに夫々掛け
られたダ本の下部ベルト！；３．！；’Ｉ、３ｋ。

Ｓ６とを有している。入力コンベヤグ７は第り図の矢印
６／により示される入力路に沿って生理帯／６を運び、
出力コンベヤＳＯは矢印６２゜６３によって示される出
力路に沿って生理帯／６を運ぶ。下部ベルト！？、？、
！ｒダは一方の出方路を形成し、下部ベル）ｉｔ、ｊ４
は他方の出方路を形成する。パック２ｇがドラム２７と
共に回転しているので、生理帯／６がこれらパックスｇ
にはゾ接線方向に沿って供給される（第２図）。

各パックスざが生理帯／６に接する際、そのパック２ｇ
は真空バルブ３６に連通されている。

また、パック、２ｇが入力コンベヤダ７から出方コンベ
ヤＳＯに回転している際に、パックλｇの真空ヘッド３
コにおける孔を通って生理帯／６に及ぼされる吸込みが
生理帯／６を保持する。

例えば、入力位置（第２図の２ｒａ）から出力位置（第
２図の２ｔ’ｂ）にドラムツクとパック２ｇが回転して
いる間に、支持アームＱ／とそのカム従動子１１０がカ
ム溝ｐ＋と共同して動かされ、これらにょシ、パック２
ｇが交互に、製品の流れの方向の中心線から所定の距離
だけ移動させられ、こうして、入方路から離れて置かれ
た出力路に生理帯が排送されるように、製品が交互に両
側に寄せられる。例えば、第ダ図−装置コミこ例えば第
２図の位置２ｇｔＬに接すると、真空バック２ｇＦＬが
供給コンベヤグアの中心に合わせられる。真空パックＪ
ｏｂは排装置に回転すると、パックＪ、ｒａとその組合
せが横方向に動き、２本の出力路の一方、例えば第７図
の出力路６３に適合するように生理帯を操る。この時に
、パックＵ＆ａは排送位置にあるとする。

また、第７図によれは、パック、２ｒａのカム従動子η
Ｏは、ドラム２７の回転中にカム溝Ｌｔに係合している
。パックが出力コンベヤＳＯに隣接する位置に回転する
までに、パンクＪｇａが製品の流れの方向から見て右側
に動くように、カム溝ダ３が右の方にカーブしている。

この位置において、パックス＆ａは出力路４ｊに一致す
る。カム溝ａＳのカーブは、ドラムコアが完全に／回転
すると、第７図に示されている位置にパックｕｇ＆を戻
す。

次のパック２ｇｄが入力コンベヤｔ７から出力コンベヤ
Ｓθに回転する間に、カム溝ｌＩｑは左側にカーブする
。パックＪｇｄの回転位置が第一図のパック２Ａ’ａの
位置と同じである時に、パック２ｇｄは入力路乙／に一
致している。パック２ｇｄが排送位置（第２図において
パックｕｇｂの占めている位置）に回転すると、このパ
ック、２ｒａはカム溝ｑｌＩによって左側に横方向に動
かされて出力路６２に一致する。ドラムコアが入力コン
ベヤに隣接する位置にパックλざｄを回すと、カム溝ｌ
ダは入力路ｔ／に一致するようにパックｕｆ（ｌを戻す
。

パック２ｇｃのカム従動子はカム溝弘３と係合し、この
パック２ｇＱはパックｘｇａと同様に動く。パック２ざ
ｂのカム従動子はカム溝＋＋と係合し、その動きはパッ
クスざｄと同様である。支持棒３／の端部の保持バー６
１によって、パック２ｇは支持棒３／から外れるのを防
ぐ〇この様に、パック２ｇは入力コンベヤヶ７からの生
理帯を７個ずつ保持し、２本の出力路Ａ２．Ａ３のいず
れかに一致するよう生理帯／６を交互に動かす。各パッ
ク２ｇにおける吸込みは、各生理帯１６が出力コンベヤ
ＳＯに達した時に、プラグ３ｇによって停止され、生理
帯／Ａの２つの束を形成する米国特許第’１．．２．３
！；、’１７！ｒ号明細書に示される型の２軌道型積重
ね装置に、生理帯／６は２本の出力路の一方に沿って運
ばれる。従って、コ軌道型積重ね装置の出力は単一軌道
型積重ね装置の出力のユ倍である。

