JPS60167816A - Ｐｃ基板搬送装置 - Google Patents
Ｐｃ基板搬送装置Info
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- JPS60167816A JPS60167816A JP59020382A JP2038284A JPS60167816A JP S60167816 A JPS60167816 A JP S60167816A JP 59020382 A JP59020382 A JP 59020382A JP 2038284 A JP2038284 A JP 2038284A JP S60167816 A JPS60167816 A JP S60167816A
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- JP
- Japan
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- board
- belt
- substrate
- chuck
- carry
- Prior art date
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は５ＰＣＰＣ基板ラインにおけるＰＣ基板搬送装
置に関する。
置に関する。
従来技術
近年、各種製品にはその電子制御化に伴ない。
ＬＳｌ、ＩＣ１抵抗等を組込んだＰＣ基板が実装されて
いる。この場合、製品側のコンパクト・コストダウン化
の要求に応じるべく、ＰＣ基板にあっても高密度実装に
よる小型・コストダウン化が要求される。そこで、ＰＣ
基板の表面部品面側には従来通り、ＩＣ，抵抗等の半導
体部品を実装し。
いる。この場合、製品側のコンパクト・コストダウン化
の要求に応じるべく、ＰＣ基板にあっても高密度実装に
よる小型・コストダウン化が要求される。そこで、ＰＣ
基板の表面部品面側には従来通り、ＩＣ，抵抗等の半導
体部品を実装し。
裏面の半田面側にはチップ部品を実装することが行なわ
れている。このような処理をするためには、ＰＣ基板自
動組立ラインでチップ部品をＰＣ基板にマウント後、オ
ートインサータ工程へ流す前に、ＰＣ基板を裏返し反転
させて送ることが有効となる。
れている。このような処理をするためには、ＰＣ基板自
動組立ラインでチップ部品をＰＣ基板にマウント後、オ
ートインサータ工程へ流す前に、ＰＣ基板を裏返し反転
させて送ることが有効となる。
そこで、従来にあっては、搬送コンベアの途中に搬送さ
れてくるＰＣ基板の前縁を受止め把持して１８０″回転
することによりＰＣ基板の表裏を反転させる反転装置を
設けたものがある。これにより、搬送コンベア上を流れ
るＰＣ基板は常に反転搬送されることになる。ところが
、自動組立ラインを流すＰＣ基板としては、従前の如く
、チップ部品がなく表面の部品面側にのみ半導体部品が
実装されるものも依然としてあり、このようなものはＰ
Ｃ基板の反転搬送が不要である。この結果。
れてくるＰＣ基板の前縁を受止め把持して１８０″回転
することによりＰＣ基板の表裏を反転させる反転装置を
設けたものがある。これにより、搬送コンベア上を流れ
るＰＣ基板は常に反転搬送されることになる。ところが
、自動組立ラインを流すＰＣ基板としては、従前の如く
、チップ部品がなく表面の部品面側にのみ半導体部品が
実装されるものも依然としてあり、このようなものはＰ
Ｃ基板の反転搬送が不要である。この結果。
このような反転不要のＰＣ基板を流す場合には、コンベ
アの入替え作業により対処しているものであり１面倒で
ある。
アの入替え作業により対処しているものであり１面倒で
ある。
このようなことから、ＰＣ基板組立ラインの自動化を行
なうために、上述したような反転機能付き組立ラインと
反転機能なしの組立ラインとを設置し、ｐｃ基板の組立
仕様に応じていずれかの組立ラインを選択してセラ１−
するようにしたものがあるが、大型・コストアップ化す
るものである。
なうために、上述したような反転機能付き組立ラインと
反転機能なしの組立ラインとを設置し、ｐｃ基板の組立
