JPS60154701A - 車両用電動アンテナ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、上昇あるいは下降、さらに中間位置停止の
動作指令に対応して、アンテナロッドを伸縮駆動制御す
る自動車等の車両用電動アンテナ装置に関する。

［発明の背景技術およびその問題点］ 自動車に対して取り付は設定されるラジオ受信用のアン
テナは、車体の外側に突出設定されるように構成されて
いるもので、このアンテナは適宜モータを用いて伸縮制
御できるようにされている。

従来、このような車両用のアンテナ装置にあっては、例
えばラジオのスイッチを投入したときにそのスイッチ信
号を検知し、アンテナロッドの上昇、下降の指令を発生
するようにしている。この場合、上記アンテナロッドの
上昇あるいは下降の動作制御はモータによって実行して
いるもので、アンテナロッドの全上昇位置、格納位置、
さらにその中間の特定位置に上記アンテナロッドを設定
するように上記モータを制御するために、モータの回転
に対応して回転されるカム、さらにリミットスイッチ機
構等の組み合わせ機構による制御機構を設けるようにし
ている。そして、上記ロッドの所定位置に対応してモー
タの電源を断つように制御するもので、アンテナロッド
が指定された位置まで自動的に伸長され、また自動的に
格納設定されるようにしている。また１、何等かの理由
によって、上記モータの回転が拘束されたような場合に
は、この拘束時にモータ回路に流れる電流をバイメタル
等で検知し、このバイメタルでモータ電流の過大な状態
を検出したときに、モータの電源回路を遮断してこのモ
ータを焼損から保護するようにしている。

しかし、このように構成した装置にあってＧ、ｋ、カム
機構の回りに停止機構に対応した複数のリミットスイッ
チを配置設定しなければならないものであり、そのため
の充分なスペースを確保する必要がある。また、作動耐
久寿命（接点、カム機構の摩擦等に対応する）、中間停
止位置精度の向上等の点で種々の問題がある。さらに、
上記焼損保護用にバイメタルを使用する場合にあっても
、モータ拘束状態の発生からこれをバイメタルによって
検知して回路を遮断するまでのｍ間を正確に設定するこ
とが実質的に困難であり、充分な信頼性を得ることがで
きない。

［発明の目的］ この発明は上記のような点に鑑みなされたもあで、特に
非接触状態でアンテナロッドの伸長状態を監視すること
ができると共に、アンテナロッドを指定された位置に正
確に上昇あるいは下降設定させるように、し、さらに上
記アンテナロッドを駆動するモータを拘束状態における
焼損から効果的に保護できるようにする自動車等の車両
用電動アンテナ装置を提供しようとするものである。

［発明の概要］ すなわち、この発明に係る車両用アンテナ装置は、モー
タで駆動されるアンテナロッドの上昇あるいは下降動作
状態において、上記ロッドの動きに対応して非接触状態
でパルス信号が発生されるようにすると共に、このパル
ス信号を計数記憶して上記ロッドの伸長位置を検出する
ものであり、またアンテナロッドの上昇、格納、中間位
置等の設定位置を指令して、その指令位置に対応する計
数値、を設定し、これらの計数値情報からアンテナロッ
ドの上昇下降の状態を監視して、このアンテナロッドを
駆動するモータを駆動制御するものであり、また上記ロ
ッドの動きに対応して発生されるパルス信号を監視して
、そのパルス信号の発生停止状態の検知判別で上記モー
タの拘束状態を検出して、このモータを停止制御するよ
うにしたものである。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照してこの発明の一実施例を説明する。

まず、第１図は電動アンテナの本体部１１の構成を示し
ているもので、自動車ボデー等に取り付は設定する基台
１２およびハウジング１３に支持するようにして軸１４
が設定されて０る。この軸１４の周囲にはホイール１５
が回転自在の状態で設定され、このホイール１５に形成
した歯車部分にはウオームギヤ１６を噛み合わせ設定す
る。このウオームギヤ１６は、特にこの図では示してな
いがアンテナの伸縮駆動用の直流モータに対して連結さ
れているもので、このモータの回転にしたがって回転駆
動され、上記ホ・イール１５を回転駆動するものである
。上記ホイール１５には一体的に回転されるようにして
クラッチ押圧板１７が設けられるもので、この押圧板１
７に対設する状態でホイール１５の外周を取り巻くよう
にしてクラッチプレート１８が設けられる。このクラッ
チプレート１８は、ドラム１９と一体的に設けられてい
る。ここで、上記クラッチ押圧板１７に対しては、常時
スプリング２０の押圧力を作用させているもので、この
抑圧板１７とクラッチプレート１８が接触状態に保たれ
るように構成されている。そして、上記ウオームギヤ１
６の回転がドラム１９に対して伝達されるように構成さ
れているものである。

