JPS6015997A - Terminal bent correcting device - Google Patents

Terminal bent correcting device

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JPS6015997A
JPS6015997A JP58123824A JP12382483A JPS6015997A JP S6015997 A JPS6015997 A JP S6015997A JP 58123824 A JP58123824 A JP 58123824A JP 12382483 A JP12382483 A JP 12382483A JP S6015997 A JPS6015997 A JP S6015997A
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JP
Japan
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terminals
shaft
electronic component
plate
eccentricity
Prior art date
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JP58123824A
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Japanese (ja)
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JPH0224400B2 (en
Inventor
佐藤 哲志
内田 賀久
伊藤 昭紀
昭 松本
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本分四回、電子部品の複数の端子の曲かり、先端の位置
ずれを矯正する端子面がり矯正装置に関するものである
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a terminal surface straightening device for correcting bending and misalignment of the tips of a plurality of terminals of an electronic component.

従来例の構成とその問題点 従来の電子部品の端子の曲がりの矯正方法は第1図に示
すように端子の数が少ない電子部品1のような場合、チ
ャック2により端子をはさみこみ、静的圧力を加えるこ
とにより、端子の曲がりを矯正する方・法が用いられて
いた。この方法は端子の数が限定された電子部品の場合
にはある程度有効な方法であるが、 (1) 端子の矯正が静的圧力によっているため、端子
のスプリング・くノクカの為に矯正能力に限界がある、 (2) 端子が多数かつ隣接している電子部品の場合は
、第1図に示す方法は用いることかできない、等の問題
があった。第3図に示すように、端子が多数、かつ隣接
している電子部品3の場合には、偏心した円筒上の穴4
を有する円筒状の軸5を曲がりの生じている端子上で回
転させつつ下降させることにより、円筒状の穴4の偏心
回転運動を利用して端子の曲がりを矯正するという装置
が提案されていた0 しかしこの機構では構成上一度に矯正する端子の数が限
定される為、複数の隣接した端子を有する電子部品の端
子の曲がりを同時に全数にわたって矯正することはでき
ないという問題があつ/こ、。
Structure of conventional example and its problems The conventional method for correcting bent terminals of electronic components is as shown in Figure 1. In the case of electronic component 1 with a small number of terminals, the terminals are held between chucks 2 and static pressure is applied. A method was used to correct the bending of the terminal by adding This method is somewhat effective in the case of electronic components with a limited number of terminals, but (1) Since the terminals are straightened using static pressure, the straightening ability is affected by the springs and tension of the terminals. (2) The method shown in FIG. 1 cannot be used in the case of electronic components with a large number of adjacent terminals. As shown in FIG. 3, in the case of an electronic component 3 having a large number of terminals and adjacent to each other, the eccentric cylindrical hole 4
A device has been proposed in which a cylindrical shaft 5 having a cylindrical shaft 5 is rotated and lowered over a bent terminal to correct the bending of the terminal by utilizing the eccentric rotational movement of the cylindrical hole 4. However, this mechanism has a problem in that because the number of terminals that can be straightened at one time is limited due to its structure, it is not possible to straighten all the bent terminals of an electronic component that has a plurality of adjacent terminals at the same time.

その為、複数の端子を有する電子部品のプリン]・基板
上への自動挿入の場合、挿入の信頼性は、電子部品の製
造工程における複数の端子の曲がりの防止管理に左右さ
れるところが犬であった。
Therefore, in the case of automatic insertion of electronic components with multiple terminals onto a board, the reliability of insertion depends on management to prevent bending of multiple terminals during the manufacturing process of electronic components. there were.

発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消するものであり、複数の
端子を有する電子部品のプリント基板上への自動挿入の
信頼性を向上させるものである。
OBJECTS OF THE INVENTION The present invention eliminates the above-mentioned conventional drawbacks and improves the reliability of automatic insertion of electronic components having a plurality of terminals onto a printed circuit board.

