JPS6015473B2 - 印字機のウェブ移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パルスモータにより回転駆動される移送ロー
ラによってゥェブを移送するように構成された印字機の
ウェブ移送装置に関する。

印字機のウェブ移送装置においては、供繋台リ−ルおよ
び移送通路等による物理的負荷が大きいため移送に多く
の力が必要とされること、さらにはウェブの迅速な移送
が要求されること等により、パルスモータの回転駆動に
多量の電流を供給することが必要とされる。

したがって−般には、移送時以外は移送に要する鰭源を
供給しないようにして、パルスモータの加熱、破損を防
止し、かつ梢費電力を節減するように構成されている。
しかしながら上記従釆の構成によれば、パルスモータに
静止トルクがないため、ウェブを強固に保持することが
できない。

したがって、ウェプの切断時等においてウェブに面方向
の力が加わった際、ウェブが動いて印字位置等がずれて
しまい、その結果、印字された文字間隔および行間隅に
乱れが生じるという欠点があった。特に、印字される情
報がＯＣＲ文字のように光学的に読取られる情報である
ような場合、文字間および行間の間隔に一定以上の誤差
が生じると論取り得ないものとなってしまう。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、ウェブの
切断等によりウェプの面方向に力が加わる時、パルスモ
ータに多量の電流を供給して大きな静止トルクを生じさ
せることにより、ウェブが強固に保持されるように構成
された印字機のウェブ移送装置を提供することを目的と
する。

以下、図面と共に本発明の実施例について詳細に説明す
る。

第１図は印字機全体の構造を示すもので、参照番号の１
はウェブとして例示した連続状のタグであり、比較的厚
い紙によって形成されている。

この蓮続ふ状のタグーを巻回した偽給リール２は、本体
３に取付けられた装填軸４によって着脱し得る状態で回
転可能に支持されている。供Ｖ給リール２から供給され
るタグ１は移送通路７に導びかれ、かつテンションレバ
ー５の一端に松支されたテンションローラ６にて常時緊
張されている。移送通路７に導ぴかれた夕グ１は、駆動
用および従動用からなる一対の移送ローラ８，９によっ
て挟まれて適宜移送される。

駆動用の移送ローフ８は、本体３に固定されたローラ支
持軸１０にて回転可能に支持され、かつ本体３に固設さ
れているパルスモータ１１によって歯車１２，１３を介
して適宜回転駆動される。また、従鰯用の移送ローラ９
は、ローラ支持軸１４によってレバー１５の一端に回転
可能に支持されている。このレバー１５は、枢軸１６に
より本体３に対し回動可能に取付けられると共に、従動
用の移送ローラ９がタグ１を挟んで駆動用の移送ローラ
８に圧接する方向に回動する如くスプリング１７にて附
勢されている。ラインプリンタ型式の印字機構２０は、
常時回転する印字ドラム２１とタグ１を印字ドラム２１
に叩打する複数の印字ハンマ２２と、タグ１を案内する
案内板２３とを有しており、一対の移送ローラ８，９に
て間歌移送されるタグ１上に所定行の印字を施す。印字
された連続状のタグ１は、切断機構２４が有する固定刃
２５と外周の滋方向に刃２６ａを有するドラム状の回転
刃２６とにより所定長さ毎に切断される。

固定刃２５は本体３に固定され、回転刃２６は本体３に
枢支された回転軸２７に取付けられてこの回転軸２７と
共に回転するように構成されている。回転刃２６を支持
する回転軸２７は、歯車２８，２９を介して直流モータ
３０に連結され、この直流モータ３川こより回転駆動さ
れる。さらに回転軸２７には、外周の一部に係合部３１
ａを有する円盤状の回転制御部材３１が取付けられてい
る。

この回転制御部材３１は、常態すなわち回転刃２６の停
止状態において、係合部３１ａ部分が位置決め部材３２
と逆転防止部材３３とに挟まれる如く係合することによ
り、回転刃２６を適正な初期位置に保持する。位置決め
部材３２は、本体３に立設された支持板３４に対し軸３
５によって回動可能に枢着され、かつスプリング３６に
より第１図において時計方向に常時付勢されている。