このドラム１９に対しては、ケーブル２１が巻き付は設
定されているもので、このケーブル２１の一端部分には
アンテナロッド２２を結合し、ドラム１９の回転に対応
してケーブル２１が巻き取られ、あるいは巻き戻し押し
出されることによって、アンテナロッド２２が伸縮駆動
されるようになっている。

また、上記ドラム１９には、一体向に回転されるように
してシールド板２３が設けられる。このシールド板２３
は、第２図に取り出して示すように外周部分に、信号発
生用の多数の突起２４ａ　、２４ｂ　、・・・を打ち抜
き等によって形成した光を遮断する材料で形成した円盤
によって構成される。そして、このシールド板２３の突
起２４ａ　、　２４ｂ　１・・・部を挟むよう゛な状態
で赤外線発光ダイオードとホトトランジスタを設定する
透過型光結合装置２５を設定し、シールド板２３すなわ
ちドラム１９の回転に対応してパルス状の信号が上記光
結合装置２５から発生されるようにされている。

第３図は、上記のようなアンテナ本体部１１に対して制
御指令を発生する制御回路部３０の構成を示すもので、
車載用のマイクロコンピュータによって構成される制御
回路３１を備える。この制御回路３１は、予め定めた制
御プログラムにしたがって所定のディジタル演算制御を
実行するもので、制御ブグラムを記憶するＲＯＭ、演算
処理を実行するｃｐｕ、演算処理に関連したデータを一
時記憶しまたそのデータを読み出す記憶装置となるＲＡ
Ｍ。

各種信号の入出力を調整する入出力回路等によって構成
される。このような制御回路３１に対しては、操作指令
スイッチ３２部からの操作指令信号が供給されるもので
、この指令スイッチ３２は上昇スィッチ３２ａ１中間位
置スイッチ３２ｂ、および下降スイッチ３２ｃから構成
され、これらスイッチ３２８〜３２Ｃはそれぞれその１
つが操作されたときに他のスイッチがオフ状態に設定さ
れるようにした、例えばカーラジオの選局スイッチのよ
うな構造のもので構成する。このようなアンテナ対して
上昇指令が与えられるような状態のときには、チューナ
部３３に対して受信指令が与えられるもので、このチュ
ーナ部３３に対しては電動アンテナ本体部１１のアンテ
ナロッド２２から電波受信信号が結合されている。

上記制御回路３１からは、上記操作指令スイッチ３２か
らの指令に対応して、アンテナロッド２２の上昇あるい
は下降の指令信号が発生されるもので、ロッド上昇指令
に対応してトランジスタＴｒ１に動作信号を与え、また
下降指令に対応してトランジスタＴｒ２に動作信号を与
える。このトランジスタＴｒ１およびＴｒ２は、それぞ
れアンテナ駆動制御用のリレー回路３４を構成する、上
昇用のりル−３４ａおよび下降用のリレー３４ｂに対し
て励磁電流を与えるもので、このリレー回路３４に対す
る電源は車載用のバッテリ３５からフユーズ３６を介し
て供給されている。このバッテリ３５にによる電源は、
さらにイグニッションスイッチ３７を介して電源検出回
路３８′に供給され、この回路３８でイグニッションス
イッチ３７の投入を検出して制御回路３１に対して指令
を与え、この電源検出信号によってトランジスタ７ｒ３
を制御しリレー４０を励磁して安定化電源回路３９を駆
動して、上記制御回路３１に対する電源が設定されるよ
うにしてなる。

上記リレー回路３４のリレー３４ａあるいは３４ｂの動
作時には、前記ウオームギヤ１６を回転駆動する直流モ
ータ２Ｇに対して動作電源回路を設定するもので、この
モータ２６の回転によって、ホイール１９を回転駆動し
、アンテナロッド２２を上昇あるいは下降制御するよう
になるものである。