第７θ図は、第１図に示される振分装置／ｊのドラム６
乙の平面図である。このドラム６６は、フレームｑ９に
支持された軸Ａｇ上を回転するように取付けられた７枚
の側板乙７を有している。円筒形の固定された円筒カム
７０が軸６ｇに同心にフレーム乙９に取付けられている
。

／、２個のパック７／　（ｒＥ／図）は、人力コンベヤ
／７から出力コンベヤ／ｇに生理帯／６を移送するため
に、ドラム乙乙に設けられている。

振分装置ユ６に関して述べられた様に、真空は真空バル
ブの溝７３に連通している真空ラインクコによって各パ
ックに供給される。

第７図にて参照符号７／ａによって示されたダ個のパッ
クはドラム６６に固定されており、入力コンベヤｌりに
より決められた入力通路に一致された平面で回転する。

ダ個のパック７１ｂとｑ個のパック７／Ｑとは支持棒ク
ダ（第ｉ。

図）を軸方向に滑動するよう取付けられている。

支持棒７４Ｉの各対は、真空パック７／が取付けられて
いる放射方向の滑ル支持部材７３を通って延びている。

カム従動子り６が滑シ支持部材７Ｓに連結されておシ、
円筒カム７θのカム溝の形状によって、カム従動子７６
が、滑夛支持部材ｔＳや一連の真空パック７１ｂ、７／
ｃを右や左に横動させる。支持棒７４！の端部の保持棒
７７によって、滑り支持部材７ｓが支持棒７ダから外れ
ないようにする。

円筒カム７０は中央カム溝７ｇとｌ対の側カム溝り９，
１０を有して込る（第！；、１０図）。中央カム７ｇは
、円筒カム７ｏとＦラム６６の軸に対する垂直平面上に
ある。側カム溝７９．ざＯは、カム従動子７６の動きの
方向において、夫々、右と左に曲がっている（第！、６
図）０パツクク／１）と連結されているカム従動子り６
はカム溝７デと係合し、ドラム６６が回転している際に
、パツクク／ｂの各々は、第１０図の入ブ路ｔｒｉに揃
う入力位置から、出力路ｇ−に一二゛′する出力位置に
移動する。パック７／Ｑのカム従動子り６はカム溝ｇｏ
と係合し、パック？／（１の各々は、第１Ｏ図の出力路
ｇｙに一致する出力位置と、第１θ図の入力路ｇｉに一
致する入力位置との間を移動する。カム従動子７６の各
々は、第Ｓ図のＡに等しい距離だけその関連のパックを
横に動かす。

パック？／ａはドラム６６に対して静止しておシ、入力
路ｇ／と出力路ｇ３を通って延びる平面内を回転する。

また、パック７／＆は、中央カム溝７ｇに係合するカム
従動子が設けられることもできる。

従って、第１，７０図の振分装置／Ｓは１本の入力路か
ら３本の出力路に生理帯１６を分ける〇生理帯３個ごと
に、出力路の１つに分けられ、出力コンベヤが３軌道型
の積重ね装置に生理帯を運ぶ〇 第６．７，１図は、円筒カム７ｏによってパックク／の
動きになされ得る変形例の概略線図である。１ｇｇ図に
おいて、パック７／のカム従動子７６は夫々、カム溝７
ｇ、り？、ｆｆθと係合し、円筒カムクθは７本の入力
路と３本の出力路を提供している。ドラム６６は、入力
コンベヤから、生理帯／ｌが出力コンベヤに移される「
移転域」までの約７３°を回転する。

第７図において、パック７／のカム従動子７６が交互に
カム溝７ｇ、ざθに配置され、カム溝７９にはカム従動
子は係合していなり。従って、この円筒カムは７本の入
力路と２本の出力路を提供し、生理帯／６が７つ置きに
左に動かされる。

