JPS6015704Y2 - 液圧駆動車の運転装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は液圧駆動車の運転装置の改良に関する。

上記液圧駆動車は、一般的に可変容量の斜板式液圧ポン
プ、及び斜板の傾斜角度並びに傾斜方向に対応して前記
ポンプから吐出される加圧液を受けて正逆転駆動される
液圧モーターからなる液圧駆動装置と、その入力軸即ち
液圧ポンプのシリンダブロックの中心軸を正回転させる
ための原動機（内燃機関）とを具え、車両の駆動車軸は
前記液圧駆動装置の出力軸即ち液圧モーターの回転軸に
より回転駆動されるよう構成されている。

また、近年、農作業等における機械化が進歩し、特に収
穫機等は数多く提案されている。

一般に、前記収穫機等は、収穫されたものを積載運搬す
る装置はなく、他の運搬専用車が併送して、収穫物は積
載運搬されている。

したがって、運搬専用車は、各種の収穫機等の走行速度
（一般に超低速）に一致した速度で走行させる併走を可
能とするために、多数の歯車変速機を有する車両でなけ
ればならず、このため従来の運搬専用車自体の構造、運
転の容易さ、価格等の点で問題を有するものである。

ところで前記液圧（油圧）駆動車は、本願出願人の開示
技術である特公昭５１−２３７７７号公報によって明ら
かにされているように、減速比（出力軸回転数／入力軸
回転数）が無段階に選択できるという利点を有している
。

しかしながら前記公報の装置では、長時間一定の走行速
度、すなわち制御ペダルを一定に保つことは、かなり困
難であり、この点が解決されていないものである。

本考案は、前記の点を解消するためなされたものであっ
て、特に液圧駆動車を農作業用の運搬専用車に用いたと
きに超低速連続走行が容易に行なえる様改良されたもの
である。

以下に本考案の一実施例を第１図ないし第７図に基づき
説明する。

まず、前記公報による公知部分を説明すると、第１図は
運転席に於けるペダル及びハンドル類の配置を示してお
り、１は操向ハンドル、２はこのハンドル１の左側に配
された液圧駆動装置制御ペダル、３は前記ハンドル１の
右側に配された制御ペダル、４はこのペダル３の右側に
配された原動機（内燃機関）用アクセルペダル、５は前
後進切換ハンドル、６，７は荷役作業用ハンドルである
。

第２図ないし第６図は液圧駆動装置８の制御レバー９と
前記制御ペダル２の連係機構１０と、この機構１０に介
挿され前記切換ハンドル５で大切操作されるクラッチ機
構１１とを、制御ペダル２解放且つ制御レバー９中立の
状態にて示している。

即ち、前記連係機構１０は、上下のストッパボルト１２
．１３と復帰ばね１４とにより角度θだけのＡ矢方向踏
込側運動とＢ矢方向解放側運動とが可能とされた制御ペ
ダル２の回動中心軸となるペダル取付軸１５と、この軸
１５の右部（第２．４図中止部）に嵌入固定された固定
ボス１６と、このボス１６を挾むよう前記軸１５に回転
のみ自在に嵌入された左右一対のボス１７．１８と、こ
れらボス１７．１８の一方に選択的に前記軸１５の回動
運動即ち固定ボス１６の運動を伝達させ或いは両方に伝
達させないようにするためのクラッチ機構１１と、前記
右ボス１７の下部に突設された腕１９と、この腕１９と
制御レバー９とを連結する前進用連結稈２０と、前記左
ボス１８の上部に突設された腕２１と、この腕２１と制
御レバー９とを連結する後進用連結稈２２とから構成さ
れる。

前記クラッチ機構１１は、ペダル取付軸１５の右部に形
成された凹入孔２３ａ内に軸方向（第２，４図中上下方
向）摺動自在に嵌入された摺動軸２４と、この凹入孔２
３ａと軸外周に亘るよう取付軸１５に穿設された窓孔２
３ｂと、図示の制御レバ−９中立位置に於いて固定ボス
１６には水平線上に、−吉左右ボス１７．１８には水平
線から角度θだけ下方に夫々刻設された楔溝２５．２６
，２７と、摺動軸２４に嵌着されると共に窓孔２３ｂを
貫通して上部を楔溝２５内のみに或いは２５．２６又は
２５．２７内に跨って嵌入し得る楔２８と、摺動軸２４
の位置を前進ＨＦ。

中立鼎、後進ＨＲの三位置に節度よく位置決めするため
に摺動軸２４の周面に形成された三個の凹部２９とボー
ル３０とこれを附勢するばね３１とから成る位置決め機
構３２とから防塵型に構成される。

モして摺動軸２４の右端部は、前後進切換ハンドル５の
前後傾操作により左右動してこの運動を摺動軸２４に伝
達するが摺動軸２４が回動しても回動しないようにされ
た連結片３３を介して前後進切換ハンドル５に連結され
る。