アンテナ本体部１１の光結合装置２５は前記したように
発光ダイオード２５ａおよびホトダイオード２５ｂによ
って構成されるもので、発光ダイオード２５ａからの光
はシールド板２３の突起２４ａ　、　２４ｂ　、・・・
によって、このシールド板２３の回転に対応して断続制
御され、この光の断続に対応してホトトランジスタ２５
ｂから電気的信号が取り出されるようになる。そして、
この電気的信号は、トランジスタＴｒ４を制御する。す
なわち、このトランジスタＴｒ４から上記シールド板２
３の回転動作に対応して変化するパルス状の信号が発生
され、この信号は上記制御回路３１に対して検出信号と
して供給されるものである。

第４図は、上記制御回路３１における演算処理の流れを
示すもので、まずこのような電動アンテナ装置を装備し
た自動車においてイグニッションスイッチ３７が投入さ
れると、電源回路３９が動作して制御回路３１が作動状
態となり、数ミリ秒程度の周期で制御プログラムの演算
処理を実行するようになる。

すなわち、スタートステップ１００より演算処理が開始
されるもので、初期設定のルーチンステップ２００で初
期設定する。この初期設定としては、例えばタイマーデ
ータＴｉをｒＴｉ　−ＯＪ　、アンテナロッド２２の作
動状態と同期して発生されるパルス信号の計数データＱ
ｉをｒＣｉ　＝ＯＪ　、その計数設定値Ｃｓをｒｃｓ＝
ｏ’Ｊ、モータ２６の回転拘束時間判定値Ｔｓを例えば
ｒＴｓ−２秒」　（この拘束時間設定値はモータ２６の
耐熱性等から適宜判断して決定する）等に設定し、さら
にリレー回路３３を制御するトランジスタＴｒｉ、丁ｒ
２をオフ状態に設定し、トランジスタＴｒ３をオン状態
に設定するものである。そして、このような初期設定後
に各種制御演算ルーチンに進む。

この・ような初期設定状態において、アンテナロッド２
２が全格納状態にあるものとすると、この状態では格納
設定されたアンテナロッド２２を引き出すために上昇指
令用のスイッチ３２ａが操作される状態となる。このス
イッチ３２ａが操作される状態となったときには、まず
ステップ３０１に進み、経過時間の判定を行なう。すな
わち、タイマーデータＴｉが設定された時間判定値７８
以上の状態にあるか否かを判定するもので、経過時間の
少ない状態ではステップ３０２に進み、カウントデータ
Ｃ１とそのカウント設定値Ｃ８とを比較する。この場合
初期状態であるので、ｒｃｔ　−Ｃｓ−ＯＪとなり次の
ステップ３０３に進む。このステップ３０３では［Ｑｉ
＞Ｃ８Ｊの判定を行なうものであるが、上記したように
この状態では初期状態であるのでステップ３１５に進み
、トランジスタＴｒ１およびＴ「２のオフ状態を設定確
認し、操作スイッチの信号判定ステップＡに進む。ここ
で、操作スイッチ３２ａ〜３２０のいずれもが投入され
ていないときには、上昇、下降、中間位置それぞれのス
イッチの信号の存在を判定するステップ４９１〜４０３
でそれぞれ信号無しの判定出力を発生し、電源スィッチ
の判定ステップ５０１に進む。このステップ５０１では
、イグニッションスイッチ３６の状態をｒＩｇ−ＯＦＦ
」で判定するもので、この場合上記したようにスイッチ
３６が投入設定されているものであるため、前記経過時
間判定ステップ３０１に戻るようになり、制御演算ルー
チンの１回の演算処理を終了する。

このような経過で、この経過時間判定ステップ３０１で
時間Ｔ１が設定時間Ｔｓを越える状態となる判定をする
と、そのままステップ３１５に進み、トランジスタＴｒ
１およびＴｅ３のオフ状態を確認した後ステップＡに移
る。そして、この状態で今だ操作スイッチ３２ａ〜３２
ｃのいずれもが投入されていないときは、再び上記経過
時間判定ステップ３０１に戻り、１回の演算処理を終了
する。

