JPS6016290B2 - 連続圧延機のスタンド間張力制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、連続圧延機のスタンド間張力制御方法に関す
るものである。

Ｚ捧鋼或は線材などの熱間連続圧延
機においては、スタンド間の材料に過大な圧縮力が作用
すると、圧延材がループ状になり、極端な場合には圧延
材のバスラィンからの吹き出し等のトラブルが起き、一
方、スタンド間の材料に過大な張力が作用すると、圧延
材がロールギャップでスリップしたり、圧延機のモータ
が過負荷となってトリップを起したり、そして激しい場
合には、圧延材が破断したりする等の圧延事故が起きる
。このような圧延事故を防止するためには、スタンド間
の材料に作用する張力或は圧縮力を常に一定の目標値に
維持することが重要であることは、従来から知られてお
り、様々な対策が提案され、実施されている。また、こ
のようにスタンド間作用力を一定に維持することは、製
品の寸法を均一化する上でも役立つ。まず、スタンド間
作用力を一定に維持するように制御を行うためには、ス
タンド間張力（本明細書では、圧縮力を含む意味で用語
「張力」を使用し、負の値の張力を圧縮力とする）を検
出する手段が必要である。

従来、スタンド間張力を検出する手段として、ロール駆
動モータの電流値から測定する方法、ロール駆動モータ
電流値と圧延荷重とを利用する方法などが開発され、そ
れぞれに対応した制御方法が提案され、実施されていた
。しかしながら、従来の方法はすべてロール駆動モータ
の電流値を使用するものであり、材料の温度変化或は寸
法変化またはモータの加減遠などによる電流値の変化が
測定誤差として現われ、正確な張力測定ができなかった
。最近、このような問題を解決して、スタンド間の材料
に作用する張力によって圧延ロールを介して圧延機のハ
ウジングに働く力を直接測定することによって正確に張
力検出できる装置が開発された。

しかしながら、このような高精度の作用力検出装置を活
用して、実像業上有益なスタンド間張力制御方法は、何
ら開発されていなかった。

すなわち、連続圧延機において、例えば第ｉスタンドと
第（ｉ＋１）スタンドとの間のスタンド間張力を測定す
るために、第ｉスタンドに上記した直接測定型の作用力
検出装置を装備して測定しても、その作用力検出装置の
出力が、第ｉスタンドと第（ｉ＋１）スタンドとの間の
速度差のみによるスタンド間張力を示してはいない。

なぜならば、連続圧延機の圧延においては、圧延材は、
その第ｉスタンドと第（ｉ＋１）スタンドとだけに噛込
まれているのではなく、その上流の第（ｉ−０１）スタ
ンドや更に上流のスタンド、そして、下流の簾（ｉ十２
）スタンドや更に下流のスタンドにも噛込まれている。
従って、例えば、第（ｉ−１）スタンドと第ｉスタンド
との間の速度差によって第（ｉ−１）スタンドと第ｉス
タンドとの間夕に作用する張力は、第（ｉ−１）スタン
ドと第ｉスタンドとの間の圧延材部分に表れるだけでな
く、その上流の第（ｉ一２）スタンドと第（ｉ−１）ス
タンドとの間の圧延材部分にも、さらにその上流にも、
また、下流の第ｉスタンドと第（ｉｏ＋１）スタンドと
の間の圧延材部分にも、さらにその下流にも、その大き
さは小さくなるにしても表れる。それ故、各スタンドに
設けられた作用力検出装置の出力を単に検出してそれを
当該スタンドとその直前乃至直後のスタンドとの間の張
力と夕みなしてスタンド間張力制御を行っても、実際の
スタンド間張力を目標値に制御することはできない。そ
こで、本発明の目的は、目標値に対してより正確に実際
のスタンド間張力を制御できる連続圧０延機のための新
規なスタンド間張力制御方法を提供することである。

本発明のもう１つの目的は、連続圧延機の任意のスタン
ドとその下流のスタンドとの間のスタンド間張力をより
正確に測定することによってスタンド間張力制御を実施
する新規なスタンド間張力制御方法を提供することであ
る。本発明の更にもう１つの目的は、作用力検出装置に
よって得られた検出値を、圧延ロール径、使用孔型位置
等から導かれた補正係数により補正して、より正確なス
タンド間張値を求めてなすスタンド間張力制御方法を提
供することである。

本発明の更にもう１つの目的は、圧延材が３つ以上の圧
延スタンドに噛込まれている場合、各スタンド間の張力
の相互影響を考慮して張力偏差を決定するスタンド間張
力制御方法を提供することである。本発明の更にもう１
つの目的は、圧延材後端が圧延スタンドを通り抜けた後
も、該圧延スタンドのための制御信号を保持しそ、次行
材の先端部の圧延を先行材の制御終了時と同様にスムー
ズに実施するスタンド間張力制御方法を提供することで
ある。

上述した如き本発明の目的及びその他の目的は、第ｉ圧
延スタンド‘こ、その上流側の圧延材部分の張力及びそ
の下流側の圧延材部分の張力による当該第ｉ圧延スタン
ドへの作用力を検出する作用力検出装置が設けられてい
る連続圧延機において、前記第ｉ圧延スタン日こ圧延材
が噛込まれ前記下流側の第（ｉ＋１）圧延スタンドーこ
は該圧延材が噛込まれてはいない状態における前記作用
力検出装置の出力値を、前記第ｉ圧延スタンドの上流側
の圧延材に作用する張力が目標値に達した時に記憶し、
前記圧延材が前記第（ｉ＋１）圧延スタンドに噛込まれ
た後、前記作用力検出装置の出力値と前記記憶値との差
に所定の補正係数Ｋを乗じて、第ｉと第（ｉ＋１）の圧
延スタンドの間の圧延材に作用している張力値を求め、
該張力値と目標張力値との張力偏差に基づいて圧延速度
を制御することを特徴とする圧延スタンド間張力制御方
法によって達成される。

以上の如く制御を実施するならば、第（ｉ＋１）スタン
ド‘こ圧延材が噛み込まれた後は、第ｉスタンド−第（
ｉ＋１）スタンド間用の作用力検出装置が第ｉスタンド
より上流に働く張力に応じ４た力と、第ｉスタンド−第
（ｉ十１）スタンド間張力との和を必然的に検出してい
るにしても、第ｉスタンド−第（ｉ＋１）スタンド間の
実際の張力は、第ｊスタンド−第（ｉ十１）スタンド間
用の作用力検出装置が検出した力から、圧延材が第（ｉ
十１）スタンド｝こ噛み込まれていないときに第ｉスタ
ンド−第（ｉ＋１）スタンド間の上流の張力が目標値に
維持された状態の時に記憶した、第ｉスタンド−第（ｉ
＋１）スタンド間用の作用力検出装置によって検出され
た力を引くことにより求められ、その差に基づいて張力
制御を実施することにより、従来に比べて、より正確な
スタンド間張力制御を行うことができる。

以上のような本発明のスタンド間張力制御方法において
、第ｉスタンドが第１スタンドである場合には、圧延材
先端が該第１スタンドに噛込まれた後直ちに前記作用力
検出装置の出力を記憶してもよい。