仕様に応じていずれかの組立ラインを選択してセラ１−
するようにしたものがあるが、大型・コストアップ化す
るものである。
目的
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、ＰＣ基
板の組立仕様に応じて容易に反転搬送又は非反転搬送を
行なうことができるＰＣ基板搬送装置を得ることを目的
とする。
板の組立仕様に応じて容易に反転搬送又は非反転搬送を
行なうことができるＰＣ基板搬送装置を得ることを目的
とする。
構成
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図はｐｃ基板組立ラインの一部を概略的に示すもの
で、チップ部分のマウント等の前工程が行なわれて前段
搬送装置１により送られるｐｃ基板２は搬送装置３に受
け継がれて、この搬送装置１３により搬送され後述する
ブツシャ装置により押出されてマガジンラック４に収納
され、このマガジンラック４のラック昇降袋ｖ１１５に
よる一段ずつの下降と前述したｐｃ基板２の搬送を繰返
し、マガジンラック４がｐｃ基板２で一杯になるとこの
マガジンラック４をマガジンラック搬送装［６によリオ
ートインサータ工程等の次工程へ送るものである。
で、チップ部分のマウント等の前工程が行なわれて前段
搬送装置１により送られるｐｃ基板２は搬送装置３に受
け継がれて、この搬送装置１３により搬送され後述する
ブツシャ装置により押出されてマガジンラック４に収納
され、このマガジンラック４のラック昇降袋ｖ１１５に
よる一段ずつの下降と前述したｐｃ基板２の搬送を繰返
し、マガジンラック４がｐｃ基板２で一杯になるとこの
マガジンラック４をマガジンラック搬送装［６によリオ
ートインサータ工程等の次工程へ送るものである。
ここで、搬送装置３の構成を第２図に示す。この搬送装
置３は搬送コンベア１０を主体とするものであり、この
搬送コンベアＩＯは搬入ベルト１１と搬出ベルト１２と
基板案内レール１３，１４ ゛とを前・後段に離間させ
つつ配置してなる。搬入 ″′ベルト１１はモータ１５
によりベルト１６、プーリ１７，１８等を介して駆動さ
れるものである。
置３は搬送コンベア１０を主体とするものであり、この
搬送コンベアＩＯは搬入ベルト１１と搬出ベルト１２と
基板案内レール１３，１４ ゛とを前・後段に離間させ
つつ配置してなる。搬入 ″′ベルト１１はモータ１５
によりベルト１６、プーリ１７，１８等を介して駆動さ
れるものである。
搬出ベルト１２も同様にモータ１９によりベルト２０、
プーリ２１，２２等を介して駆動される。
プーリ２１，２２等を介して駆動される。
又、ｐｃ基板２の進行方向に見て左側の搬入ベルト１１
し、基板案内レール１３Ｌは位置固定されて基準となる
ものであるが、右側の基板案内レール１３ｉはサポート
シャフト２３に沿ってスライド自在な可動板２４に固定
されており、ハンドル２５によりリードスクリ、ニー２
６を回すことにより搬入ベルトＩＩＲとともに、左側の
搬入ベルト１１し、基板案内レール１３Ｌに対し進退し
、両者間の間隔をｐｃ基板２の幅に合わせて可変調整で
きるように設定されている。後段の搬出ベルト１２、基
板案内レール１４側についても同じであり、同一符号を
付して示し説明を省略する。
し、基板案内レール１３Ｌは位置固定されて基準となる
ものであるが、右側の基板案内レール１３ｉはサポート
シャフト２３に沿ってスライド自在な可動板２４に固定
されており、ハンドル２５によりリードスクリ、ニー２
６を回すことにより搬入ベルトＩＩＲとともに、左側の
搬入ベルト１１し、基板案内レール１３Ｌに対し進退し
、両者間の間隔をｐｃ基板２の幅に合わせて可変調整で
きるように設定されている。後段の搬出ベルト１２、基
板案内レール１４側についても同じであり、同一符号を
付して示し説明を省略する。
しかして、搬入ベルト１１・搬出ベルト１２間には反転
装置２７が設けられている。この反転装置２７はチャッ
ク装置２８と回転反転装置２９とからなる。チャック装
置２８はエアーチャック方式のもので、軸３ｏにより回