第５図において、パックク／のカム従動子７６が交互に
カム溝７ｇ、７？に配置され、カム溝ｇ。

にはカム従動子は係合していない。従って、この円筒カ
ムは７本の入力路と２本の出力路を提供し、生理帯／６
が１つ置きに右に動かされる。

第９図は７本の入力路とダ本の出力路を図示している。

これは第一、３．り図に示される様な振分装置コロを一
個、第１の振分装置が第λの振分装置と連続するように
並べることによって達成できる０第７の振分装置のコ本
の出力路が、コ本の入力路からダ本の出力路の各々に分
けるようになっているダトラックの円筒カムから成る第
２の振分装置に投入される。

前述において、この特定の実施例の詳細な説明は例示の
目的で述べられたが、こ＼で与えられた詳細の多くは、
この発明のｆｕ神および範囲を逸脱することなく当業者
によって色々と変形され得ることは理解されるであろう
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に従って形成された３軌道に振分ける
ためのドラムの概略側面図、第２図はコ軌道に振分ける
ためのドラムの拡大側面図、第３図は生理帯を保持する
パックの交互の位置を示す第一図のドラムの断面図、第
４図は第２図の振分用ドラムの平面図、第３図は第７図
のドラムと共に用いるための円筒カムの斜視図１第６図
は第Ｓ図のカムの形状の平面説明図、第７．１図はカム
溝の１つが取除かれているところを示す第６図と同様な
図、第９図はコ個の振分用ドラムが用いられている場合
の生理帯の進路の平面説明図、第１Ｏ図はｇｉ図のドラ
ムの平面図である。図中％　／ｊ、２Ａ　：振分装置、
／Ａ：生理帯ｓ　ｔｑ、ａり：入カコンベヤ、ｌざ、ｊ
Ｏ：出力コンベヤ、２０：積重ね装置、ツク、ＡＡニド
ラム、ｓｇ、ｑｔ　：パック、３／：支持棒、３２：真
空ヘッド、３ダニハウジング、３Ｓ：真空ホース、３６
：真空バルブ、３り、り３：溝、グｏ、ｑｔ、：カム従
動子、弘ｌ：支持アーム、ダ３゜りＯ：円筒カム、ｙｑ
、ｙｚ、ｑｇ、ｑｑ、ｇｏ　：カム溝、ｂｙ、ｇｉ　：
入力路、４２　、　Ａ３　、　ｇコ、　１３　、　ｆｆ
４’：出力路、７ダ：支持棒、７Ｓ：滑り支持部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　連続的に送られる製品を１本の入力路から複数本の
   出力路ζこ振分けるための振分装置において。 前記入力路および前記出力路にはゾ垂直な軸線の回りを
   回転するように取付けられた回転体と、 前記入力路から前記出力路に製品を移動させるように前
   記回転体に設けられた複数個の製品制御部材であって、
   前記製品制御部材の軌跡が円柱の一部を形成する間に製
   品の流れに対して垂直な横方向の動きのために、前記製
   品制御部材の少なくとも一部が前記回転体に移動可能に
   取付けられるようなっている製品制御部材と、 移動可能な前記製品制御部材が入力位置から出力位置ま
   での曲線状の通路を動かされている間に移動可能な前記
   製品制御部材を横方向に動かすための振分部材とから成
   る振分装置。 ユ　製品制御部材が、真空の力によって製品を保持する
   ための真空保持装置と、前記真空保持装置が入力路およ
   び出力路の間を回転体と共に回転している際に前記真空
   保持装置に真空を作るための部材とから成ることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の振分装置。 ３、製品制御部材が、入力路に位置が合わされた第１の
   出力路と、入力路から横方向に離間して設置された第２
   の出力路とに製品を運ぶことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の振分装置。 ダ　製品制御部材が、入力路から横方向に離間して設置
   され且つ第一の出力路との間で第１の出力路を挟むよう
   なっている第３の出力路に製品を運ぶことを特徴とする
   特許請求の範囲第３項記載の振分装置。 左　入力路に沿って製品である生理帯を運ぶための入力
   部材ご、出力路に沿って生理帯を移動させるための出力
   部材と、出力路からの生理帯を受けると共に生理帯を積
   重ねるための生理帯積重ね部材とを有する特許請求の範
