JPS60162094A - 給液システム制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、α数台の可変速駆動ポンプを使用した給液シ
ステムに係り、特に夜間など給液蓋が少なくなったとき
Ｋはポンプが断続運転されるようになっている給液シス
テムに関する。

〔発明の背京〕

ポンプの効率は、設計負荷（全負荷）付近で最大になり
、部分負荷はど低下してくるのが一般的である。

そこで、従来がら、給水システムなど給液量が大きく変
動し、特に夜間などにはほとんどゼロになってしまうこ
とが多いシステムでは、複数台のポンプを設け、給液量
に応じてポンプの運転台数と回転速度を変化させ、２台
以上のポンプが運転されているときには、そのうちの１
台だけが部分負荷を回転速度制御により受け持ち、残り
のポンプは常に全負荷で運転されるようにし、かつ、給
液量が少くなって１台のポンプだけか最小負荷で使用さ
れるようになる運転領域では、この１台のポンプの断続
運転により給液を行なうようにし、省エネルギー化をは
かるようにしたシステムが広（用いられるようになって
きた。

このような給液システムの一例を第１図に示す。

この図は２台のポンプを用いて給水を行なうようにした
システムの一例で、図において、１は受水槽、２−１　
、　２−２は吸込管、３−１．　３−２．１０は仕切弁
、４−１．　４−２はポンプ、５−１．　５−２はモー
タ。

６−１　、　６−２は逆止め弁、７は圧力タンク、８は
圧力センサ、９は給水管、１１は末端の水栓である。

２台のポンプ４−１　、　４−２はそれぞれモータ５−
１゜５−２によって駆動されるが、これらのモータ訃１
゜５−２はインバータ装置などを含む制′＠装置（図示
してない）Ｋより可変速制御されるようになっている。

第２図は可変速駆動された場合のポンプ４−１゜４−２
の運転特性の一例を示したもので、横軸に給水意見を、
そして縦軸に給水圧１１を取り、ポンプの回転速度Ｎを
パラメータにして示したものであって、Ｑ−Ｈ％性性腺
線図呼ばれるものである。

なお、Ｈｏはポンプの吐出し目標圧力である。

この＄２図において、１酵ａはポンプの回転速度が最高
速度ＮＭＡＸのときのＱ−Ｈ％性で、以下曲線す、ｃ、
ｄ、ｅは回転速度をＮつ、Ｘから順次低下させてＮホ、
　Ｎ、、　Ｎ、、、　Ｎ・とじた場合のそれぞれのＱ−
Ｈｅ性を示したものである。そして、曲線ｆは予じめ設
定しである最低運転速度ＮＭ、、におけるＱ　−Ｈ％性
である。なお、上記のようにインバータ装置を用いてモ
ータを可変速制御した場合には、ポンプの回転速度Ｎは
ＮＭ、、がらＮＭＡｘまで無段階に制御可能なことはい
うまでもない。

そこで、この第２図を参照して第１図のシステムの動作
について説明すると、給水管９を介して木端の水栓１１
に供給されている水量Ｑが便化すると、第２図から明ら
かなように、そのときのポンプの回転速度へか一定なら
給水圧力Ｈが変化し、水量Ｑが増加すれば水圧Ｈは低下
する。

そこで、図示してない制御装置は、給水管９に設けられ
ている圧力センサ８から水圧Ｈを取りこみ、それが目標
水圧Ｈ６より低下したらポンプの回転速度へを上げ、水
圧Ｈが目標圧力Ｈ８より増加したら回転速度Ｎ′に下げ
るような制御を行ない、これにより給水管９内の圧力Ｈ
が目標圧力Ｈ０にほぼ一致するような制御が得られるよ
うにする。

そこで、いま、給水量ＱがＱイであったとすれば、制御
装置はポンプ４−１又は４−２のいずれか一方、例えば
ポンプ４−１だけを運転させ、ポンプ４−２は停止させ
たままにし、このときのポンプ４−１の回転速度Ｎ″’
ｔ　Ｎ−ｔＨＫ保つ。そして、水量ＱがＱ（からＱ−に
向って増加してゆくにつれてポンプ４−１の回転速度Ｎ
をＮＭＩ、ｌからＮ−ｘ　Ｋ増加させ、これにより給水
管９内の水圧を目標圧力Ｈ０に保つようＫする。そして
、水量ＱがＱ−を超えたときＫは、ポンプ４−１の回転
速度をＮＭＡ工に保ったままでポンプ４−２の運転を開
始し、その回転速度ＴｈＮＭ＋ＮがらＮＭＡｘＫまで給
水ｉｔＱの増加に前厄して変化させ、目標圧力Ｈ０が維
持されるようにする。