第ｉスタンドが第２スタンド以降の場合には、前記第ｉ
スタンドとそれに上流側で隣接する第（ｉ−１）スタン
ドとの間の圧延材張力が目標値と一致しているとき、ま
たは、目標値を中心とした或る範囲内にある時の作用力
検出装置の出力値を記憶してもよい。更に、前記第ｉス
タンドとそれに上流側で隣接する第（ｉ−１）スタンド
との間の圧延材張力が目標値を中心とした或る範囲内に
ある時の作用力検出装置の出力値の平均値を求めてその
平均値を記憶してもよい。本発明による１つの好ましい
実施例では、第ｉ圧延スタンドとその下流側の第（ｉ＋
１）圧延スタンドとの間の圧延材に作用する力を検出す
る第ｉ作用力検出装置と、第（ｉ＋１）圧延スタンドと
その下流側の第（ｉ＋２）圧延スタンドとの間の圧延材
に作用する力を検出する第（ｉ十１）作用力検出装置と
が設けられている連続圧延機において、圧延材先端が前
記第（ｉ＋２）スタンドに噛込まれた時から圧延材後端
が前記第ｉスタンドを通り抜ける時までの間は、前記第
ｉ作用力検出装置の出力値から導かれた第ｉ〜第（ｉ十
１）スタンド間張力偏差と、前記第（ｉ＋１）作用力検
出装置の出力値から導かれた第（ｉ＋１）〜第（ｉ＋２
）スタンド間張力偏差とに、圧延条件によってそれぞれ
決定される影響係数Ｂｉ，ｉ及びＰ，，【十，をそれぞ
れ案して加えることによって求めた値に基づいて第ｉ〜
第（ｉ＋１）スタンド間張力制御を実施する。

本発明による更に好ましい実施例においては、更に、前
記第ｉスタンドとその上流側の第（ｉ−１）スタンドと
の間の圧延材に作用する力を検出する第（ｉ−１）作用
力検出装置が設けられ、圧延材先端が前記第（ｉ＋２）
スタンドーこ噛込まれた時から圧延材後端が前記第（ｉ
−１）スタンドを通り抜けるまでの間は、前記第（ｉ−
１）作用力検出装置の出力値から導かれた第（ｉ−１）
〜第ｉスタンド間張力偏差と、前記第ｉ作用力検出装置
の出力値から導かれた第ｉ〜第（ｉ＋１）スタンド間張
力偏差と、前記第（ｉ＋１）作用力検出装置の出力値か
ら導かれた第（ｉ十１）〜第（ｉ十２）スタンド間張力
偏差とに、圧延条件によってそれぞれ決定される影響係
数Ｂｉ，Ｈ：８ｉ，；及び８ｉ，，十ｉをそれぞれ案し
て加えることによって求めた値に基づいて第ｉ〜第（ｉ
＋１）スタンド間張力制御を実施する。

本発明の上記及びその他の目的及び効果は、添付図面を
参照して以下の本発明の好ましい実施例の詳細な説明か
らより明らかになろう。

さて、第１図を参照するならば、本発明によるスタンド
間張力制御方法を実施するように絹合せることができる
粗列８スタンド連続圧延機が概略的に示されている。

圧延材Ｍは、矢印Ａの方向へ送られて、第１圧延スタン
ド１から第８圧延スタンド８を通って圧延される。これ
ら圧延スタンドの奇数番のものは、垂直型圧延機であり
、偶数番のスタンドは水平型圧延機である。このような
垂直型圧延スタンドと水平型圧延スタンドとの組合せは
、本発明を適用できる圧延機列の一例にすぎず、本発明
の制御方法が適用できるものは、これに限定されるもの
ではない。これら圧延スタンドに、特開昭５１一１４０
７８，５１一１４０７９，５１一５１９７８，５１一５
１９８０、及び５１一５９０５９、並びに「Ｒｏｌｌｉ
ｎｇＭｉｌｌ」という名称で１９７６王１１月２日に米
国出願したＵＳＳＮ７３８０６１に開示されているよう
な直接検出型の負荷検出装置Ｄを取付ける。

この型式の負荷検出装置○の圧延スタンドの取付方法は
、上述した特許公開公報及び米国出願に詳細に説明され
ている。参考までに概略的に説明するならば、第２図に
示す如く、垂直型圧延スタンド９では、一方の圧延１０
ール１０のロールチョツク１１の入側と出側にそれぞれ
１個づつ負荷検出装置Ｄｅ及びＤｄを設け、それらの検
出棒１２をロールチョック１１に当接させる。一方、水
平型圧延スタンド１３では、上方又は下方の圧延ロール
１４の両端のロールチョツク１５及び１６の入側と出側
にそれぞれ１個づつ負荷検出装置Ｄｉｅ，Ｄ，ｄ，Ｏｒ
ｅ及びＤｒｄを設け、それらの検出綾をロールチョツク
１５及び１６に当緩させる。負荷検出装置ＤｅとＤｄが
、スタンド９のための作用力検出装置を構成し、負荷検
出装置ＤｅとＤｄの出力差が作用力検出装置の出力とな
る。一方、水平型スタンドのための作用力検出装置は、
負荷検出装置Ｄ，ｅ，Ｏｌｄ，Ｄｒｅ及びＤｒｄによっ
て構成される。ごて、作用力検出装置によって検出され
る力Ｌと圧延材が圧延スタンドに作用する水平方向力Ｆ
との関係をみるならば、次の式で表わされる。

Ｆ＝Ｋ・Ｌ＝（ＫＣ・ＫＤ）・Ｌ ｍＫ：補
正係数ＫＣ：ロール上の圧延位置によって決定される係
数ＫＤ：圧延ロール径によって決定される係数以上のよ
うにロールチョックを介して負荷検出装置が検出する力
Ｌに、補正係数Ｋを掛け合せる理由は、次の如くである
。

すなわち、負荷検出装置がワークロールの中心軸上で力
を検出したとしても、ワークロールの使用孔型の位置や
ワークロールの直径が異なると、圧延材がワークロール
に対して作用する力が同じでも、負荷検出装置による検
出値が異なってくる。これを修正するのが、補正係数Ｋ
である。まず、補正係数ＫＣについて、第３図を参照し
て説明する。

第３図は、棒状圧延機の水平スタンドの概略図であり、
矢印Ａの方向に送られて圧延される圧延材Ｍに対して左
側のロールチョック１５に負荷検出装置Ｄ，ｅ及び○，
ｄの検出榛１２が当援され、右側のロールチョック１６
に負荷検出装置Ｄｒｅ及びＤｒｄの検出棒１２が当綾ご
れ、それら負荷検出装置○，ｅ，Ｄ，ｄ， Ｄｒｅ，Ｄ
ｒｄの出力をＬ，ｅ，Ｌｉｄ，Ｌｒｅ，Ｌｒｄ，とする
、水平方向力Ｆは、次の如く表わされる。

ＦこＫＤ｛（Ｌ，ｄ−Ｌ，ｅ）＋（Ｌｒｄ一Ｌｒｄ）｝
■即ち、圧延ロールの左右のロールチョックの入
側及び出側にそれぞれ検出装置を設けて測定する場合、
ロール上の圧延位置に関係なく水平力Ｆを求めることが
できる。

今、圧延材Ｍが圧延ロール１４の４つある孔型の第１孔
型により圧延されており、その第１孔型から左側の検出
装置の検出棒までの距離が１，，右側検出装置の検出棒
までの距離が１２とすると、式■は力の平衡により、次
のように表わすことができる。

