JPS6024102A - 歩行形農耕車の深耕装置における耕うん爪 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は茶園や果樹園などで必要とされている深耕作業
（耕深６０α以上）を行うための歩行形農耕車における
深耕装置に関するものである。

茶園や果樹園などにおいては、深耕作業を行って堆肥な
どを土中へ攪拌埋没させると共に、土中に伸長している
根を切断して新しい根を成長させるための根切作業が必
要であることは周知されているところであるが、このよ
うな管理作業は小形の歩行形農耕車で行わねばならない
ことから、小馬力で軽量な小形機でもって、このような
深耕作業を満足に行うことは極めて困難であり、未だこ
の深耕作業が充分に行える小形の農耕車は開発されてい
ないのである。

即ち、ロータリ形の深耕機においては、耕うん深さが不
充分であり、深く耕起すれば機体の進行が阻害されて走
行車輪がスリップして不能率となり、またクランク形の
深耕機においては攪拌埋没作用や根切作用において極め
て不充分な作業しか行えず、表面の硬い圃場では機体が
前方へ飛び出すダノシング現象が発生するなど実用面で
多くの欠点と問題点を有しているのが実状である。

本発明は、このような深耕作業を完全に行うことのでき
る歩行形農耕車における深耕装置に使用される耕うん爪
を提案するものであって、その発明の要旨は、原動機の
動力を左右の走行車輪及び耕うん部の上部ロータリ軸及
び下部ロータリ軸に伝動するための変速ケースを有し、
該変速ケースの上後部より斜下方へ向けて延出されてい
るドライブ軸の軸心を機体の左右中心線に合致するよう
にドライブ軸はドライブ軸ケースに支承され、ドライブ
軸の上端にはカサ歯車Ａが楔嵌され、該カサ歯車Ａに１
廁み合っている１対のカサ歯車Ｂとカサ歯車Ｃの側面に
刻設されているクラッチ爪が互いに対面するようにカサ
歯車Ｂとカサ歯車Ｃは切換軸に遊嵌され、該切換軸に楔
嵌されている切換爪を左右に摺動させて、前記せるクラ
ッチ爪に選択して噛み合わせるためのシフトフォークな
どの主要部品で構成されるドライブ軸の正・逆転切換装
置を変速ケースに設けるとともに、ドライブ軸の下端に
は小カサ歯車が楔嵌され、該小カサ歯車に噛み合ってい
る大カサ歯車を上部ローフ１１論に固設し、上部ローク
リ軸がドライブ軸に対して直角姿勢で駆動されるように
上部ロークリ軸は二軸ロータリケースの上部に支承され
、該上部ロークリ軸にはドライブ軸の下方部において平
歯車Ａが固着され、該平歯車Ａから平歯車伝動装置を介
して下部ロークリ軸が駆動されるように下部ロータリ軸
は上部ロークリ軸と平行に二軸ロークリケースの下部に
支承され、該下部ロークリ軸の軸心は作業時において上
部ロークリ軸の細心よりも後方に位置するように配設さ
れているとともに、下部ロータリ軸の回転速度は上部ロ
ークリ軸の回転速度と同じに設定され、また回転方向は
上部ロークリ軸とは反対方向に回転するように設定され
ているものであって、前記せる正・逆転切換装置のシフ
トフォークの操作により、上部ロークリ軸の回転方向を
正転から逆転へ、また下部ロークリ軸の回転方向を逆転
から正転に切換えることができるように構成されている
歩行形農耕車の深耕装置における耕うん爪であって、前
記せる下部ロークリ軸に装着される耕うん爪の外径寸法
が上部ロークリ軸に装着される耕うん爪の外径寸法より
も小なるように設定されていることに存するものである
。

以下において、例示する図面に基つき本発明を具体的に
説明する。（２１）は原動機（１）、変速ケース（６に
左右の走行車輪（２）・（２）′、ハンドル０２）、耕
うん部（３）などを具備している歩行形農耕車である。

原動機（１）の動力はエンジンプーリーイ）、入力プー
リー（ハ）、■ベル）・（ハ）などを介して、動力断接
機構（図示しない）を司どる主クラツチレバ−（２６１
の操作により入力軸（２７）に伝動される。入力軸１２
７）には固定歯車（２８）、（至）が固着され、該固定
歯車（２８１，（１２９）に選択摺動じて噛み合う図示
しない伝動装置を介して車輪軸（ハ）が駆動され、車輪
軸（３Ｃ９に装着されている左右の走行車輪（２）・（
２）′が矢印（イ）又は矢印（ロ）の方向に駆動されて
農耕車ｅ＞＋ｌが前進又は後進する。