転自在なチ・ヤック爪３１により構成されている。この
チャック爪３１は搬入ベルト１１等に対応させて左右に
対向配置させた一対からなり、搬送されてきたｐｃ基板
２の両側縁をエアーにより把持し得るものであるが、通
常はｐｃ基板２をそのまま通過搬送させ得るように設定
配置されている６又、チャック爪３１Ｌは位置固定であ
るが、チャック爪３１Ｒはチャック爪３１Ｌに対し進退
し両者間の間隔を調整し得るように設定されている。一
方、クラッチを内蔵した回転反転装置２９は軸３ｏを介
してチャック爪３１を１８０°回転させ得るものであり
、右側にその駆動源本体を有し、左側とは軸３２、プー
リ３３．ベルト３４、プーリ３５により連結されている
。
装置２７が設けられている。この反転装置２７はチャッ
ク装置２８と回転反転装置２９とからなる。チャック装
置２８はエアーチャック方式のもので、軸３ｏにより回
転自在なチ・ヤック爪３１により構成されている。この
チャック爪３１は搬入ベルト１１等に対応させて左右に
対向配置させた一対からなり、搬送されてきたｐｃ基板
２の両側縁をエアーにより把持し得るものであるが、通
常はｐｃ基板２をそのまま通過搬送させ得るように設定
配置されている６又、チャック爪３１Ｌは位置固定であ
るが、チャック爪３１Ｒはチャック爪３１Ｌに対し進退
し両者間の間隔を調整し得るように設定されている。一
方、クラッチを内蔵した回転反転装置２９は軸３ｏを介
してチャック爪３１を１８０°回転させ得るものであり
、右側にその駆動源本体を有し、左側とは軸３２、プー
リ３３．ベルト３４、プーリ３５により連結されている
。
又、搬入ベルト１１の入口位置、チャック爪３１に対応
する位置、搬出ベルト１２の出口位置には各々ｐｃ基板
２を検出する反射型フォトセンサＡ、Ｂ’、Ｃが設けら
れている。更に、搬出ベルト１２側には通常はｐｃ基板
２の搬送面より下方に退避しているが、ピストン機構３
６により押されることにより搬送面に突出しつつｐｃ基
板２の後端を押してマガジンラック４へ押出し収納させ
るブツシャ３７が設けられている。
する位置、搬出ベルト１２の出口位置には各々ｐｃ基板
２を検出する反射型フォトセンサＡ、Ｂ’、Ｃが設けら
れている。更に、搬出ベルト１２側には通常はｐｃ基板
２の搬送面より下方に退避しているが、ピストン機構３
６により押されることにより搬送面に突出しつつｐｃ基
板２の後端を押してマガジンラック４へ押出し収納させ
るブツシャ３７が設けられている。
一方、第３図は装置手前に設けられた操作パネル３８を
示す。３９はＡＣ入力用の電源スィッチで、その投入に
より電源ランプ４０が点灯する。
示す。３９はＡＣ入力用の電源スィッチで、その投入に
より電源ランプ４０が点灯する。
４１はブツシュ式の運転準備スイッチで、その投入によ
り運転準備ランプ４２が点灯する。４３はつまみ方式の
切換スイッチであって反転装置２７の動作等を制御する
ための設定を行な・）ものであり、「自動」設定により
反転を実行、「バイパス」設定により非作動の反転なし
の搬送を行なわせるものである。なお、「各個」は各機
能の動作確認テストをする場合の設定用である。４４は
起動スイッチであり、−その投入により運転中ランプ４
５が点灯し、切換スイッチ４３による設定状態で待機す
る。４６はサイクル停ｉ−スイッチであり、その投入に
より搬入→搬出の一サイクル搬送動作を実行して停止す
る。４７は非常停＋ｈスイッチで。
り運転準備ランプ４２が点灯する。４３はつまみ方式の
切換スイッチであって反転装置２７の動作等を制御する
ための設定を行な・）ものであり、「自動」設定により
反転を実行、「バイパス」設定により非作動の反転なし
の搬送を行なわせるものである。なお、「各個」は各機
能の動作確認テストをする場合の設定用である。４４は
起動スイッチであり、−その投入により運転中ランプ４
５が点灯し、切換スイッチ４３による設定状態で待機す
る。４６はサイクル停ｉ−スイッチであり、その投入に
より搬入→搬出の一サイクル搬送動作を実行して停止す
る。４７は非常停＋ｈスイッチで。
そのブツシュにより装置は即停止する。この他、右側に
設けられた搬入コンベアスイッチ等は、切換スイッチ４
