JPS6366607B2 - - Google Patents
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- JPS6366607B2 JPS6366607B2 JP58226041A JP22604183A JPS6366607B2 JP S6366607 B2 JPS6366607 B2 JP S6366607B2 JP 58226041 A JP58226041 A JP 58226041A JP 22604183 A JP22604183 A JP 22604183A JP S6366607 B2 JPS6366607 B2 JP S6366607B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- roll
- rolling mill
- reaction force
- universal rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/165—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
- B21B1/088—H- or I-sections
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
- B21B1/10—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel in a single two-high or universal rolling mill stand
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はＨ形、Ｉ形、溝形鋼等の形鋼圧延にお
いて、仕上ユニバーサル圧延機のロールギヤツプ
量を圧延中に調整し、形鋼の板厚を制御する方法
に関する。
いて、仕上ユニバーサル圧延機のロールギヤツプ
量を圧延中に調整し、形鋼の板厚を制御する方法
に関する。
（従来技術）
形鋼の圧延は、加熱炉より抽出した鋼材を連続
配置された粗圧延機、中間圧延機、仕上圧延機に
て連続的に圧延し、所定の製品寸法を持つた製品
を製造するものである。連続圧延のために仕上圧
延機にて圧延された製品の長さは240ｍにもなり、
先端と後端では圧延時間に起因して約20℃の温度
降下（サーマルランダウン）を生ずる。この温度
降下により鋼材の変形抵抗が同一バー内でも後端
に行くにしたがつて増加し、製品仕上厚みが先端
から後端にかけて大きくなり、同一寸法の製品と
ならないという欠点を有していた。
配置された粗圧延機、中間圧延機、仕上圧延機に
て連続的に圧延し、所定の製品寸法を持つた製品
を製造するものである。連続圧延のために仕上圧
延機にて圧延された製品の長さは240ｍにもなり、
先端と後端では圧延時間に起因して約20℃の温度
降下（サーマルランダウン）を生ずる。この温度
降下により鋼材の変形抵抗が同一バー内でも後端
に行くにしたがつて増加し、製品仕上厚みが先端
から後端にかけて大きくなり、同一寸法の製品と
ならないという欠点を有していた。
形鋼の板厚制御については、いくつかの文献が
公表されている。例えば特開昭50−84447号にウ
エブ部及び左右フランジ部の厚みをそれぞれ厚み
計で測定し、水平ロール及び左右竪ロールの圧延
反力及びロールギヤツプをロードセルとギヤツプ
測定装置でそれぞれ測定する。これらの測定値を
もとにウエブ、左右フランジ間の影響を考慮し
て、各部の板厚をフツクの法測を利用して算出
し、目標値との偏差によつて水平ロール及び左右
竪ロールの圧下量を制御する技術が知られてい
る。この方法はサーマルランダウンによる温度変
化を考慮するものでなく、かつ制御が複雑となつ
ている。
公表されている。例えば特開昭50−84447号にウ
エブ部及び左右フランジ部の厚みをそれぞれ厚み
