JPS60159902A - 二重系プログラマブルコントロ−ラ - Google Patents
二重系プログラマブルコントロ−ラInfo
- Publication number
- JPS60159902A JPS60159902A JP59014197A JP1419784A JPS60159902A JP S60159902 A JPS60159902 A JP S60159902A JP 59014197 A JP59014197 A JP 59014197A JP 1419784 A JP1419784 A JP 1419784A JP S60159902 A JPS60159902 A JP S60159902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main
- plant
- programmable controller
- control
- subsystem
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/14—Plc safety
- G05B2219/14136—Redundancy, masking redundancy, avoid failure but no fault detection
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Hardware Redundancy (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明はプラントプロセスを制Ｈｆるコントローラに係
り、特に二重系プログラマブルコントローラに関する。
り、特に二重系プログラマブルコントローラに関する。
［発明の技術的背景とその問題点コ
一般にプラントの運転制御の内容としては、その運転制
御が中断となることを極力避けなければならない商信頼
性の要求される王ｆｔｉ制御と、緊急時には中断しても
プラントの運転制御に対して致命的不具合の生じる恐れ
のない補助制御とが有る。
御が中断となることを極力避けなければならない商信頼
性の要求される王ｆｔｉ制御と、緊急時には中断しても
プラントの運転制御に対して致命的不具合の生じる恐れ
のない補助制御とが有る。
こ、ｔＬらのプラントの制御をプログラマブルコントロ
ーラにより行う場合、主制御に関しては信頼性の要求よ
りそのシステム構成は二）１（系プログラマブルコント
ローラで制御を行う。一方、補助制御に関しては主制御
用のプログラマブルコントローラとは別にさらに一台の
プログラマブルコントローラを用いて制御を行うという
方式が採られている。
ーラにより行う場合、主制御に関しては信頼性の要求よ
りそのシステム構成は二）１（系プログラマブルコント
ローラで制御を行う。一方、補助制御に関しては主制御
用のプログラマブルコントローラとは別にさらに一台の
プログラマブルコントローラを用いて制御を行うという
方式が採られている。
主制御を行うニル系プログラマブルコントローラは、同
一処理能力な肩する二つのプログラマブルコントローラ
を設け、プラントからの信号を隋＝ａみ込み、二重のコ
ントローラが同一の処理を行うようになっている。そし
て、イ（」互の結果を照合しながら、主系からプラント
に対して４６号を出力し、これによって制御を行うとと
もに、主系が故障した場合には、副系が主系のバックア
ップを継続することによりプラントの制御を中断するこ
となく運転するものである。
一処理能力な肩する二つのプログラマブルコントローラ
を設け、プラントからの信号を隋＝ａみ込み、二重のコ
ントローラが同一の処理を行うようになっている。そし
て、イ（」互の結果を照合しながら、主系からプラント
に対して４６号を出力し、これによって制御を行うとと
もに、主系が故障した場合には、副系が主系のバックア
ップを継続することによりプラントの制御を中断するこ
となく運転するものである。
即ち、主系が故障した場合を除き、副系は常時主系と同
一の処理を実行するだけであるので、二重のプログラマ
ブルコントローラを具えた二重系プログラマブルコント
ローラの稼動率を前腕した場合、その有効的彦活用方法
ではなく、その稼動率の向上が望まれていた。
一の処理を実行するだけであるので、二重のプログラマ