従って、このシステムによれば、給水ｉｔＱが最小値Ｑ
Ｍ！Ｎから最大給水量Ｑ、、、、の２倍の水量まで変化
した場合でも目標圧力Ｈ０を保って安定に給水を行なう
ことができる。

一方、このシステムでは、給水量Ｑが最少給水量ＱＭＩ
Ｗ以下になると、ポンプの可変速制御をやめ、その運転
停止と運転再開とを繰り返すことにより給水圧力Ｈを目
標圧力Ｈ０Ｋ近く維持するようにした、いわゆる断続運
転制御が行なわれるようになっている。すなわち、給水
量ＱがＱイにまで低下し、これに応じてポンプの回転速
度ＮがＮ罰糎にされたあと、さらに給水量Ｑが低下した
としても、このときには、制御装置はポンプの回転速度
Ｎを低下させることなく最低回転速度Ｎ、、Ｗに保った
ままＫしておく。この結果、給水管９の圧力Ｈは目標圧
力Ｈｏを超え、曲線ｒＫ沿って上昇してゆくようになる
。そこで、目標圧力Ｈ０より所定値だけ高い停止圧力Ｈ
０ｆｆを設定しておき、圧力センサ８により給水管９内
の圧力Ｈが停止圧力Ｈ０ｆｆに達したことを知ったとき
にポンプの運転を停止させ、次に圧力Ｈが目標圧力Ｈｏ
に低下したときに再びポンプを回転速度Ｎ０．１で運転
開始させ、これを交互に繰り返し、給水管９内の水圧Ｈ
がＨ８とＨ８ｆｆの間で変化する状態で給水動作が行な
われるようにするのである。

従って、この給水システムによれは、ポンプが極端に効
率が悪い状態のままで長時間運転されてしまうことがな
くなり、省エネルギー化を充分に達成することができる
。

ところで、このように複数のポンプを用いたシステムに
おいては、それら複数のポンプのそれぞれの運転時間が
なるべく均等になるようにするのか望ましい。

特に、第１図に示すように、２台のポンプを用いた給液
システムでは、最大給水量が１台のポンプで充分にまか
なえる場合であっても２台のポンプを用い、万一、一方
のポンプが故障などにより送水不能におちいっても、他
方のポンプにより給水機能はそのまま維持できるように
して信頼性を高めるようにしたシステムもあるが、この
ようなシステムにおいても、平常時は２台のポンプを交
互に使用するようにし、ポンプを長時間停止させたまま
に放置しておくことによる幣薔が生じないようにする必
要がある。

そこで、上記した従来の給水システムにおいては、その
断続運転制御に際して、交互に、或いはｊ＠次、異なっ
たポンプが運転されるような制御が採用されているのが
一般的である。例えば、第１図のシステムで、ポンプ４
−１が運転中に水−ｍＱが減少し、水圧ＨがＨ８ｆｆに
なってこのポンプ４−１の運転が停止されたあと、水圧
Ｈが目標圧力Ｈ０にまで低下したら、今度はポンプ４−
１の代りにポンプ４−２の運転を開始さセ、ポンプ４−
２が停止させられたあとでならポンプ４−１が運転開始
されるというように、２台のポンプ４−１と４−２が交
互に運転されるようにし、３台以上のポンプを有するシ
ステムなら、これら３台のポンプが順次、次々と運転開
始されるようにするのである。

しかしながら、ポンプのＱ−）ｉ％性は、同じ形式の同
じ各飯〇ポンプであっても必ずしも同一とはならず、同
じＱ−Ｈ特性を表わす回転速度Ｎに走を生じることが多
い。すなわち、第２図において、成るポンプに対しては
回転速度ＮＭＩＮで曲線ｔのＱ−Ｈ％性が得られたとし
ても、他のポンプではそうはならず、回転速度Ｎ罰ドで
は例えは第２図のｆ′又はｆ”のようなＱ−Ｈ％性とな
ってしまう場合がある。