計で測定し、水平ロール及び左右竪ロールの圧延
反力及びロールギヤツプをロードセルとギヤツプ
測定装置でそれぞれ測定する。これらの測定値を
もとにウエブ、左右フランジ間の影響を考慮し
て、各部の板厚をフツクの法測を利用して算出
し、目標値との偏差によつて水平ロール及び左右
竪ロールの圧下量を制御する技術が知られてい
る。この方法はサーマルランダウンによる温度変
化を考慮するものでなく、かつ制御が複雑となつ
ている。
（発明の目的）
本発明はこのサーマルランダウンによる圧延材
長手方向の温度偏差とウエブ、フランジの板厚変
化をモデル式を用いて水平ロール、竪ロール各々
のロールギヤツプ量を制御することにより歩留り
向上を目指すと共に、長手方向に均一な寸法を持
つ形鋼製品を製造することを目的とするものであ
る。
長手方向の温度偏差とウエブ、フランジの板厚変
化をモデル式を用いて水平ロール、竪ロール各々
のロールギヤツプ量を制御することにより歩留り
向上を目指すと共に、長手方向に均一な寸法を持
つ形鋼製品を製造することを目的とするものであ
る。
（発明の概要）
上記目的を達成するための本発明の板厚制御方
法は、形鋼のユニバーサル圧延方法において、ユ
ニバーサル圧延機の出側又は入側近傍に配置した
温度計により被圧延材のウエブ部とフランジ部長
手方向の温度を計測して、温度設定値に対する温
度偏差を求めると共に、該温度設定値の測温位置
での該圧延機の水平ロール及び竪ロール反力を反
力計で測定し、前記温度偏差と測定反力より水平
ロール及び竪ロールギヤツプ偏差を演算し、該演
算値に基づいてユニバーサル圧延機の水平ロール
及び竪ロール圧下装置を駆動して水平ロール及び
竪ロールギヤツプ量を制御することを特徴とす
る。
法は、形鋼のユニバーサル圧延方法において、ユ
ニバーサル圧延機の出側又は入側近傍に配置した
温度計により被圧延材のウエブ部とフランジ部長
手方向の温度を計測して、温度設定値に対する温
度偏差を求めると共に、該温度設定値の測温位置
での該圧延機の水平ロール及び竪ロール反力を反
力計で測定し、前記温度偏差と測定反力より水平
ロール及び竪ロールギヤツプ偏差を演算し、該演
算値に基づいてユニバーサル圧延機の水平ロール
及び竪ロール圧下装置を駆動して水平ロール及び
竪ロールギヤツプ量を制御することを特徴とす
る。
（発明の構成）
以下図面に示す一実施例により本発明を詳細に
説明する。
説明する。
第１図に代表的な形鋼製品であるＨ形鋼の圧延
形状を示す。１，２はそれぞれ図示しない水平ロ
ール竪ロールによりユニバーサル状に圧延された
ウエブ部位、フランジ部位を示す。第２図はＨ形
鋼の温度（横軸）とウエブ、フランジそれぞれの
厚み（縦軸）との関係を３サイズH396×174、
H200×200、H198×99（製品板厚も３サイズ異な
る）について概念図的に表わしたものである。図
からわかるように、３サイズ共に形鋼の先端から
後端へ温度差が生じ、このためウエブ、フランジ
それぞれの板厚が増加している。本発明の特徴は
この温度偏差によるウエブ、フランジのそれぞれ
の板厚変化をモデル式を用いて水平ロールと竪ロ
ールのロールギヤツプを制御することにある。以
下、原理の説明をする。今圧延反力をＰとすると
ウエブ、フランジ部の各反力式は次式で与えられ
る。
形状を示す。１，２はそれぞれ図示しない水平ロ
ール竪ロールによりユニバーサル状に圧延された
ウエブ部位、フランジ部位を示す。第２図はＨ形
鋼の温度（横軸）とウエブ、フランジそれぞれの
厚み（縦軸）との関係を３サイズH396×174、
H200×200、H198×99（製品板厚も３サイズ異な
る）について概念図的に表わしたものである。図
からわかるように、３サイズ共に形鋼の先端から
後端へ温度差が生じ、このためウエブ、フランジ
それぞれの板厚が増加している。本発明の特徴は
この温度偏差によるウエブ、フランジのそれぞれ
