JPS6016502A - 歩行形農耕車に設置される深耕装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は茶園や果樹園などで必要とされている深耕作業
（耕深６０α以上）を行うための歩行形農耕車における
深耕装置に関するものである。

茶園や果樹園などにおいては、深耕作業を行って堆肥な
どを土中へ攪拌埋没させると共に、土中に伸長している
根を切断して新しい根を成長させるための根切作業が必
要であることは周知されているところであるが、このよ
うな管理作業は小形の歩行形農耕車で行わねばならない
ことから、小馬力で軽量な小形機でもって、このような
深耕作業を満足に行うことは極めて困難であり、未だこ
の深耕作業が充分に行える小形の農耕車は開発されてい
ないのである。

即ち、ロークリ形の深耕機においては、耕うん深さが不
充分であり、深く耕起すれば機体の進行が阻害されて走
行車輪がスリップして不能率となり、またクランク形の
深耕機においては攪拌埋没作用や根切作用において極め
て不充分な作業しか行えず、表面の硬い圃場では機体が
前方へ飛び出すダッシング現象が発生するなど実用面で
多くの欠点と問題点を有しているのが実状である。

本発明は、このような深耕作業を完全に行うことのでき
る歩行形農耕車における深耕装置を提案するものであっ
て、その発明の要旨は、原動機の動力を左右の走行車輪
及び耕うん部の上部ロークリ軸に伝動するための変速ケ
ースを有し、該変速ケースの上後部に止着されている後
部カバーに支承されているカサ歯車Ａから動力を受け取
る上部軸が後方へ向けて延出されており、該上部軸の後
部にカサ歯車伝動装置を介してドライブ軸が垂下され、
該ドライブ軸の軸心と上部軸の軸心は機体の左右中心線
に合致するように、上部軸はカサ歯車ケースに、ドライ
ブ軸はドライブ軸ケースにそれぞれ支承され、ドライブ
軸ケースはドライブ軸の軸心の廻りに回動させることが
できるようにカサ歯車ケースの下部に支承され、ドライ
ブ軸の下部にはカサ歯車伝動装置を介して上部ロークリ
軸がドライブ軸に対して直角姿勢で駆動されるように、
上部ロークリ軸はドライブ軸ケースの下部に止着されて
いるロータリ軸ケースの上部に支承され、該上部ローク
リ軸にはドライブ軸の下方部において平歯車Ａが固着さ
れ、該平歯車Ａから平歯車伝動装置を介して下部ローク
リ軸が駆動されるように下部ロークリ軸は上部ロータリ
軸と平行にロークリ軸ケースの下部に支承されていて、
このようにロータリ軸ケースに支承されている上部ロー
クリ軸の軸心と下部ロータリ軸の軸心はいづれもドライ
ブ軸の軸心線上に位置するように配置されているととも
に、下部ロークリ軸の回転速度は上部ロークリ軸の回転
速度と同じに設定され、また回転方向は上部ロータリ軸
とは反対方向に回転するように設定されているものであ
って、前記せるドライブ軸ケースを１８０°回動させる
ことによって、上部ロータリ軸と下部ロークリ軸を同時
に１８０°平而旋回させて、上部ロークリ軸の回転方向
を正転から逆転へ、また下部ロークリ軸の回転方向を逆
転から正転に切換えることができるようになしたことに
存するものである。

以下において、例示せる図面に基づき具体的に説明する
に、（１５）は原動機（Ｉｆｆ、左右の走行車輪（１７
）、（１η′、耕うん部（４）、変速ケース（１）、ハ
ンドル（１８）などを具備している歩行形の農耕車であ
る。原動機（１ユの動力はエンジンプーリー（＋９ＬＶ
ベルト（ハ）、入カブ−ＩＪ−（２１）などを介して、
動力断接機構（図示しない）を司どる主クラツチレバ−
Ｑ乃の操作により入力軸（至）に伝動される。入力軸（
２３）には固定歯車鏡（至）が固着され、該固定歯車（
財）、（ハ）に撰択摺動して噛み合う図示しない伝動装
置を介して車輪軸（ハ）が駆動され、車輪軸Ｑ６）に装
着されている左右の走行車輪（１η、（１７）’が矢印
（イ）又は矢印（（ロ）の方向に駆動されて農耕車（１
ツが前進又は後進する。