この結果、従来の複数のポンプを使用した給液システム
では、上記した断続運転制御を充分に機能させることが
できないという問題点があった。

例えば、いま、ポンプのＱ−Ｈ特性を第２図の曲線ｆに
想定して最低回転速度ＮＭＩＮを設定したとする。しか
して、このとき、他のポンプの回転速度Ｎ旧、における
Ｑ−Ｈ特性が曲線ｆ′のよう罠なっていたとすれば、こ
の回転速度ＮＭＩＮのもとでは水量Ｑがい（ら減少して
も水圧ＨはＨｏｆｆにまで上昇しないから、このポンプ
の運転を工停止されなくなってしまう。

一方、他のポンプでは、回転速度ＮＭＩＮＫおけるＱ−
Ｈｔ￥ｊ性が曲線ｆ“になっていたとすれは、水量Ｑが
最少水量Ｑイにまで減少しないうちに水圧ＨがＨｏｆｆ
に達してしまい、従って、このポンプは運転時間が他の
ポンプより短かくなってしまう。

従って、従来の複数のポンプを用いたｍ＝システムでは
、システムの構成に際して使用するポンプの特性を揃え
る必要があり、ポンプの選別やポンプの再加工などによ
るコストアップが著しいという欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除き、ポン
プの特性に多少の不揃いがあっても充分に断続運転ｆＩ
］ｌｊ−戦能を働かせることができる給液システムの制
御装置を提供するにある。

〔発明の概賢〕

この目的を達成するため、不発明は、仮数のポンプを備
えたｈａシステムの谷ポンプ毎に、それぞれ独立した制
御条件が設定でき、各ポンプがこれら独立した制御条件
のもとで運転制御されるようにした点を特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明による給液システム制御装置を、図示の実
施例によって説明する。

第３図は本発明の一実施例で、第１図の給液システムに
連相したものであり１図において、２０はインバータ装
置、２１は主回路用のしゃ断器、ηＡ。

ｎＢはポンプ運転切換用の接触器、２３Ａ、２３Ｂはそ
れぞれ接触器２ｊＡ、２２８に連動して動作する接点、
冴、２５は可変抵抗器である。

インバータ装置側はモータ５−１　、　５−２を可変速
制御する働きをし、図示してない制御回路によって出力
周波数と出力電圧が制御されるようになっている。なお
、この実施例では、モータ５−１．５−２を可変速制御
するためにインバータ装置２０を用いているが、これの
代りにサイクロコンバータを用いたり、−次寛出制御、
うす電流継手など任意の可変速制御手段を用いるように
してもよい。

接触器Ｚ２Ａ、２２Ｂはそれぞれ図ボしてない制御回路
によって制−され、インバータ装置側の可変周波数出力
をモータ５−１又はモータ５−２のいずれかに接続する
働きをする◇ 接点２３人は接触器２２ＡＫ連動し、接触器〃Ａが閉じ
たときこれと一緒に閉じ、抵抗器２４をインバータ装に
２Ｃ１内の最低出力周波数設定回路に接続させる＠さを
し、同様に接点２３Ｂは接触器２２Ｂに連動して閉じ、
抵抗器δを最低出力周波数設定回路に接続させる働きを
する。

可変抵抗器ｕ、２５はそれぞれ所定の抵抗値に調節可能
に構成され、インバータ装置側の中の最低周波数設定回
路に接続されたとき、その抵抗値によってインバータ装
置側の最低出力周波数を決定する働きをする。

従って、この＠３図の実施例を適用した第１図の給液シ
ステムでは、可変抵抗器夙、２５を調節することＫより
、ポンプ４−１及び４−２のそれぞれの最低回転速度Ｎ
ＭＩＷを、それぞれ別に設定することがでさ、例えは、
ポンプ４−１の速度ＮＭ、、でのＱ−１１特性が第２図
の曲線ｆ′のようになっていたら、可変抵抗器囚による
設定速度をＮＭ■より高くしてそることにより、その最
低回転速度におけるＱ−Ｈ％性を第２図の曲線ｆのよう
にすることができ、同様に、ポンプ４−２の最低回転速
度ＮＭ！、におけるＱ−）１特性が第２図の曲線ｆ〃の
ようであったら、抵抗器５による設定速度をＮＭＩＷよ
り低くし、これによりその最低速度におけるＱ−１−１
特性を曲ｉｆに一玖させることができ、この結果、ポン
プ４−１と４−２のいずれが運転されていたとさでも、
そのときの給水量ＱがＱイ以下になり、最低回転速度の
状態廻されたあと、さらに給水量が減少したときＫは、
必ず停止水量Ｑｏｆｆにおいて停止水圧Ｈｏｆｆとなり
、確実に運転を停止させ、交互断続運転が得られること
Ｋなる。

