JPS60160031A - 光学的記録再生装置の対物レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、光学的手段を用いて記録媒体に情報の記録あ
るいは再生を行なう光学的記録再生装置の対物レンズ駆
動装置であって、特に、対物レンズを情報トラックに対
し容易かつ正確に追従制御させるのに好適な対物レンズ
駆動装置に関する。

〔従来技術〕

光学的記録再生装置として、対物レンズにょシ゛光ビー
ムを記録媒体上に集光して情報の記録再生を行なう装置
が使用されておシ、この種の記録再生装置においては対
物レンズを情報トラックに追従制御させる対物レンズ駆
動装置が設けられている。

この種の対物レンズ駆動装置では、光スポットが情報ト
ラック上に焦点を結び情報の記録再生を確実に行ないう
る状態であるか否かを検出し、そ、の誤差信号に基いて
対物レンズを光軸方向（フォーカス方向）へ変位させる
フォーカス制御と、光スＩットの情報トラ、りからのず
れ量を検出し、ソノトラッキング誤差信号に基いて対物
レンズを情報トラックと直角な方向（トラッキング方向
）へ変位させるトラ、キング制御とが行なわれる。

このような対物レンズの駆動に際しては、対物レンズを
フォーカス方向またはトラッキング方向へ変位させると
きに光軸が傾いたシ各方向の制御が互いに干渉すること
がなく、対物レンズを各方向に独立して正確に移動させ
うる装置が必要である。

従来のこの種の対物レンズ駆動装置としては、対物レン
ズを対物レンズ保持筒の中心軸から偏心した位置に取付
け、対物レンズ保持筒の中心軸に対物レンズ駆動装置筐
体の一部よシ突出し几固定軸を通し、対物レンズ保持筒
を該固定軸まわシに回動させることによシ対物レンズを
トラッキング方向へ移動させ、かつ、対物レンズ保持筒
を前記固定軸に、沿って摺動させることにょシ対物レン
ズをフォーカス方向へ移動させるように構成したものが
提案されている。

このような対物レンズ駆動装置では、対物レンズ保持筒
の外周部にフォーカス方向の駆動を与えるコイルとトラ
ッキング方向の駆動を与えるコイルとが設けられ、これ
らのコイルは対物レンズ保持筒の内側および外側に設け
たヨークおよび永久磁石から成る磁気回路を横切るよう
に配置され、かつ、対物レンズ保持筒は弾性部材がら成
る復元ばねによル中立点に保持されている。この場合、
ゴムなどの粘弾性材から成る一つの復元ばねによシフオ
ーカス方向およびトラッキング方向の両方向の中立位置
に保持する構造が従来よシ一般的に採用されている。

しかし、このような従来の対物レンズ駆動装置では、フ
ォーカス方向およびトラッキング方向の復元はね定数を
各方向とも最適値にするような設計が困難であシ、また
、各方向の変位が一つの弾性部材から成る復元ばねを介
して互いに影響し合い各方向の制御性能に悪影響を与え
るという欠点がある。

〔目的〕

本発明の目的は、上述のような従来構造の欠点を解消し
、フォーカス方向およびトラッキング方向の復元ばね定
数の設定を容易がり正確に行なうことができ、如何なる
制御態様においても両方向の動作が互いに干渉すること
はなく、制御性能を向上させうる対物レンズ駆動装置を
提供することである。

〔要旨〕

本発明は、対物レンズ保持体をフォーカス方向に移動可
能に平行ばねで中間支持体に支持するとともに、この対
物レンズ保持体、平行ばねおよび中間支持体を一体とし
て光軸と平行な回転支軸にトラッキング方向回動可能に
該中間支持体を軸承し、前記対物レンズ保持体と固定側
との間に７オーカス方向にはほとんどばねとして作用し
ないがトラッキング方向には復元力を発生する構造の弾
性部材から成る復元ばねを取付けることによシ上記目的
を達成するものである。

〔実施例〕

以下第１図〜第７図を参照して本発明の詳細な説明する
。

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示す図である。

第１図〜第４図において、基板１の中央部には対物レン
ズ２が覗く対物レンズ孔３が形成され、該基板の対物レ
ンズ孔の両側には開放側を上向きにし九Ｅ字形のヨーク
４Ａ、４Ｂが固定されている。また、基板１上の図示の
位置には対物レンズ２の光軸５と平行な固定回転支軸６
が設けられている。

前記８字形のヨーク４Ａ、４Ｂは電磁軟鉄等の強磁柱体
で作られ、それぞれの８字形の中央の突起部の両側に永
久磁石７Ａ、７Ｂをそれらの同極が向い合うようにして
接着することにより磁気回路が形成されている。

一方、対物レンズ２は対物レンズ保持体８に固定されて
いる。この対物レンズ保持体８の周囲にはフォーカス方
向（矢印９の方向）の駆動力を発生させる角形コイル１
０が接着され、該角形コイル１００表面にはトラ、キン
グ方向（矢印１１の方向）の駆動力を発生させる偏平コ
イル１２Ａ。