の板厚変化をモデル式を用いて水平ロールと竪ロ
ールのロールギヤツプを制御することにある。以
下、原理の説明をする。今圧延反力をＰとすると
ウエブ、フランジ部の各反力式は次式で与えられ
る。
ウエブ圧延反力
Ph＝KnW・FdW・QgW ……(1)
フランジ圧延反力
Pv＝KnF・FdF・QgF ……(2)
ここでKnW、KnFはれぞれウエブ、フランジ部
の拘束変形抵抗、 KdW、FdFはそれぞれウエブ、フランジ部の接
触投影面積、 QgW，QgFはそれぞれウエブ、フランジ部の荷
重係数。
の拘束変形抵抗、 KdW、FdFはそれぞれウエブ、フランジ部の接
触投影面積、 QgW，QgFはそれぞれウエブ、フランジ部の荷
重係数。
今、圧延の長手方向で温度がＴからT′に変化
したとするとウエブ、フランジの各反力は次式と
なる。
したとするとウエブ、フランジの各反力は次式と
なる。
Ph′＝KnW′・FdW・QgW ……(1)′
Pv′＝KnF′・FdF・QgF ……(2)′
(1)，(1)′及び(2)，(2)′式より温度偏差による各反
力偏差は、次のようになる。
力偏差は、次のようになる。
Ph′／Ph＝KnW′／KnW ……(3)
Pv′／Pv＝KnF′／KnF ……(4)
拘束変形抵抗は吉本・美坂の式より次式で与え
られている。
られている。
KnWorKnF＝1.15exp（0.126−1.75C＋0.594C2
＋2851＋2968C−1120C2／Ｔ）・ε0.21・ε〓0
.13 ここでＣは鋼材の炭素含有量、ε，ε〓は鋼材の
歪及び歪速度でありＴが形鋼の温度である。温度
がＴからT′に変化すると KnW′＝KnW・exp｛α・（１／T′−１／Ｔ）｝……(5
) KnF′＝KnF・exp｛α・（１／T′−１／Ｔ）｝……(6
) ここで、α＝2851＋2968C−1120C2 となる。よつて(3)，(4)式よりウエブ、フランジの
各圧延反力偏差は次式として求まる。
.13 ここでＣは鋼材の炭素含有量、ε，ε〓は鋼材の
歪及び歪速度でありＴが形鋼の温度である。温度
がＴからT′に変化すると KnW′＝KnW・exp｛α・（１／T′−１／Ｔ）｝……(5
) KnF′＝KnF・exp｛α・（１／T′−１／Ｔ）｝……(6
) ここで、α＝2851＋2968C−1120C2 となる。よつて(3)，(4)式よりウエブ、フランジの
各圧延反力偏差は次式として求まる。
ΔPh＝ΔPh′−Ph＝Ph・（exp｛α（１／T′−１／Ｔ
）｝− １） ……(7) ΔPv＝ΔPv′−Pv＝Pv・（exp｛α（１／T′−１／Ｔ
）｝− １） ……(8) 圧延反力偏差が(7)，(8)式で与えられた時のウエ
ブ、フランジ各々の圧延機出側板厚偏差は
BISRA―AGCによる板厚制御により次式で求ま
る。
）｝− １） ……(7) ΔPv＝ΔPv′−Pv＝Pv・（exp｛α（１／T′−１／Ｔ
）｝− １） ……(8) 圧延反力偏差が(7)，(8)式で与えられた時のウエ
ブ、フランジ各々の圧延機出側板厚偏差は
BISRA―AGCによる板厚制御により次式で求ま
る。
ΔhW＝ΔSW＋ΔPh／MW …(9)，
ΔhF＝ΔSF＋ΔPv／MF …(10)
ここで
ΔhW、ΔhF…ウエブ、フランジ部の出側板厚偏
差 ΔSW、ΔSF…ウエブ、フランジ部のロールギヤ
ツプ偏差 MW、MF……ミル定数 よつて圧延機出側板厚偏差を零とするために
は、水平ロール、竪ロール各々のロールギヤツプ
を次式にて制御すればよいことになる。
差 ΔSW、ΔSF…ウエブ、フランジ部のロールギヤ
ツプ偏差 MW、MF……ミル定数 よつて圧延機出側板厚偏差を零とするために
は、水平ロール、竪ロール各々のロールギヤツプ
を次式にて制御すればよいことになる。
ΔSW＝−ΔPh／MW＝−Ph／MW（exp｛α（１／T′−１／
Ｔ）｝− １） ……(11) ΔSF＝−ΔPv／MF＝−Pv／MF（exp｛α（１／T′−１／