また、入力軸Ｉ２７）には、耕うん部（３）の上部ロー
タリ軸（４）及び下部ロークリ軸（５）へ動力を伝動す
るための摺動歯車（３１）、（３２が摺動可能に楔嵌し
ており、切換軸０くに固着している固定歯車（３３）　
、’　Ｃ３４）に選択摺動して噛み合う構成である。切
換軸（１４）にはカサ歯車Ｂ（１０とカサ歯車Ｃ０１）
が遊嵌され、該カサ歯車Ｂ（１０）とカサ歯車Ｃ（１１
）の側面に刻設されているクラッチ爪（１２）・０３）
・は互いに対面するように配置されている。また切換軸
０局には切換爪（国が左右摺動可能に楔嵌している。切
換爪（１５）はシフトフォーク（１６）の左右への移動
操作器こよって、削記せるカサ歯車Ｂ　（１０）とカサ
歯車Ｃ（ｌｌ）に刻設されているクラッチ爪０２）・（
１３）　ｉこ選択して噛み合い、カサ歯車Ｂ（１ｏ）と
カサ歯車ｃＨとに常時噛み合っているカサ歯車Ａ（９）
へ回転方向の異る動力を伝動するものである。

（７）はドライブ軸であって、変速ケース（６）の上後
部より、斜下方に向けて延出されており、その中心は機
体の左右中心線Ｘ−Ｘに合致するように配設されている
。そして該ドライブ軸（７）の上端、にはカサ歯車Ａ（
９）が楔嵌し、下端には小カサ歯車（ｌηが楔嵌してい
る。

本明細書において、正・逆転切換装置と称するのは、上
述せる切換軸（１４）、クラッチ爪（１２）・（１３）
を有するカサ歯車Ｂ　（１０）とカサ歯車Ｃ（＋１）、
切換爪（１５）、シフトフォーク（ＩＱ１カサ歯車Ａ（
９）などの主要部品で構成されるものであって、ドライ
ブ軸（７）を異なる方向に回転させるための切換装置で
ある。

（８）は管状体のドライブ軸ケースであって、上フラン
ジ（３０、下フランジ（３６）が固設されており、軸受
（３η・（３７）’を介してドライブ軸（７）を回動可
能に軸支している。上フランジ（ト）は変速ケース（６
）の後面にボルト（３鵠で止着し、下フランジ（３Ｇ）
には上部ロータリ軸（４）及び下部ロークリ軸（５）を
軸支している二軸ロータリケース０９）がボルト０９）
で止着されている。（１８）は上部ロータリ軸（４）に
固設されている大カサ歯車でありて、小カサ歯車（１７
）と噛み合って上部ロークリ軸（４）がドライブ軸（７
）に対して直角姿勢で駆動されるように、上部ロータリ
軸（４）は二軸ロータリケース０９）の上部に支承され
ている。

上部ロークリ軸（４）にはドライブ軸（７）の下方部に
おいて平歯車Ａ　（２０）が固着され、該平歯車Ａ　（
２０）と噛み合う平歯車Ｂ　（４０）が支軸Ａ（４３）
に遊嵌し、該平歯車Ｂ　（４０）に噛み合う平歯車Ｃ（
＋１）が支軸Ｂ　（４４）に遊嵌している。支軸Ａ（至
））と支軸Ｂ　（４４）は二軸ロータリケース（１９）
に支承されている。平歯車Ｃ（４］）に噛み合う平歯車
Ｄ（４２）が下部ロータリ軸（５）に固着されて下部ロ
ークリ軸（５）が駆動されるように下部ロークリ軸（５
）は」二部ロークリ軸（４）と平行に二軸ロークリケー
ス（］９）の下部に支承されている。このように二軸ロ
ークリケース（＋９）に支承されている下部ロータリ軸
（５）の軸心は、作業時において上部ロータリ軸（４）
の軸心よりも後方に位置するように配置されている。そ
して下部ロークリ軸（５）の回転速度は上部ロータリ軸
（４）の回転速度と同じになるように平歯車Ａ　（２０
）と平歯車Ｄ　（４２）は同じ歯数の歯車に設定されて
いる。