そして、この実施例によれは、従来の制御装置に継電器
と可変抵抗器を追加するだけであるから。

僅かなコストアップで確実な交互断続運転を得ることが
できる。

なお、以上の実施例ではポンプを２台有し、常時１台の
ポンプによって給水を行なうシステムについて説明した
が、給水量が増加したときには２台のポンプを並列に運
転するようにしたシステムにも適用可能なことはいうま
でもない。

また、ポンプの台数も２台に限らず３台以上の場合にも
適用可能なことはいうまでもなく、このときＫは、接点
２３Ａ、るＢの個数と可変抵抗益友。

δの個数をポンプの台数に応じて増加させるだけでよい
。

次に第４図は不発明の他の一笑施例で、第３図の実施例
では省略してあった制御回路をマイクロコンピュータで
構成し、各ポンプ毎の独立した最低回転速度の設定をマ
イクロコンピュータのプログラムにより実行するよう処
したもので、この第４図において、μｃｏｎはマイクロ
コンピュータ（以下、アイコンという）、ＣＰＵは中央
ｖＬ算装置、ＭｅはＲＯＭ及びＲＡＭからなるメモリ、
ＰＩＡ−１−Ｐ　Ｉ　Ａ−５は入出力ボート、Ａは′亀
諒端子、１”　ｌ−Ｆ　ａはインターフェース、ＳＷＩ
、ＳＷ２は最低回転速度ＮＭＩＮと停止圧力Ｈ０ｆｆを
設定するためのディップスイッチ、Ｚｉｉ安定安定化電
工ユニット　Ｃは電磁接触器、ＭＣｏはその接点、ＦＢ
Ｉ。

ＰＨ１は押ボタンスイッチであり、その他は第１図及び
第３図と同じである。なお、この実施例では第３図にお
ける接点２３Ａ、２３Ｂと可変抵抗器Ｕ。

部は小女である。

押ボタンスイッチＰＨ１は始動用で、このスイッチか押
されると電磁接触器Ｍ　Ｃが動作して接点ＭＣｏが閉じ
、これにより電磁接触器ＮｉＣは自己保持して嶌殊をオ
ンに保つ。

こうして押ボタンスイッチＦＢＩが押され、続いて接点
ＭＣｏが自己保持されると安定化％源ユニットＺから直
流′心土がマイコンμｃｏｎに供給され、マイコンμｃ
ｏｎが動作を開始する。

マイコンβｃｏｎには入出カポ−）ＰＩＡ−１を介して
圧力センサ８から給水管９内の水圧Ｈが、入出カポ−）
ＰＩＡ−４を介してディップスイッチＳＷｌから最低回
転速度ＮＭＩＮが、そして入出カポ−）　Ｐ　Ｉ　Ａ−
５を介してディップスイッチＳＷ２から停止圧力Ｈｏｆ
ｆがそれぞれ入力されてくる。

そこで、マイコンμｃｏｎはこれらのデータに基づき、
予じめメモＩＪ　Ｍｅに格納しである所定のプログラム
にしたがつ１こ処理を行ない、入出カポ−）　Ｐ　Ｉ　
Ａ−２からインターフェースＦ２を介してしゃ断器２１
と電磁接触器２２Ａ、２２Ｂを制御すると共に入出カポ
−）ＰＩＡ−３からインターフェースＦ３を介してイン
バータ鉄ｔｋかに制イ卸信号を送り、モータ５−１　、
　５−２の運転制御を行ない、上記した給液システムに
必優なポンプ４−１　、　４−２の制御を遂行させる。

一方、このようにしてポンプが運転中、押ボタンスイッ
チＰＢ２が押されると電磁接触器ＭＣが復旧し、接点Ｍ
　Ｃｏが開く。同時にマイコンμｃａｎの寛掠も切られ
、給液システムの運転は停止される。