３により「各個」と設定されている場合のみ有効で、各
機能の動作確認テストを行なう場合に操作される。
設けられた搬入コンベアスイッチ等は、切換スイッチ４
３により「各個」と設定されている場合のみ有効で、各
機能の動作確認テストを行なう場合に操作される。
このような構成において、使用されるＰＣ基板２の幅に
応じてチャック爪３１に側を位置調整した後、搬入ベル
ト１１Ｒ，１１１出ベルト１２Ｒ１基板案内レール１３
Ｒ，１４Ｒ側の位置調整をハンドル２５により行ない固
定する。
応じてチャック爪３１に側を位置調整した後、搬入ベル
ト１１Ｒ，１１１出ベルト１２Ｒ１基板案内レール１３
Ｒ，１４Ｒ側の位置調整をハンドル２５により行ない固
定する。
しかして、今、チップ部品を混載するＰＣ基板２を使用
する場合を考える。この時、作業者は切換スイッチ４３
により「自動Ｊ８定する。そして。
する場合を考える。この時、作業者は切換スイッチ４３
により「自動Ｊ８定する。そして。
電源スィッチ３９、起動スイッチ４等を投入して待機状
態とする。そこで、前段搬送装置】によりチップ部品５
０がマウントさせたＰＣ基板２が搬送コンベア１０側へ
搬入され、フォトセンサＡの０、Ｎにより先端が検知さ
れると、モータ１５により搬入ベルト１１の駆動が開始
される。これにより、ＰＣ基板２は基板案内レール１３
によりガイドされつつ搬入ベルト１１により搬送される
。この搬送が進み、ＰＣ基板２の先端がフォトセンサＢ
により検知されると、今、切換スイッチ４３が「自動」
に設定されているので、チャック爪３１部分まで進行し
ていたＰＣ基板２の両側縁前端をチャック爪３１がエア
ーチャックする。そして。
態とする。そこで、前段搬送装置】によりチップ部品５
０がマウントさせたＰＣ基板２が搬送コンベア１０側へ
搬入され、フォトセンサＡの０、Ｎにより先端が検知さ
れると、モータ１５により搬入ベルト１１の駆動が開始
される。これにより、ＰＣ基板２は基板案内レール１３
によりガイドされつつ搬入ベルト１１により搬送される
。この搬送が進み、ＰＣ基板２の先端がフォトセンサＢ
により検知されると、今、切換スイッチ４３が「自動」
に設定されているので、チャック爪３１部分まで進行し
ていたＰＣ基板２の両側縁前端をチャック爪３１がエア
ーチャックする。そして。
搬入ベルト１１が停止する。このようにしてチャック爪
３１により把持されたＰＣ基板２を、回転反転装置！！
２９を駆動させることにより、第４図（ｂ）に示すよう
に、軸３０を介してチャック爪３１が１８０°回転され
、ＰＣ基板２は裏返しされて搬出ベルト１２上に置かれ
る。即ち、部品面側が上面となる。そこで、搬出ベルト
１２がモータ１９により駆動開始するとともに、チャッ
ク爪３ＩによるＰＣ基板２のチャックが解除され、ＰＣ
基板２は裏返された状態で基板案内レール１４によりガ
イドされつつ搬出ベルト１２により搬送される。そこで
、フォトセンサＣのＯＮによりＰＣ基板２の先端が検知
されると、チャック爪３１等の反転装置２７が最初の状
態に復帰する。更にＰＣ基板２の搬送が進み、フォトセ
ンサＣのＯＦＦによりＰＣ基板２の後端の通過が検知さ
れると、搬出ベルト１２の駆動は停止し、ブツシャ３７
がピストン機構３６により駆動されてＰＣ基板２の後端
を押し、このＰＣ基板２をマガジンラック４に押出し収
納させる。これにより、マガジンラック４は一段下方に
シフトされ次の収納に備える。
３１により把持されたＰＣ基板２を、回転反転装置！！
２９を駆動させることにより、第４図（ｂ）に示すよう
に、軸３０を介してチャック爪３１が１８０°回転され
、ＰＣ基板２は裏返しされて搬出ベルト１２上に置かれ
る。即ち、部品面側が上面となる。そこで、搬出ベルト
１２がモータ１９により駆動開始するとともに、チャッ
ク爪３ＩによるＰＣ基板２のチャックが解除され、ＰＣ
基板２は裏返された状態で基板案内レール１４によりガ
イドされつつ搬出ベルト１２により搬送される。そこで
、フォトセンサＣのＯＮによりＰＣ基板２の先端が検知
されると、チャック爪３１等の反転装置２７が最初の状