ブルコントローラを具えた二重系プログラマブルコント
ローラの稼動率を前腕した場合、その有効的彦活用方法
ではなく、その稼動率の向上が望まれていた。
［発明の目的］
本発明の目的は、常時は主系でプラントの主制御を行い
、副系ではプラントの補助制御を行い、生糸が故障した
ときは副系が仁れをバックアップするように構成し、こ
れによって二重系プログラマブルコントローラ稼動率を
向上させた二重系プログラマブルコントローラを提求す
るものである。
、副系ではプラントの補助制御を行い、生糸が故障した
ときは副系が仁れをバックアップするように構成し、こ
れによって二重系プログラマブルコントローラ稼動率を
向上させた二重系プログラマブルコントローラを提求す
るものである。
［発明の概要］
プラントの主制御を行う主系とプラントの補助制御を行
う副系とを設け、主系において故障が発生しプラントの
主制御を行うことが不能となった場合には副系は主系に
替ってプラントの主制御な行い、故障となった主系が再
起動に成功すると副系として動作しプラントの補助ｆｌ
ｉｉ制御を行うようにしたことを特徴とする。
う副系とを設け、主系において故障が発生しプラントの
主制御を行うことが不能となった場合には副系は主系に
替ってプラントの主制御な行い、故障となった主系が再
起動に成功すると副系として動作しプラントの補助ｆｌ
ｉｉ制御を行うようにしたことを特徴とする。
［発明の実施例］
以下、図面に基づく一実施例を参照して本発明を説明す
る。第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。プ
ログラマブルコントローラ１０，２１１は二重化されて
おり、いまプログラマブルコントローラＩＯを主系、プ
ログラマブルコントローラ２゜を副系とする。
る。第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。プ
ログラマブルコントローラ１０，２１１は二重化されて
おり、いまプログラマブルコントローラＩＯを主系、プ
ログラマブルコントローラ２゜を副系とする。
プラント５０からの１ｄ号は入力装置３ｏで読み込まれ
、プログラマブルコントローラ１０．２０のそれぞれの
演算処理装置１１ 、２２でそれぞれ内部記憶装置１２
．２２に読み込まれる。そして、主系のプログラマブル
コントローラ１０で主制御を行い、副系のプログラマブ
ルコントローラ２ｏで補助側−を行う。
、プログラマブルコントローラ１０．２０のそれぞれの
演算処理装置１１ 、２２でそれぞれ内部記憶装置１２
．２２に読み込まれる。そして、主系のプログラマブル
コントローラ１０で主制御を行い、副系のプログラマブ
ルコントローラ２ｏで補助側−を行う。
これらの演算結果は出力装置４ｏを介してプラント５０
に出力されるようになっている。また、主系のプログラ
マブルコントローラ１ｏが正常が故障かの状態は、状態
出力部１３を介して、副系のプログラマブルコントロー
ラ２０の状態入力部Ｕに入力され、一方、副系のプログ
ラマブルコントローラ２０が正常か故障かの状態は、状
態出力部２３を介して主系のプログラマブルコントロー
ラｌＯの状態入力部１４に入力される。これによって、
相互にその故障時にバックアップができるようにしてい
る。
に出力されるようになっている。また、主系のプログラ
マブルコントローラ１ｏが正常が故障かの状態は、状態
出力部１３を介して、副系のプログラマブルコントロー
ラ２０の状態入力部Ｕに入力され、一方、副系のプログ
ラマブルコントローラ２０が正常か故障かの状態は、状
態出力部２３を介して主系のプログラマブルコントロー
ラｌＯの状態入力部１４に入力される。これによって、
相互にその故障時にバックアップができるようにしてい
る。
第２図は、主系および副系がともに正常である場合の動
作を示す説明図である。入力装置？Ｌ３０はプラント入
力データ読込みプログラム６０を起動して、プラントの
主制御に関する入力信号および補助制御に関する入力信
号を読込む。そうすると、主系および副系の各演算処理
装置１１ 、２１はそれぞれ主系入力読込みプログラム
６１および副系入力読込みプログラム６２を起動し、主
系の内部記憶装置１２ 。
作を示す説明図である。入力装置？Ｌ３０はプラント入
力データ読込みプログラム６０を起動して、プラントの
主制御に関する入力信号および補助制御に関する入力信