スプリング３６にて付勢された位置決め部材３２は、常
態では支持板３４に固定されたピン３７に当接して停止
しており、この状態において回転制御部材３１の係合部
３１ａは、位置決め部材３２が有する弾性材３２ａ部分
に係合可能である。また、位置決め部材３２には、支持
板３４に取付けられたソレノイド３８のプランジヤが連
結されている。

このソレノィド３８の動作によって、位置決め部材３２
がスプリング３６の付勢力に抗し第１図において反時計
方向に回動し、弾性材３２ａ部分は、回転制御部材３１
が有する係合部３１ａの回転軌跡から外れる。この状態
において、支持板３４に取付けられた光電検出器Ｓ，が
位置決め部村３２の一部を検出する。逆転防止部材３３
は、一端が位置決め部材３２に枢着され、他端が回転制
御部村３１の係合部３１ａに係合する如くスプリング３
９により第１図において時計方向に付勢されている。

スプリング３９にて付勢された逆転防止部村３３は、常
態では位置決め部材３２の一部に当接して停止しており
、回転制御部村３１が正方向すなわち矢印Ａ方向に一回
転する際は、係合部３１ａに押圧されて反時許方向に回
動した後、回転制御部材３１の逆転を防止する如く再び
第１図の状態に復帰する。Ｍは回転制御部材３１に固定
されたマグネットであり、このマグネットＭは回転制御
部材３１の回転時において、本体３に取付けられた三個
の磁気検出器Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４に作用する。具体的には
、検出器Ｓ２は回転刃２６および回転制御部材３１が第
１図の如く初期位置にある時、検出器Ｓ３は回転制御部
材３１の正回転（矢印Ａ方向の回転）により係合部３１
ａが弾性材３２ａ部分を通過した時、そして検出器Ｓ４
はタグ１の切断直前に夫々マグネットＭを検出する位置
に配設されている。４０は本体３に枢着された駆動用の
送出ローフであって、タイミングベルト４１により回転
軸２７に連結されている。

そして、この送出ローラ４０の下方には、本体３に支持
された従動用の送出ローラ４２が圧接されている。駆動
用の送出ローラ４０は、回転軸２７によって回転刃２６
等と共に回転するが、連続状のタグ１が切断されるまで
はタグ１との間においてスリップし、切断後において従
敷用の送出ローラ４２と共に、その切断された単葉のタ
グ１をスタツカ４３内に順次積層する如く送出する。次
に第２図および第３図に基づいて、印字機の制御回路に
ついて説明する。

前述の各検出器Ｓ，，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４から出力された
信号は、波形整形回路５０，５１，５２，５３にて夫々
波形整形された後中央処理装置５４に入力される。

なお、第３図における各検出器Ｓ，，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４
に相当する信号は、波形整形された後の信号が示されて
いる。上記中央処理装置５４には、第１図に示す直流モ
ータ３０および位置決め部材３２を駆動するソレノィド
３８が接続されている。

このソレノイド３８は、プログラムにより中央処理装置
５４内で作られる切断開始信号Ｃに基づいて励磁され、
検出器Ｓ３の出力信号に基づいて消磁される。そして直
流モータ３０‘よ、位置決め部材３２を検出する検出器
Ｓ，の出力信号に基づいて始動し、検出器Ｓ４の出力信
号に基づいて停止する。さらに中央処理装置５４は、パ
ルスモータ１ １の回転を制御する回転制御回路５５を
制御し、また印字データに基づいて印字機構駆動回路５
６をも制御する。

