JPS6016207U - 位置決め装置の駆動制御装置 - Google Patents

位置決め装置の駆動制御装置

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Publication number
JPS6016207U
JPS6016207U JP1983105070U JP10507083U JPS6016207U JP S6016207 U JPS6016207 U JP S6016207U JP 1983105070 U JP1983105070 U JP 1983105070U JP 10507083 U JP10507083 U JP 10507083U JP S6016207 U JPS6016207 U JP S6016207U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
distance
deceleration
driven member
moving
drive signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1983105070U
Other languages
English (en)
Inventor
稲本　勝洋
Original Assignee
株式会社　協豊製作所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社　協豊製作所 filed Critical 株式会社　協豊製作所
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のクレーム対応図である。第２図は本考
案の一実施例を示すブロック線図であり、第３図は第２
図の実施例の作動を説明するフローチャートであり、第
４図は第２図の実施例における被駆動部材の送り速度と
移動時間との関係の一例を説明する図であり、第５図は
同じくその一例を従来例と共に説明する図である。 １０：距離センサ（データ発生手段）、１４：ＣＰＵ、
　ｌ　６　：　ＲＯＭ、　ｌ　３　：　ＲＡＭ（減速距
離記憶手段）、２２：モータ駆動回路（駆動装置）、２
４ニモータ（駆動装置）、２６：タコジェネレータ（駆
動装置）、２８：パルスエンコーダ（移動距離検出手段
）、ステップＳ２：モード判定手段、ステップＳ５：減
速制御手段、ステップＳ６゜Ｓ７：駆動信号発生手段、
ＤＭ＝移動距離データ、ＤＲ＝実移動距離データ、ＳＨ
：高速駆動信号、ＳＬ：低速駆動信号。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）被駆動部材を駆動する駆動装置と、該被駆動部材
    を移動させる距離を表す移動距離データを発生するデー
    タ発生手段と、該移動距離データに基づいて前記駆動装
    置に高速駆動信号を供給するとともに前記被駆動部材の
    停止直前においては低速駆動信号を供給し、前記被駆動
    部材を該移動距離データが表す距離だけ離隔した位置決
    め場所に移動させる駆動信号発生手段とを備えた位置決
    め装置の駆動制御装置であって、前記被駆動部材の実際
    の移動位置を検出する移動距離検出手段と、 第１減速距離と該第１減速距離よりも短い第２減速距離
    とがそれぞれ予め記憶された減速距離記憶手段と、 前記被駆動部材の駆動に先立って、前記移動距離データ
    が表す移動距離と予め定められた一定の移動距離とを比
    較し、該移動距離データが表す移動距離が該一定の移動
    距離よりも大である場合には長距離減速モードと判定し
    、小である場合には短距離減速モードと判定するモード
    判定手段と、 該モード判定手段によって長距離減速モードと判定され
    た場合には、前記被駆動部材の移動位置が前記位置決め
    場所から前記第１減速距離だけ手前の位置に到達したと
    き、前記高速駆動信号の内容を前記被駆動部材の速度を
    それまでよりも低速とする低速駆動信号に切換える一方
    、該モード判定手段によって短距離減速モードと判定さ
    れた場合には、該被駆動部材の移動位置が該位置決め場
    所から前記第２減速距離だけ手前の位置に到達したとき
    、該高速駆動信号の内容を該低速駆動信号に切換える減
    速制御手段と、を含むことを特徴とする位置決め装置の
    駆動制御装置。
  2. （２）前記予め定められた一定の移動距離が前記第１減
    速距離であり、前記第２減速距離が前記移動距離データ
    が表す移動距離の１７２である実用新案登録請求の範囲
    第１項に記載の位置決め装置の駆動制御装置。
JP1983105070U 1983-07-06 1983-07-06 位置決め装置の駆動制御装置 Pending JPS6016207U (ja)

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JPS6016207U true JPS6016207U (ja) 1985-02-04

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ID=30246447

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5467867A (en) * 1977-11-11 1979-05-31 Komatsu Ltd Positioning system
JPS54123673A (en) * 1978-03-16 1979-09-26 Fanuc Ltd Positioning control system
JPS5720969A (en) * 1980-07-09 1982-02-03 Nec Corp Speed control system for data converter of data storage device

Patent Citations (3)

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