１２Ｂが接着されている。これらの駆動力の向きはコイ
ルに流す電流の向きによって決定される。

対物レンズ保持体８は上下一対の平行ばね１３Ａ。

１’３Ｂによシ中間支持体１４に係合され、該中間支持
体に対して対物レンズ２０光軸５を傾けずにフォーカス
方向９に移動可能に支持されている。

前記平行ばね１３Ａ、１３Ｂは例えば金属またはプラス
チックまたはＦＲＰ　（繊維強化プラスチック）などの
粘弾性体で作ることができる。

前記中間支持体１４には図示のごとく対物レンズ保持体
８に向って突出する突起部１５が形成され、該突起部に
は前記固定回転支軸６が挿通される軸受部１６が設けら
れている。したがって、該中間支持体１４は、軸受部１
６．を固定回転支軸６に嵌合させ、止め輪１７を該回転
支軸に装着することによシ、光軸５と平行な偏心軸１８
まわシの回転は許すが軸方向には移動しないようにして
基板１上に取付けられる。

こうして、前記対物レンズ保持体８および平行ばね１３
Ａ、１３Ｂは中間支持体１４とともに一体となって回転
支軸６まわシで回転可能に取付けられ、回転角が小さい
場合は対物レンズ２はほぼトラッキング方向１１に移動
するようになっている。

対物レンズ保持体８と基板１側の固定部との間には、ト
ラッキング方向の中立位置を維持するための復元ばね１
９が設けられている。この復元はね１９はシリコンゴム
などの粘弾性体を横８の字形またはめがね状に形成した
ものであシ、その中央部を固定部品２０で対物レンズ保
持体８に固定するとともにその両端を基板１上のヨーク
４Ａ。

４Ｂの切欠き２１Ａ、２１Ｂに接着固定して第４図の状
態で取付けられる。

前記復元はね１９は、図示のように横８の字形に形成さ
れかつ前述のようにして取付けるので、矢印９のフォー
カス方向ではばね力が弱くほとんど復元力を発揮せず、
主として矢印１１のトラッキング方向の復元力を発生す
るばねとして作用する。したがって、復元ばね１９の材
質、硬度あるいは肉厚などを選定することにょシ、所望
のはね定数を得る設計が可能であ）、フォーカス方向の
平行ばね１３Ａ、１３Ｂとは独立にトラ、キング方向の
中立位置を維持することができる。また、復元はね１９
はシリコンゴムなどの粘弾性体で形成されているので、
共振時の振幅を抑える減衰効果が得られ、作製および装
置への取少付けが簡単である。

以上説明した対物レンズ駆動装置の組立てに際しては、
まず対物レンズ保持体８と平行ばね１３Ａ。

１３Ｂと中間支持体１４とを組立てて一体化し、次いで
中間支持体１４の軸受部１６を基板１上の固定回転支軸
６に挿通し止め輪１７で取付ける。

この場合、第２図に示すごとく、角形コイル１゜および
偏平コイル１２Ａ、１２Ｂが８字形のヨーク４Ａ１４Ｂ
の間隙に入るような位置関係で取付ける。こうして、中
間支持体１４は軸１８のまゎシで回転できるが軸方向に
は移動しないように装着される。

これに続いて、対物レンズ保持体８に固定しておいた復
元はね１９の両端を第４図に示すごとくヨーク４Ａ、４
Ｂの切欠き２１Ａ、２１Ｂに接着固定することによシ組
立てを完了する。

以上説明した実施例によれば、フォーカス方向の中立位
置は平行ばね１３Ａ、１３Ｂの復元力で維持し、トラッ
キング方向の中立位置は別の復元ばね１９のばね力で維
持するよう構成したので、フォーカス方向およびトラッ
キング方向の復元ばね定数をそれぞれ独立に設定するこ
とができ、各方向の復元力を容易かつ正確に設定するこ
とができる。また、如何なる制御態様においても各方向
の駆動動作が互いに干渉することはなく、制御性能を向
上させることができる。

第５図〜第７図は本発明の対物レンズ駆動装置の他の実
施例を示す。

本実施例は、第１図〜第４図の実施例の復元はね１９お
よびその取付は構造を変更したものであシ、その他の部
分は実質上同じ構成を有する。したがって、以下変更部
分を説明し、その他の部分はそれぞれ同一符号で表示し
、その詳細な説明を省略する。

第５図〜第７図において、基板１０両側に復元ばね支持
台２２Ａ、２２Ｂが立設され、これらの間にシリコンゴ
ムなどの粘弾性体から成る板状の復元ばね２３が張シ渡
されておシ、該復元はねの中央部は対物レンズ保持体８
から突出した突起部２４に取付けられている。図示の例
では、復元ばね２３はその両端を止め板２６Ａ、２６Ｂ
によシ復元ばね支持台２２Ａ、２２Ｂにねじ止めされ、
その中央部を止め板２７によシ前記突起部２４にねじ止
めされている。