Ｆ＝血三子（ＬＭ−Ｌ・ｅ） 【３’＝血千子（Ｌ
ｒｄ−帆 【３Ｙ 更に、１，十１２は、圧延ロール１４の長さＬｒにほぼ
等しいので、Ｌｒ＝１，十１２とおくと、式■及Ｚび‘
３’′は次の如くなる。

Ｆ肌Ｌ三午（Ｌ・ｄ−Ｌ・ｅ） ‘４１ニＫＤＬこ
き；（Ｌｒｄ・Ｌ柏） ｛４１′Ｚ従って、第３図に
おいて、左側の検出装置のみを使用する時は、式｛側こ
より水平力Ｆを求め、右側の検出装置のみを使用する時
は、式｛４’′により水平力Ｆを求める。

更に、係数ＫＤは次の式によって表わすことが２できる
。

血＝鍔帯 ‘５１ Ｄ：圧延ロールの直径 ａ’ｂ，ｃ，ｄ：定数 この補正係数ＫＤの意味を単純化して説明すると、次の
如くである。

負荷検出装置がワークロールの中心軸上で力を検出しと
しても、圧延材がワークロールに対して力を作用してい
る点則ちワークロール表面と、実際に力を検出している
ワークロールの中心軸との間の長さ、すなわちワークロ
ールの直径に相当する長さは、レバーとして機能する。
従って、圧延材が同一の力をワークロールに作用させた
としても、レバーの長さすなわちワークロールの直径が
異なれば、負荷検出装置に検出される力が異なってくる
。そのワークロールの直径の違いによって検出値の補正
をするものが、上託した補正係数ＫＤである。それ故、
第２図に示す水平型スタンド１１についてみるならば、
圧延ロールの左右のロールチョツクの入側及び出側に負
荷検出装置が設けられているので、補正係数Ｋ＝ＫＤで
あり、垂直型スタンド９においては圧延ロールの右ロー
ルチョツクの入側及び世側にしか設けられていないので
、補正係数Ｋ＝ＫＣ・ＫＤとなる。

第４図は、第１図及び第２図に示す如く設けた垂直型作
用力検出装置から得られた張力データを利用して、第１
図に示す８段式連続圧延機に対して本発明によるスタン
ド間張力制御方法を実施するスタンド間張力制御システ
ムのブロック図である。

便宜的に圧延スタンドとは離して描いてあるが、粗列８
段連続圧延機の各スタンド１，２，３，４，５，６，７
及び８に設けられた負荷検出装置Ｄの出力は、アンプ盤
２０へ送られ、そこで増幅され、更に入側負荷検出装置
の出力と、それに対応する出側負荷検出装置の出力との
差が演算されて、主制御装置２１へ出力される。従って
、垂直型圧延スタンド‘こついては１つの出力差信号が
出力され、水平型圧延スタンド‘こついては、左右即ち
作業側と駆動側とのそれぞれの出力差信号が出力される
。出側負荷検出装置の出力が入側負荷検出装置の出力よ
り大きい時、正の出力差となる。電気室制御盤２２は、
各スタンドのかみ込み信号を主制御装置２１へ供給する
。

かみ込み信号は、公知の如く各スタンドの圧延ロールが
圧延材を噛み込んだ時に生じるロール駆動モータの駆動
電流の急上昇、及び圧延材の尾端が圧延ロールを夕抜け
た時に生じるロール駆動モータの駆動電流の減少等を検
出することによって得られる。または、かみ込み信号は
、各スタンドに設けられた圧下力検出装置の出力の増大
と減少とを判別することによっても得られる。０ また
更に、各スタンド‘こ設けられた入側及び出側の負荷検
出装置の出力又はその和信号によって、圧延材の噛込み
及び尻抜けを検出することもできる。

即ち、圧延材を圧延ロールが噛込んでいる時、圧延材に
よってロールを互に離間させる様夕な力が圧延ロールに
作用する。ロールハウジングは剛性に構成されているの
で（ラーメン構造）、その力により入側及び出側のハウ
ジングポストはロール側に操み、入側及び出側のそれぞ
れの負荷検出装置の出力を増大させる。従って、入側及
び０世側の負荷検出装置の出力又はその和信号を取り出
すことによって圧延材の噛込及び尻抜けを確実に検出す
ることができる。オペレータ指令入力装置２３は、オペ
レータにより操作され、張力制御を実行するかしないか
の指令信号を主制御装置２１へ出力する。

情報入力装置２４は、張力制御に必要な情報を主制御装
置２４へ供給する。

情報入力装置には、第１圧延スタンド１から第８圧延ス
タンド８までの各スタンドの圧延ロ−ル径、孔型番号、
目標張力値、出口断面積、スタンド間張力影響係数、圧
延材情報が入力され、そしてそれら設定された情報は、
主制御装置２１へ出力される。ここで、孔型番号は、圧
延ロールの圧延に使用しているロール孔型位置であり、
圧延ロールの圧延位置と負荷検出装置とのロール軸方向
の距離を導くための情報である。第２図の垂直型スタン
ドのように圧延機ハウジングの片側の入側及び出側にの
み負荷検出装置を設けた場合、圧延位置則ち使用孔型位
置によって補正係数ＫＣが異なるので、その孔型番号情
報によりＫＣを与えなければならない。目標張力値は、
各スタンド間ごとに設定される。圧延作業上、スタンド
間張力は零であるよりはむしろ圧延材の寸法に影響を与
えない程度の正の張力があった方が望ましい場合がある
。従って、圧延材の種類、寸法、形状等により適当な目
標張力値を設定する。また、この目標張力値は、圧延中
にも自由に変更できる。圧延スタンドの出口断面積は、
圧延材の種類、寸法、形状及び最終的な成品の寸法、形
状等から各圧延スタンドごとに圧延スケジュールの一部
として決定され、設定されるものである。

そして、この出口断面積は、各スタンド間張力をその出
口断面積で割って、圧延材の単位断面積当りの張力を求
めるために使用される。スタンド間張力影響係数は、次
の理由によって必要とされるものである。

周知の如く、多段連続圧延機において無張力状態で圧延
材が圧延されている時には、各スタンド間のロール回転
速度比はマス・フロー一定の法則によって所定の関係に
ある。その無張力状態が乱れて或るスタンド間の材料に
張力が発生した場合、本発明者らは、その張力Ｑｉと、
前述した所定回転速度比によって決定される回転速度か
らのずれの割合を表わすスタンド間遠度アンバランス△
ＵＶｉとが、次の式で表わす如き線形関係にあることを
理論的及び実験的に確認した。Ｑｊ三第ｉスタンドと第
（ｉ十１）スタンドとの間の張力〔ａｉｉ〕：連続スタ
ンド圧延機、パススケジュール等によって決定される係
数の行列△ＵＶｉ：※ｉスタンドと第（ｉ＋１）スタン
ドとの間の速度アンバランス行列〔ａｉｉ〕は、１スタ
ンド間のみに速度アンバランスを生じさせ、その他のス
タンドをマス・フロー一定の法則に従った速度比で連続
圧延を行って、各スタンド間の圧延材の張力Ｑｉを測定
することを各スタンド間について順次実施することによ
って実験的に求めることができる。

