JPS6016504A - 歩行形農耕車の深耕装置に使用される耕うん爪 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は茶園や果樹園などで必要とされている深耕作業
（耕深３０ｃ１１１以上）を行うための歩行形農耕車に
おける深耕装置に使用される耕うん爪に関するものであ
る。

茶園や果樹園などにおいては、深耕作業を行って堆肥な
どを土中へ攪拌埋没させると共に、土中に伸長している
根を切断して新しい根を成長させるための根切作業が必
要であることは周知されているところであるが、このよ
うな管理作業は小形の歩行形農耕車で行わねばならない
ことから、小馬力で軽量な小形機でもって、このような
深耕作業を満足に行うことは極めて困難であり、未だこ
の深耕作業が充分に行える小形の農耕車は開発されてい
ないのである。

即ち、ロークリ形の深耕機においては、耕うん深さが不
充分であり、深く耕起すれば機体の進行が阻害されて走
行車輪がスリップして不能率となり、またクランク形の
深耕機においては攪拌埋没作用や根切作用において極め
て不充分な作業しか行えず、表面の硬い圃場では機体が
前方へ飛び出すダノシング現象が発生するなど実用面で
多くの欠点と問題点を有しているのが実状である。

本発明は、このような深耕作業を完全に行うことのでき
る歩行形農耕車における深耕装置に使用される耕うん爪
を提案するものであって、その発明の要旨は、原動機の
動力を左右の走行車輪及び耕うん部の上部ロークリ軸に
伝動するための変速ケースを有し、該変速ケースの上後
部に止着されている後部カバーに支承されているカサ歯
車Ａから動力を受け取る上部軸が後方へ向けて延出され
ており、該上部軸の後部にカサ歯車伝動装置を介してド
ライブ軸が垂下され、該ドライブ軸の軸心と上部軸の軸
心は機体の左右中心線に合致するように、上部軸はカサ
歯車ケースに、ドライブ軸はドライブ軸ケースにそれぞ
れ支承され、ドライブ軸ケースはドライブ軸の軸心の廻
りに回動させることができるようにカサ歯車ケースの下
部に支承され、ドライブ軸の下部にはカサ歯車伝動装置
を介して上部ロータリ軸がドライブ軸に対して直角姿勢
で駆動されるように、上部ロータリ軸はドライブ軸ケー
スの下部に止着されているロークリ軸ケースの上部に支
承され、該上部ロータリ軸にはドライブ軸の下方部にお
いて平歯車Ａが固着され、該平歯車Ａから平歯車伝動装
置を介して下部ロークリ軸が駆動されるように下部ロー
タリ軸は上部ロークリ軸と平行にロータリ軸ケースの下
部に支承されていて、このようにロータリ軸ケースに支
承されている上部軸の軸心と下部ロークリ軸の細心はい
づれもドライブ軸の軸心線上に位置するように配置され
ているとともに、下部ロータリ軸の回転速度は上部ロー
タリ軸の回転速度と同じに設定され、また回転方向は上
部ロータリ軸とは反対方向に回転するように設定されて
いるものであって、前記せるドライブ軸ケースを１８０
°回動させることによりて上部ロークリ軸と下部ロータ
リ軸を同時に１８０°平面旋回させて、上部ロータリ軸
の回転方向を正転から逆転へ、また下部ロークリ軸の回
転方向を逆転から正転に切換えることができるように構
成されている歩行形農耕車の深耕装置における耕うん爪
であって、前記せる下部ロータリ軸に装着される耕うん
爪の外径寸法が上部ロータリ軸に装着される耕うん爪の
外径寸法よりも小なるように設定されていることに存す
るものである。

以下において、例示せる図面に基づき具体的に説明する
に、（１５）は原動機０６）、左右の走行車輪（１η、
０７）′、耕うん部（４）、変速ケース（１）、ハンド
ル（ｌ檜などを具備している歩−行形の農耕車である。

原動機（１６）の動力はエンジンプーリー（１９ＬＶベ
ルト（拗、入力プーリー０！Ｉ）などを介して、動力断
接機構（図示しない）を司どる主クラツチレバ−ωシの
操作により入力軸い）に伝動される。入力軸Ｑ■には固
定歯車諷（２５）が固着され、該固定歯車（鱒、（２υ
に選択摺動して噛み合う図示しない伝動装置を介して車
輪軸１２６）が駆動され、車輪軸０！６）に装着されて
いる左右の走行車輪（］η、（＋７）’が矢印（イ）又
は矢印（（ロ）の方向に駆動されて農耕車０５）が前進
又は後進する。