この中央処理装置５４からの指令信号によって、上記回
転制御回路５５はパルスモータ１ １を駆動する各トラ
ンジスタＴｒ３，Ｔｒ４，Ｔｒ５，Ｔｒ６を夫々制御し
、印字機構駆動回路５６は第１図に示す各印字ハンマ２
２を駆動する。検出器Ｓ２の出力信号を波形整形する波
形整形回路５１からの出力信号は、反転されて二入力オ
アゲート回路Ｇ，の一方の入力端子に入力され、他方の
入力端子にはフリップフロツプ回路５７からの出力信号
が入力される。このフリツプフロツプ回路５７は、検出
器Ｓ，からの出力信号に基づいてセットされ、検出器Ｓ
４からの出力信号に基づいてリセットされるように構成
されている。したがって、オアゲート回路Ｇ，は、第１
図に示す直流モータ３０の回転開始から検出器Ｓ２より
信号が得られるまでの間、すなわち回転刃３１および送
出ローラ４０が回転して切断動作がなされている間切断
信号を出力し続ける。このように、検出器Ｓ，，Ｓ２，
Ｓ３，Ｓ４、波形整形回路５０，５１，５２，５３、フ
リツプフロツプ回路５７、およびオアゲート回路Ｇ，は
、切断動作を検出して切断信号を出力する切断検出回路
を構成している。オアゲート回路○，から出力される切
断信号は、三入力オアゲート回路Ｇ２の第一の入力端子
に入力され、このオアゲート回路Ｇ２の第二の入力端子
には回転制御回路５５からの移送信号ｆが、また第三の
入力端子には印字機構駆動回路５６からの印字信号Ｐが
夫々入力される。

上記回転制御回路５５からの移送信号ｆは、パルスモー
タ１１が駆動されている間出力され続け、印字機構駆動
回路５６からの印字信号Ｐは、第１図に示す各印字ハン
マ２２により印字がなされる毎に出力される。よってオ
アゲート回路Ｇ２からは、回転刃３１および送出ローラ
４０が回転している間、タグ１が移送されている間、お
よび各印字ハンマ２２により印字がなされる時夫々信号
が出力される。なお、移送信号ｆおよび印字信号Ｐは、
中央処理装置５４からオアゲート回路Ｇ２に直接出力す
るように構成することもできる。上記の如く信号を出力
するオアゲート回路Ｇ２からの信号は、パルスモータ１
１の駆動電源を制御する電源制御回路５８に入力される
。

具体的にはオアゲート回路Ｃ２の出力端子は、保護抵抗
Ｒ，を介してトランジスタＴて，のベースに接続されて
いる。また、このトランジスタＴｒ，のエミツタは接地
され、コレクタは直列に接続された抵抗Ｒ２，Ｒ３を介
して電源５９に接続されている。そして、抵抗友２と抵
抗Ｒ３との間にはトランジスタＴｒ２のベースが接続さ
れ、かっこのトランジスタＴｒ２のェミツタは電源５９
に、コレクタは並列に接続された抵抗又４，Ｒ５を介し
てパルスモータ１１に接続されている。さらに、電源５
９とトランジスタＴｒ，のコレクタとの間には抵抗Ｒ６
が接続されている。上記トランジスタＴｒ，およびトラ
ンジスタＴｒ２は、オアゲート回路○２から信号が出力
されていない場合は共にオフ状態となる。

よって、パルスモータ１ １には、抵抗Ｒ６を流れる少
ない電流１，が、抵抗Ｒ４，Ｒ５を適して分配されて供
給される。また、オアゲート回路Ｇ２から信号が出力さ
れるとトランジスタＴｒ，がオンして電流１２が流れ、
トランジスタＴｒ２もオンする。

その結果、パルスモータ１ １には、トランジスタＴｒ
２に流れる多量の電流１３が抵抗Ｒ４，Ｒ５を通して分
配されて供給される。次に、印字機全体の動作と共にウ
ェブ移送装置の動作について説明する。

なお印字機が、タグＩの切断、移送、および印字の順序
で動作する場合について説明する。まず切断動作開始前
においてはオアゲート回路Ｇ２からの出力信号がないた
めトランジスタＴｒ，，Ｔｒ２はオフ状態となっており
、抵抗Ｒ６に少ない電流１，が流れている。