態に復帰する。更にＰＣ基板２の搬送が進み、フォトセ
ンサＣのＯＦＦによりＰＣ基板２の後端の通過が検知さ
れると、搬出ベルト１２の駆動は停止し、ブツシャ３７
がピストン機構３６により駆動されてＰＣ基板２の後端
を押し、このＰＣ基板２をマガジンラック４に押出し収
納させる。これにより、マガジンラック４は一段下方に
シフトされ次の収納に備える。
後続のｐｃ基板２に対しても同様の動作が繰返され、マ
ガジンラック４にＰＣ基板２が一杯になると、マガジン
ラック４はマガジンラック搬送装置６によりオートイン
サータ工程へ送られる。この時、ＰＣ基板２は部品面が
上面となっているので。
ガジンラック４にＰＣ基板２が一杯になると、マガジン
ラック４はマガジンラック搬送装置６によりオートイン
サータ工程へ送られる。この時、ＰＣ基板２は部品面が
上面となっているので。
そのままオートインサータ工程へ流すことができるもの
であり、その工程でＩＣ１抵抗等の半導体部品が実装さ
れることになる。
であり、その工程でＩＣ１抵抗等の半導体部品が実装さ
れることになる。
一方、チップ部品なしのＰＣ基板２を流す場合を考える
にの場合には、切換スイッチ４３により「バイパス」設
定する。これにより、ＰＣ基板２が搬入されてその先端
がフォトセンサＡにより検知されると、搬入ベルト１１
が駆動開始して搬送される。そして、ＰＣ基板２の先端
がセンサＢにより検知されても、今、切換スイッチ４３
が「バイパス」設定であるので、反転装［２７は非作動
となりＰＣ基板２は反転されず、第４図（ｃ）に示すよ
うにチャック爪３１を単に通過することピなるので、搬
出ベルト１２が直ちに駆動されてこの搬出ベルト１２に
よる搬送に移行する。そこで、フォトセンサＢのＯＦＦ
によりＰＣ基板２の後端通過が検知されると、搬入ベル
ト１１の駆動が停止され、ＰＣ基板２は搬出ベルト１２
によってのみ搬送される。その搬送が進み、フォトセン
サＣがＯＮＬ、た後ＯＦＦすることにより、ＰＣ基板２
の後端通過が検知されると、搬出ベルト１２の駆動が停
止されてブツシャ３７駆動によりＰＣ基板２はマガジン
ラック４に押出し収納される。
にの場合には、切換スイッチ４３により「バイパス」設
定する。これにより、ＰＣ基板２が搬入されてその先端
がフォトセンサＡにより検知されると、搬入ベルト１１
が駆動開始して搬送される。そして、ＰＣ基板２の先端
がセンサＢにより検知されても、今、切換スイッチ４３
が「バイパス」設定であるので、反転装［２７は非作動
となりＰＣ基板２は反転されず、第４図（ｃ）に示すよ
うにチャック爪３１を単に通過することピなるので、搬
出ベルト１２が直ちに駆動されてこの搬出ベルト１２に
よる搬送に移行する。そこで、フォトセンサＢのＯＦＦ
によりＰＣ基板２の後端通過が検知されると、搬入ベル
ト１１の駆動が停止され、ＰＣ基板２は搬出ベルト１２
によってのみ搬送される。その搬送が進み、フォトセン
サＣがＯＮＬ、た後ＯＦＦすることにより、ＰＣ基板２
の後端通過が検知されると、搬出ベルト１２の駆動が停
止されてブツシャ３７駆動によりＰＣ基板２はマガジン
ラック４に押出し収納される。
つまり、前工程において部品面を上としてＩＣ等が実装
され搬入されたＰＣ基板２はこの部品面を上としたまま
マガジンラック４に収納され、半田処理等の次工程へ送
られる。
され搬入されたＰＣ基板２はこの部品面を上としたまま
マガジンラック４に収納され、半田処理等の次工程へ送
られる。
即ち、第４図（、）に示すよ・うに搬入ベルト１１によ
り搬送されるＰＣ基板２に対し、切換スイッチ４３が「
自動」設定されていれば同図（ｂ）に示すよ・うにチャ
ック爪３１等の反転装置２７が作動してＰＣ基板２の反
転が行なわれるが、切換スイッチ４３が「バイパス」設
定されていれば同図（ｅ）に示すように反転装置２７が
非作動となってＰＣ基板２は非反転でチーヤック爪３１
を通過することになる。又、第５図は搬出ベルト１２上
からのＰＣ基板２の押出し動作を示すもので、同図（、
）のようにＰＣ基板２が搬出ベルト１２により搬送され
ているときにはピストン機構３６が作動せずブツシャ３
７が下方に退避しているが、ＰＣ基板２の後端通過がフ