Ｔ）｝− １） ……(12) ここでMW，MFはそれぞれ水平ロール、竪ロー
ルのミル定数である。
Ｔ）｝− １） ……(11) ΔSF＝−ΔPv／MF＝−Pv／MF（exp｛α（１／T′−１／
Ｔ）｝− １） ……(12) ここでMW，MFはそれぞれ水平ロール、竪ロー
ルのミル定数である。
(11)，(12)式が形鋼長手方向のサーマルランダウン
による圧延機出側板厚偏差を零とするための水平
ロールと竪ロールのロールギヤツプ制御のモデル
式である。
による圧延機出側板厚偏差を零とするための水平
ロールと竪ロールのロールギヤツプ制御のモデル
式である。
第３図は本モデル式を用いた自動板厚制御の構
成図の一例であり、３はユニバーサル圧延機の出
側に設けられ形鋼の先後端を検出する鋼材検出
器、４，５は形鋼のウエブ部、フランジ部を測温
する温度計で、鋼材検出器３と同じ位置に設けら
れている。又おくれ時間を少なくするため圧延機
の近傍に設けられる。６はパルス発信器、７は
11，12式を演算する演算装置、８はユニバーサル
圧延機の水平ロール、９はユニバーサル圧延機の
竪ロール、１０は水平ロール圧下駆動電動機、１
１は水平ロール圧下系、１２は竪ロール圧下駆動
電動機、１３は竪ロール圧下系、１４は反力計、
１５は形鋼である。
成図の一例であり、３はユニバーサル圧延機の出
側に設けられ形鋼の先後端を検出する鋼材検出
器、４，５は形鋼のウエブ部、フランジ部を測温
する温度計で、鋼材検出器３と同じ位置に設けら
れている。又おくれ時間を少なくするため圧延機
の近傍に設けられる。６はパルス発信器、７は
11，12式を演算する演算装置、８はユニバーサル
圧延機の水平ロール、９はユニバーサル圧延機の
竪ロール、１０は水平ロール圧下駆動電動機、１
１は水平ロール圧下系、１２は竪ロール圧下駆動
電動機、１３は竪ロール圧下系、１４は反力計、
１５は形鋼である。
（発明の作用）
上記構成に基づく作用について仕上ユニバーサ
ル圧延機列の最終段ユニバーサル圧延機に用いた
例について述べる。ユニバーサル圧延機に被圧延
材１５の先端が噛込むと、水平ロールの駆動電動
機１０に取付けたパルス発信器６がカウントを開
始する。被圧延材の先端が鋼材検出器３で検出さ
れると、演算装置７でパルス発信器６のカウント
値に基づいて、鋼材検出器３以降の被圧延材１５
の長さを計算する。被圧延材１５の先端からの測
温点（Lmの距離）の温度をウエブ部、フランジ
部温度計４，５で測温し、温度設定値Ｔを求め、
演算装置７に記憶する。以後各測温点でのウエブ
部、フランジ部の温度T′を実測し、温度偏差を
求める。さらに、ユニバーサル圧延機の水平ロー
ル及び竪ロール９に取付けた反力計１４により温
度設定値Ｔの測温位置での水平ロール反力及び竪
ロール反力が計測されて演算装置７に入力され記
憶される。該演算装置７では上記、温度偏差と反
力とから前記(11)，(12)式のモデル式を使つて、水平
ロールギヤツプ偏差と竪ロールギヤツプ偏差を求
める。該演算値を水平ロール圧下系１１及び竪ロ
ール圧下系１３に出力し、水平ロール圧下駆動電
動機１０、竪ロール圧下駆動電動機１２を駆動す
る。以後T′の測温だけでこの演算動作をくり返
し行うことによりサーマルランダウンによる板厚
偏差を零にするように制御される。被圧延材１５
の後端が最終段ユニバーサル圧延機を通りぬける
と、板厚制御は終了し、水平ロールと竪ロールを
初期のロールギヤツプ値に復帰し、次鋼材を待つ
ものである。
ル圧延機列の最終段ユニバーサル圧延機に用いた
例について述べる。ユニバーサル圧延機に被圧延
材１５の先端が噛込むと、水平ロールの駆動電動
機１０に取付けたパルス発信器６がカウントを開
始する。被圧延材の先端が鋼材検出器３で検出さ
れると、演算装置７でパルス発信器６のカウント
値に基づいて、鋼材検出器３以降の被圧延材１５
の長さを計算する。被圧延材１５の先端からの測
温点（Lmの距離）の温度をウエブ部、フランジ