また、下部ロークリ軸（５）の回転方向は上部ロークリ
軸（４）とは反対の方向に回転するように、平歯車（４
０）及び平歯車Ｃ（４１１を介在させているものである
。

（４→はドライブ軸ケース（８）に固設されているロー
クリフレームであって、ロータリカバー（ト）、ピッチ
（４７）が設けられている。（至）は耕深調節棒であっ
て止着具（４９）によってピッチ（４７）に止着されて
いる。

このように構成されている耕うん部（３）の上部ローク
リ軸（４）の左右には耕うん爪（５０）が、また下部ロ
ークリ軸（５）の左右には耕うん爪（５］）がそれぞれ
装着されて深耕作業が行われるものであり、この場合、
耕うん爪（５１）の外径寸法ｄは耕うん爪（（至）の外
径寸法りよりも小なる寸法に設定されている必要がある
。

以下において本発明の作用状態を説明する。

まず上部ロータリ軸（５）の回転方向を正転（ハ）の方
向を使用して深耕作業を行う場合には、シフトフォーク
（１６）を矢印（ト）の方向に移動させて切換爪（１９
を、カサ歯車Ｃ（１１）に刻設されているクラッチ爪（
１３）に喘み合オつせれば上部ロークリ軸（４）に装着
されて（Ａる耕うん爪（５０１は矢印（ハ）の回転方向
に設定されるとともに、下部ロークリ軸（５）は上部ロ
ータリ軸（４）とは反対方向に回転するように設定され
ているために、下部ロータリ軸（５）ｉこ装着されてい
る耕うん爪（５１）は矢印（ホ）の回転方向に設定され
るのである。次に、図示せざる変速機構を操作して固定
歯車（ハ））に図示しない伝動装置の歯車を噛み合わせ
、左右の走行車輪（２）・（２）′が矢印（イ）の方向
に回転するように設定する。一方、摺動歯車（３１）　
、（ａｚｊを図示せざる変速機構を操作して固定歯車（
３３）、（ロ）に選択して噛み合せ上部ロータリ軸（４
）及び下部ロークリ軸（５）を希望する回転速度に設定
する。そして、所望する深耕深す寸法が得られるように
耕深調節棒（４檜を適宜に上下動させ、止着具（４９）
によってヒツチ（４７）に止着し、主クラツチレバ−１
２６）を操作して図示せざる動力断接機構を介して原動
機（１）の動力により深耕作業が行われるのであって、
この状態を第１図に示して０る。この時の機体の進行方
向は矢印（史の方向であって、上部ロータリ軸（４）に
装着されている耕うん爪（３）は画面に対して上から下
へ向けて作用する、いわゆるダウンカットの作用状態で
あり、下部ロータリ軸（５）に装着されている耕うん爪
（５１）は下から上へ向けて作用する、いわゆるアップ
カットの作用状態である。このように下部の耕うん爪（
５１）をアンプカットにし、上部の耕うん爪（至）をダ
ウンカットにすることによって、土中に栽培果樹などの
根部が多く伸長している圃場や硬い土質での深耕作業が
極めて良好に行われるのである。

即ち、土中の根部は耕うん爪（５１）によって下から上
へ掻き上げ乍ら効率よ（切断され、硬い土質であっても
耕うん爪（５１）はアップカット作用であるため土中へ
深く進入することができるのである。しかし土中へ深（
進入することは機体の前進が阻害されて不能重器こなる
のであるが、上部の耕うん爪（＠が圃場表面の硬い部分
であるａにタウンカットで作用するために機体を前方へ
飛び出させようとする、いわゆるダノシング作用の効果
でもって左右の走行車輪（２）・（２）′をスリップさ
せることなく機体はスムースに前進し所定の深さの深耕
作業が高能率に行われるのである。この時の上部の耕う
ん爪−によるダノシング作用の効果は、下部ロータリ軸
（５）の軸心が上部ロータリ軸（４）の軸心よりも後方
に位置されていることによって発揮されるのである。即
ち、表土の硬い部分であるａ４乙上部の耕うん爪（５０
）がダウンカットで作用することによってダノシング作
用の効果が発揮されるものであるから、表土の硬い部分
であるａの寸法を大きくするためには下部ロークリ軸（
５）の軸心を上部ロータリ軸（４）の軸心よりも後方の
位置に設定されていなければならないのである。

