JPS60160366A - リニアモ−タ−の可動子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、リニアモーターの可動子に関する。

従来のリニアモーターの可動子は、第１図に示すように
等間隔で配置した磁極ＩＡ、Ｉ　Ｂ、２Ａ。

２Ｂを形成した磁極体１，２を連結部３を介して一体に
成型した磁極片４を多数積層し、これらの上面にマグネ
ット板５を介して平板５Ａを接着固定し次いで前記磁極
体１，２を磁気的に分離する必要上から前記連結部３を
切除し、車輪７，８を取り付けて可動子を製造してｃＢ
だ。このような可動子は磁極間隔が一定にできるという
利点がある。

しかしながら、前記連結部３を切断する工程を必要とす
るため切断時に磁極ＩＢ、２Ａがたわんだり又、磁極体
１，２はマグネット板５及び平板５Ａでのみ連結されて
いるため磁極Ｉ　Ｂ、・２人が更にたわみ易（なったり
して極歯１ｈ、２αと固定子（図示せず）とのスキマが
一定しなく磁極体の停止精度が低下するという欠点があ
った。

この発明は、このような欠点に着目してなされたもので
、その目的は磁極体がたわむことないリニアモーターの
可動子を提供するにある。

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図において、１０は磁極片で、先端には極歯１１を
有する磁極１２Ａ、１２Ｂが間隔りで離隔して形成しで
ある。

第３図において１３．１４は磁極片１０を多数積層して
形成した２つの磁極体である。

尚、１３Ａは後述する車軸の受部である。

１５は磁極体１３．１４の磁極１２Ａ、１２Ｂに嵌合す
る複数の開口部１６を有する規制部材で、この開口部１
６は間隔りで等間隔に配置しである。

そして、この規制部材１５の長手方向の両側縁には両側
縁を折曲形成することにより形成したリブ部１７が形成
してあり、規制部材１５の剛性を向上している。

尚、１５Ａは規制部材１５の前後端に一体に形成した車
軸（後述）の軸受部である。

１８．１８．１８は規制部材１５と磁極体１３゜１４間
に嵌合した平板状の規制板で、この規制板１８にも磁極
１２Ａ、１２Ｂに嵌合する複数の開口部１９が等間隔り
で開口しである。

なお規制部材１５０両側縁に折曲してリブ部を形成して
もよいし、規制板１８に折曲してリブ部を設けてもよい
。また規制部材１５の厚さを厚くする場合には規制板１
８は特に必要としない。

そして、第５図に示すように車輪１９を支持し車軸２０
を受部１３に載置した後に規制部材１５及び規制板１８
を磁極１２Ａ、１２Ｂに嵌合圧入すれば磁極体１３．１
４の隣接する磁極１２Ａ。

１２Ｂは間隔りに正確に保持されると共に規制部材１５
のリブ部１７によって規制部材１５がたわんで磁極間隔
りが保持できなくなるおそれを防止できる。

尚、２１は各磁極ｉ２Ａ、１２Ｂに巻装した励磁コイル
、２２は磁極体１３．１４の基面に固定した永久磁石で
ある。

尚、第７図は規制部材１７の他の実施例を示すもので、
この実施例では開口部１６は磁極の夫々に嵌合する大き
さではな（磁極全体に嵌合する大きさの開口部１６Ａを
有している。

以上述べたようにこの発明によれば、 規制部材にリブ部が形成しであるので規制部材の剛性が
強くなり、磁極が撓み易くなるのを防止でき極歯とステ
ータとのスキマが一定となり可動子の停止精度が向上で
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の可動子の一部省略斜視図、第２図は、こ
の発明の可動子の磁極片の斜視図、第３図は磁極体の斜
視図、第４図は規制部材及び規制板の斜視図、第５図は
可動子の一部省略斜視図、第６図は可動子の斜視図へ第
７図は規制部材の他の実施例を示す斜視図である。 １２Ａ、１２Ｂ・・・磁　極 １３．１４・・・磁　極　体 １５・・・規制部材 １６・・・開　口　部 １７　・・・　リ　ブ　部 ２１・・・励磁コイル ２２・・・磁　石 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　先端に複数の磁極を形成した少なくとも２つ以上の
   磁極体と、磁極に嵌合する大きさを有１−だ開口部と長
   平方向に沿う両側縁を折曲形成したリブ部とを有し磁極
   に嵌合した規制部材と、磁極に巻装した励磁コイルと、
   磁極体の基面に固定した磁石とを有するリニアモーター
   の可動子。 ２　前記開口部は各磁極に嵌合する大きさを有すると共
   に等間隔に規制部材に複数配置したことを特徴とする特
   許請求範囲の第１項記載のリニアモーターの可動子。