   囲第１項記載の振分装置。 ム　振分部材が回転体に対して静止しているカムを有し
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の振
   分装置。 ２　移動可能に取付けられた製品制御部材の各々がカム
   に係合するカム従動子を有していることを特徴とする特
   許請求の範囲第６項記載の振分装置。 ＆　カムは円筒カムで複数本の溝が設けられており、カ
   ム従動子の各々が前記溝のｌっに配置され１回転体がカ
   ムに対して回転する際にカム従動子が溝によって動かさ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の振分
   装置。 ７１本の出力路に位置が合わされており且つ前記出力路
   にはゾ垂直な軸線の回りを回転するように設けられると
   共に、前記出力路および複数本の第一の出力路の間に挿
   入されている第一の回転体と、前記出力路から第一の出
   力路に製品を案内するように第一の回転体に設けられた
   複数個の第一の製品制御部材であって、前記出力路を通
   って延びる平面に第２の製品制御部材が配置される入力
   位置、および第２の出力路の７つを通って延びる平面に
   第一の製品制御部材が配置される出力位置の間で第一の
   回転体の回転軸に平行な方向に動くように第一の製品制
   御部材の少なくとも一部が第一の回転体に移動可能に取
   付けられるようなっている第２の製品制御部材と、前記
   入力位置および前記出力位置の間で第２の回転体に移動
   可能に取付けられた第２の製品制御部材を横方向に動か
   すための第一の振分部材とを有する特許請求の範囲第１
   項記載の振分装置。 θ　移動可能に取付けられた製品制御装置の各々が、孔
   を有し且つ製品と連結するためのパックと、真空の力に
   よってパックに対して製品を保持するために前記孔に真
   空を作るための部材と１回転体であるドラムに取付けら
   れ且つ箭′記ドラムの軸線に平行に延びているカム駆動
   支持棒とから成り、前記パックがカムおよびカム従動子
   の共同動作によって滑動可能に配置されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の振分装置。 ／ｌ　パックが入力路および出力路の間にある場合に真
   空を作るようになっているバルブに延び且つ各パックに
   連結されている可撓性のホースを有する特許請求の範囲
   第１項記載の振分装置。 ７２７本の入力路に沿って個々の生理帯を連続的に運ぶ
   ための入力部材と。 前記入力路に対してはり平行な平面内にある複数本の出
   力路に沿って個々の生理帯を移動させるための出力部材
   と。 前記出力路からの個々の生理帯を受けると共に、複数個
   の生理帯から成る束に生理帯を積重ねるための積重ね部
   材と。 入力路および出力路の通る平面にはゾ垂直な軸線の回り
   を回転するように入力部材と出力部材との間に挿入され
   た回転体と。 回転体と共に回転するよう回転体に取付けられ、少なく
   ともその一部が回転体の軸線に平行な方向に動くよう回
   転体に移動可能に取付けられ、夫々が孔を有している複
   数個の生理帯用パックと。 パックが入力部材および出力部材の間を回転体と共に動
   いている際に各パックが真空の力により生理帯を保持す
   るように、パックが入力部材および出力部材の間の円弧
   状平面内で動かされている際にパックの孔を真空にする
   ための部材と、 各パックが、パックの回転位置が入力路に隣接している
   際に入力路に位置合わせされ、パックの回転位置が入力
   路に隣接している際に出力路の１つに位置合せされるよ
   うに、パックが入力部材および出力部材の間を動いてい
   る間に移動可能なパックの各々を回転体の軸線に平行な
   方向に動かすためのカム部材とから成る複数束の生理帯
   を作るための装置。 １３　カム部材は静止している円筒カムで複数本の溝が
   設けられていること＼、移動可能なパンクの各々に連結
   され且つ溝の７本に係合するカム従動子を有して１回転
   体がカムに対して回転している際にカム従動子およびパ
   ックが溝によって動かされること＼を特徴とする特許請
   求の範囲第７２項記載の装置。