JPH0796374B2 - Ｈｓｔ式走行車両 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はHST式変速装置を具備して、前後進と無段変速
を行う走行車両の、駐車ブレーキ装置に関するものであ
る。

（ロ）従来技術 従来からHST式変速装置を具備したトラクター等の走行
車両は公知であり、該HST式変速装置の油圧ポンプの斜
板の操作を走行レバーにより行い、走行レバーを離す
と、中立位置で駐車ブレーキの制動が自動的にかかるよ
うに構成した技術は公知とされているのである。例えば
実開昭56−13019号公報に記載の技術の如くである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、HST式変速装置の中立位置において、
機体の停止状態からHST式変速装置が変速段に入り、無
人状態で発進するという不具合を解消するものである。
またオペレーターの足が変速ペダルから離れた場合に
は、自動的にHST式変速装置Ｈが中立位置へ戻りロック
されるように構成したものである。

また、該停止状態でオペレーターが機体を離れる為めに
降車する場合において、機体の誤発進を防ぐ為に駐車ブ
レーキを掛けるのであるが、この際において、HST式変
速装置Ｈが完全に中立位置にしておかないと、駐車ブレ
ーキの制動力に勝るトルクで低速走行する可能性があ
り、思わぬ無人走行をして大事故の原因となってしまう
のである。

本発明はこのような不具合を解消するものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明する。

特許請求の範囲の範囲第１項においては、（１）.HST式
変速装置Ｈを具備した走行車両において、HST式変速装
置を構成する油圧ポンプの斜板操作用トラニオン軸11の
操作を、ステップ上に配置した変速ペダル３の踏込み回
動により行うべく連動し、該変速ペダル３の踏込みを解
除した際に、変速ペダル３が中立位置に戻るべく付勢す
る中立付勢機構４を設け、更に該変速ペダル３が中立の
位置において連動操作される中立ロックバルブＡを設
け、該中立ロックバルブＡは、変速ペダル３が中立位置
においてHST式変速装置Ｈの油圧ポンプの圧力を０とし
て、HST式変速装置Ｈの回転を停止すべく構成した。

特許請求の範囲第２項においては、ブレーキペダル5eを
踏み込んだブレーキ制動状態で固定する駐車ブレーキレ
バー１を設け、該駐車ブレーキレバー１の操作に連動し
て回動し、ブレーキペダル5eの突起部5mと係合し制動状
態に固定する係止フック部2bは、変速ペダル３が中立位
置に戻った位置でのみ、突起部5mと係合する位置まで回
動操作可能とした。

（ホ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明する。

第１図は本発明のHST式変速装置を具備したトラクター
の全体側面図、第２図は本発明の要部を示す変速ペダル
３とHST式変速装置Ｈの部分の側面図、第３図は同じく
平面図、第４図は同じく全面図、第５図は中立ロックバ
ルブＡと中立ロックカム10の部分の側面図である。

第１図において説明する。ボンネットの内部にエンジン
Ｇが配置されており、該エンジンＧの後方に突出したク
ランク軸にジョイント軸29を連結して、HST式変速装置
Ｈのポンプ軸31に動力を伝達している。該ポンプ軸31の
上には冷却ファン28が配置されている。

ポンプ軸31はHST式変速装置Ｈの内部で油圧ポンプを駆
動し、その後端がミッションケースＭを貫通して、電磁
PTOクラッチ装置Ｃに動力を伝達している。該電磁PTOク
ラッチ装置Ｃにより断接後の回転が、再度ミッションケ
ースＭ内に伝達されて減速され、フロントPTO軸26とリ
アPTO軸27に伝達されている。

また該フロントPTO軸26とリアPTO軸27に対して、それぞ
れ独立して動力伝達可能なクラッチ装置がミッションケ
ースＭ内に配置されているのである。

またHST式変速装置Ｈの油圧モーター軸より減速デフギ
アケースＢ内に伝達され、該動力が最終的には後輪の車
軸を駆動しているのである。

減速デフギアケースＢには走行ブレーキ装置Ｅが構成さ
れており、該走行ブレーキ装置Ｅのブレーキアーム18を
ブレーキペダル5eにより操作して走行制動を行うのであ
る。