また、理論的に求めることができる。ここで、ｉ〜（ｉ
十１）スタンド間の目標張力をＱｏｉとすると張力Ｑｉ
を目標張力に制御するための速度変更量△ＵＶｉは、式
【６’から次の如く表わされる。

〔ｂｉｉ〕：〔ａｉｊ〕の逆行列 従って、圧延材が３スタンド以上に同時にかみ込まれて
圧延されている場合、１スタンドの間の夕速度アンバラ
ンスは全スタンド間の圧延材の張力に影響を及ぼし、他
方、張力制御を行う際に、連続した２スタンド間の速度
比を変更するためにはほかの全スタンド間の張力偏差も
考慮しなければならない。

０ 本発明者らは更に、速度変更量△ＵＶｉが、行列〔
ｂｉｉ〕の成分のうちの成分ｂｉ，（ｉ−１）、ｂｉ，
ｉ及びｂｉ（ｉ十１）のみによって実質的に決定される
ことをつきとめた。

従って、式‘７１‘ま次の如く近似的に表現できる。△
ＵＶｉ＝ｂｉ、（ｉ−１）、（ｑ（Ｈ）−Ｑ。

（ｉ−，））十ｂｉｉ（Ｑｉ−は。ｉ）十ｂｉ、（ｉ十
１）（Ｑ（ｉ＋，）−Ｑ。

（Ｍ）） ■更に、成分ｂｉ、（ｉ−１）は、他の成
分ｂｉｉ及びｂｉ（ｉ＋１）と比較して小さく、無視し
ても実際の制御上の支障がないことがわかった。それ故
、式｛机ま更に次の如く近似的に表現できる。△ＵＶｉ
：ｂｉｉ（Ｑｉ一Ｑｏｉ）十ｂｉ、（ｉ＋１）（Ｑ（川
）一Ｑ。

（，十，）） 側これら逆行列の成分ｂｉｉが影響係
数Ｂｉｊである。圧延材情報は、圧延材の温度、材質、
寸法などの情報であり、これにより、張力制御系のゲイ
ンを補正する。アンプ盤２０、電気室制御盤２２、情報
入力装置２４から上述した如き様々な情報を受けて処理
する主制御装置２１は、各スタンドーこ付着するロール
駆動モータ速度制御回路２６へ制御信号として速度変更
率信号を出力すると共に、張力信号を各スタンド間ごと
に設けられ張力指示メータ２６へ出力する。

第５図は、第４図のブロック図の主制御装置２１の第１
圧延スタンドと第２圧延スタンドとの間の張力制御系と
第２圧延スタンドと第３圧延スタンドとの間の張力制御
系のブロック図である。

第１圧延スタンドの入側負荷検出装置１０１と出側負荷
検出装置１０２とからの検出信号は、アンプ盤２０へ送
られ、そこの減算器１０３に入力される。減算器１０３
からの差信号は、主制御装置２１へ送られ、減算器１０
４と平均化器１０５とへ入力される。電気室制御盤２２
の第１スタンド噛込検出器１０６と第２スタンド蟻込検
出器１０７は、第１スタンドが噛込んでいて且つ第２ス
タンドが噛込んでいない間信号を発生する第１信号発生
器１０８へそれぞれ噛込検出信号を出力する。噛込検出
器は、前述した如く、ロール駆動モー夕霧流の変化、庄
下力検出器の出力の変化、或いは、第５図で点線で示す
如く負荷検出装置１０１及び１０２の出力を第１スタン
ド噛込検出器１０６に入力させて示す如く入側及び出側
の負荷検出装置の出力の和信号の変化等を検出して、圧
延材がスタンド‘こ噛込まれた時に立上り、圧延材がス
タンドを抜けた時に立下る長いパルスを発生する。第１
信号発生器１０８は、平均化器１０５へ第１信号を出力
して、その平均化器１０６は、その第１信号の立上りで
、減算器１０３の出力の平均動作を開始し、第１信号の
立下りでその平均動作を終了し、記憶器１０９へ平均値
を出力する。

記憶器１０９は、第１信号発生器１０８からの第１信号
の立上りでクリアされ、第１信号の立下りで記憶器のゲ
ートが開き、平均化器から出力された平均値を記憶し、
クリアされるまでその平均値信号を減算器１０４へ出力
する。この平均値は、圧延材が第１スタンドのみに噛込
まれている時に圧延材によりロール及びロールチョツク
を介して負荷検出装置に作用する力の平均である。減算
器１０４は、減算器１０３からの出力から記憶器１０９
からの平均値信号を引いた信号ｈ，をゲート１１０に出
力する。

ゲート１１０は、第２スタンド噛込検出器１０７からの
噛込信号によって開かれ、減算器１０４からの信号ｈ，
を乗算器１１１へ出力する。乗算器１１１は、Ｋ，設定
器１１２からの補正係数信号Ｋ，を信号ｈ，に掛けて得
られた張力信号Ｔ，を割算器１１３へ出力する。Ｋ，設
定器１１２には、情報入力装置２４に入力された第１ス
タンドのロールの使用孔型番号から導かれた補正係数Ｋ
Ｃｉとロール径から導かれた補正係数Ｋｏ，との積（Ｋ
ｃ．・Ｋｏ，）が設定されている。割算器１１３は、情
報入力装置２４の第１スタンド出口断面積設定器１１４
からの断面積信号Ｓ，で張力信号１，を割り、応力信号
Ｑ，を減算器１１５へ出力する。

この減算器１１５は、情報入力装置２４の第１スタンド
第２スタンド間の目標応力設定器１１６からの目標応力
値信号Ｑ。，を応力信号ば，から引いて、応力偏差信号
△Ｑ，を関数増幅器１１７へ出力する。関数増幅器１
１７は、第５図のボックス内に示す如き関数特性を持つ
ものであり、従って、デッドバンドの働きをする。デッ
ドバンドを有する関数増幅器１１７の出力信号は、比例
積分微分器（ＰＩＤ）１１８に入力され、その出力はリ
ミツタ１１９を介して加算器１２０へ入力される。加算
器１２０の出力は、乗算器１２１へ出力され、その乗算
器１２１は、情報入力装置２４の信号変換係数設定器１
２５からの変換係数信号Ｅ，を加算器１２０からの出力
信号に乗じ、加算器１２２へ出力信号を出力する。加算
器１２２は、ゲート１２３を介して記憶器１２４に保持
されている記憶値と乗算器１２１の出力とを加算して速
度変更率信号として速度制御回路２５へ出力する。乗算
器１２６は、ゲート１２７を介して影響係数設定器１２
８からの影響係数３，．を受けて、関数発生器１１７か
らの出力信号に掛け合わせて、出力信号を加算器１２９
へ出力する。

ゲート１２７は、ＡＮＤゲート１３０を介して第１スタ
ンド噛込信号＆と第３スタンド噛込検出器１３１からの
第３スタンド階込信号＆を受け、第３スタンドに圧延材
先端が噛込まれた時から圧延材後端が第１スタンドを通
り抜ける時まで影響係数３，．を乗算器１２６へ供給す
る。そして、乗算器１２６は、影響係数を受けない時に
零値信号を出力する。加算器１２９へもう１つの入力を
与える乗算器１３２は、ゲート１３３を介してもう１つ
の影響係数設定器１３４からの影響係数８．２を受けて
、乗算器１３２の入力へ印加される第３スタンド張力制
御系からの張力偏差信号に掛け合わせて出力信号を加算
器１２９へ出力する。そして、ゲート１３３は、ＡＮＤ
ゲート１３５を介して第２スタンド噛込信号ｇと第３ス
タンド噛込検出器１３１からの第３スタンド噛込信号鱗
を受け、ゲート１２７と同様に動作する。乗算器１３２
は、乗算器１２６と同様に、影響係数を受けない時は舞
値信号を出力する。加算器１２９の出力は、ＰＩＤ１３
６、リミッタ１３７を介して加算器！２０の他方の入力
に入力される。