なお、以上の動作は周知の給液システムと同様である。

仄に、給水前Ｑが減少して第２図のＱ４になり、ポンプ
の断続運転制御に入ったときの動作を第５図のフローチ
ャートによって説明する。

給水蓋が減少してこの第５図に示すルーチンに入ると、
まずステップ■、■で入出カポ−）ＰＩＡ−３とＰＩＡ
−２からポンプ停止圧力Ｈｏｆｆと最低回転速ＫＮＭＩ
Ｎを取り込み、それぞれメモリ領域Ｍｅ１０とＭｅｌｌ
にストアする。

続くステップ■では電磁接触器２２Ａ、２２Ｂのいずれ
が閉じているかを調べ、現在運転中のポンプ力４−１　
ト４−２のいずれのポンプであるかを判断する。なお、
ここでは、ポンプ４−１のＱ−Ｈ％性が第２図の曲線ｆ
のようになっており、他方、ポンプ４−２のＱ−Ｈｅ性
は同図の曲線ｆ′のようになっていた場合を想定しであ
る。

ステップ■での結果が２２Ａとなったときには、そのま
まステップ■ＫＭみ、入出カポ−）ＰＩＡ−１から給水
圧力Ｈ′ｔｔ取り込み、それをメモリ領域Ｍｅ１２にス
トアする。

就くステップ■ではメモリ領域Ｍ　ｅ　１０とＭ　ｅ　
１２　（７）データ、すなわち、そのときの給水圧力ド
ｌと停止圧力Ｈｏｆｆの比較を行ない、（Ｈ≧ＨＯｆｆ
）になっているか否かを判断し、結果がＮＯ２つまりそ
のときの給水圧力Ｈが停止圧力）ｔｏｆｆＫ迷していな
いと判断されている間はステップ■に戻り、ポンプ４−
１をメモリ領域ＭｅｌｉにストアしであるデータＮＭＩ
Ｎにより運転を継続させるが、結果がＹＥＳ。

つまり、そのときの給水圧力Ｈが停止出力Ｈｏｆｆ以上
となっていると判断されたとぎには、次のステップ■に
進み、そのポンプ４−１０述転を停止させたあとステッ
プ■に向う。

一方、ステップ■での結果か２２Ｂ１つまりそのときに
運転されているのがポンプ４−２であると判断されたと
きには、ステップ■を経てからステップ■に向うようＫ
される。そして、このステップ■では、メモリ領域Ｍｅ
ｌｌにストアされているデータ、つまり最低回転速度Ｎ
つ躇に対して所定回転速度ｎを加算して再ストアする処
理が行なわれる。

そして、このときに加算されるデータｎとしては、第２
図の曲線ｆ′で示されているポンプ４−２のＱ−Ｈ％性
を曲線ｆで示されるＱ−）１％性にするために必要な回
転速度の加ｘ（ｌｌＩとなるようにしておく。

従って、この夾施例によれば、ポンプ４−１の最低回転
速度に対してポンプ４−２の最低回転速度をｎだけ高く
することができ、この結果、いずれのポンプが最低回転
速度に制御されたときでも同じＱ−Ｈ特性が与えられる
ようになり、運転停止に入る条件を均等にし、交互断続
運転を確実に行なわせることができる。

ところで、以上の説明でｋＬ、ポンプ４−１のＱ−８％
性を基準にし、かつポンプ４−２のＱ　−Ｈ特性が第２
図で低回転速度側にずれていた場合を想定しているが、
ポンプ４−２を基準にしてもよく、また、基準となるポ
ンプに対して他のポンプの特性が高回転速度側にずれて
いた場合には、第５図のステップ■におけるデータｎの
加算をデータｎの減算にすればよい。

なお、上記第５図の実施例では、各ポンプの最低回転速
度をそれぞれのポンプごとに補正することＫよりＱ−８
％性が一致するようにしているが、各ポンプのＱ−Ｈｔ
＋！ｆ性はそのままにしておき、停止圧力Ｈ８ｆｆが各
ポンプに合わせて別々に設定されるようにしてもよ（、
この方式による本発明の他の一実施例を第６図に示す。