前輪と後輪との間にロータリーモア装置Ｒが配置されて
おり、該ロータリーモア装置Ｒを手動昇降レバー25によ
り、昇降可能としているのである。該ロータリーモア装
置Ｒの入力ギアボックス30に、フロントPTO軸26よりジ
ョイント軸を介して動力が伝達されているのである。Ｓ
は座席である。

第２図より第５図に基づいて、本発明の要部について説
明する。

左右に２本配置された機体フレームＦの部分より左右
へ、第１図に示す如くステップＴが配置されている。そ
して本発明の変速ペダル３とブレーキペダル5eは、右側
のステップＴの部分に配置されているのである。

第３図において示す如く、ステップＴの右端から突出し
た部分に、ブレーキペダル5eが配置されているのであ
る。

該ブレーキペダル5eは回動軸17の上に枢支された筒軸5f
の上に固設されており、該筒軸5fにはアーム5aと駐車ブ
レーキロック杆５が固設されているのである。

駐車ブレーキロック杆５の先端には突起部5mが設けられ
ており、該突起部5m部分をロックアーム２の係止フック
部2bにより係止して、ブレーキペダル5eが戻るのを阻止
し、走行ブレーキを駐車ブレーキに変更しているのであ
る。ロックアーム２は枢支軸2cにより機体フレームＦに
枢支されている。

筒軸5fに固設されたアーム5aの端部にリンク19が枢結さ
れ、該リンク19の端部が走行ブレーキ装置Ｅのブレーキ
アーム18に連動しているのである。

故にブレーキペダル5eをオペレーターが踏み込むと後輪
に制動が掛けられ、走行制動が掛けられるのである。そ
して該ブレーキペダル5eの踏込み状態を維持する為に、
駐車ブレーキロック杆５を係止フック部2bにより戻り不
能にロックすると、駐車ブレーキ装置となるのである。

次に変速ペダル３について説明する。該変速ペダル３は
枢支軸16に固設されており、該枢支軸16の先端にはアー
ム7,8が固設されているのである。該アーム８にはリン
ク12が連結され、油圧ポンプの斜板操作用トラニオン軸
11に固設されたアーム15に連結されているのである。

該アーム15とトラニオン軸11に一体化されてアーム14が
設けられており、該アーム14の先端にリンク13を枢結
し、該リンク13の他端が中立ロックカム10に枢結されて
いるのである。

該中立ロックカム10は変速ペダル３の前後への回動に伴
って、枢支軸10aを中心に上下に回動するのである。

また該中立ロックカム10には第５図に図示する如く、中
立凹部10cと変速平坦部10bが構成されているのである。

そして、変速ペダル３が中立の位置に操作された場合に
は、該中立凹部10cの部分に中立ロックバルブＡのスプ
ール21の先端が嵌入し、該中立ロックバルブＡはスプー
ル21の短絡バス部21aが油圧ポンプの吐出口23aと戻り口
24aを連通させてしまい、油圧ポンプの圧力を０とする
のである。

該吐出口23aと戻り口24aはパイプにより、HST式変速装
置Ｈの油圧ポンプの下部の吐出口23bと戻り口24bに連結
されているのである。

該構成により、変速ペダル３が中立位置に配置される
と、HST式変速装置Ｈが完全な停止状態となるのであ
る。

また前記変速ペダル３には、係止ピンアーム６が固設さ
れ同時に回動可能としており、該係止ピンアーム６より
係止ピン７が突出されているのである。該係止ピン７に
は、中立付勢機構４の山形係止溝の部分と、係止フック
金具２の嵌入凹部2aの部分の２者が嵌挿されるのであ
る。

また変速ペダル３の枢支軸16には駐車ブレーキレバー１
が枢支されているのである。該駐車ブレーキレバー１の
中途部にリンク33を設け、前記係止フック部2bを設けた
係止フック金具２の中途部との間に、該リンク33を枢結
しているのである。