さらに加えて、この上部の耕うん爪（ＦＡによるタノシ
ング作用の効果は、上部の耕うん爪ω０）の外径寸法り
が下部の耕うん爪（５０の外径寸法ｄよりも大に設定さ
れているために、上部の耕うん爪（５０）の耕起反力は
下部の耕うん爪（５１）の耕起反力よりも犬となるから
、下部の耕うん爪ｌ５１）が機体の前進を阻害している
力よりも大きな力で機体を削進させる作用をなし、左右
の走行車輪をスリップさせることなく高能率に行われる
のである。そして堆肥などは耕うん爪（５すと耕うん爪
−で完全に攪拌して埋没されるのである。この時に上部
ロークリ軸（４）と下部ロークリ軸（５）の回転速度は
同速度に設定されているから、耕うん爪ＧＯ）と耕うん
爪（５１）は互いに干渉することなく回転させることが
できるように配設することができるのである。

このような深耕作業は、下方に位置している耕うん爪（
５１）を土中へ深く進入させることによって成り立つも
のであり、本発明においては耕うん爪（５１）を土中へ
深く進入させるための施策として、耕うん爪（５１）を
アップカットで耕起するように設定していることに合せ
て、耕うん爪（Ｓ＋）の外径寸法ｄを上部の耕うん爪（
至）の外径寸法りよりも小さく設定しているのである。

このように下方の耕うん爪韓）の外径寸法ｄを小さくす
ることによって耕起動力が減少し、耕起反力も小さくな
って軽量小形な小馬力の農耕車であっても充分に深耕作
業が行えることになるのである。

また、土１月こ根部が少ない圃場や軟らかい土質の圃場
においては機体のダンシング現象は発生することが少な
いので、より高能率な深耕作業を行うためには上部の耕
うん爪□□□を逆転に）の方向に回転させ、下部の耕う
ん爪（５０を正転（へ）の方向に回転させることによっ
て、ダノシングも発生せず機体はスムーズに進行し所定
の深さの深耕作業を高能率に行うことができるのである
。このような状態にするには前述せる正・逆転切換装置
におけるシフトフォーク（１６）を矢印σ→の方向に移
動させて切換爪（ｌｆ１９をカサ歯車Ｂ００）に刻設さ
れているクラッチ爪（１２）に噛み合わせるのである。

そうすれば上部ロータリ軸（４）は矢印に）の逆転の方
向に回転するのである。そして、下部ロークリ軸（５）
の回転方向は上部ロータリ軸（４）とは反対の方向、即
ち矢印（へ）の方向に回転するものである。この時には
上部ロークリ軸（４）の左右に装着されている耕う゛ん
爪（至）は一旦、上部ロークリ軸（４）から取り外して
から左右を入れ換えて、再び装着すれば耕うん爪（至）
′で示す通り逆転に）の方向に対応した向きとなるので
あり、下部ロークリ軸（５）に装着されている耕うん爪
（５１）も同様にして左右を入れ換えれば、耕うん爪（
５０′で示す正転（へ）に対応した向きに設定されるも
のである。

この状態における深耕作業においては、作業開始時にお
いて下部の耕うん爪（５１）が圃場表面に対してダウン
カットに作用するために軟らかい土質であっても機体の
ダノシング現象が発生する恐れがあるので注意を要する
が、耕うん爪（５１）が土中に進入し、耕うん爪（５０
）が圃場表面にアップカットで作用する所まで深耕すれ
ば、ダノシング現象は防止されて機体はスムーズに進行
し、極めて高能率な深耕作業が行えるのである。

以上詳述した通り、本発明に係る深耕装置は、２本の平
行なロータリ軸を上・下に配置し、下部のロークリ軸の
軸心を作業時において上部のロークリ軸の軸心よりも後
方に位置させ、互いに両軸を反対方向に回転させる構成
であるとともに、下部の耕うん爪の外径寸法を上部の耕
うん爪の外径寸法よりも小なるように設定することによ
って、耕うん爪に改善が加えられているので小形の歩行
形農耕車であっても、充分なる深さの耕深と完全なる攪
拌がダノシング現象もなく能率よく行うことが可能とな
ったものであり、従来のクランク形やロークリ形の深耕
機の欠点や問題点を一挙に解決することができたのであ
る。

また、圃場条件に合わせて、上・下のロークリ軸の回転
方向を適宜に正・逆に切換えて使用することが可能であ
り、その正・逆切換はシフトフォークの操作で可能と言
う極めて優れた取扱性も合せて有しているものである。