また、入力軸勾）には耕うん部（４）の上部ロークリ軸
（５）へ動力を伝動するための摺動歯車Ｑη、（例が摺
動可能に楔嵌しており、中間軸（３３）に固着されてい
る固定歯車（イ））　、（３０）に選択摺動して噛み合
う構成である。変速ケース（１）の上部後面にボルト（
財）で後部カバー（２）が止着され、該後部カバー（２
）にはカサ歯車Ａ（３）が支承され、該カサ歯車Ａ（３
）には異径孔（３１）が後方へ向けて開口している。カ
サ歯車Ａ（３）の異径孔（３０には上部軸（６）の前端
に設けられている異径軸０２）が嵌入し、上部軸（６）
は後方へ向けて延出されている。カサ歯車Ａ（３）は前
記せる中間軸（３３）に固着されているカサ歯車Ｂ（ｓ
ｓ）と噛み合って上部軸（６）を駆動する。上部軸（６
）の後方にはカサ歯車ＣＤ４）が固着され、該カサ歯車
Ｃ（ロ）はドライブ軸（７）の上端にブ軸（７）を駆動
する。ドライブ軸（７）は上部軸（６）の後方において
前記せるカサ歯車Ｃ（財）、カサ歯車Ｄｏ９などからな
るカサ歯車伝動装置を介して下方へ向けて垂下されてい
る。そして上部軸（６）とドライブ軸（７）の軸心はい
づれも機体の左右中心線Ｘ−Ｘに合致するように上部軸
（６）はカサ歯車ケース（８）に、ドライブ軸（７）は
ドライブ軸ケース（９）にそれぞれ支承されており、該
カサ歯車ケース（８）の前端は後部カバー（２）の後面
にボルト（３→などで止着されているものである。

ドライブ軸ケース（９）の上部はカサ歯車ケース（８）
の下部に嵌入し、ドライブ軸（７）の細心の廻りにドラ
イブ軸ケース（９）が回動できるように止メリング０９
）によつてカサ歯車ケース（８）に支承されている。

ドライブ軸ケース（９）がカサ歯車ケース（８）に嵌入
している上部には円筒部（４０を形成してドライブ軸ケ
ース（９）の支承を補強している。

ドライブ軸ケース（９）にはピン（４１）を支点として
上下回動可能に回動レバー（１４）が止着されている。

また、ドライブ軸ケース（９）の小径部（１０）が貫通
しているロークリフレームαｌ）の上面には、ドライブ
軸ケース（９）に止着されている回動レバー（１４１を
係止するための前方の係止具（＋２Ｊ及び後方の係止具
（１３）を固設して、該係止具（＋２）　、Ｑａ）に回
動レバー０４）の一端を係入させてドライブ軸ケース（
９）の回動を係止するように構成されている。尚、前方
の係止具（１２）と後方の係止具（１３）は、ドライブ
軸（７）の軸心に対して１８０°の位相をもった位置に
対設されている。ロークリフレーム（１１）の前端はヒ
ツチ帥）にボルト（４３）などによって止着され、後端
には取付金具（４荀が固設され、該取付金具（４４１に
は支柱（４６）が止着具６ｘ）によって止着され、該支
柱（４ｆｎの下端に尾輪（４υが装着されている。

ドライブ軸（７）の下端に小カサ歯車（３ηを楔嵌し、
該小カサ歯車（３ηに噛み合っている大カサ歯車（至）
を上部ロータリ軸（５）に固着して、上部ロークリ軸（
５）がドライブ軸（７）に対して直角姿勢で駆動される
ように、上部ロークリ軸（５）はドライブ軸ケース（９
）の下部にボルト（５３）などで止着されているローク
リ軸ケース（５２）の上部に支承されている。