また、入力軸（至）には耕うん部（４）の上部ロークリ
軸（５）へ動力を伝動するための摺動歯車０η、（イ）
が摺動可能に楔嵌しており、中間軸（３３Ｊに固着され
ている固定歯車（イ）、（３１ｊｌに撰択摺動して噛み
合う構成である。変速ケース（１１の上部後面にボルト
（財）で後部カバー（２）が止着され、該後部カバー（
２）にはカサ歯車Ａ（３）が支承され、該カサ歯車Ａ（
３）には異径孔（３１）が後方へ向けて開口している。

カサ歯車Ａ（３）の異径孔（３１）には上部軸（６）の
前端に設けられている異径軸（３２１が嵌入し、上部軸
（６）は後方へ向けて延出されている。カサ歯車Ａ（３
）は前記せる中間軸（３３）に固着されているカサ歯車
Ｂ　（５５）と噛み合って上部軸（６）を駆動する。上
部軸（６）の後方にはカサ歯車Ｃ（２）が固着され、該
カサ歯車Ｃ（ａ４）はドライブ軸（７）の上端に固着さ
れているカサ歯車Ｄ（２））と噛合ってドライブ軸（７
）を駆動する。ドライブ軸（７）は上部軸（６）の後方
において前記せるカサ歯車Ｃ（３４）、カサ歯車Ｄ　（
３５）などからなるカサ歯車伝動装置を介して下方へ向
けて垂下されている。そして上部軸（６）とドライブ軸
（７）の軸心はいづれも機体の左右中心線Ｘ−Ｘに合致
するように上部軸（６）はカサ歯車ケース（８）゛に、
ドライブ軸（７）はドライブ軸ケース（９）にそれぞれ
支承されており、該カサ歯車ケース（８）の前端は後部
カバー（２）の後面にボルト翰）などで止着されている
ものである。

ドライブ軸ケース（９）の上部はカサ歯車ケース（８）
の下部に嵌入し、ドライブ軸（７）の軸心の廻りにドラ
イブ軸ケース（９）が回動できるように止メリング（３
９）によりてカサ歯車ケース（８）に支承されている。

ドライブ軸ケース（９）がカサ歯車ケース（８）に嵌入
している上部には円筒部（４０を形成してドライブ軸ケ
ース（９）の支承を補強している。

ドライブ軸ケース（９）にはピン（４１）を支点として
上下回動可能に回動レバー（１４）が止着されている。

また、ドライブ軸ケース（９）の小径部（１０）が貫通
しているロークリフレーム（１１）の上面には、ドライ
ブ軸ケース（９）に止着されている回動レバー（ｌ→を
係止するための前方の係止具（１２）及び後方の係止具
（１３）を固設して、該係止具（１２）、（１３）に回
動し／＜−（＋４１の一端を係入させてドライブ軸ケー
ス（９）の回動を係止するように構成されている。尚、
前方の係止具（１２）と後方の係止具（１３）はドライ
ブ軸（７）の軸心に対して、１８０°の位相をもった位
置に対設されている。ロータリフレーム（１１）の前端
はピッチ（４のにボルト０３）などによって止着され、
後端には取付金具（財）が固設され、該取付金具−には
支柱（４→が止着具（５１）によって止着され、該支柱
に）の下端に尾輪０υが装着されている。

ドライブ軸（７）の下端に小カサ歯車０７）を楔嵌し、
該小カサ歯車（３ηに噛み合っている大カサ歯車（至）
を上部ロークリ軸（５）に固着して、上部ロータリ軸（
５）がドライブ軸（７）に対して直角姿勢で駆動される
ように、上部ロータリ軸（５）はド”ライブ軸ケース（
９）の下部にボルト翰）などで止着されているロークリ
軸ケースω２）の上部に支承されている。