部温度計４，５で測温し、温度設定値Ｔを求め、
演算装置７に記憶する。以後各測温点でのウエブ
部、フランジ部の温度T′を実測し、温度偏差を
求める。さらに、ユニバーサル圧延機の水平ロー
ル及び竪ロール９に取付けた反力計１４により温
度設定値Ｔの測温位置での水平ロール反力及び竪
ロール反力が計測されて演算装置７に入力され記
憶される。該演算装置７では上記、温度偏差と反
力とから前記(11)，(12)式のモデル式を使つて、水平
ロールギヤツプ偏差と竪ロールギヤツプ偏差を求
める。該演算値を水平ロール圧下系１１及び竪ロ
ール圧下系１３に出力し、水平ロール圧下駆動電
動機１０、竪ロール圧下駆動電動機１２を駆動す
る。以後T′の測温だけでこの演算動作をくり返
し行うことによりサーマルランダウンによる板厚
偏差を零にするように制御される。被圧延材１５
の後端が最終段ユニバーサル圧延機を通りぬける
と、板厚制御は終了し、水平ロールと竪ロールを
初期のロールギヤツプ値に復帰し、次鋼材を待つ
ものである。
尚、温度計を最終ユニバーサル圧延機の入側近
傍に設けて板厚制御を行う場合は鋼材検出器３と
温度計４，５を最終ユニバーサル圧延機入側の同
一位置に配置し、パルス発信器６を最終前段ユニ
バーサル圧延機に取り付ける。最終前段ユニバー
サル圧延機に被圧延材１５の先端が噛み込んだメ
タルイン信号でパルス発信器６がカウントを開始
し、鋼材検出器３で被圧延材１５の先端を検出す
ると、演算装置７でパルス発信器６のカウント値
に基づいて検出器３以降の被圧延材１２の長さを
計算し、被圧延材１５の先端から設定されたLm
の測温点を長さ計算値により温度計４，５でウエ
ブ部、フランジ部の温度設定値Ｔを測温し、演算
装置７に記憶する。又この測温点が最終ユニバー
サル圧延機に噛みこんだ信号は、最終ユニバーサ
ル圧延機のメタルイン信号と前記パルス発信器６
のカウント値から演算装置７で求め、測温点位置
での水平ロール及び竪ロール反力が反力計１４で
求められ、同じく演算装置に入力し記憶される。
以後各測温点でのウエブ部、フランジ部の温度
T′を実測し、前述と同様の演算が行なわれ、板
厚制御を行うものである。
傍に設けて板厚制御を行う場合は鋼材検出器３と
温度計４，５を最終ユニバーサル圧延機入側の同
一位置に配置し、パルス発信器６を最終前段ユニ
バーサル圧延機に取り付ける。最終前段ユニバー
サル圧延機に被圧延材１５の先端が噛み込んだメ
タルイン信号でパルス発信器６がカウントを開始
し、鋼材検出器３で被圧延材１５の先端を検出す
ると、演算装置７でパルス発信器６のカウント値
に基づいて検出器３以降の被圧延材１２の長さを
計算し、被圧延材１５の先端から設定されたLm
の測温点を長さ計算値により温度計４，５でウエ
ブ部、フランジ部の温度設定値Ｔを測温し、演算
装置７に記憶する。又この測温点が最終ユニバー
サル圧延機に噛みこんだ信号は、最終ユニバーサ
ル圧延機のメタルイン信号と前記パルス発信器６
のカウント値から演算装置７で求め、測温点位置
での水平ロール及び竪ロール反力が反力計１４で
求められ、同じく演算装置に入力し記憶される。
以後各測温点でのウエブ部、フランジ部の温度
T′を実測し、前述と同様の演算が行なわれ、板
厚制御を行うものである。
（実施例）
形鋼の先端（温度設定値）から後端にかけての
サーマルランダウン（20℃）による製品厚み偏差
が従来max0.4ｍ／ｍあつたものが、本発明の実
施により偏差は0.1ｍ／ｍに減少し、大巾な寸法
精度の向上があつた。
サーマルランダウン（20℃）による製品厚み偏差
が従来max0.4ｍ／ｍあつたものが、本発明の実
施により偏差は0.1ｍ／ｍに減少し、大巾な寸法
精度の向上があつた。
（発明の効果）
本発明の自動板厚制御方法により、板厚の寸法
変動は大巾に少なくなり製品歩留りも約0.5％の
向上が得られ、効果大なるものがある。
変動は大巾に少なくなり製品歩留りも約0.5％の
向上が得られ、効果大なるものがある。