この電流１，によりパルスモータ１１は、第１図に示す
テンションレバー５等によるタグーの張力に耐え得る程
度の比較的弱い静止トルクにて移送ローラ８を保持して
いる。そこで中央処理装置５４内の切断開始信号Ｃによ
りソレノィド３８が動作して、検出器Ｓ，は第１図に示
す位置決め部材３２を検出する。そしてこの検出器Ｓ，
からの出力信号に基づいて直流モータ３０が始動し、回
転刃３１および送出ローラ４０が回転する。これらの回
転刃３１、送出ローラ４０の回転中においては、前述の
如くオアゲート回路○２から信号が出力されてトランジ
スタＴｒ，，Ｔｒ２がオンし、トランジスタＴｒ２には
多量の電流１３が流れる。その結果パルスモータ１１の
静止トルクが増大し、第１図に示す駆動用の移送ローラ
８は従動用の移送ローラ９と共に、送出ローラ４０，４
４の引張り力および切断による衝撃に影響されない強い
保持力にてタグ１を保持する。そして、回転刃３１、送
出ローラ４０の回転が停止してオアゲート回路Ｇ２から
の出力信号がなくなるとトランジスタＴｒ，，Ｔｒ２が
オフし、抵抗Ｒ６に再び電流１，が流れる。また、回転
制御回路５５によりトランジスタＴｒ３，Ｔｒ４，Ｔｒ
５，Ｔｒ６が適宜駆動されてパルスモータ１１が回転す
ると駆動用の移送ローラ８が回転し、従動用の移送ロー
ラ９と共にタグ１を移送する。

この移送時においてもオアゲート回路○２からの信号が
出力され、前述したタグ１の切断、送出時と同様にパル
スモータ１１にはトランジスタＴらを通して流れる多量
の電流もが供給される。その結果、パルスモータ１１は
迅速に動作し、かつタグ１を移送するに充分な力で回転
する。さらに、タグ１への印字がなされる場合は、各印
字ハンマ２２による印字時毎にオアゲート回路Ｇ２から
信号が出力され、この信号が出力される度にトランジス
タＴｒ，，Ｔｒ２がオンする。

その結果、各印字ハンマ２２により印字がなされる毎に
、パルスモータ１１の静止トルクは前述した夕グ１の切
断、送出時と同様にして増大し、駆動用の移送ローラ８
は従動用の移送ローラ９と共にタグ１を強い保持力にて
保持する。したがって、印字ハンマ２２のインパクトに
よる衝撃にてタグーがずれることはない。本発明は上述
の如く、ウェブの移送時には移送するに充分な回転トル
クが得られ、ゥェブの切断時にはウェブが移動しないよ
うに保持するに充分な静止トルクが得られるだけの電流
をパルスモー外こ供給するように構成されている。

したがってウェブは、迅速に移送されると共に、切断時
にはウェブが動かないように適宜強固に保持されるため
、印字位置等にずれが生じることはなく、またパルスモ
ータが加熱して破損するようなこともない。

【図面の簡単な説明】

各図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は印字機
全体の構造を示す側面図、第２図は印字機の制御回路を
示す図、第３図は第２図に示す制御回路の動作状態を表
わすタイミングチャートである。 図面中、１・・・・・・夕グ（ウェブ）、１１・・・・
・・パルスモータ、８，９・・・・・・移送ローラ、５
５…・・・回転制御回路、５８・・・…電源制御回路。 第１図第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パルスモータにより回転駆動される移送ローラによ
   つてウエブを移送するように構成された印字機のウエブ
   移送装置において、前記パルスモータの回転を制御する
   回転制御回路と、ウエブの切断動作を検出して切断信号
   を出力する切断検出回路と、パルスモータが回転してい
   る間供給される移送信号と前記切断信号とを入力して少
   なくとも一方の信号の入力時に信号を出力するゲート回
   路と、このゲート回路から信号が出力された場合は前記
   パルスモータに多量の電流を供給し、信号が出力されな
   い場合は前記パルスモータに少量の電流を供給する電源
   制御回路とを備えていることを特徴とする印字機のウエ
   ブ移送装置。