従って、加算器１２０は、リミツタ１１９と１３７の出
力を加算して、乗算器１２１へ出力する。
・ＰＩＤｌ１８は、第３スタンド噛込
信号戦の前線で、その出力信号を保持し、第１スタンド
噛込信号９の立下りでリセットされるまでその保持した
信号をリミッタ１１９を介して加算器１２０へ出力する
。

ＰＩＤ１３６も同様に第１スタンド噛込信号ｇ，の立下
りでリセットされる。前述した加算器１２２と記憶器１
２４との間に設けられたゲート１２３は、第１スタンド
噛込検出器１０６からの噛込信号＆の立下りで、記憶器
４１２４をクリアし同時に加算器１２２の出力を記憶器
１２４に記憶せしめる。

この記憶された信号は、次の第１スタンド噛込信号の立
下りまで保持され、ゲートを介して加算器１２２に出力
される。記憶器１２４は、アナログ信号を保持するアナ
ログ型式のものでもよいが、ドリフトの恐れがあるので
、Ａ−○変換器によりデジタル信号に変換して記憶し、
Ｄ−Ａ変換器により記憶したデジタル信号をアナログ信
号に変換して出力するデジタル記憶器が好ましい。次に
第２スタンド・第３スタンド間張力制御系の構成を説明
する。

但し、第１スタンド・第２スタンド間張力制御系と同じ
構成の部分について０は、添字ｂを付して同一番照番号
を付しある。そして、それら同一構成部分についても説
明は省略する。第２スタンドの左側ロールチョックに設
けられた入側負荷検出装置１３８と出側負荷検出装置１
夕３９とからの検出信号は、減算器１４０へ送られ、一
方、第２スタンドの右側ロールチョッ外こ設けられた入
側負荷検出装置１４１と出側負荷検出装置１４２とから
の検出信号は、減算器１４３へ送られる。

そして、減算器１４０と１４３の出力は、加算器１４４
で加算され、減算器１０４ｂと平均化器１０５ｂへ入力
される。第２の信号発生器１０８ｂは、第２スタンド噛
込検出器１０７から第２スタンド噛込信号ｇ２を受け第
３スタンド噛込検出器１３１から第３スタンド隣込信号
＆を受けて、第２スタンドの噛込で立上り第３スタンド
の噛込で立下る第２信号をＡＮＤゲート１４５を介して
平均化器１ ０５ｂへ出力する。

ＡＮＤゲト１４５の他方の入力には、関数増幅器１１７
の出力がィンバー夕１４６を介して入力され、平均化器
１０５ｂは、第２スタンドに圧延材が噛込まれ第３スタ
ンドには未だ圧延材が噛込まれていない状態で、関数増
幅器１１７の出力が零値の時、即ち第１スタンド・第２
スタンド間張力が目標張力値を中心として或る範囲内に
ある時、加算器１４４の出力を平均化する。または、点
線１４７で示す如く減算器１ １５の出力をインバータ
１４６へ入力して、減算器１１５の出力が零値の時加算
器１４４の出力を平均化するようにしてもよい。Ｋ２設
定器１ １２ｂに設定される補正係数Ｋ２は、第２スタ
ンドの圧延ロール径により導かれた補正係数Ｋ。

２である。水平型スタンドである第２スタンドには、左
右に負荷検出装置が設けられているため、圧延ロールの
使用孔型位置による測定値の修正は必要はない。ＰＩＤ
Ｉ１８ｂは、第４スタンド噛込検出器（不図示）から第
４スタンド噛込信号＆の立上りでその出力を保持し、第
２スタンド噛込信号鱗の立下りでリセツトされるまで保
持値をリミツタ１１９ｂを介して加算器１２０ｂへ出力
する。

同機に、ＰＩＤ１３６ｂも第２スタンド噛込信号鞄の立
下りでリセットされる。更に、ゲート２３ｂは、第２ス
タンド噛込信号の立下りで動作が制御される。加算器１
２９ｂは、乗算器１２６ｂ，１３２ｂＺのほかに乗算器
１４７からの入力も受ける３入力加算器である。乗算器
１４７は、関数増幅器１１７からの信号に、ゲート１４
８を介して８２，設定器１４９から出力される影響係数
信号８幻を掛け合わせて、出力する。そのゲート１４８
は、第４Ｚスタンド噛込信号と第１スタンド噛込信号と
を受けるＡＮＤゲート１５０の出力によって制御される
。乗算器１２６ｂには、関数増幅器１１７ｂからの張力
偏差信号△Ｑ２が供給され、乗算器１３２ｂには、第３
・第４スタンド間張力制御系（不２図示）からの張力偏
差信号△Ｑ３が供給される。ゲート１２７ｂ及び１３３
ｂに制御信号を供Ｖ給するＡＮＤゲート１３０ｂ及び１
３５ｂには、第４スタンド噛込信号と第２スタンド噛込
信号が入力される。第３スタンド・第４スタンド間から
第７スタンド第８スタンド間までの張力制御系は、第２
スタンド第３スタンド間張力制御系と同一の構成であり
、説明は省略する。

次に第５図に示した第１−第２スタンド間及び第２−第
３スタンド間張力制御系の動作を説明する。第１図にお
いて圧延材が第１スタンド‘こ噛込まれる前は、第１ス
タンドから第８スタンドまでのすべての圧延スタンドロ
ールは、予じめ設定された回転速度で駆動されている。
圧延材が第１スタンドに噛み込まれると、平均化器１０
５が減算器ｌｎ３からの出力信号の平均を求める演算を
開始する。この時、ゲート１１０は閉じており、第１ス
タンドの圧延ロールは、予じめ設定された回転速度で駆
動され続けている。圧延材の先端が第２スタンドに噛込
まれると、平均化器１０５に平均値を記憶器１０９に出
力し、平均化動作を終了する。

一方、この時、ゲート１１０は開き、減算器１０４は「
減算器１０３からの出力信号と記憶器１０９からの平均
値信号とから信号ｈ，を求め、乗算器１１１へ出力する
。乗算器１１１は、圧延位置及びロール径による補正を
して求めた張力信号Ｔ，を割算器１ １ ３へ出力し、
その割算器１１３は、応力信号Ｑ， を減算器１１５へ
出力する。減算器１１５は、応力信号Ｑ，と目標応力値
信号Ｑ。，との差である偏差信号△Ｑ，を出力し、その
偏差信号△Ｑ， は、デツトバンドを持つ関数増幅器１
１７，Ｐｍｌ１８、リミツタ１１９、加算器１２０を介
して乗算器１２１へ送られる。この時、加算器１２０の
他方の入力には、零値信号が入力されている。乗算器１
２１は、入力信号に、信号変換係数設定値１２５からの
変換係数信号Ｅ，を案して加算器１２２へ出力する。加
算器１２２は、前回の圧延材の後端の圧延の際に記憶器
１２４に記憶した信号をゲート１２３を介して受け、入
力信号に加算して、速度制御回路２５へ速度変更率信号
として出力する。そして、このような制御動作は、圧延
材の先端が第３スタンＷこ噛込まれるまで続く。以上か
らわかるように、圧延材が第１スタンドと第２スタンド
とにしか噛込まれていない時は、第３スタンド以下の下
流側圧延スタンドで？圧延条件とは全く考慮することな
いこ、第１スタンド・第２スタンド間張力制御を実行す
る。