第１図はＨ形鋼の圧延形状を説明する図、第２
図ａ〜ｆは温度とウエブ厚、フランジ厚の関係を
示すグラフ、第３図は本発明の実施例を示すブロ
ツク図である。 図面で、１５は形鋼、４，５は温度計、１４は
反力計、１１，１３は圧下系、１０，１２はその
駆動モータ、７は演算装置である。
図ａ〜ｆは温度とウエブ厚、フランジ厚の関係を
示すグラフ、第３図は本発明の実施例を示すブロ
ツク図である。 図面で、１５は形鋼、４，５は温度計、１４は
反力計、１１，１３は圧下系、１０，１２はその
駆動モータ、７は演算装置である。
Claims (1)
- １ 形鋼のユニバーサル圧延方法においてユニバ
ーサル圧延機の出側又は入側近傍に配置した温度
計により被圧延材のウエブ部とフランジ部長手方
向の温度を計測して、温度設定値に対する温度偏
差を求めると共に、該温度設定値の測温位置での
該圧延機の水平ロール及び竪ロール反力を反力計
で測定し、前記温度偏差と測定反力より水平ロー
ル及び竪ロールギヤツプ偏差を演算し、該演算値
に基づいてユニバーサル圧延機の水平ロール及び
竪ロール圧下装置を駆動して水平ロール及び竪ロ
ールギヤツプ量を制御することを特徴とする形鋼
の自動板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58226041A JPS60118315A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 形鋼の自動板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58226041A JPS60118315A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 形鋼の自動板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60118315A JPS60118315A (ja) | 1985-06-25 |
| JPS6366607B2 true JPS6366607B2 (ja) | 1988-12-21 |
Family
ID=16838848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58226041A Granted JPS60118315A (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | 形鋼の自動板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60118315A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3017622U (ja) * | 1995-05-01 | 1995-10-31 | 秋男 田中 | 釘 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102601124B (zh) * | 2012-03-09 | 2014-04-09 | 攀钢集团攀枝花钢钒有限公司 | 钢轨底宽通长波动控制方法 |
-
1983
- 1983-11-30 JP JP58226041A patent/JPS60118315A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3017622U (ja) * | 1995-05-01 | 1995-10-31 | 秋男 田中 | 釘 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60118315A (ja) | 1985-06-25 |
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