上部ロークリ軸（５）にはドライブ軸（７）の下方部に
おいて平歯車Ａ輪が固着され、該平歯車Ａ（５６）と噛
み合う平歯車Ｂ（５’ｌ）が支軸Ａ（財）に遊嵌し、該
平歯車Ｂ（５’ｌ）Ｇこ噛み合う平歯車Ｃ（へ）が支軸
Ｂ（６１）に遊嵌している。支軸Ａ（６０１と支軸Ｂ　
（６１）はロークリ軸ケース←のに支承されている。平
歯車Ｃ（へ）に噛み合う平歯車り輪が下部ロータリ軸（
ロ）に固着されて、下部ロータリ軸（６）が駆動される
ように下部ロータリ軸（４９）は上部ロータリ軸（５）
と平行にロータリ軸ケース（２）の下部に支承されてい
る。このようにロータリ軸ケース婦に支承されている１
部ロークリ軸（５）の軸心と下部ロークリ軸α９）の軸
心はそれぞれドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−８上に位置
するように配置されている。そして下部ロータリ軸（４
９）の回転速度は上部ロータリ軸（５）の回転速度と同
じになるように平歯車Ａに）と平歯車Ｄ　（５９）は同
じ歯数の歯車に設定されている。また、下部ロータリ軸
（４９）の回転方向は上部ロークリ軸（５゛）とは反対
の方向に回転するように、平歯車Ｂ（５７）及び平歯車
Ｃ（至）を介在させているものである。（４ηはロータ
リカバーである。

このように構成されている耕うん部（４）の上部ローク
リ軸（５）の左右には耕うん爪（至）が、また下部ロー
クリ軸（４９）の左右には耕うん爪（至）がそれぞれ装
着されて深耕作業が行われるものである。この場合、耕
うん爪（イ）の外径寸法ｄは耕うん爪（至）の外径寸法
りよりも小なる寸法に設定されている必要がある以下に
おいて本発明の作用状態を説明する。まず上部ロータリ
軸（５）の回転方向を正転（ハ）の方向を使用して深耕
作業を行う場合には、回動レバー（１４）を前方の係止
具（１２）に係入させると第４図に示す如く大カサ歯車
（至）が機体の左右中心線Ｘ−Ｘより右側に位置するこ
とになり、上部ロータリ軸（５）に装着されている耕う
ん爪■は矢印（ハ）の回転方向に設定されるとともに、
下部ロークリ軸（４９）は上部ロークリ軸（５）とは反
対方向に回転するように設定されているために下部ロー
クリ軸０９）に装着されている耕うん爪（５０＞は矢印
（ホ）の回転方向に設定されるのである。次に、図示せ
ざる変速機構を操作して固定歯車（ハ）に図示しない伝
動装置の歯車を噛み合せ、左右の走行車輪（ｌη、（１
７）’が矢印（イ）の方向に回転するように設定する。

一方、摺動歯車ｅη、（（２）を図示せざる変速機構を
操作して固定歯車（２））、（ａｃｅに選択して噛み合
せ上部ロークリ軸（５）及び下部ロークリ軸（４９）を
希望する回転速度に設定する。そして、所望する深耕深
す寸法が得られるように尾輪（４５）を適宜に上下動さ
せ、支柱（４０を止着具（Ｓｔ）によって取付金具（ロ
）に止着し、主クラツチレバ−（２２）を操作して図示
せざる動力断接機構を介して原動機（１６）の動力によ
り深耕作業が行われるのであって、この状態を第３図に
示している。この時の機体の進行方向は矢印（ト）の方
向であって、上部ロークリ軸（５）に装着されている耕
うん爪■は画面に対して上から下へ向けて作用する、い
わゆるダウンカットの作用状態であり、下部ロータリ軸
（４９）に装着されている耕うん爪−は下から上へ向け
て作用する、いわゆるアップカットの作用状態である。

このように下部の耕うん爪（至）をアップカットにし、
上部の耕うん爪に）をダウンカットにすることによって
、土中に栽培果樹などの根部が多く伸長している圃場や
硬い土質での深耕作業が極めて良好に行われるのである
。

即ち、土中の根部は耕うん爪（２））によって下から上
へ掻き上げ乍ら効率よく切断され、硬い土質でありても
耕うん爪−はアップカット作用であるため土中へ深く進
入することができるのである。しかし土中へ深く進入す
ることは機体の前進が阻害されて不能率になるのである
が、上部の耕うん爪（４ＥＯが圃場表面の硬い部分へダ
ウンカットで作用するために機体を前方へ飛び出させよ
うとする、いわゆるダッシング作用の効果でもって機体
はスムーズに前進し所定の深さの深耕作業が高能率に行
われるのである。この時の上部の耕うん爪（至）による
ダノシング作用の効果は、上部の耕うん爪θ檜の外径寸
法りが下部の耕うん爪６０）の外径寸法ｄよりも大に設
定されているために、上部の耕うん爪（４→の耕起反力
は下部の耕うん爪（へ）の耕起反力よりも大となるから
、下部の耕うん爪（至）が機体の前進を阻害している力
よりも大きな力で機体を前進させる作用をなし、左右の
走行車輪をスリップさせることなく高能率に行われるの
である。そして堆肥などは耕うん爪■と耕うん爪（至）
で完全に攪拌して埋没されるのである。この時に上部ロ
ークリ軸（５）と下部ロークリ軸（４匂の回転速度は同
速度に設定されているから、耕うん爪（４呻と耕うん爪
（ト）は互いに干渉することなく回転させることができ
るように配設することができ　′−゛ るのである。