上部ロータリ軸（５）にはドライブ軸（７）の下方部に
おいて平歯車Ａ−が固着され、該平歯車Ａ（へ）と噛み
合う平歯車Ｂ　（５７）が支軸Ａ（財）に遊嵌し、該平
歯車Ｂ（５ηに噛み合う平歯車Ｃ（５８）が支軸Ｂ　（
６１）に遊嵌している。支軸Ａ　（ｅｏ）と支軸Ｂ＠１
）はロークリ軸ケース６２）に支承されている。平歯車
Ｃ（５１ＩＯに噛み合う平歯車Ｄ　（５９）が下部ロー
クリ軸（４９）に固着されて、下部ロークリ軸（４９）
が駆動されるように下部ロータリ軸（４９）は上部ロー
クリ軸（５）と平行にロータリ軸ケース（５２）の下部
に支承されている。このようにロークリ軸ケース６２）
に支承されている上部ロータリ軸（５）の軸心と下部ロ
ータリ軸（４９）の軸心はそれぞれドライブ軸（７）の
軸心線Ｓ−８上に位置するように配置されている。そし
て下部ロークリ軸Ｃ４９）の回転速度は上部ロータリ軸
（５）の回転速度と同じになるように平歯車Ａ（５６）
と平歯車Ｄψ９）は同じ歯数の歯車に設定されている。

また、下部ロータリ軸０９）の回転方向は上部ロータリ
軸（５）とは反対の方向に回転するように、平歯車Ｂ（
５η及び平歯車Ｃ（財）を介在させているものである。

θηはロータリカバーである。

このように構成されている耕うん部（４）の上部ロータ
リ軸（５）の左右には耕うん爪■が、また下部ロークリ
軸０９）の左右には耕うん爪輪がそれぞれ装着されて深
耕作業が行われるものであり、以下において本発明の作
用状態を説明する。

まず上部ロータリ軸（５）の回転方向を正転（ハ）の方
向を使用して深耕作業を行う場合には、回動レバー（１
４）を前方の係止具（１２１に係入させると第４図に示
す如（大カサ歯車（至）が機体の左右中心線Ｘ−Ｘより
右側に位置することになり、上部ロークリ軸（５）に装
着されている耕うん爪■は矢印（ハ）の回転方向に設定
されるとともに、下部ロータリ軸（４９）は上部ローク
リ軸（５）とは反対方向に回転するように設定されてい
るために、下部ロークリ軸（４９）に装着されている耕
うん爪（５０）は矢印（ホ）の回転方向に設定されるの
である。次に、図示せざる変速機構を操作して固定歯車
（２→に図示しない伝動装置の歯車を噛み合せ、左右の
走行車輪０η、（１７）’が矢印（イ）の方向に回転す
るように設定する。一方、摺動歯車Ｑ力、（至）を図示
せざる変速機構を操作して固定歯車（２９）、（拗に選
択して噛合せ上部ロークリ軸（５）及び下部ロークリ軸
（４９）を希望する回転速度に設定する。そして、所望
する深耕深す寸法が得られるように尾輪（４５）を適宜
に上下動させ、支柱（４ｆ９を止着具（５１）によって
取付金具（４４）に止着し、主クラツチレバ−（２■を
操作して図示せざる動力断接機構を介して原動機（国の
動力により深耕作業が行われるのであって、この状態を
第５図に示している。この時の機体の進行方向は矢印（
ト）の方向であって、上部ロークリ軸（５）に装着され
ている耕うん爪（４樟は圃面に対して上から下へ向けて
作用する、いわゆるダウンカットの作用状態であり、下
部ロータリ軸（４９）に装着されている耕うん爪（５０
）は下から上へ向けて作用する、いわゆるアップカット
の作用状態である。このように下部の耕うん爪（５０）
をアップカットにし、上部の耕うん爪（４→をダウンカ
ットにすることによって、土中に栽培果樹などの根部が
多く伸長している圃場・　や硬い土質での深耕作業が極
めて良好に行われるのである。