故に駐車ブレーキレバー１を回動すると係止フック金具
２も前後に回動するものである。そして係止ピン７が中
立の位置にある場合にのみ、係止フック金具２の嵌入凹
部2aが係止ピン７に嵌挿されて、十分な係止フック金具
２の回動が得られ、駐車ブレーキが制動可能となるので
ある。

そして係止フック金具２の下側には、前述の如く係止フ
ック部2bが構成されているが、更に上端には別に、係止
ピンアーム６の係止ピン７が係合可能な嵌入凹部2aが構
成されているのである。

また該係止フック金具２を枢支する枢支軸2cには他の中
立付勢機構４が遊嵌されているのである。該中立付勢機
構４の前端には付勢バネ20が介装されており、該中立付
勢機構４の上部後端を下方へ常時付勢しているのであ
る。

該中立付勢機構４の後端には、係止ピン７と係合する位
置に、山形の係止溝が設けられており、該山形の係止溝
には中立係止溝７、前進係止溝7cと、後進係止溝7bが構
成されているのである。

そして中立係止溝7aが山形の係止溝の中の最も深い部分
に構成されているので最も安定し易く、オペレーターが
変速ペダル３から足を外すと、該山形の溝に沿って係止
ピン７が移動し、変速ペダル３を自動的に中立位置に戻
すのである。他の前進係止溝7cと後進係止溝7bは、HST
式変速装置Ｈの後進・前進への操作限度の位置を確認す
る為の溝であり、これ以上は変速ペダル３が回動しない
ように阻止しているのである。

また中立付勢機構４の前方上部にはにスイッチ操作片4b
が構成されており、該スイッチ操作片4bが変速ペダル３
の中立の時には、最も低い位置に下降し、該位置でスイ
ッチ操作片4bと安全始動スイッチ９の接当状態が外れ
て、安全始動スイッチ９がONとなり、エンジンＧの始動
が可能となるのである。

その他の位置で変速ペダル３が前進または後進の位置に
ある場合には、スイッチ操作片4bか安全始動スイッチ９
を押しており、安全始動スイッチ９はOFFとなっている
ので、エンジンＧの始動が不可能なのである。

（ヘ）発明の作用 本発明の構成は以上の如くであり、次に該構成に基づく
作用を説明する。

オペレーターは変速ペダル３の上に足を載せて、前進の
場合には前方へ踏み込み、後進の場合には後方へ踏み込
むのである。

該変速ペダル３の操作により、アーム８・リンク12・ア
ーム15を介してトラニオン軸11が回動され油圧ポンプの
斜板が傾動し、圧油の吐出量と吐出方向が変化し、油圧
モーターが前進・後進回転し、速度が無段に変速できる
のである。

そして該変速ペダル３の踏み込みは、中立ロックカム10
に伝達され、該変速ペダル３が中立の位置に配置される
と、中立ロックカム10の中立凹部10cの部分がスプール2
1と合致し、スプール21の短絡バス部21aが油圧ポンプの
吐出口23aと戻り口24aを短絡させて、圧力を０として、
油圧モーター回転を完全に停止するのである。

またオペレーターが足を変速ペダル３から外すと、係止
ピンアーム６に設けた係止ピン７を、中立付勢機構４が
押圧して、係止ピン７が中立位置に移動するように付勢
し、自動的に変速ペダル３及びHST式変速装置Ｈを中立
位置とし、中立ロックバルブＡにより短絡させて、HST
式変速装置Ｈは完全停止状態となるのである。

そして該状態の中立位置で、係止ピン７が中立付勢機構
４の中立係止溝7aの位置に嵌挿した状態でなければ、駐
車ブレーキレバー１の回動をしても、該駐車ブレーキレ
バー１とリンク33で連結された係止フック金具２の嵌入
凹部2aの部分が係止ピン７に干渉して、回動が不可能と
なるように構成されているのである。