発明の構成 本発明は、複数の円筒上の端子を有した電子部品の複数
め端子の曲がり及び先端の位置づれを同時に矯正する装
置において、複数の端子を全数同時に挿入できる端子外
形より大きな穴を有した矯正板と、前記矯正板を端子と
直角方向に偏心回転運動させつる機構とからなり、複数
の円筒状の端子を有する電子部品のプリント基板上への
自動挿入の信頼性・確実性の向上を可能にするものであ
る0 実施例の説明 以下に電子部品3の場合についての本発明の実施例を第
3〜5図に基づいて説明する。6は矯正板、6はプレー
ト、7a、7b及びsa、sbはそれぞれ互いに直線運
動する一対のスライドブロックである。矯正板5には、
電子部品3の端子外形よりも大きな矯正穴9が端子数だ
けあけられており、端子の矯正に際してはこの穴に端子
が挿入される。矯正板5はプレート6にボルトで締結さ
れている。2組の1対のスライドブロック7a。
Structure of the Invention The present invention provides an apparatus for simultaneously correcting the bending and misalignment of the tips of multiple terminals of an electronic component having a plurality of cylindrical terminals. The present invention is comprised of a straightening plate having a plurality of cylindrical terminals, and a hanging mechanism that eccentrically rotates the straightening plate in a direction perpendicular to the terminals, and improves the reliability and certainty of automatic insertion of an electronic component having a plurality of cylindrical terminals onto a printed circuit board. Description of Embodiment An embodiment of the present invention in the case of an electronic component 3 will be described below with reference to FIGS. 3 to 5. 6 is a correction plate, 6 is a plate, and 7a, 7b, sa, and sb are a pair of slide blocks that move linearly relative to each other. The correction plate 5 has
Correcting holes 9 larger than the outer diameter of the terminals of the electronic component 3 are formed by the number of terminals, and the terminals are inserted into these holes when correcting the terminals. The correction plate 5 is fastened to the plate 6 with bolts. Two pairs of slide blocks 7a.

7b及び8a、8bは各々の運動方向が直交する形で、
7bと8aが固定されており、上部の7aはプレート6
に固定されている。1Qは偏心量調整ブロック、11は
偏心量調整シャフトであり、レバー11.ビン12を介
してリンク形式に接続されている。偏毛・量調整ブロッ
ク11の下方はシャフト14.ベアリング15を介して
プレート6に回転可能に接続され、上方は直線運動する
1対のスライドブロック16a 、 16bの下部16
bに固定されている。上部スライドブロック16aには
中空の回転シャフト17が固定されており、回転シャフ
ト17の外側はベアリング18を介してハウジング19
に回転円能に軸支されている。
7b, 8a, and 8b are in such a form that their respective movement directions are perpendicular to each other,
7b and 8a are fixed, and the upper 7a is the plate 6
is fixed. 1Q is an eccentricity adjustment block, 11 is an eccentricity adjustment shaft, and lever 11. They are connected in link form via bins 12. Below the uneven hair/amount adjustment block 11 is the shaft 14. The lower portions 16 of a pair of slide blocks 16a and 16b are rotatably connected to the plate 6 via bearings 15 and move linearly upward.
It is fixed at b. A hollow rotating shaft 17 is fixed to the upper slide block 16a, and the outer side of the rotating shaft 17 is connected to the housing 19 via a bearing 18.
It is supported by a rotating circle.

回転7ヤフト17の内側は、ブツシュ2oを介して偏心
量調整7ヤフト11が摺動可能に設けられている。)1
対のスライドブo 、7り16a 、 16bの相対位
置ずれが無い時には、偏心量調整シャフト11の軸心と
シャフト14の軸心は一致しているが、偏心量調整シャ
フト11を上下に摺動させルトレバー12、ビン13の
リンクの働きにより1対のスライドブロック16a 、
 16bは位置ずれを生じ、その結果/ヤフト14の軸
心は偏心量調整シャフト1oの軸心から偏心する構造に
なっている。回転シャフト17の上部には平歯車21が
固定されており、モーター220回転かギアヘッド23
 :trよびギアヘッド23先端に固定されだ平歯車2
4を介して回転シャフト17に伝達される。偏心量調整
シャフト11の上部には、ストッパー25か固定されて
おり、ストンパー25と偏心・喰調整シャフト170間
にバネ26を有する。
An eccentricity adjustment shaft 11 is slidably provided inside the rotation shaft 17 via a bush 2o. )1
When there is no relative positional deviation between the pair of slides O, 7, 16a and 16b, the axis of the eccentricity adjusting shaft 11 and the axis of the shaft 14 are aligned; however, when the eccentricity adjusting shaft 11 is slid up and down, A pair of slide blocks 16a,
16b is displaced, and as a result, the axis of the shaft 14 is eccentric from the axis of the eccentricity adjusting shaft 1o. A spur gear 21 is fixed to the upper part of the rotating shaft 17, and the motor 220 rotates or the gear head 23
: Spur gear 2 fixed to the tip of the tr and gear head 23
4 to the rotating shaft 17. A stopper 25 is fixed to the upper part of the eccentricity adjustment shaft 11, and a spring 26 is provided between the stopper 25 and the eccentricity/gain adjustment shaft 170.