このような深耕作業は、下方に位置している耕うん爪（
２）を土中へ深（進入させることによって成り立つもの
であり、本発明においては耕うん爪（至）を土中へ深く
進入させるための施策として、耕うん爪（５（ｉをアッ
プカットで耕起するように設定していることに合せて、
耕うん爪（へ）の外径寸法ｄを上部の耕うん爪０８）の
外径寸法りよりも小さく設定しているのである。このよ
うに下方の耕うん爪（至）の外径寸法ｄを小さくするこ
とによって耕起動力が減少し、耕起反力も小さくなって
軽量小形な小馬力の農耕率であっても充分に深耕作業が
行えることになるのである。

また、土中に根部が少ない圃場や軟らかい土質の圃場に
おいては機体のダンシング現象は発生することが少ない
ので、より高能率な深耕作業を行うためには上部の耕う
ん爪■を逆転に）の方向に回転させ、下部の耕うん爪（
ト）を正転（へ）の方向に回転させることによって、ダ
ンシングも発生せず機体はスムーズに進行し所定の深さ
の深耕作業を高能率に行うことができるのである。この
ような状態にするには前方の係止具（１乃に係入されて
いる回動レバー（１４）を、ピン（４１）を支点として
上方へ回動（第５図に鎖線で示す）して前方の係止具（
＋２との係止状態を解除したうえで、回動レバー（員を
１８０°回動させて後方の係止具（鴎に係入させると、
ドライブ軸ケース（９）はドライブ軸（７）の細心を中
心として１８０°回動し、上部ロークリ軸（５）と下部
ロータリ軸（４０もまた１８０°平面旋回して左右が入
れ換わり第５図に示す如く、大カサ歯車（至）は機体の
左右中心線Ｘ−Ｘよりも左側に位置することになり、上
部ロータリ軸（６）は第４図の場合とは反対の回転方向
、すなわち第１図に示す矢印に）の逆転の方向に回転す
るのである。しかも、耕うん爪（至）′で示す通り、逆
転の方向（ロ）に対応した向きとなっているから耕うん
爪■を上部ロータリ軸（５）から取外して左右入れ換え
ることも不要であるし、また、下部ロータリ軸（４９）
の回転方向は上部ロータリ軸（５）と反対の方向、即ち
正転、矢印（へ）の方向に回転し、耕うん爪■）′で示
す通り、正転の方向（へ）に対応した向きとなっている
から耕うん爪（至）を下部ロークリ軸（４９）から取外
して左右入れ換えることも不要である。

そして、上部ロータリ軸（５）の軸心と下部ロータリ軸
（４９）の軸心はドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−８上に
位置するように配置されているから、１８０°平面旋回
しても、旋回前の軸心位置と同じであって変化しないよ
うに構成されているものである。

この状態における深耕作業においては、作業開始時にお
いて耕うん爪（ｓｉが圃場表面に対してダウンカプトに
作用するために軟らかい土質であっても機体のダンシン
グ現象が発生する恐れがあるので注意を要するが、耕う
ん爪−が土中に進入し、耕うん爪（財）が圃場表面にア
ップカットで作用する所まで深耕すればダンシング現象
は防止されて機体はスムーズに進行し、極めて高能率な
深耕作業が行えるのである。

以上詳述した通り、本発明における歩行形農耕車の深耕
装置は、２本の平行なロータリ軸を上・下に配置して、
互いに反対方向に回転させる構成であるとともに、下部
の耕うん爪の外径寸法を上部の耕うん爪の外径寸法より
も小なるように設定することによって、耕うん爪に改善
が加えられているので小形の歩行形農耕車であっても、
充分なる深さの深耕と完全なる攪拌がダンシング現象も
なく能率よく行うことが可能となったものであり、従来
のクランク形やロークリ形の深耕機の欠点や問題点を一
挙に解決することができたのである。

また、圃場条件に合わせて、上・下のロータリ軸の回転
方向を適宜に正・逆に切換えて使用することが可能であ
り、その正・逆切換は回動レノクーのワンタンチ操作で
可能と言う極めて優れた取扱性も合せて有しているもの
である。