次いで、圧延材が第３スタンド‘こ噛込まれると、第３
スタンド噛込検出器１３１からの噛込信号により、ゲー
ト１２７及び１３３が開き、乗算器１２６は、応力偏差
信号△Ｑ，に影響係数Ｐ，．を奏した値の信号を加算器
１２９へ出力し、一方、乗算器１３２は、第２スタンド
第３スタンド間張力制御系の関数増幅器１１７ｂからの
応力偏差信号△Ｑ２ に影響係数８８を奏した値の信号
を加算器１２９へ出力する。

加算器１２９は、それら入力信号８，．△Ｑ，及び８，
２△Ｑ２を加えて、応力偏差信号△ＱＮ，としてＰＩＤ
１３６へ出力する。乗算器１２６及び１３２と加算器１
２９による信号処理を式で表わせば、次の如くなる。△
ＱＮ，：３，．△ｏ，十８，２△Ｑ２ ００
この式｛１０と前述の式側と比較すれば明らかな如く、
乗算器１２６，１３２と加算器１２９により、前述した
式‘９１の演算処理が実施され、スタンド間張力の相互
影響を考慮して、各スタンド間張力制御をより正確にな
すことができる応力偏差値すなわち速度変更量を求める
ことができる。加算器１２９の出力は、ＰＩＤ１３６及
びリミッタ１３４を介して加算器１２０へ送られる。一
方、Ｐｍｌ１８は、第３スタンド噛込信号の前縁でその
出力を保持し、その保持値をリミツタ１１９を介して加
算器１２０へ出力する。圧延材先端が第２スタンドから
第３スタンドへ進む間に、第１スタンド第２スタンド間
の張力は、ほぼ目標値に保持されているので、ＰＩＤＩ
１８に保持された信号は、制御の基礎信号として使用さ
れる。加算器１２０ Ｚは、リミッタ１１９の出力値に
リミツタ１３７の出力信号を加算して、乗算器１２１へ
出力する。このような制御態様は、圧延材後端が第１ス
タンドを通過するまで続き、圧延材後端が第１スタンド
を通過した瞬間、即ち、第１スタンド噛込信Ｚ号ｇ，の
後縁で、ゲート１２３は、記憶器１２４をクリアすると
共に、加算器１２２の出力値を記憶器１２４に保持させ
、その新しい保持値を加算器１２２に出力させるこれと
同時に、ＰＩＤＩ１８及び１３６がリセットされる。こ
れにより、圧延材後端が圧延スタンドを通過した後も、
当該スタンドが圧延材を噛込んでいる時の速度変更量が
そのまま保持され、次行村の先端部を当該圧延スタンド
が噛込んだ時に、目標張力値が得られるような状態に圧
延ロール回転数を維持することができる。
．次に、第２スタンド・第３ス
タンド間張力制御系の動作については、第１スタンド・
第２スタンド間張力制御系の動作とは異なる部分のみを
説明する。 ３平均化器１
０５ｂは、第２信号発生器１０８ｂから信号が供給され
ている期間、加算器１４４からの出力信号を受けて平均
化動作をなすものであり、この点において、平均化器１
０５と同様である。

しかしながら、平均化器１０５ｂは、第１ス３タンド・
第２スタンド間張力制御系のデッドバンドを持つ関数増
幅器１１７の出力値が零の時み、加算器１４４からの出
力信号をサンプリングするようになされている。このよ
うにすることにより、第１スタンド・第２スタンド間の
張力が目標４張力値を中心した或る許容範囲内にある時
の張力検出装置に作用する力を求めることができる。即
ち、第１スタンド第２スタンド間張力による影響が無視
できる時の水平方向力を測定することができ、第３スタ
ンド‘こ圧延材が噛込まれた後の水平方向力との差を求
めることにより、第２スタンドと第３スタンドとの間に
ある圧延材に作用する張力を求めることができる。関数
増幅器１１７の出力の代りに、点線で示すライン１４７
により減算器１１５の出力をインバ−夕１４６に入力さ
せた場合は、第１・第２スタンド間張力が目標値と一致
した時のみ平均化器がサンプリングするようにすること
ができる。０ 乗算器１４７は、関数増幅器１１７から
の第１・第２スタンド間の応力偏差△Ｑ，に設定器１４
９からの影響係数８２，を掛け合せて、加算器１２９ｂ
に出力している。

従って、乗算器１４７，１２６ｂ，１３２ｂ、及び加算
器１２９ｂによつ夕てなされる信号処理を式で表わすと
次の如くなる。△ＱＮ２＝８２，△Ｑ，十８２２△Ｑ２
十８２３△Ｑ３（１１）この式の（１１）と前述の式‘
８’と比較すれば明ら０かな如く、乗算器１４７，１２
６ｂ，１３２ｂと加算器１２９０は、前述した式‘８）
の演算処理を実施している。

ゲート１４８は、第１スタンド噛込信号封と第４スタン
ド噛込信号ｇ４とを受けるＡＮＤゲート１５０により制
御されるため、第１５スタンドを圧延材が通り抜けた後
は、乗算器１４７へは、影響係数８２，は供給されない
。従って、第１スタンドを圧延材後端が抜けてから第２
スタンドを抜けるまでの信号処理を式で表わせば、次の
如くなる。０ △ＱＮ２＝８２２△Ｑ２ 十８２３△Ｑ
３ （１２）前述した如く、３ｉ（ｉ−１）は
８ｉｉ及び８ｉ（ｉ＋１）に比べて小さいので、制御上
問題はない。

従って、第１・第２スタンドの張力制御系の如く、乗算
器１４７、ゲート１４８、８ａ設定器夕 １４９を省略
するか、設定器１４９を舞値に設定してもよい。第７Ａ
図は、第５図の平均化器１０５ｂの制御回路の変形例を
示すものである。

第５図に示す関数増幅器１１７からの張力偏差信号△Ｑ
，と第２０スタンド隣込検出器１０７からの第２スタン
ド噛込信号＆は、判別器２０１へ入力する。判別器２０
１は、第２スタンドーこ圧延材が噛込まれた後、関数増
幅器１１７から零値信号が所定時間続けて出力された時
、第１、第２スタンド間張力が目標値に維持されたこと
を表わす制御済信号を、第２スタンドを圧延材が通過す
るまでＡＮＤゲート２０２の一方の入力に出力する。Ａ
ＮＤゲート２０２の他方の入力には、第３スタンド噛込
検出器１３１の噛込信号鶴がィンバータ２０３で反転さ
れて入力されている。従って、ＡＮＤゲート２０２は、
判別器２０１の出力信号の立上りで立上り、第３スタン
ド噛込信号鱗の立上りで立下るパルスＰ，を平均化器１
０５ｂへ出力する。従って、平均化器１０５ｂは、パル
スＰ，の立上りでリセツトされると共に、加算器１４４
からの出力信号の平均化動作を開始し、パルスＰの立上
りで記憶器１０９ｂをクリアして平均化器１０５ｂの出
力値を記憶させ、その記憶値を減算器１０４ｂへ出力さ
せる。第１・第２スタンド間張力が目標値に所定時間以
上維持されれば、第１第２スタンド間張力制御は安定し
たと見なすことができる。従って、それ以降の加算器１
４４の出力の平均すれば、十分な時間平均することがで
きる。第７Ｂ図は、第７Ａ図の変形例であり、判別器２
０１の代りに遅延器２０４を使用する。