号を読込む。そうすると、主系および副系の各演算処理
装置１１ 、２１はそれぞれ主系入力読込みプログラム
６１および副系入力読込みプログラム６２を起動し、主
系の内部記憶装置１２ 。
副系の内部記憶装置２２にそれぞれ同一のデータを読み
込む。このデータの入力後、主系の演算処理装置１１は
プラントの主制御のシーケンス処理プログラム６３を実
行し、副系の演算処理装置２１＃：ｔプラントの補助制
御のシーケンス処理プログラム６４を各系単独に実行す
る。シーケンス処理プログラム６３．６４の処理が完了
した系は、相手系に対してシーケンス処理演算完了を知
らせる。両系がシーケンス処理演算を完了した時点で、
すなわち、通常は主系のプラントの主制御の演算完了を
基本的に優先度の高いものきしているので、主系の処理
が完了したら、主系１０は副系２ｏに対してプラントの
主制御に関して必要なデータを主系の内部記憶装［１２
から副系の内部記憶装置２２ヘデータ転送を行う。また
補助制御に関する出力データを副系の内部記憶装置２２
から主系の内部記憶装置１２ヘデータ転送を行う。これ
はデータ転送プログラム６５の起動により実行される。
込む。このデータの入力後、主系の演算処理装置１１は
プラントの主制御のシーケンス処理プログラム６３を実
行し、副系の演算処理装置２１＃：ｔプラントの補助制
御のシーケンス処理プログラム６４を各系単独に実行す
る。シーケンス処理プログラム６３．６４の処理が完了
した系は、相手系に対してシーケンス処理演算完了を知
らせる。両系がシーケンス処理演算を完了した時点で、
すなわち、通常は主系のプラントの主制御の演算完了を
基本的に優先度の高いものきしているので、主系の処理
が完了したら、主系１０は副系２ｏに対してプラントの
主制御に関して必要なデータを主系の内部記憶装［１２
から副系の内部記憶装置２２ヘデータ転送を行う。また
補助制御に関する出力データを副系の内部記憶装置２２
から主系の内部記憶装置１２ヘデータ転送を行う。これ
はデータ転送プログラム６５の起動により実行される。
このように、データの転送を行うので、プラントの主制
御を担当していない副系にも常時プラントの主制御に必
要な厳折のデータが格納されることになる。主系９則糸
間でデータ転送が完了すると、生糸１０はプラン） ５
０に対して、主制御のための出力信号および補助制御の
ための出力信号を出力装置４ｏを介して出方する。
御を担当していない副系にも常時プラントの主制御に必
要な厳折のデータが格納されることになる。主系９則糸
間でデータ転送が完了すると、生糸１０はプラン） ５
０に対して、主制御のための出力信号および補助制御の
ための出力信号を出力装置４ｏを介して出方する。
これは、プラントデータ出力プログラム６６の起動によ
り行われる。
り行われる。
次に主系１０に故障が発生した時のこの二重系プログラ
マブルコントローラの作動について述べる。
マブルコントローラの作動について述べる。
上述のように主系の状態即ち正常か、故障かは主系の状
態出力部Ｉ３を介して副系の状態入力部２４へ伝えられ
、逆に副系の状態は副系の状態出力部２３を介して主系
の状態入力部１４へ伝えられる０第２図のＴｌのサイク
ル中に主系ｌＯに故障が発生°した場合のプログラムの
起動タイミングの一例を第３図に示す。副系２０は状態
入力部冴より主系の故障を検出すると、出力装置４０に
対する出力を主系から自系に切換える。そしてその時点
で処理°中の補助制御のシーケンス処理プログラム６４
の処理は続行し、それが終了すると、補助制御に関する
出力信号を出力するとともに主制御に関しては前回に出
力した値と同一のものを出力する０そして次のサイクル
より副′系２０はプラントの主制御を肩がわりし一重系
単独のプログラマプルコイトローラとして主制御を継続
する。なお、この単独運転になった時点でもプラントか
らのＷＣみ°込む入力データの量は故障発生する前と同
じく主制御、補助制御に関するものの両方をサイクル毎
に読み込み、出力に関しては主制御に関わるもののみを
出力する０ 次に主系１０が第２図のＴ２のサイクル中に故障が発生
した場合、上述と同様に副系２０は主系の故障を検知す
る。すると副系は出力装置４０に対する出力を自系に切
換え、次のＴｌのサイクルよりただちにプラントの主制
御を肩がわりし、 −４１ｊ系単独のプログラマブルコ
ントローラとして主制御を継続する。