また、上記のような演算処理過程において、上昇指令の
スイッチ３２ａが投入設定されたものとすると、判定ス
テップ４０１から計数設定値判定ステップ４０４に進む
ようになり、このステップ４０４では設定値ＣＳがアッ
プ計数値Ｃｕに設定されているか否かをｒＣｓ　＝Ｃｕ
　Ｊで判定する。この場合、計数設定値Ｃｓは、初期状
態であるため「０」であり、したがって計数設定指令ス
テップ４０５に進む。このステップ４０５では、アンテ
ナロッド２２の全格納状態から全伸長状態に至るまでに
、シールド板２３の回転に伴い光結合装置２５から発生
されるパルス数Ｎｉ１に相当する値Ｃｕ　（例えば１０
０）に設定し、次のタイマリセット指令ステップ４０６
でタイマーデータＴｔを「０」としてステップ５０１に
進むようになる。そして、ステップ５０１からステップ
３０１に戻る。ここで、タイマーデータＴ１はｒＯＪに
設定されたものであるため、ステップ３０１からステッ
プ３０２に進むものであるが、この場合設定値ＣｓがＣ
ｕに設定されているものであるため、このステップ３０
２からステップ３０４に進み、上昇指令用のトランジス
タＴｒｉをオンさせるようになる。すなわち、リレー３
４ａが駆動され、モータ２６に対してアンテナロッド２
２を上昇させる方向に回転する駆動電流を供給するよう
になり、アンテナロッド２２は上昇駆動されるようにな
る。

このようなアンテナロッド２２の上昇動作に対応して、
ホイール１５と共にシールド板２３が回転し、その突起
２４ａ　、２４ｂ　、・・・を光結合装［２５が検知す
ることによって、パルス信号が制御回路に対して供給さ
れるようになる。

このようにアンテナロッド２２が上昇動作される状態に
なると、次にステップ３０５に進み、制御回路３１に設
定されるレジスタ（以下このレジスタをＰｌｌと称する
）に上記光結合装置２５からの信号を取り込み、次のレ
ジスタＰ１１の判定ステップ３０６に進む。このステッ
プ３０６では、このレジスタＰ１１に記憶された光結合
装置２５のホトトランジスタ２５ｂからの信号レベルが
特定される設定レベルＨに対してハイレベルか否かを判
定するもので、記憶信号がＨより高いと判定された状態
で次のステップ３０７に進み、前回のレジスタＰ１１の
記憶レベルがローレベルにあったか否かを判定する。そ
して、このステップ３０７で、前回のレベルがローレベ
ルと判定されたときは、Ｐｌｌの記憶信号レベルがハイ
からローに変化したことを判定するようになるもので、
次のステップ３０８でパルス信号の存在を確認するよう
になる。そして、次のステップ３０９で制御回路３１内
のパルスカウンタのカウントアツプを指令し、カウント
データＣｔを１回計数歩進する。その後、ステップ３１
０でタイマーデータＴｉをｒＯＪにして上昇スイッチ３
２ａの判定ステップ４０１に進み、このスイッチ３２ａ
の投入状態の確認で次のステップ４０４に進むものであ
るが、この段階では設定値ＣｓがＣｕに設定されている
ので、ステップ５０１に進んで最初のステップ３０１に
戻る。そして、このような動作がｒｃｉ　＝Ｃｔｌ　。

となるまで繰り返し実行される。

ここで、上記動作ステップにおいて、光結合装置２５か
らの信号レベルがローレベルの状態であった場合、ある
いはこの繰り返しステップにおいて光結合装［２５から
の信号レベルが変化しなかった場合には、ステップ３０
Ｂあるいは３０７からステップ３１１に進み、パルス無
しの詠定を行ないステップ４０１に進む状態となる。し
かし、この状態では、計数値Ｃｉが今だ設定値Ｃｕに達
していないものであるため、ステップ４０４からステッ
プ５０１に進み、上記アンテナロッド２２の上昇動作が
継続されるよ・うになる。このステップ３１１を通るル
ーチンは、光結合装［２５からのパルス周期が上記処理
ルーチンの周期よりも長いために実行されるようになる
もので、正常にロッド２２の上昇動作が実行されていれ
ば、パルス信号が発生されてそのパル信号の発生毎に計
数値Ｃ１を歩進するようになる。

このようにしてアンテナロッド２２の上昇動作が継続さ
れ、全伸長状態となると計数データＣｉは設定値Ｃｕと
一致する状態となる。すなわち、ｒＣｉ　−Ｃｕ　−Ｃ
ｓ　Ｊとなり、データＣ１（７）判定ステップ３０２の
判定出力がノウ＜Ｎ＞となってステップ３０３に進み、
さらにステップ３１５に進んでトランジスタＴｒｉさら
にＴ　ｒ２をオフ状態にしてこのアンテナロッド２２の
上昇動作が終了されるようになる。