なお、３４．３５は液圧駆動装置の入力軸及び出力軸で
、入力軸３４は内燃機関により正転駆動され、出力軸３
５は制御レバー９つまり斜板の傾斜方向に対応して正又
は逆方向に回転駆動し、この軸は車両の駆動車軸に連結
される。

３６．３７はペダル取付軸１５の支持軸受である。

上記の如く構成された液圧駆動車に於いて、車両を前進
させるに際しては、まず制御ペダル２をＡ矢方向に最大
限踏込んでこれを実線図示の解放状態から角度θだけ回
動させて鎖線図示の最大踏込状態となす。

このペダル操作時に於いては、前後進切換ハンドル５は
中立位置にあるから摺動軸２４は実線図示の中立位置Ｈ
Ｎにあって、楔２８は固定ボス１６の楔溝２５内に位置
しているので、ペダル取付軸１５が角度θだけ回動する
と固定ボス１６と共に楔２８と摺動軸２４は角度θだけ
回動して、楔２８は左右ボス１７，１８の楔溝２６．２
７と対向した位置になる。

次いで前後進切換ハンドル５を中立位置から前進位置に
切換えると、摺動軸２４は中立位置団から前進位置汗に
摺動し、楔２８は固定ボス１６の楔溝２５と右ボス１７
の楔溝２６に跨がった位置に移動し、取付軸１５の運動
が前進用連結稈２０を介して制御レバー９に伝達される
ようになる。

即ちクラッチ機構１１は前進側に入れられ、これによっ
て制御ペダル２のＢ矢方向解放側運動と制御レバー９の
ＬＦ矢力方向前進側傾動が関連し、一方Ａ矢方向踏込側
運動とＬＦ’矢方同方向中立側傾動関連するようにされ
る。

この状態とされた制御ペダル２から徐々に足を離して行
くことによりこのペダル２を解放側に運動させると、こ
れに伴って制御レバー９は前進側に傾動し、車両は徐々
に発進する。

このとき、クラッチ付車両と同様にアクセルペダル４を
踏込んで内燃機関が停止しないようにさせる操作を同時
に行なう。

走行中は制御ペダル２から完全に足を離し、アクセルペ
ダル４だけで走行速度の調整を行なう。

停車させるに際しては、制御ペダル２を踏込む。

このとき制御ペダル２のＡ矢方向運動によって制御レバ
ー９つまり斜板は強制的に中立位置となり、液圧駆動装
置の液圧的なブレーキが駆動車軸に作用するので制動ペ
ダル３を踏込まなくとも停車させることができる。

車両を後進させるに際しては、制御ペダル２を最大限踏
込んだ状態で前後進切換ハンドル５を後進側に切換えて
クラッチ機構１１を後進側に入れればよく、この操作に
より摺動軸２４は後進位置泳となって楔２８は固定ボス
１６の楔溝２５と左ボス１８の楔溝２７に跨った位置と
なり取付軸１５の運動が後進用連結稈２２を介して制御
レバー９に伝達されるようになる。

即ち、制御ペダル２のＢ矢方向の解放側運動と制御レバ
ー９のＬＲ矢力方向後進側傾動とが関連し、またＡ矢方
向の踏込側運動とＬＲ’矢方同方向立側傾動とが関連す
ることになる。

降車するときには制御ペダル２を踏込んだ状態で前後進
切換ハンドル５を中立位置に切換えて摺動軸２４を図示
の中立位置ＨＮとなすことによりクラッチ機構を切る。

荷役作業は制御ペダル２を最大限踏込んだ状態或いは前
後進切換ハンドル５を中立位置とした状態に於いて、ア
クセルペダル４を操作することにより行なう。

次に本考案の要部を説明すると、第１，３図において、
４１は液圧駆動装置の制御ペダル２用保持レバーで、該
レバー４１は、下部が車体にピン４３で回転自在に取り
付けられ、レバー４１の作動はその下端部４１ａと、該
部に上端が枢着されたロッド４４とを介して保持ピン４
５に連係する様に構成されている。

アーム４６は第２図に示される中央の固定ボス１６に基
端部が溶接されており、先端部にはペダル２の回動角θ
と同じ角度の中心角を有する円弧長穴４９が形成され、
この長穴４９には前記ピン４５が遊嵌係合されている。

従って、ペダル２を踏込んでアーム４６がＥの状態にあ
るとき、レバー４１をＣ矢方向へ手動操作して、ピン４
５を長穴４９の上端縁４９ａに接当させるまで倒し、そ
の位置を保持することにより、アーム４６即ちペダル２
をその位置に保持することができる。

また、第１，７図において４２は、ピン４２ａで車体に
取付けられたアクセルペダル用保持レバーである。

５０は気化器で、機関の回転数をセットするスロットル
レバー５１が設けられている。

第２アーム５２は下端がピン５３で車体に回動する様に
取り付けられ、上端にはピン５３を中心とする円弧長大
５４．５５が設けられている。

また第２アーム５２のほぼ中央には、前記スロットルレ
バー５１にピボット連結されたロッド５７がピン５６で
取り付けられ、長穴５４にはアクセル用保持レバー４２
と連係する様ワイヤ５８の一端が第２保持ピン５９で遊
嵌されている。