即ち、土中の根部は耕うん爪（５０）によって下から」
ニへ掻き上げ乍ら効率よく切断され、硬い土質であって
も耕うん爪（５０）はアップカット作用であるため土中
へ深く進入することができるのである。しかし土中へ深
く進入することは機体の前進が阻害されて不能率になる
のであるが、上部の耕うん爪（佃が圃場表面の硬い部分
ヘダウンカノトで作用するために機体を前方へ飛び出さ
せようとする、いわゆるダッシング作用の効果でもって
左右の走行車輪（１７）、（１７）’をスリップさせる
ことなく機体はスムーズに前進し所定の深さの深耕作業
が高能率に行われるのである。そして堆肥などは耕うん
爪（欄と耕うん爪（５０で完全に攪拌して埋没されるの
である。

この時に上部ロータリ軸（５）と下部ロータリ軸（４９
）の回転速度は同速度に設定されているから、耕うん爪
（至）と耕うん爪■）は互いに干渉することなく回転さ
せることができるように配設することができるのである
。

また、土中に根部が少ない圃場や軟らかい土質の圃場に
おいては機体のダノシング現象は発生することが少ない
ので、より高能率な深耕作業を行うためには上部の耕う
ん爪０８）を逆転に）の方向に回転させ、下部の耕うん
承知）を正転（へ）の方向に回転させることによって、
ダッシングも発生せず機体はスムースに進行し所定の深
さの深耕作業を高能率に行うことができるのである。こ
のような状態ニスルには前方の係止具（＋２）Ｇこ係入
されている回動レバー（１→を、ピン（４１）を支点と
して上方へ回動（第６図に鎖線で示す）して前方の係止
具Ｏｚ）との係止状態を解除したうえで、回動レバー（
１４）を１８０°回動させて後方の係止具（１３１に係
入させると、ドライブ軸ケース（９）はドライブ軸（７
）の軸心を中心として１８０°回動し、上部ロークリ軸
（５）と下部ロークリ軸（４９）もまた１８０°平面旋
回して左右が入れ換オつり第５図に示す如く、大カサ歯
車（３８）は機体の左右中心線Ｘ−Ｘよりも左側に位置
することになり、上部ロークリ軸（５）は第４図の場合
とは反対の回転方向、すなわち第１図に示す矢印に）の
逆転の方向に回転するのである。しかも、耕うん爪０８
）′で示す通り、逆転の方向に）に対応した向きとなっ
ているから耕うん爪（４→を上部ロークリ軸（５）から
取外して左右入れ換えることも不要であるし、また、下
部ロークリ軸（４９）の回転方向は上部ロータリ軸（５
）と反対の方向、即ち正転、矢印（へ）の方向に回転し
、耕うん爪■）′で示す通り、正転の方向（へ）に対応
した向きとなっているから耕うん爪（２）を下部ローク
リ軸（４９）から取外して左右入れ換えることも不要で
ある。

そして、上部ロークリ軸（５）の軸心と下部ロータリ軸
０９）の軸心はドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−８上に位
置するように配置されているから、１８０°平面旋回し
ても、旋回前の軸心位置と同じでありて変化しないよう
に構成されているものである。

この状態における深耕作業においては、作業開始時にお
いて耕うんボーが圃場表面に対してダウンカットに作用
するために軟らかい土質であっても機体のダンシング現
象が発生する恐れがあるので注意を要するが、耕うん爪
（へ））が土中に進入し、耕うん爪（至）が圃場表面に
アブプカットで作用する所まで深耕すれば、ダンシング
現象は防止されて機体はスムーズに進行し、極めて高能
率な深耕作業が行えるのである。

以上詳述した通り、本発明に係る深耕装置は、２本の平
行なロークリ軸を上・下に配置して、互いに反対方向に
回転させる構成となしているために、小形の歩行形農耕
車であっても、充分なる深さの深耕と完全なる攪拌がダ
ンシング現象もなく能率よく行うことが可能となったも
のであり、従来のクランク形やロータリ形の深耕機の欠
点や問題点を一挙に解決することができたのである。