この第６図の実施例が第５図の実施例と典なっている点
は、第５図におけるステップ■の代りにステップ■が設
けられ、かつステップ■が除かれている点だけである。

従って、この実施例の場合には、ポンプ４−２が運転さ
れていたときには、ステップ■によりメモリ領域Ｍｅｌ
Ｏの内容が所定の圧力りだけ低い値にされ、ステップ■
の判断で使用されるメモリ領域Ｍｅｌ＋）のデータ、つ
まり停止出力かポンプ４−１とポンプ４−２とでは異な
った値にされ、これにより最低回転速度ＮＭＩＮにおけ
るＱ−Ｈ％性の違いが補正されることになり、いずれの
ポンプに対しても同一の停止条件を与えることができる
。

なお、この実施例でも、ポンプ４−１を基準にしている
か、第５図の実施例と同様にいずれのポンプを基準とし
てもよい。また、この実施例では、前止出力）１０　ｆ
　ｆを尚くできる方のポンプを基準にし、他方のポンプ
の停止圧力Ｈｏｆｆから所定値りを減算しているが、低
い方を基準にして所定値りを加算するようにしてもよい
。

ところで、このようなシステムにおいては、第１図に示
す受水槽ｌ内の水位変化や、ポンプ４−１゜４−２の符
性質化などにより最低帖水量Ｑイにおいて目標圧力Ｈｏ
を与えるための最低回転速度ＮＭＩＮが変化する。つま
り、第２図の曲線ｆで示す特性がｆ′又はｆ“のように
すれてしまう場合がらり、このときには最低回転速度の
設定を補正し、最低給水量見イにおいて目標圧力Ｈｏが
得られるようにする必要がある。

そこで、このような場合Ｋ、最低回転速度ＮＭ！１１を
自動的に補正し、再設定するようにした本発明の一実施
例について、第７図により説明する。

まず、この実施例では、第１図の給水管９に流量検知器
を設け、給水ｆｉＱがゼロになったときが検出できるよ
うにし、さらに、この給水ｉＱがゼロになっていること
を表わす信号が第４図のマイコンμｃｏｎ　Ｋよって取
り込み可能にしておく。また、ポンプの最低回転速度で
の運転には、メモリ領域Ｍ　ｅ　１３　Ｋ設定しである
データを用いるようにしである。

次に動作について説明する。

第７図において、このフローチャートにしたがった処理
に入ると、ますステップ［株］でそのときのポンプの回
転速ｉＮを取り込む。なお、このためＫは、入出カポ−
）ＰＩＡ−３からインバータ装置加に供給されている出
方周波数指令Ｆを取り込み、次式により回転速度Ｎをめ
るようにしてやれはよい。

２０ へ＝　−Ｆ Ｐ：ポンプ駆動用モータの極数 しかして、こうしてめた回転速度Ｎは同期速度であり、
一方、誘導電動機ではすべりがあるため、実際のポンプ
の回転速度はＮより小さくなっているが、実用上はほと
んど問題にならない。

ステップ■では算出した回転速度Ｎを最低速度Ｎ、ｆ、
と比較し、両者が等しいが否かを判断する。

そして、藷来がＮＯとなっている間はステップ［株］に
戻り、ＹｈｉＳＩＣなりたときだけステップｏＫ向うよ
うになっている。

ステップ■では流量検知器の出力信号を取り込み、続く
ステップ◎で流量がゼロになっているか否かを判断し、
結果がＮＯの間はステップ＠に戻り、ＹＥＳになったと
きだけステップ［相］に進む。

ステップ［相］では圧力センサ８から給水管９内の胎水
圧力Ｈを取り込み、続くステップ■で圧力■１が目標圧
力りに等しいか否かを判断する。そして、（１（＝Ｈｏ
　）となっていたらステップ■に進み、そのときのデー
タＮを最低回転速度ＮＩＩＩＮとして再びメモリ領域Ｍ
ｅ１３にストアし、このフローチャートによる処理を終
了する。