【図面の簡単な説明】

添付せる図面は本発明の実施の態様を例示せる図面であ
って、第１図は本発明に係る深耕装置を具備せる歩行形
農耕車の深耕作業中の側面図、第２図は第１図における
要部の平面断面図である。 これらの図面において、（１）は原動機、（２）・（２
）′は左右の走行車輪、（３）は耕うん部、（４）は上
部ロークリ軸、（５）は下部ロークリ軸、（６）は変速
ケース、（７）はドライブ軸、（８）はドライブ軸ケー
ス、（９）はカサ歯車Ａ　、　Ｑｏ）はカサ歯車Ｂ　、
　（ＩＩ）はカサ歯車Ｃ、（＋２）・（１３）はクラッ
チ爪、（１４１は切換軸、（１５）は切換爪、（Ｉｆｆ
はシフトフォーク、（１７）は小カサ歯車、（＋８）は
大カサ歯車、（圃は二軸ロータリケース、（２１は平歯
車Ａ１＠ｏ）は上部ロークリ軸（４）に装着される耕う
ん爪、（！１１）は下部ロークリ軸（５）に装着される
耕うん爪、Ｄは耕うん爪（至）の外径寸法、ｄは耕うん
爪（５１）の外径寸法、Ｘ−Ｘは機体の左右中心線であ
る。 特許出願人の名称 株式会社　鈴江農機製作所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原動機（１）の動力を左右の走行車輪（２）・（２）′
   及び耕うん部（３）の上部ロークリ軸（４）及び下部ロ
   ークリ軸（５）に伝動するための変速ケース（６）を有
   し、該変速ケース（６）の上後部より斜下方へ向けて延
   出されているドライブ軸（７）の軸心を機体の左右中心
   線Ｘ−Ｘに合致するようにドライブ軸（７）はドライブ
   軸ケース（８）に支承され、ドライブ軸（７）の上端に
   はカサ歯車Ａ（９）が楔嵌され、該カサ歯車Ａ（９）に
   噛み合っている１対のカサ歯車Ｂ（１０）とカサ歯車Ｃ
   （１１）の側面に刻設されているクラッチ爪（１２）・
   （１３）が互いに対面するようにカサ歯車Ｂ（ｌＯ）と
   カサ歯車Ｃ（ｏ）は切換軸（＋４）に遊嵌され、該切換
   ！ｌ１ｌｌｌ（＋Ｊに楔嵌されている切換爪（１５）を
   左右に摺動させて、前記せるクラッチ爪（１２）・（１
   ３）に選択して噛み合わせるｔ二めのシフトフォーク（
   １６）などの主要部品で構成されるドライブ軸（７）の
   正・逆転切換装置を変速ケース（６）に設けるとともに
   、ドライブ軸（７）の下端には小カサ歯車（１７）が楔
   嵌され、該小カサ歯車（１ηに噛み合っている大カサ歯
   車（国を上部ロークリ軸（４）に固設し、上部ロークリ
   軸（４）がドライブ軸（７）に対して直角姿勢で駆動さ
   れるように上部ロータリ軸（４）は二軸ロークリケース
   （１９）の上部に支承され、該上部ロークリ軸（４）に
   はドライブ１順７）の下方部において平歯車Ａ　（ｚｉ
   が固着され、該平歯車Ａ（イ）から平歯車伝動装置を介
   して下部ロークリ軸（５）が駆動されるように下部ロー
   タリ軸（５）は上部ロークリ軸（４）と平行に二軸ロー
   タリケース０９）の下部に支承され、該下部ロータリ軸
   （５）の軸心は、作業時において上部ロークリ軸（４）
   の軸心よりも後方に位置するよう番乙配設されていると
   ともに、下部ロータリ輔（５）の回転速度は上部ローク
   リ軸（４）の回転速度と同じに設定され、まに回転方向
   は上部ロークリ軸（４）とは反対方向に回転するように
   設定されているものであって、的記せる正・逆転切換装
   置のシフトフォーク（国の操作により、上部ロークリ軸
   （４）の回転方向を正転（ハ）から逆転に）へ、また下
   部ロークリ軸（５）の回転方向を逆転（ホ）から正転（
   へ）に切換えることができるように構成されている歩行
   形農耕車の深耕装置における耕うん爪であって、削起せ
   る下部ロータリ軸（５）に装着される耕うん爪（５１）
   の外径寸法ｄが上部ロータリ軸（４）に装着される耕う
   ん爪ψ０）の外径寸法りよりも小なるように設定されて
   いることを特徴とする歩行形農耕車の深耕装置における
   耕うん爪。