【図面の簡単な説明】

添付せる図面は本発明の実施の態様を例示せる図面であ
って、第１図は本発明に係る耕うん爪を装着せる歩行形
農耕車の深耕作業中の側面図、第２図は第１図における
要部の平面断面図、第３図は深耕作業を説明する要部の
断面図、第４図は第６図のＹ−Ｙ線における要部の断面
図、第５図は第４図における上部ロークリ軸及び下部ロ
ークリ軸を１８０°平面旋回させた位置の断面図である
。 これらの図面において、（１）は変速ケース、（２）は
後部カバー、（３）はカサ歯車Ａ１（４）は耕うん部、
（５）は上部ロータリ軸、（６）は上部軸、（７）はド
ライブ軸、（８）はカサ歯車ケース、（９）はドライブ
軸ケース、に）は上部ロークリ軸（５）に装着される耕
うん爪、（４９）は下部ロークリ軸、（至）は下部ロー
タリ軸（４９）に装着される耕うん爪、（５２）はロー
タリ軸ケース、１５６）は平歯車Ａ、Ｘ−Ｘは機体の左
右中心線、Ｓ−８はドライブ軸（７）の軸心線、Ｄは耕
うん爪（財）の外径寸法、ｄは耕うん爪（至）の外径寸
法である。 特許出願人 代理人　弁理士　池　具　満

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原動機（＋６１の動力を左右の走行車輪（ｌη、（１カ
   ′及び耕うん部（４）の上部ロータリ軸（５）に伝動す
   るための変速ケース（１）を有し、該変速ケース（１）
   の上後部に止着されている後部カバー（２）に支承され
   ているカサ歯車Ａ（３）から動力を受け取る上部軸（６
   ）が後方へ向けて延出されており、該上部軸（６）の後
   部にカサ歯車伝動装置を介してドライブ軸（７）が垂下
   され、該ドライブ軸（７）の軸心と上部軸（６）の軸心
   は機体の左右中心線Ｘ−Ｘに合致するように、上部軸（
   ６）はカサ歯車ケース（８）に、ドライブ軸（７）はド
   ライブ軸ケース（９）にそれぞれ支承され、ドライブ軸
   ケース（９）はドライブ軸（７）の軸心の廻りに回動さ
   せることができるようにカサ歯車ケース（８）の下部に
   支承され、ドライブ軸（７）の下部にはカサ歯車伝動装
   置を介して上部ロータリ軸（５）がドライブ軸（７）に
   対して直角姿勢で駆動されるように、上部ロータリ軸（
   ５）はドライブ軸ケース（９）の下部に止着されている
   ロータリ軸ケース（５乃の上部に支承され、該上部ロー
   クリ軸（５）にはドライブ軸（７）の下方部において平
   歯車Ａ（財）が固着され、該平歯車Ａ■）から平歯車伝
   動装置を介して下部ロータリ軸（Ａ９）が駆動されるよ
   うに下部ロータリ軸０９）は上部ロータリ軸（５）と平
   行にロータリ軸ケース（５２Ｉの下部に支承されていて
   、このようにロータリ軸ケース（５２）に支承されてい
   る上部ロークリ軸（５）の軸心と下部ロータリ軸θ９）
   の軸心はいづれもドライブ軸（７）の軸心線Ｓ−８上に
   位置するように配置されているとともに、下部ロータリ
   軸（Ａ９）の回転速度は上部ロータリ軸（５）の回転速
   度と同じに設定され、また回転方向は上部ロークリ軸（
   ５）とは反対方向に回転するように設定されているもの
   でありて、前記せるドライブ軸ケース（９）を１０００
   回動させることによって上部ロータリ軸（５）と下部ロ
   ータリ軸（４［相］を同時に１８８０平面旋回させて、
   上部ロータリ軸（５）の回転方向を正転（ハ）から逆転
   に）へ、また下部ロータリ軸（４９）の回転方向を逆転
   （ホ）から正転（へ）に切換えることができるように構
   成されている歩行形農耕車の深耕装置における耕うん爪
   であって、前記せる下部ロークリ軸（４９）に装着され
   る耕うん爪（（至）の外径寸法ｄが上部ロータリｓ＋５
   ＋に装着される耕うん爪（４８１の外径寸法りよりも小
   なるようＧこ設定されていることを特徴とする歩行形農
   耕車の深耕装置に使用される耕うん爪。