ォトセンサＣにより検知され搬出ベルト１２が停止する
と、ピストン機構３６によりブツシャ３７が押出される
ことによりこのブツシャ３７が略直角となって搬送面に
突出してそのままＰＣ基板２の後端を押し、ＰＣ基板２
をマガジンラック４に収納させることになる。第６図は
このような動作制御のフローチャートである。
り搬送されるＰＣ基板２に対し、切換スイッチ４３が「
自動」設定されていれば同図（ｂ）に示すよ・うにチャ
ック爪３１等の反転装置２７が作動してＰＣ基板２の反
転が行なわれるが、切換スイッチ４３が「バイパス」設
定されていれば同図（ｅ）に示すように反転装置２７が
非作動となってＰＣ基板２は非反転でチーヤック爪３１
を通過することになる。又、第５図は搬出ベルト１２上
からのＰＣ基板２の押出し動作を示すもので、同図（、
）のようにＰＣ基板２が搬出ベルト１２により搬送され
ているときにはピストン機構３６が作動せずブツシャ３
７が下方に退避しているが、ＰＣ基板２の後端通過がフ
ォトセンサＣにより検知され搬出ベルト１２が停止する
と、ピストン機構３６によりブツシャ３７が押出される
ことによりこのブツシャ３７が略直角となって搬送面に
突出してそのままＰＣ基板２の後端を押し、ＰＣ基板２
をマガジンラック４に収納させることになる。第６図は
このような動作制御のフローチャートである。
このよ・うに、本実施例によれば、１台の搬送装置３に
して、切換スイッチ４３により反転装置２７を作動させ
るか作動させないかを選択するだけで、チップ部品のな
いＰＣ基板（非反転）はもちろん、チップ部品を有する
ｐｃ基板（反転）に対しても任意かつ即座に対処するこ
とができ、操作性向上及び段取りの容易化を図ることが
できる。
して、切換スイッチ４３により反転装置２７を作動させ
るか作動させないかを選択するだけで、チップ部品のな
いＰＣ基板（非反転）はもちろん、チップ部品を有する
ｐｃ基板（反転）に対しても任意かつ即座に対処するこ
とができ、操作性向上及び段取りの容易化を図ることが
できる。
又、モータ１５，１９等の駆動についても、従来は常に
駆動状態にあるが、本実施例によればフォトセンサＡ、
Ｂ、Ｃ等の検知信号に基づき必要なときのみ自動的に駆
動しているので、省エネ化を図ることもできる。
駆動状態にあるが、本実施例によればフォトセンサＡ、
Ｂ、Ｃ等の検知信号に基づき必要なときのみ自動的に駆
動しているので、省エネ化を図ることもできる。
効果
本発明は、」二連したように構成したので、１台の装置
で設備費用及びスペースの低減化を達成し装置入替え等
を行なう必要なく、切換スイッチの切換えにより反転装
置によりＰＣ基板を反転させるか反転させないかを設定
するだけで、チップ部品の有無等のＰＣ基板の仕様に応
じた処理を簡単に行なうことができるものである。
で設備費用及びスペースの低減化を達成し装置入替え等
を行なう必要なく、切換スイッチの切換えにより反転装
置によりＰＣ基板を反転させるか反転させないかを設定
するだけで、チップ部品の有無等のＰＣ基板の仕様に応
じた処理を簡単に行なうことができるものである。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は組立ラ
イン一部の概１１１斜視図、第２図はその搬送装置を拡
大して示す斜視図、第３図は操作パネルの正面図、第４
図（ａ）〜（ｃ）は作用を示す概略正面図、第５図（、
Ｈｂ）は押出し作用を示す概略正面図、第６図はフロー
チャートである。 ２・・ｐｃ基板、１０・・・搬送コンベア、２７・・反
転装置、２８・・・チャック装置、４３・・・切換スイ
ッ出 願 人 株式会社 リ コ − ＪＬＩ図 ３５図 ５０国
イン一部の概１１１斜視図、第２図はその搬送装置を拡
大して示す斜視図、第３図は操作パネルの正面図、第４
図（ａ）〜（ｃ）は作用を示す概略正面図、第５図（、
Ｈｂ）は押出し作用を示す概略正面図、第６図はフロー
チャートである。 ２・・ｐｃ基板、１０・・・搬送コンベア、２７・・反
転装置、２８・・・チャック装置、４３・・・切換スイ
ッ出 願 人 株式会社 リ コ − ＪＬＩ図 ３５図 ５０国