バネ26の伸びが最大の状態すなわち偏心量調整/ヤフ
ト11がJi上点にある時には、偏心量調整シャフト1
1とシャフト14の偏心は0となっており、外力を加え
て偏心量調整シャフト11を下方に押し下げることによ
り、シャフト14の軸心は偏毛・する。上部プレート2
7、中間プレート28本体プレート29には各々ギアヘ
ッド23、ハウジング19、スライドブロックの下方8
bが固定されており、ステー30.3jに」;って連結
されている。
When the spring 26 is at its maximum elongation, that is, when the eccentricity adjustment/yaft 11 is at the upper point of Ji, the eccentricity adjustment shaft 1
The eccentricity between the shaft 11 and the shaft 14 is 0, and by applying an external force and pushing down the eccentricity adjusting shaft 11, the axial center of the shaft 14 is deflected. Upper plate 2
7. The intermediate plate 28 and the main body plate 29 each include a gear head 23, a housing 19, and a lower part 8 of the slide block.
b is fixed and connected to the stay 30.3j.

以」二のように構成された端子面がり矯正装置において
以下その動きを説明する。モーター22の回転はギアヘ
ッド23.平歯車24及び21、回転シャフト17、ス
ライドブロック16a及び16b1偏心量調整ブロツク
10、シャフト14を介してプレート6に伝達される。
The operation of the terminal surface straightening device constructed as described above will be explained below. The rotation of the motor 22 is controlled by a gear head 23. It is transmitted to the plate 6 via the spur gears 24 and 21, the rotating shaft 17, the slide blocks 16a and 16b1, the eccentricity adjusting block 10, and the shaft 14.

この時、回転/ヤフト17の回転センター、すなわち偏
心量調整シャフト11の軸心と7ヤフト14の軸心が一
致しているならば、シャフト14とプレート6とは回転
円能に接続されているため、モーター220回転により
プレート6が回転することはない。
At this time, if the rotation center of the rotation/yaft 17, that is, the axis of the eccentricity adjustment shaft 11 and the axis of the seventh shaft 14 are aligned, the shaft 14 and the plate 6 are connected in rotational circularity. Therefore, the plate 6 does not rotate due to the 220 rotations of the motor.

上述の状態は、偏心量調整シャフトが最上点にある場合
である。次に、偏心量調整シャフト11に下方の外力を
加えることにより、下方に摺動させると、/ヤント14
の軸心は偏心量調整シャフト11の軸心から偏心し、そ
の為シャフト14にベアリングを介して接続されたプレ
ート6は偏心回転運動を行なう。この偏心回転運動は、
プレート6が固定された運動方向が直交する形で接続さ
れた2組のスライドブロック7a、7b及び8a。
The above-mentioned state is a case where the eccentricity adjustment shaft is at the highest point. Next, by applying a downward external force to the eccentricity adjustment shaft 11, it is caused to slide downward.
The axis of the shaft 14 is eccentric from the axis of the eccentricity adjustment shaft 11, so that the plate 6 connected to the shaft 14 through a bearing performs an eccentric rotational movement. This eccentric rotational movement is
Two sets of slide blocks 7a, 7b and 8a are connected such that the movement directions to which the plate 6 is fixed are perpendicular to each other.

8bにより、回転成分が縦横90°の2成分に分解され
ることにより実現される。この時プレート6に固定され
た矯正板5が有する矯正穴9も偏心回転運動を行なう。
8b, this is achieved by decomposing the rotational component into two components of 90 degrees in the vertical and horizontal directions. At this time, the correction hole 9 of the correction plate 5 fixed to the plate 6 also performs an eccentric rotational movement.