次にアンテナロッド２２が上記のように全伸長状態にあ
るときこれを格納設定するためには、下降指令用のスイ
ッチ３２０が投入設定される。このスイッチ３２ｃが投
入設定されていると、上記と同様の演算処理過程におい
てステップ４０２の判定出力によってステップ４０７に
進む。上記上昇動作過程においてＣｓがＣｕとされてい
るものであるため、ステップ４０７からステップ４０８
に進むようになり、このステップ４０８では設定値ＯＳ
がダウン計数値Ｃｄに設定されるようになる。この値Ｃ
ｄは、ロッド２２の格納状態とされたときの計数値に対
応するもので、たとえば「０」に設定される。そしてそ
の後は、上記上昇処理の場合と同様の処理が実行される
ものであるが、ステップ３０２においては、［Ｑｉ　＞
Ｃ３Ｊとなるためステップ３０３に進み、ステップ３１
２でトランジスタＴｒ２をオン状態に設定して、モータ
２６によってアンテナロッド２２を下降駆動するように
なる。そして、ステップ３１４．３１６．３１７　、さ
らに３２０で上記ステップ３０６．３０７．３０８　、
さらに３１１と同様の処理を実行し、ステップ３１７で
はパルスカウンタのカウント値をダウンカウントする。

すなわち、このようにしてアンテナロッド２２の下降動
作が継続実行されるようになるもので、計数値Ｃ１がＣ
５（−Ｃｄ−０）となる格納設定状態となったときに、
ステップ３０３ｈＩらステップ３１５に移り、この下降
動作が終了される。

アンテナロッド２２を中間位置に設定する場合には、指
令スイッチ３２ｃが操作設定されるもので、この場合に
は、ステップＡからステップ４０３に進むようになり、
このスイッチ３２ｃの投入状態の確認によって次のステ
ップ４０９に進む。このとき、まだ設定値Ｃｓは全伸長
状態、あるいは格納状態に対応する計数値に設定されて
いるものであるため、このステップ４０９からステップ
４１０に進むようになる。このステップ４１０では、設
定値Ｏ８を中間位置に対応する計数値ＣＩｌに設定する
。この計数値ＣＩは、アンテナロッド２２が中間位置に
あるときのパルス計数値に対応する例えば「５０」に設
定されるもので、このようにＣ８を設定した後は、ステ
ップ４０６に進み、タイマーリセットしてステップ３０
１に戻る状態となる。このステップ３０１では、タイマ
ーリセットされてｒＴｉ　−ＯＪであるため次のステッ
プ３０２に進むようになるものであるが、このときりア
ンテナロッド２２の状態に応じて、計数値ＣＳは禅伸長
状態あるいは格納状態のいずれかに対応する状態にある
。したがって、ロッド２２が伸長状態にあるときは、ｌ
”Ｃｉ＞Ｃｓ　Ｊの状態にあり、ステップ３０３に進み
、格納状態にあるときは逆にステップ３０４に進むよう
になるものである。したがって、アンテナロッド２２は
上記上昇あるいは下降動作時と同様に駆動制御され、ｒ
ｃｉ　＝Ｃｍ　Ｊとなった状態、すなわちアンテナロッ
ド２２が中間位置に設定された状態でトランジスタＴｒ
１、Ｔｒ２のオフ状態への制御が実行され、中間位置へ
のアンテナ設定動作が終了されるものである。

このようなアンテナロッド２２の上昇、下降中間位置へ
の設定の動作過程において、何等かの理由によってアン
テナロッド２２の動きが拘束された場合には、ステップ
３１１あるいは３２０におけるパルス無しの判定状態が
継続する状態となる。したがって、この状態ではステッ
プ３１０あるいは３１９におけるタイマーリセットの動
作が実行されることがなく、データＴｔは時間の経過と
共に大きくなり、ついには設定値ＴＳを越える状態とな
る。したがって、この状態はステップ３０１で検出され
、ステップ３１５においてその時点でトランジスタＴｒ
１、Ｔｒ２がオフ状態に設定され、モータ２６を停止制
御してこの拘束状態においてモータ２６を焼損等の障害
から防御するようになる。