また、圃場条件に合わせて、上・下のロークリ軸の回転
方向を適宜に正・逆に切換えて使用することが可能であ
り、その正・逆切換は回動レバーのワンタンチ操作で可
能と言う極めて優れた取扱性も合せて有しているもので
ある。

【図面の簡単な説明】

添付せる図面は本発明の実施の態様を例示せる図面であ
って、第１図は本発明に係る深耕装置を具備せる歩行形
農耕車の深耕作業中の側面図、第２図は第１図における
要部の平面断面図、第３図は深耕作業を説明する要部の
断面図、第４図は第６図のＹ−Ｙ線における要部の断面
図、第５図は第４図における上部ロークリ軸及び下部ロ
ークリ軸を１８０°平面旋回させた位置の断面図である
。 これらの図面において、（１）は変速ケース、（２）は
後部カバー、（３）はカサ歯車Ａ　１（４１は耕うん部
、（５）は上部ロークリ軸、（６）は上部軸、（７）は
ドライブ軸、（８）はカサ歯車ケース、（９）はドライ
ブ軸ケース、（４９）は下部ロークリ軸、Ｇ２）はロー
クリ軸ケース、（ト）は平歯車Ａ、Ｘ−Ｘは機体の左右
中心線、Ｓ−８はドライブ軸（７）の軸心線である。 特許出願人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 原動機（１６）の動力を左右の走行車輪（１η、（１η
   ′及び耕うん部（４）の上部ロータリ軸（５）に伝動す
   るための変速ケース（１）を有し、該変速ケース（１）
   の上後部に止着されている後部カバー（２）に支承され
   ているカサ歯車Ａ（３）から動力を受け取る上部軸（６
   ）が後方へ向けて延出されており、該上部軸（６）の後
   部にカサ歯車伝動装置を介してドライブ軸（７）が垂下
   され、該ドライブ軸（７）の軸心と上部軸（６）の軸心
   は機体の左右中心線Ｘ−Ｘに合致するように、上部軸（
   ６）はカサ歯車ケース（８）に、ドライブ軸（７）はド
   ライブ軸ケース（９）にそれぞれ支承され、ドライブ軸
   ケース（９）はドライブ軸（７）の軸心の廻りに回動さ
   せることができるようにカサ歯車ケース（８）の下部に
   支承され、ドライブ軸（７）の下部にはカサ歯車伝動装
   置を介して上部ロータリ軸（５）がドライブ軸（７）に
   対して直角姿勢で駆動されるように、上部ロークリ軸（
   ５）はドライブ軸ケース（９）の下部に止着されている
   ロークリ軸ケースｌ５２）の上部に支承され、該上部ロ
   ータリ軸（５）にはドライブ軸（７）咎下方部において
   平歯車Ａ（イ）が固着され、該平歯車Ａψ６）から平歯
   車伝動装置を介して下部ロータリ軸（４９）が駆動され
   るように下部ロータリ軸θ９）は上部ロータリ軸（５）
   と平行にロークリ軸ケース（５乃の下部に支承されてい
   て、このようにロークリ軸ケース（５〕に支承されてい
   る上部ロークリ軸（５）の軸心と下部ロータリ軸（４９
   ）の軸心はいづれもドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−８上
   に位置するように配置されているとともに、下部ロータ
   リ軸０９）の回転速度は上部ロータリ軸（５）の回転速
   度と同じに設定され、また回転方向は上部ロークリ軸（
   ５）とは反対方向に回転するように設定されているもの
   であって、前記せるドライブ軸ケース（９）を１８０゜
   回動させることによって上部ロータリ軸（５）と下部ロ
   ークリ軸（僧を同時に１８０°平面旋回させて、上部ロ
   ータリ軸（５）の回転方向を正転（ハ）から逆転に）へ
   。 また下部ロータリ軸（４９）の回転方向を逆転（ホ）か
   ら正転（へ）に切換えることができるように構成されて
   いることを特徴とする歩行形農耕車に設置される深耕装
   置。