その軌跡を描いたのが第6図である。矯正穴9か偏心回
転運動を行なうことにより内部に矯IE穴径よりも小な
る直径Aの空間を生じる。よって電子部品の端子の曲が
りは、矯正穴9の偏心回転運動により、矯正穴9の端面
にそって端子が回転輝動を繰り返すことによって直径A
の空間内に矯正される。すなわち、偏心量調整シャフト
11とシャフト14の偏心が0の時に、矯正穴9の中心
と、電子部品3の端子の曲がりが0の時の端子の中心が
一致するように端子3を矯正穴9に挿入した状態で、電
子部品3を固定する0次に、偏心量調整シャフトを下方
に押し下げて矯正穴9に偏心回転運動を行なわせる。こ
の作業により電子部品3の複数の端子の曲がりを全数同
時に矯正することが可能となった0本装置によれば、端
子のスプリングバツク力を考慮にいれた上で、最適の偏
心量、すなわち最適の偏心量調整シャフト11の押し下
げ量を設定することにより電子部品3の端子の曲がりを
全数Oにすることが可能である。なお実施例では端子を
矯正する電子部品は3としたが、電子部品3は電子部品
1としてもよいことは言うまでもない0 発明の効果 以上のように本発明は、電子部品の端子と同数の矯正穴
を有した矯正板を偏心回転運動させることにより、複数
の端子の曲がりを同時に全数矯正することができ、その
効果は犬なるものがある。
Figure 6 depicts its trajectory. By eccentrically rotating the straightening hole 9, a space with a diameter A smaller than the diameter of the straightening IE hole is created inside. Therefore, the bending of the terminal of an electronic component is caused by the eccentric rotational movement of the correction hole 9, which causes the terminal to repeatedly rotate and move along the end surface of the correction hole 9, resulting in a change in diameter A.
is corrected within the space of That is, when the eccentricity of the eccentricity adjusting shaft 11 and the shaft 14 is 0, the terminal 3 is moved through the correction hole 9 so that the center of the correction hole 9 coincides with the center of the terminal when the bending of the terminal of the electronic component 3 is 0. After the electronic component 3 is fixed in the inserted state, the eccentricity adjustment shaft is pushed down to cause the correction hole 9 to perform an eccentric rotational movement. With this device, it is possible to straighten all the bends in multiple terminals of the electronic component 3 at the same time through this operation.The device takes into account the spring back force of the terminals, and then adjusts the eccentricity to the optimum amount, that is, the optimum amount of eccentricity. By setting the amount by which the eccentricity adjustment shaft 11 is pushed down, it is possible to make the total number of terminals of the electronic component 3 O. In the embodiment, the number of electronic components to be corrected is 3, but it goes without saying that the electronic component 3 may be replaced by the electronic component 1. Effects of the Invention As described above, the present invention has the advantage of correcting the same number of terminals as the terminals of the electronic component. By eccentrically rotating a straightening plate having holes, it is possible to straighten all the bends in a plurality of terminals at the same time, and the effect is excellent.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図aは端子の数が少ない電子部品の斜視図、第1図
すは同電子部品の輝子曲がり矯正方法を示す従来例の説
明図、第2図aは複数の端子が隣接した電子部品の斜視
図、第2図すは同電子部品の端子曲がり矯正の方法を示
す従来例の説明図、第3図aは本発明の一実施例におけ
る端子曲がり矯正原理をあられす図、第5図すは端子の
矯正状態を示す説明図である0 3・・・・・電子部品、5・・・・・矯正板、9・・・
・・矯正穴。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名51 第 1 図 (朗 (しり 1 2 第2図 (al ([)) 第3図 第 4 図 7o、’Ib bo−6b 第5図
Figure 1a is a perspective view of an electronic component with a small number of terminals, Figure 1 is an explanatory diagram of a conventional example showing a method for correcting photon bending of the same electronic component, and Figure 2a is an electronic component with a plurality of adjacent terminals. 2 is an explanatory diagram of a conventional example showing a method of correcting bent terminals of the same electronic component, FIG. 3a is a diagram illustrating the principle of correcting bent terminals in an embodiment of the present invention, and FIG. 5 0 is an explanatory diagram showing the corrected state of the terminal. 0 3...Electronic component, 5... Straightening plate, 9...
・Correction hole. Name of agent Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person 51 Figure 1 (Shiri 1 2 Figure 2 (al [)) Figure 3 4 Figure 7o, 'Ib bo-6b Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の端子を有した電子部品の、複数の端子の曲がり及
び端子先端の位置づれを同時に矯正する装置において、
複数の端子を全数同時に挿入できる端子外形より大きな
矯正穴を有した矯正板と、前記矯正板を端子と直角方向
に偏心回転運動をさせうる手段とからなることを特徴と
しプこ端子面かり矯正装置。
In an apparatus for simultaneously correcting bending of a plurality of terminals and misalignment of a terminal tip of an electronic component having a plurality of terminals,
A straightening plate having a straightening hole larger than the outer diameter of the terminal into which a plurality of terminals can be inserted simultaneously, and means capable of eccentrically rotating the straightening plate in a direction perpendicular to the terminals. Device.
JP58123824A 1983-07-07 1983-07-07 Terminal bent correcting device Granted JPS6015997A (en)

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JP58123824A JPS6015997A (en) 1983-07-07 1983-07-07 Terminal bent correcting device

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JPS6015997A true JPS6015997A (en) 1985-01-26
JPH0224400B2 JPH0224400B2 (en) 1990-05-29

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6282134U (en) * 1985-11-09 1987-05-26
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CN105033110A (en) * 2015-08-05 2015-11-11 清华大学深圳研究生院 Electronic element lead straightening mechanism
WO2023089762A1 (en) * 2021-11-19 2023-05-25 株式会社Fuji Terminal reforming device

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JPH0224400B2 (en) 1990-05-29

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