また上側の長穴５５にはアクセルペダル４と連動するよ
うワイヤ６１の二部がピン６２で遊嵌されている。

そして前記の制御ペダル用保持レバー４１とアクセルペ
ダル用保持レバー４２が実線図示された状態に位置して
いるとき、車両は既に述べた如く、レバー４１．４２を
有しない場合と同様に走行することができる。

すなわち、制御ペダル２を踏込み、前後進いずれかを選
択してペダル２と制御レバー９とを連動状態にし、ペダ
ル２から足を離してゆけば車両は発振する。

同時にアーム４６も回動するが、円弧長穴４９内をピン
４５が摺動するのみで、車両の走行に支障とはならない
。

また保持レバー４１をＣ矢印の方向に倒し、例えば、Ｅ
状態のアーム４６の長穴４９の上端縁４９ａにピン４５
を接当させ、その状態でレバー４１を保持すると、ペダ
ル２を離しても、制御レバー９は傾動できずその位置を
保つ。

すなわち任意の位置で制御レバー９を固定し、減速比を
一定に保つことができる。

なお、前述のアーム４６がＥの状態で、ペダル２を踏込
むと、ピン４５が長穴４９の上端縁から離れる方向にな
るため、アーム４６はＦの状態となり車両は停止する。

また、アクセルペダル４を踏込むと、長穴５５の左端縁
にピン６２が当接しているため、第２アーム５２は作動
し、機関の回転を操作できる。

その時アクセルペダル用保持レバー４２に制御されるピ
ン５９は長穴５４内を摺動する。

そして、一定の機関回転数をセットする場合、レバー４
２をＤ矢印の方向に倒して、前述と同様にＧ状態のアー
ム５２の長穴５４の左端縁にピン５９を当接さセ、ソの
位置を保つと、スロットルレバー５１の位置を保つこと
ができる。

またアクセルペダル４で作動するピン６２は、長穴５５
内を摺動してアクセルペダル４の踏込側運動を制限しな
いことは、Ｈ状態のアーム５２からも明らかな通り前述
と同様である。

以上の説明から明らかな通り、本考案は、制御ペダルと
常に一体的に回動するアーム４６を設け、該アーム４６
にその回転中心をほぼ中心とする円弧長穴４９を形威し
、該円弧長穴４９に摺動自在に保持ピン４５を係合させ
、該ピン４５を、任意の回動状態にある円弧長穴４９の
上端縁４９ａ、に接当させた位置で保持するための制御
ペダル用保持レバー４１を設けたものである。

従って、本考案では、車両の走行速度を変える液圧駆動
装置用制御レバー９の角度を手動の保持レバー４１の操
作で一定に保つことができるので、一定の走行速度（特
に超低速）で車両を走行することが容易となり、しかも
減速比を無段階で選択できる。

また本考案では、保持レバー４１で走行速度が固定され
た状態でも緊急停止または停止、減速の場合は、レバー
４１の位置はそのままで制御ペダル２を踏込んで停止、
減速ができ、その後、再び制御ペダル２から足を離せば
、設定された走行速度まで復帰できるなどの効果があり
、当初の目的を達することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本考案の一実施例を示すもので、
第１図はペダル類の配置図、第２図は制御ペダル側平面
図、第３図は同側面図、第４図はクラッチ機構の縦断面
図、第５図は制御ペダル取付軸の横断面図、第６図は左
右ボスの側面図、第７図はアクセルペダル側路式側面図
である。 ２・・・・・・制御ヘタル、４・・・・・・アクセルペ
ダル、８・・・・・・液圧駆動装置、９・・・・・・同
制御レバー、１ｏ・・・・・・連係機構、１１・・・・
・・クラッチ機構、５・・回前後進切換ハンドル、４１
・・・・・・制御ペダル用保持レバー、４２・・・・・
・アクセルペダル用保持レバー ４５・・・・・・保持
ピン−４６・・・・・・アーム、４９・・・・・・円弧
長穴、４９ａ・・・・・・その上端縁、５２・・・・・
・第２アーム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 液圧駆動装置制御ペダルの最大踏込時に前後進いずれか
   に切換操作し得る前後進切換ハンドルを設け、この前後
   進切換状態にて前記制御ペダルを解放して行けば車両を
   走行させ得、また車両走行時に前記制御ペダルを踏込ん
   で行けば液圧ブレーキが作用して車両を減速停止させ得
   るよう前記制御ペダルと液圧駆動装置制御レバーとを連
   係させた液圧駆動車の運転装置において、前記制御ペダ
   ルと常に一体的に回動するアーム４６を設け、該アーム
   ４６にその回転中心をほぼ中心とする円弧長穴４９を形
   成腰該円弧長穴４９に摺動自在に保持ピン４５を係合さ
   せ、該ピン４５を、任意の回動状態にある円弧長穴４９
   の上端縁４９ａに接当させた位置で保持するための制御
   ペダル用保持レバー４１を設けたことを特徴とする運転
   装置。