逆に、係止ピン７が中立係止溝7aの位置にある時には、
駐車ブレーキレバー１の回動とともに、係止フック金具
２の嵌入凹部2aが係止ピン７に嵌挿され、係止フック金
具２が十分に回動されると、係止フック部2bの部分が踏
み込みの状態の走行ブレーキ位置Ｅを制動状態で係止し
て、駐車ブレーキ状態となるのである。

故に変速ペダル３及びHST式変速装置Ｈが変速位置で、
間違えて駐車ブレーキレバー１を回動して駐車ブレーキ
を掛けようとしても、駐車ブレーキレバー１が十分に係
止フック部2bと駐車ブレーキロック杆５の係止位置まで
回動出来ないので、制動状態を維持出来ず、オペレータ
ーは再度変速ペダル３を中立位置まで戻さなければなら
ないことを認識するのである。

（ト）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

特許請求の範囲第１項の如く構成したので、中立付勢機
構４により、変速ペダル３の踏込みを解除した場合に
は、変速ペダル３と斜板操作用トラニオン軸11を中立位
置へ強制的に戻るように付勢しているので、オペレータ
ーが変速ペダル３から足を離した場合には、HST式変速
装置Ｈは徐々に中立位置へ移動し、最終的には中立ロッ
クバルブＡにより完全に機体を停止するので、安全状態
を得ることができるのである。

また、オペレーターは変速ペダル３を踏みながら中立位
置を捜す必要がなく、機体速度を落とそうとする場合に
は、足を変速ペダル３から離すだけで、中立付勢機構４
により、変速ペダル３と斜板操作用トラニオン軸11が徐
々に中立へ戻るので、程よく回転が低下するのである。
そして減速した後に、再度足を変速ペダル３に当てて押
し込み操作することにより、所定の低速回転を得ること
ができるようになったのである。

特許請求の範囲第２項の如く構成したので、変速ペダル
３が中立位置にある時にのみ、駐車ブレーキレバー１の
操作に連動して回動する係止フック部2bが、ブレーキペ
ダル5eの突起部5mと係合し、駐車制動操作を可能とした
ので、中立位置以外でまだHST式変速装置Ｈが回転して
いる状態で、駐車ブレーキレバー１を操作して制動して
しまい、HST式変速装置Ｈに過負荷を掛けたり、また制
動力に勝るトルクで機体が無人状態で走行してしまうと
いう不具合を解消することができたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のHST式変速装置を具備したトラクター
の全体側面図、第２図は本発明の要部を示す変速ペダル
３とHST式変速装置Ｈの部分の側面図、第３図は同じく
平面図、第４図は同じく全面図、第５図は中立ロックバ
ルブＡと中立ロックカム10の部分の側面図である。 １……駐車ブレーキレバー ２……係止フック金具 ３……変速ペダル ４……中立付勢アーム ７……係止ピン Ｈ……HST式変速装置 Ａ……中立ロックバルブ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】HST式変速装置Ｈを具備した走行車両にお
   いて、HST式変速装置を構成する油圧ポンプの斜板操作
   用トラニオン軸11の操作を、ステップ上に配置した変速
   ペダル３の踏込み回動により行うべく連動し、該変速ペ
   ダル３の踏込みを解除した際に、変速ペダル３が中立位
   置に戻るべく付勢する中立付勢機構４を設け、更に該変
   速ペダル３が中立の位置において連動操作される中立ロ
   ックバルブＡを設け、該中立ロックバルブＡは、変速ペ
   ダル３が中立位置においてHST式変速装置Ｈの油圧ポン
   プの圧力を０として、HST式変速装置Ｈの回転を停止す
   べく構成したことを特徴とするHST式走行車両。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載のHST式走行車
   両において、ブレーキペダル5eを踏み込んだブレーキ制
   動状態で固定する駐車ブレーキレバー１を設け、該駐車
   ブレーキレバー１の操作に連動して回動し、ブレーキペ
   ダル5eの突起部5mと係合し制動状態に固定する係止フッ
   ク部2bは、変速ペダル３が中立位置に戻った位置での
   み、突起部5mと係合する位置まで回動操作可能としたこ
   とを特徴とするHST式走行車両。