第２スタンド‘こ圧延材が噛込まれてから適当な時間経
過すれば、第１・第２スタンド間張力はほぼ目標値に制
御される。従って、その適当な時間に相当する時間、遅
延器２０４が第２スタンド噛込信号ｇ２を遅延してＡＮ
Ｄゲート２０２へ出力する。第８図は、第５図の回路の
もう１つの変形例を示すブロック図である。連続圧延機
制御において、噛込検出器に故障が生じた時にそのまま
制御系が作動すると、重大な制御ミスが生じる。第８図
の変形例は、そのような制御ミスを防止するための第ｉ
〜（ｉ＋１）スタンド間制御系の安全回路である。第ｉ
スタンド噛込検出器１０６ｉからの第ｉスタンド噛込信
号９は、可変遅延器３０１を介して判別器３０２へ入力
され、第（ｉ＋１）スタンド噛込検出器１０６川，）か
らの第（ｉ＋１）スタンド噛込信号ｇ（ｉ＋，）も判別
器３０２へ入力される。判別器３０２は、遅延された第
ｉスタンド噛込信号が第（ｉ十１）スタンド噛込信号よ
り早く判別器３０２に入力された時、第ｉ〜第（ｉ＋１
）スタンド間張力制御系の乗算器１２１ｉと加算器１２
２ｉとの間に置かれたゲート３０３を閉じ、第（ｉ十１
）スタンド噛込信号がより早く判別器３０２に入力され
た時、ゲート３０３を開くように働く。可変遅延器３０
１の遅延時間は、演算制御器によってなされる。

演算制御器３０４は、第４図の情報入力装置に設けられ
た設定器３０５、第ｉスタンドロール回転数検出器３０
６、ゲート３０７、演算器３０８とからなっている。設
定器３０５には、舞ｉ〜第（ｉ＋１）スタンド間距離Ｍ
ｉ〜川，）、第ｉスタンドロール蚤Ｄｉ及び先進率ｆｉ
が設定され、演算器３０８は、設定器３０５からの設定
値と、第ｉスタンド噛込信号の立上りで開くゲート３０
２を介して供給される検出器３０６からの第ｉスタンド
ロール回転数Ｎｉとから次の式で表わされる演算処理を
する。ｔｉ＝ Ｍｉ〜（ｉ＋１）
（１３）汀ＤＩＮｉ（１十ｆｉ）即ち、第ｉスタン
ド‘こ圧延材先端が噛込まれてから第（ｉ＋１）スタン
日こ噛込まれるまでの圧延材走行時間ｔｉが演算され、
可変遅延器の遅延時間ｔｄが、走行時間ｔｉに圧延材の
走行遅れの許容時間ｔＱを加えた時間に調整される。

従って、第（ｉ＋１）圧延スタンド噛込検出器１０６（
ｉ＋１）が故障した時、ゲート３０３が閉じられ、記憶
器１２４ｉに保持されている信号によって制御が続行さ
れる。圧延スタンドのロール駆動モータの速度制御回路
２５への入力回路を、第９図に示す。

例えば、第３スタンド第４スタンド間の張力を変更する
場合を考えると、第３スタンドのみの圧延ロール速度を
変更したならば、第２スタンド・第３スタンド間の張力
が乱れる。従って、第３第４スタンド間の張力を変更す
るためには、第１スタンドから第３スタンドまでの圧延
ロールを同じ割合で同時に変更しなければならない。こ
のために、第９図に示すように、各スタンド間の速度変
更信号を、加算器３０ａ，３０ｂ・・・により上流側の
すべての圧延スタンドの速度変更率信号に加算して、各
スタンドの速度制御回路へ入力させる。第９図の例とは
反対に、各スタンド間の速度変更率信号を下流側の圧延
スタンドの速度変更率信号に加算させてもよいｏ以上説
明した如く、本発明のスタンド間張力制御方法によれば
、より正確にスタンド間張力を求めることができ、且つ
より正確にスタンド間張力を制御することができる。