一方、ステップ■での結果がＮＯ，つまり、このときの
回転速度Ｎでは（Ｈ＝Ｈｏ）という東件が洒されなかっ
たときにはステップ［株］に向い、次に説明する処理を
行なう。すなわち、このステップのに進むと、マイコン
μｃｏｎはそのときの圧力ＨとＨｏとの関係に応じて最
低回転速度Ｎ　Ｍ　Ｉ　Ｈの設定変更を行ない、（Ｈ）
　Ｈｏ　）のときにはＮＭ、Ｎの設定値を僅かづつ小さ
くし、（Ｈ（Ｈｏ　）のときにはＮ　ｉｌＩ　Ｎの設定
値を僅かづつ大きくする動作を練り返し、この結果、（
Ｈ＝　Ｈｏ　）が得られるように、つまりステップ■で
の結果がＹＥＳになるようにする。

そして、ステップ◎での結果がＹＥＳになったときにそ
のときの回転速ｉＮがメモリ領域Ｍｅ１３に新たな最低
回転速度ＮＭＩＮとして設定されるから、結局、この実
施例では、ポンプのＱ−８％性が変化しても、それに応
じて常に最低回転速ＵＮ、ｌｒｘが新たに設定され、最
低給水量Ｑイで目標出力ｈＯを通るＱ−Ｈ特性に対応し
た最低回転速度ＮＭＩＭを正確に保つことができる。

なお、以上の実施例では、いずれもポンプを２台使用し
た給液システムについて説明したが、本発明はホンダの
台数が２以上の場合でも適用可能なことはいうまでもな
く、２台以上のポンプを同時に運転するようＫしたシス
テムでも同様なことはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明し１こように５本発明によれば、被数のホンダ
を使用する給欣システムにおいて、それぞれのポンプの
Ｑ−Ｈｅ性を同じにするだめの回転連展が巣なっていた
場合でも、常に確実に又互断ｖｃ込転全行なわセること
かできるから、従来技術の欠点を除き、ポンプの選別や
羽根車の加工などによる特性梱正の必璧がなくなり、ロ
ーコストで安定雉央な製作を行なわせることができる給
液システムの制御装置を容易に提供することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図はポンプを２台用いた給液システムの一例を示す
ブロック構成図、第２図はポンプの＃Ｂの一例を示す特
性曲線図、第３図は本発明による制御装置の一実施例を
示すブロック図、第４図は同じく他の一実施例を示すブ
ロック図、第５図は動作説明用のフローチャート、第６
図は同じく他の一実施例の動作説明用のフローチャート
、第７図は自動補正機能を与えた一実施例の動作を説明
するためのフローチャートである。 ４−１　、　４−２・・・・・　ポンプ、５−１．　５
−２・・・・・・ポンプ駆動用のモータ、８・・・・・
・圧力センサ、加・・・・・・インバータ装置、２１・
・・・・・しゃ断器、ηＡ、２２Ｂ、ＭＣ・・・・・・
ｉｔｔ磁接触器、田Ａ、乙Ｂ・・・・・・電磁接触器２
２Ａ。 ２２ＢＫ連動した接点、冴、２５・・・・・・可変抵抗
器、μｃｏｎ・・・・・・マイクロコンピュータ、ＣＰ
Ｕ・・・・中央演算処理装置、ｉＱｌ　ｅ・・・・・メ
モＩＪ（ＲＯＭ及びＲＡＭ）、Ｆ１〜Ｆ３・・・・・イ
ンターフェース、ＰＩＡ−１〜ＰＩＡ−５・・・・・・
入出力ボート、ＦＢｌ、ＰＢｚ・・・・・・押ボタンス
イッチ、ＳＷＩ、ＳＷ２・・・・・・ディツプスインチ
、Ａ・・・・・・電源端子、Ｚ・・・・・・安定化電源
。 第１図 第２ｒＭ 第３図 第４図 第５図 ： ＠６図 ！ 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　少くとも２台のポンプを備え、給液量に応じてポ
   ンプの回転速度と運転停止を制御し、給液圧力を所定範
   囲内に保つようにしだ給液システムにおいて、上記ポン
   プのそれぞれに対する制ｒ−条件を個別に設定する手段
   を設け、給液蓋が所定値以下になったときのポンプの停
   止制御が各ポンプ毎に独立した制御条件のもとで行なわ
   れるように構成したことを特徴とする給液システム制御
   装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記？Ｉ１１＋　
   斜榮件が各ポンプの最小回転速度となるように構成した
   ことを特徴とする給液システム制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、上記制御条件が各
   ポンプ停止最小圧力となるように構成したことを特徴と
   する給液システム制御装置。