こうして、対物レンズ保持体８、平行ばね１３Ａ。

１３Ｂおよび中間支持体１４は固定回転支軸６を中心に
回動可能に支持され、復元ばね２３によって該回転支軸
を中心に回動して対物レンズ２をトラツキ〉′グ方向に
移動させる際の復元力が得られ、かつ中立位置が保持さ
れる。この場合、復元はね２３は、トラッキング方向（
第１図中の矢印１１）への移動に対しては板状粘弾性体
（ゴムなど）の引張シとなるのでばね復元力を発揮し、
フォーカス方向（第１図中の矢印９）に対しては張設方
向と直角方向に力が加わることになるのでその方向のば
ね力が非常に小さくなシはとんど復元力を生じない。

したがって、対物レンズ保持体８が平行ばね１３Ａ、１
３Ｂの弾性によシフオーカス方向に変位する際には復元
ばね２３はほとんどはね力を発生ぜず、復元ばね２３に
よるトラッキング方向の復元力と平行はね１３Ａ、１３
Ｂによるフォーカス方向の復元力との間の干渉をなくし
それぞれの方向に独立の支持を実現することができる◎
また１復元ばね２３の材質、硬度および板材の幅、厚さ
、並びに初期張力を変化させることによシトラッキング
方向の復元力を容易に調整することができる。

こうして、本実施例によっても、フォーカス方向および
トラッキング方向の復元はね定数をそれぞれ独立に設定
することができ、各方向の復元力を容易かつ正確に設定
することができ、また、如何なる制御態様においても各
方向の駆動動作が互いに干渉することがなく、制御性能
を向上させることができる。

〔効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、トラ
ッキング方向およびフォーカス方向の復元ばね力を容易
かつ正確に設定することができ、各方向の運動の相互干
渉を防止して制御性能を向上させうる光学的記録再生装
置の対物レンズ駆動装置が得られる０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による対物レンズ駆動装置の一実施例を
示す分解斜視図、第２図は第１図の平面図、第３図は第
２図の右側面図、第４図は第２図の正面図、第５図は本
発明の他の実施例の平面図、第６図は第５図中の線ｖｔ
−ｖｔに沿った断面図、第７図状第５図の正面図である
。 １・・・基板、２・・・対物レンズ、５・・・光軸、６
・・・回転支軸、７　Ａ　ｔ　７　Ｂ・・・永久磁石、
８・・・対物レンズ保持体、９・・・フォーカス方向、
１０，１２Ａ。 １２Ｂ・・・駆動用のコイル、１１・・・トラッキング
方向、１３Ａ、１３Ｂ−・・平行ばね、１４・・・中間
支持体、１５・・・突起部、１６・・・軸受部、１８・
・・回転中心軸、１９・・・復元ばね、２０・・・固定
部品、２１Ａ。 ２１Ｂ・・・切欠き、２２Ａ、２２Ｂ・・・復元ばね支
持台、２３・・・復元ばね、２４・・・突起部、２６Ａ
。 ２６Ｂ　、２７・・・止め板。 笛　１　図 ４４　７Ａ １１２図　箪３図 ＠４図 ｆＨｓ　図 ■ ＩＩ７図 ｗ１６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）対物レンズによシ光ビームを記録媒体上に集光し
   情報の記録再生を行なう光学的記録再生装置の対物レン
   ズ駆動装置において、対物レンズを光軸方向に駆動する
   第１のコイルおよび対物レンズを光軸と直角方向に駆動
   する第２コイルを有する対物レンズ保持体と、一端が対
   物レンズ保持体に他端が中間支持体に固着され対物レン
   ズ保持体を中間支持体に対し光軸方向に移動可能に支持
   する平行ばねと、中間支持体を光軸と直角な方向に回動
   可能に支持するため光軸から離隔した位置で該光軸と平
   行に設けた回転支軸と、対物レンズ保持体を回転支軸ま
   わシの中立位置に維持する復元ばねとを備えて成る対物
   レンズ駆動装置。
2. （２）復元ばねを横向き略８の字形の形状とし、その中
   央部を対物レンズ保持体にその両端を基板上の部材に取
   付けることによシ、復元ばねのばね力が対物レンズの光
   軸方向の移動に対しては実質上作用せず対物レンズの光
   軸と直角方向の移動に対して作用するよう構成した特許
   請求の範囲第１項記載の光学的記録再生装置の対物レン
   ズ駆動装置。
3. （３）復元ばねを中央部で対物レンズ保持体に取付は両
   端で基板上の部材に取付けた粘弾性体の板ばねで構成し
   、対物レンズの光軸方向に対応する板ばねの横方向の復
   元力を弱くするとともに、対物レンズの光軸と直角方向
   に対応する板ばねの長さ方向引張シカを利用して復元力
   を作用させることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の光学的記録再生装置の対物レンズ駆動装置。