態出力部Ｉ３を介して副系の状態入力部２４へ伝えられ
、逆に副系の状態は副系の状態出力部２３を介して主系
の状態入力部１４へ伝えられる０第２図のＴｌのサイク
ル中に主系ｌＯに故障が発生°した場合のプログラムの
起動タイミングの一例を第３図に示す。副系２０は状態
入力部冴より主系の故障を検出すると、出力装置４０に
対する出力を主系から自系に切換える。そしてその時点
で処理°中の補助制御のシーケンス処理プログラム６４
の処理は続行し、それが終了すると、補助制御に関する
出力信号を出力するとともに主制御に関しては前回に出
力した値と同一のものを出力する０そして次のサイクル
より副′系２０はプラントの主制御を肩がわりし一重系
単独のプログラマプルコイトローラとして主制御を継続
する。なお、この単独運転になった時点でもプラントか
らのＷＣみ°込む入力データの量は故障発生する前と同
じく主制御、補助制御に関するものの両方をサイクル毎
に読み込み、出力に関しては主制御に関わるもののみを
出力する０ 次に主系１０が第２図のＴ２のサイクル中に故障が発生
した場合、上述と同様に副系２０は主系の故障を検知す
る。すると副系は出力装置４０に対する出力を自系に切
換え、次のＴｌのサイクルよりただちにプラントの主制
御を肩がわりし、 −４１ｊ系単独のプログラマブルコ
ントローラとして主制御を継続する。
上述の二側において、故障を発生した系ＩＯは可能な限
り１１）起動を計り再起動に成功した揚台、プラントの
主制御を行っている系２０に対して復帰したことを状態
出力部１３を介し、状態入力部２２を経由して知らせる
。復帰を確認した副系２υは次のサイクルより内部記１
．ハ装誼２２の内容を復帰した系の内部記憶装置Ｉ２に
対してデータ転送を行ない、主系ｌＯは以後副系となり
プラントの補助制御を担当し二貫系構成のプログラマブ
ルコントローラとなる０ また、これとは逆に補助制御を行っていた副系２０が故
障した場合、主系１０は副系２０の故障を検出するとプ
ラントの主制御に関する信号だけを出力装置４０を介し
てプラントに出力する。故障した副系２０は可能な限り
再起動を計り再起動に成功した場合、主系ｌＯに対して
復帰を知らせ副系の復帰を確認した主系１（１：その内
部記憶装置１２の内容を副系の内部記憶装置２２にデー
タ転送し副系２０は杓びプラントの補助制御を再開する
。
り１１）起動を計り再起動に成功した揚台、プラントの
主制御を行っている系２０に対して復帰したことを状態
出力部１３を介し、状態入力部２２を経由して知らせる
。復帰を確認した副系２υは次のサイクルより内部記１
．ハ装誼２２の内容を復帰した系の内部記憶装置Ｉ２に
対してデータ転送を行ない、主系ｌＯは以後副系となり
プラントの補助制御を担当し二貫系構成のプログラマブ
ルコントローラとなる０ また、これとは逆に補助制御を行っていた副系２０が故
障した場合、主系１０は副系２０の故障を検出するとプ
ラントの主制御に関する信号だけを出力装置４０を介し
てプラントに出力する。故障した副系２０は可能な限り
再起動を計り再起動に成功した場合、主系ｌＯに対して
復帰を知らせ副系の復帰を確認した主系１（１：その内
部記憶装置１２の内容を副系の内部記憶装置２２にデー
タ転送し副系２０は杓びプラントの補助制御を再開する
。
［発明の効果］
以上の如く本発明は一台の二貫系プログラマブルコント
ローラに優先度の高低のある二種類の制御を行いつつ、
優先度の高い制御に関しては、バックアップ機能を備え
るということを可能としたも９であるから、その稼動率
を向上させるとともに経済的な二重系プログラマブルコ
ントローラを提供することができる。
ローラに優先度の高低のある二種類の制御を行いつつ、
優先度の高い制御に関しては、バックアップ機能を備え
るということを可能としたも９であるから、その稼動率
を向上させるとともに経済的な二重系プログラマブルコ
ントローラを提供することができる。
第１図は本発明の二重系プログラマブルコントローラの
一実施例を示す構成図、第２図は本発明におけるプログ
ラム起動タイミングの説明図、第３図は故障発生時のプ
ログラム起動タイミングの説明図である。 １０．２１Ｊ・・・プログラマブルコントローラ１１
、２１・・・演算処理装置 １２．２２・・・内部記憶装置 １３．２３・・・状態出力部 １４ 、２４・・・状態