Claims (1)
- 前工程から次工程に向けてＰＣ基板を搬送させる搬送コ
ンベアの途中に前記ｐｃ基板が通過可能に設置されつつ
このｐｃ基板両側縁を把持し得るチャック装置を有して
ＰＣ基板を表裏反転させ得る反転装置を設け、この反転
装置の作動・非作動を切換える切換スイッチを設けたこ
とを特徴とするＰＣ基板搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59020382A JPS60167816A (ja) | 1984-02-07 | 1984-02-07 | Ｐｃ基板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59020382A JPS60167816A (ja) | 1984-02-07 | 1984-02-07 | Ｐｃ基板搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60167816A true JPS60167816A (ja) | 1985-08-31 |
Family
ID=12025484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59020382A Pending JPS60167816A (ja) | 1984-02-07 | 1984-02-07 | Ｐｃ基板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60167816A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7128654B2 (en) | 2002-06-06 | 2006-10-31 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Constant velocity joint |
| CN103523450A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-01-22 | 马鞍山市安工大工业技术研究院有限公司 | 一种洗衣液的收集手臂输送线装置 |
| CN107187844A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-09-22 | 佛山科学技术学院 | 一种产品定位自动翻转输送线 |
| WO2019056450A1 (zh) * | 2017-09-21 | 2019-03-28 | 广州蓝圣智能科技有限公司 | 一种多车型共用的输送机 |
-
1984
- 1984-02-07 JP JP59020382A patent/JPS60167816A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7128654B2 (en) | 2002-06-06 | 2006-10-31 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Constant velocity joint |
| CN103523450A (zh) * | 2013-10-21 | 2014-01-22 | 马鞍山市安工大工业技术研究院有限公司 | 一种洗衣液的收集手臂输送线装置 |
| CN107187844A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-09-22 | 佛山科学技术学院 | 一种产品定位自动翻转输送线 |
| CN107187844B (zh) * | 2017-06-08 | 2019-04-09 | 佛山科学技术学院 | 一种产品定位自动翻转输送线 |
| WO2019056450A1 (zh) * | 2017-09-21 | 2019-03-28 | 广州蓝圣智能科技有限公司 | 一种多车型共用的输送机 |
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