本発明によるスタンド間張力制御は、アナログ装置だけ
でなくデジタルコンピュータを使用しても実施できるこ
とは当業者には明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、粗列８段連続圧延機の概略図、第５図は、負
荷検出装置の取付状態を示す垂直型スタンドと水平型ス
タンドの概略図、第３図は、水平型スタンドのロール孔
型位置と負荷検出装置の取付位置との関係を示す概略図
、第４図は、本発明によるスタンド間張力制御方法を実
施するシステムの棺卵略ブロック図、第５Ａ図、第５Ｂ
図及び第５Ｃ図は、第４図に示した主制御装置の構成を
示すブロック図、第６図は、第５Ａ図、第５Ｂ図及び第
５Ｃ図の結合方法を示す図、第７Ａ図は、第５図に示し
た回路の変形例を示すブロック図、第７Ｂ図は、第７８
図のもう１つの変形例を示すブロック図、第８図は、第
５図に示した装置のための安全回路を示すブロック図、
そして第９図は、第４図のロール駆動モータ速度制御回
路と主制御装置の出力との接続回路の概略図である。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５Ａ図 第５Ｂ図 第７Ａ図 第７Ｂ図 第５Ｃ図 第６図 第８図 第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第ｉ圧延スタンドに、その上流側の圧延材部分の張
   力及びその下流側の圧延材部分の張力による当該第ｉ圧
   延スタンドへの作用力を検出する作用力検出装置が設け
   られている連続圧延機において、前記第ｉ圧延スタンド
   に圧延材が噛込まれ前記下流側の第（ｉ＋１）圧延スタ
   ンドには該圧延材が噛込まれてはいない状態における前
   記作用力検出装置の出力値を、前記第ｉ圧延スタンドの
   上流側の圧延材に作用する張力が目標値に達した時に記
   憶し、前記圧延材が前記第（ｉ＋１）圧延スタンドに噛
   込まれた後、前記作用力検出装置の出力値と前記記憶値
   との差に所定の補正係数Ｋを乗じて、第ｉと第（ｉ＋１
   ）の圧延スタンドの間の圧延材に作用している張力値を
   求め、該張力値と目標張力値との張力偏差に基づいて圧
   延速度を制御することを特徴とする圧延スタンド間張力
   制御方法。 ２ 前記作用力検出装置は、前記第ｉ圧延スタンドの入
   側及び出側にそれぞれ設けられてロールチヨツクに作用
   する力を検出する一対の負荷検出装置からなることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の圧延スタンド間張
   力制御方法。 ３ 前記第ｉスタンドへの圧延材の噛込みは、前記負荷
   検出装置の出力値の和の変化によつて検出することを特
   徴とする特許請求の範囲第２項記載の圧延スタンド間張
   力制御方法。 ４ 前記第ｉスタンドへの圧延材の噛込みは、該第ｉス
   タンドに設けられた作用力検出装置の出力値の変化によ
   つて検出することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の圧延スタンド間張力制御方法。 ５ 前記第ｉスタンドへの圧延材の噛込みは、該第ｉス
   タンドに設けられた圧下力検出装置の出力値の変化によ
   つて検出することを特徴とする特許請求の範囲第１項ま
   たは第２項記載の圧延スタンド間張力制御方法。 ６ 前記第ｉスタンドへの圧延材の噛込みは、該第ｉス
   タンドのロール駆動モーターの駆動電流の変化によつて
   検出することを特徴とする特許請求の範囲第１項または
   第２項記載の圧延スタンド間張力制御方法。 ７ 前記第ｉ圧延スタンドに圧延材が噛込まれた時から
   所定の時間経過後の、前記作用力検出装置の出力値を記
   憶することを特徴とする特許請求の範囲第１項から第６
   項のいずれかに記載の圧延スタンド間張力制御方法。 ８ 前記第ｉ圧延スタンドに圧延材が噛込まれた時から
   所定の時間経過後、前記作用力検出装置の出力値を平均
   して記憶することを特徴とする特許請求の範囲第７項記
   載の圧延スタンド間張力制御方法。 ９ 前記第ｉスタンドとそれの上流側で隣接する第（ｉ
   −１）スタンドとの間の圧延材張力が目標値と一致した
   時、前記作用力検出装置の出力値を記憶することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項から第６項のいずれかに記
   載の圧延スタンド間張力制御方法。 １０ 前記第ｉスタンドとそれに上流側で隣接する第（
   ｉ−１）スタンドとの間の張力が目標値と一致している
   ときの前記作用力検出装置の出力値を平均して記憶する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の圧延スタ
   ンド間張力制御方法。 １１ 前記第ｉスタンドとそれに上流側で隣接する第（
   ｉ−１）スタンドとの間の張力が目標値を中心とした或
   る範囲内にある時の前記作用力検出装置の出力値を平均
   して記憶するこせを特徴とする特許請求の範囲第１項か
   ら第６項のいずれかに記載の圧延スタンド間張力制御方
   法。 １２ 前記第ｉスタンドとそれに上流側で隣接する第（
   ｉ−１）スタンドとの間の張力が目標値に達した時間が
   所定の時間を越えた時、前記作用力検出装置の出力値を
   平均して記憶する特許請求の範囲第１項から第６項のい
   ずれかに記載の圧延スタンド間張力制御方法。 １３ 前記補正係数Ｋは、前記第ｉスタンドの圧延ロー
   ル径に関する補正係数ＫＤ（＝（ａＤ＋ｂ）／（ｃＤ＋
   ｄ）、但し、Ｄ：ロール径、ａ，ｂ，ｃ，ｄｓ定数）で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項から１２項
   のいずれかに記載の圧延スタンド間張力制御方法。 １４ 前記補正係数Ｋは、前記第ｉスタンドの圧延ロー
   ルの圧延位置に関する補正係数ＫＣ（＝（Ｌｒ）／（Ｌ
   ｒ−ｌ）但し、Ｌｒ：ロール長、ｌ：作用力検出装置か
   ら圧延位置までの距離）であることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項から１２項のいずれかに記載の圧延スタ
   ンド間張力制御方法。 １５ 前記補正係数Ｋは、前記第ｉスタンドの圧延ロー
   ル径に関する補正係数ＫＤ（＝（ａＤ＋ｂ）／（ｃＤ＋
   ｄ）、但し、Ｄ：ロール径、ａ，ｂ，ｃ，ｄ：定数）と
   、該圧延ロールの圧延位置に関する補正係数ＫＣ（＝（
   Ｌｒ）／（Ｌｒ−ｌ）、但し、Ｌｒ：ロール長、ｌ：作
   用力検出装置から圧延位置までの距離）との積であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項から第１２項のい
   ずれかに記載の圧延スタンド間張力制御方法。 １６ 前記第ｉと前記第（ｉ＋１）スタンド間の張力値
   を目標値に制御するために、前記第ｉスタンドを含む上
   流側のすべての圧延スタンド又は前記第（ｉ＋１）スタ
   ンドを含む下流側のすべての圧延スタンドの圧延速度を
   同時に同じ割合で変更することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項から１５項のいずれかに記載の圧延スタンド
   間張力制御方法。 １７ 各圧延スタンドを圧延材の後端が通り抜けた後も
   、それぞれ圧延スタンドのロール駆動モータへの制御出
   力を保持し続けることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項から第１６項のいずれかに記載の圧延スタンド間張力
   制御方法。 １８ 第ｉ圧延スタンドとその下流側の第（ｉ＋１）圧
   延スタンドとの間の圧延材に作用する力を検出する第ｉ
   作用力検出装置と、第（ｉ＋１）圧延スタンドとその下
   流側の第（ｉ＋２）圧延スタンドとの間の圧延材に作用
   する力を検出する第（ｉ＋１）作用力検出装置とが設け
   られている連続圧延機において、圧延材先端が前記第（
   ｉ＋２）スタンドに噛込まれた時から圧延材後端が第ｉ
   スタンドを通り抜ける時までの間は、前記第ｉ作用力検
   出装置の出力値から導かれた第ｉ〜第（ｉ＋１）スタン
   ド間張力偏差と、前記第（ｉ＋１）作用力検出装置の出
   力値から導かれた第（ｉ＋１）〜第（ｉ＋２）スタンド
   間張力偏差とに、圧延条件によつてそれぞれ決定される
   影響係数β＿ｉ，＿ｉ及びβ＿ｉ，＿ｉ＿＋＿１をそれ
   ぞれ乗して加えるこによつて求めた値に基づいて第ｉ〜
   第（ｉ＋１）スタンド間張力制御をなすことを特徴とす
   るスタンド間張力制御方法。 １９ 更に、前記第ｉスタンドとその上流側の第（ｉ−
   １）スタンドとの間の圧延材に作用する力を検出する第
   （ｉ−１）作用力検出装置が設けられており、圧延材先
   端が前記第（ｉ＋２）スタンドに噛込まれた時から圧延
   材後端が前記第（ｉ−１）スタンドを通り抜けるまでの
   間は、前記第（ｉ−１）作用力検出装置の出力値から導
   かれた第（ｉ−１）〜第ｉスタンド間張力偏差と、前記
   第ｉ作用力検出装置の出力値から導かれた第ｉ〜第（ｉ
   ＋１）スタンド間張力偏差と、前記第（ｉ＋１）作用力
   検出装置の出力値から導かれた第（ｉ＋１）〜第（ｉ＋
   ２）スタンド間張力偏差とに、圧延条件によつてそれぞ
   れ決定される影響係数β＿ｉ，＿ｉ＿−＿１；β＿ｉ，
   ＿ｉ及びβ＿ｉ，＿ｉ＿＋＿ｉをそれぞれ乗して加える
   ことによつて求めた値に基づいて第ｉ〜第（ｉ＋１）ス
   タンド間張力制御をなすことを特徴とする特許請求の範
   囲第１８項記載の圧延スタンド間張力制御方法。