ここで、上記実施例にあっては、アンテナ本体部１１の
構成において、アンテナロッド２２の移動に対応して光
結合装置２５によってパルス状の信号を発生するように
構成したが、第５図に示すように永久磁石４１とリード
スイッチ４２を対向する状態で設定し、この磁石４１と
リードスイッチ４２との間に前記したような突出および
切り欠き部を備えるようなシールド板４３を介在させる
ように構成すれば、アンテナロッド２２に連結されるケ
ーブル２１の移動に対応するシールド板４３の回転に対
応して、上記リードスイッチ４２からパルス状態の信号
が発生され、前記同様のアンテナ伸縮動作の制御が実行
されるようになる。このように構成すれば、本体部１１
内部に入り込む塵埃や、またグリース類の付着等による
影響を除去することができる。

また、これまでの実施例では、シールド板２３．４３は
ドラム１９に対して取り付ける状態で示しているが、こ
れは第６図に示すようにホイールに対して取り付ける状
態としても実施できるものである。

尚、上記第５図および第６図において、第１図と同一構
成部分は同一符号を付して、その詳細な説明は省略する
。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、特に非接触状態でアン
テナロッドの伸縮状態を監視することができ、そのアン
テナロッドの伸縮位置をパルス計数によって正確に確認
し読み取ることのできるものであって、このようなパル
ス信号の読み取り判別状態によって、アンテナロッドの
伸縮制御が円滑かつ確実に実行されるようになるもので
ある。

この場合、アンテナロッドの全伸長状態、格納状態と共
に、特定される中間位置の状態も確実に設ζ１！、、Ｊ
ｌｉｉできるものであり、自動車用等に用いて非常に効
果的なものとすることができる。。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るアンテナ装置の本体
部を示す断面構成図、第２図は上記本体部に使用される
シールド板を取り出して示す図、第３図は上記アンテナ
本体部に対する制御回路部を説明する構成図、第４図は
上記制御回路の動作を説明する流れ図、第５図および第
６図はそれぞれこの発明に係るアンテナ装置の本体部の
他の例を説明する断面構成図である。 １１・・・アンテナ本体部、１４・・・軸、１５・・・
ホイール、１６・・・ウオームギヤ、１７・・・クラッ
チ押圧板、１８・・・クラッチプレート、１９・・・ド
ラム、２１・・・ケーブル、２２・・・アンテナロッド
、２３・・・シールド板、２５・・・光結合装置、２６
・・・直流モータ、３０・・・制御回路部、３１・・・
制御回路、３２・・・指令スイッチ（上昇、下降、中間
位置）、３３・・・リレー回路（アンテナ制御用）。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）アンテナロッドを上昇あるいは下降させるように
   このロンドに一体的に設けた駆動体を駆動制御するモー
   タと、上記アンテナロッドの上昇あるいは下降動作に対
   応する上記駆動体の動きに対応して非接触状態でパルス
   信号を発生する作動信号発生手段と、この手段で発生さ
   れたパルス信号を計数記憶してアンテナ位置に対応した
   計数値信号を記憶するロンド位置信号設定手段と、上記
   アンテナロッドの全上昇位置および格納位置さらにその
   中間位置等の停止位置を設定指令する指令手段と、この
   指令手段からの指令に対応して上記停止位置それぞれに
   対応するパルス計数値を設定する手段と、上記指令手段
   からの指令に対応して上記設定された停止位置に対応す
   る計数値と上記ロンド位置信号設定手段の記憶計数値と
   を対比して上記モータにアンテナロッドを上昇あるいは
   下降させる動作指令を発生する手段と、上記停止位置に
   対応する計数値と上記ロンド位置信号設定手段の記憶計
   数値の一致で上記モータを停止制御する手段と、上記モ
   ータに対する動作指令を発生する状態で上記作動信号発
   生手段からのパルス信号を観測しパルス信号が特定され
   る時間範囲継続して発生しない状態を判別検知する手段
   と、この判別手段の検知判別出力で上記モータを停止制
   御する手段とを具備したことを特徴とする車両用電動ア
   ンテナ装置。
2. （２）上記作動信号発生手段は、上記アンテナロッドを
   駆動する駆動体に一体的に回転され、上記駆動体の動き
   に応じて光を断続する光シールド板、および上記光の断
   続を検知する光源と受光素子からなる光センサ機構によ
   って構成される特許請求の範囲第１項記載のアンテナ装
   置。
3. （３）上記信号発生手段は、上記アンテナロッドを駆動
   する駆動体に一体的に回転される回転周部に対応して切
   り欠きを有するシールド板で構成し、このシールド板の
   上記切り欠きに対応して磁石および磁気検出機構を対設
   設定してなる特許請求の範囲第１項記載のアンテナ装置
   。