入力部６０・・・プラント入力データ読み込みプログラ
ム６１・・・生糸入力ηｉＰみ込みプログラム６２・・
・副系入力ｖｃみ込みプログラム６３・・・主制御シー
ケンス処理プログラム６４・・・補助制御シーケンス処
３ｊｌプログラム６５・・・データ転速プログラム ６６・・・プラントデータ出力プログラム７０・・・故
障発生 代理人 弁理士 則 近 惣 佑（はか１名）第１図 第２図 第３図
一実施例を示す構成図、第２図は本発明におけるプログ
ラム起動タイミングの説明図、第３図は故障発生時のプ
ログラム起動タイミングの説明図である。 １０．２１Ｊ・・・プログラマブルコントローラ１１
、２１・・・演算処理装置 １２．２２・・・内部記憶装置 １３．２３・・・状態出力部 １４ 、２４・・・状態
入力部６０・・・プラント入力データ読み込みプログラ
ム６１・・・生糸入力ηｉＰみ込みプログラム６２・・
・副系入力ｖｃみ込みプログラム６３・・・主制御シー
ケンス処理プログラム６４・・・補助制御シーケンス処
３ｊｌプログラム６５・・・データ転速プログラム ６６・・・プラントデータ出力プログラム７０・・・故
障発生 代理人 弁理士 則 近 惣 佑（はか１名）第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- プラントの制御を行う二重系プログラマブルコントロー
ラにおいて、前記プラントの主制御を行う主系と、前記
プラントの補助制御を行う副系と、これら主系および酢
］系の状態を相互に伝送し合う状態出力部とを備え、前
記主系に故障が発生したとき前記副系は前記主系に替っ
て前記主制御を行い前記主系の故障が後部すると前記主
系は前記側□ 系として前記補助制御を行うようにした
ことを行′徴とする二１系プログラマブルコントローラ
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59014197A JPS60159902A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 二重系プログラマブルコントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59014197A JPS60159902A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 二重系プログラマブルコントロ−ラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60159902A true JPS60159902A (ja) | 1985-08-21 |
Family
ID=11854390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59014197A Pending JPS60159902A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 二重系プログラマブルコントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60159902A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62254240A (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-06 | Hitachi Ltd | 系切替方式 |
| JPH0740348U (ja) * | 1993-12-29 | 1995-07-18 | 株式会社京三製作所 | 電子連動装置 |
-
1984
- 1984-01-31 JP JP59014197A patent/JPS60159902A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62254240A (ja) * | 1986-04-28 | 1987-11-06 | Hitachi Ltd | 系切替方式 |
| JPH0740348U (ja) * | 1993-12-29 | 1995-07-18 | 株式会社京三製作所 | 電子連動装置 |
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