JPS60169701A - 移動物体の位置検出装置 - Google Patents
移動物体の位置検出装置Info
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- JPS60169701A JPS60169701A JP2466184A JP2466184A JPS60169701A JP S60169701 A JPS60169701 A JP S60169701A JP 2466184 A JP2466184 A JP 2466184A JP 2466184 A JP2466184 A JP 2466184A JP S60169701 A JPS60169701 A JP S60169701A
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- Japan
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- moving object
- support
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、移動物体の位置検出装置、特に搬送路に沿っ
て移動する移動物体の移動方向に沿う複数の位置を検出
す不ための位置検出装置に関する。
て移動する移動物体の移動方向に沿う複数の位置を検出
す不ための位置検出装置に関する。
かかる位置検出装置は、自動車のボディ組立ラインにお
いて、ボディの複数位置を自動スポット溶接するために
、搬送路上を移動するボディの移動方向に沿う複数の位
置を検出するためなどに用いられる。従来、このような
ボディの複数位置を検出するための位置検出装置として
は、ボディの搬送路と平行に走行路を設け、該走行路を
走行可能な走行体に支持されたアームをボディに係合し
て走行体を走行させ、走行路に予め設定、配置された被
検出部を検出することによってボディの複数位置を検出
するようにしたものや、ボディを搬走するための搬送コ
ンベアにおける駆動部の角変位量に応じてボディの複数
位置を検出するようにしたものなどが、実現されている
。ところが、このような従来技術では、その構成が複雑
であり、ボディを搬送するコンベアの運転状態によって
は正確な位置検出が困難となる。などの欠点がある。
いて、ボディの複数位置を自動スポット溶接するために
、搬送路上を移動するボディの移動方向に沿う複数の位
置を検出するためなどに用いられる。従来、このような
ボディの複数位置を検出するための位置検出装置として
は、ボディの搬送路と平行に走行路を設け、該走行路を
走行可能な走行体に支持されたアームをボディに係合し
て走行体を走行させ、走行路に予め設定、配置された被
検出部を検出することによってボディの複数位置を検出
するようにしたものや、ボディを搬走するための搬送コ
ンベアにおける駆動部の角変位量に応じてボディの複数
位置を検出するようにしたものなどが、実現されている
。ところが、このような従来技術では、その構成が複雑
であり、ボディを搬送するコンベアの運転状態によって
は正確な位置検出が困難となる。などの欠点がある。
また、前記走行体を用いるものにあたっては、搬送路の
外に走行路を設ける必要があり、その走行路を設けるた
めに比較的広いスペースが必要である。
外に走行路を設ける必要があり、その走行路を設けるた
めに比較的広いスペースが必要である。
本発明の第１の目的は、かかる従来の欠点を解消すべく
、簡単な構造で移動物体の複数位置を正確に検出するこ
とができ、しかも占有スペースが比較的小さくてすむ移
動物体の位置検出装置を提供することである。
、簡単な構造で移動物体の複数位置を正確に検出するこ
とができ、しかも占有スペースが比較的小さくてすむ移
動物体の位置検出装置を提供することである。
この目的を達成するために、第］の発明によれば、移動
物体の位置検出装置は、移動物体の側部に当接して回転
可能であり、しかも周方向に間隔をあけた複数の被検出
部を有するローラと；該ローラを回転自在に支承する支
持体と；搬送路の側方に配置され、前記ローラを搬送路
上の移動物体に近接、離反させるべく前記支持体を往復
駆動する駆動手段と；前記支持体に固定され前記各被検
出部を検出するための検出器と；を含む。
物体の位置検出装置は、移動物体の側部に当接して回転
可能であり、しかも周方向に間隔をあけた複数の被検出
部を有するローラと；該ローラを回転自在に支承する支
持体と；搬送路の側方に配置され、前記ローラを搬送路
上の移動物体に近接、離反させるべく前記支持体を往復
駆動する駆動手段と；前記支持体に固定され前記各被検
出部を検出するための検出器と；を含む。
このような位置検出装置によれば、移動物体にローラが
摺接して回転することにより、被検！：ｌつ部が検出器
で順次検出されるので、各被検出部の位置を移動物体の
検出すべき複数位置に対応させておくことにより、移動
物体の複数位置を検出することができる。ところで、移
動物体たとえば自動車のボディ表面は一般的に凹凸を有
するものであり、ローラはその凹凸に追従して回転する
必要がある。
摺接して回転することにより、被検！：ｌつ部が検出器
で順次検出されるので、各被検出部の位置を移動物体の
検出すべき複数位置に対応させておくことにより、移動
物体の複数位置を検出することができる。ところで、移
動物体たとえば自動車のボディ表面は一般的に凹凸を有
するものであり、ローラはその凹凸に追従して回転する
必要がある。
またローラを移動物体に当接させる際には、移動物体が
損傷することを避けるために、軟らかな当接な行なう必
要がある。
損傷することを避けるために、軟らかな当接な行なう必
要がある。
そこで本発明の第２の目的は、かかる事情に鑑みて、第
１の発明の効果に加うるに、ローラの移動物体への軟ら
かな当接および移動物体表面の凹凸に追従した回転動作
を得るようにした移動物体の位置検出装置を提供するこ
とである。
１の発明の効果に加うるに、ローラの移動物体への軟ら
かな当接および移動物体表面の凹凸に追従した回転動作
を得るようにした移動物体の位置検出装置を提供するこ
とである。
この第２の目的を達成するための第２の発明では、第１
の発明の構成に加えて、支持体は、移動物体への近接、
離反方向に沿って駆動手段との相対移動が許容され、駆
動手段および支持体間には、支持体を移動物体側に向け
て付勢する緩衝手段が介装される。
の発明の構成に加えて、支持体は、移動物体への近接、
離反方向に沿って駆動手段との相対移動が許容され、駆
動手段および支持体間には、支持体を移動物体側に向け
て付勢する緩衝手段が介装される。
以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、自動車のボディ組立ラインで、
移動物体としてのボディ１は、二点鎖線で示す搬送路２
上を図示しないコンベアによって移動され、その移動途
中で、ボディ１の移動方向３に沿−って等間隔をあけた
複数の位置が、位置検出装置４によって検出される。こ
の位置検出装置４の検出信号は、図示しない自動スポッ
ト溶接機に入力され、該溶接機はその検出信号に基づい
て、移動方向３に沿う等間隔位置でボディ１に自動スポ
ット溶接を施す。
、先ず第１図において、自動車のボディ組立ラインで、
移動物体としてのボディ１は、二点鎖線で示す搬送路２
上を図示しないコンベアによって移動され、その移動途
中で、ボディ１の移動方向３に沿−って等間隔をあけた
複数の位置が、位置検出装置４によって検出される。こ
の位置検出装置４の検出信号は、図示しない自動スポッ
ト溶接機に入力され、該溶接機はその検出信号に基づい
て、移動方向３に沿う等間隔位置でボディ１に自動スポ
ット溶接を施す。
第２図および第３図を併せて参照して、位置検出装＃４
は、ボディ１の側部に当接して回転可能なロー２５と、
該ローラ５を回転自在に支承する支持体６と、ローラ５
を搬送路２上のボディ１に当接、離反させるべく支持体
６を往復駆動する駆動手段７と、支持体６に固定された
検出器としてのリミットスイッチ８とを含む。前記ロー
ラ５には、その周方向に等間隔をあけて複数の被検出部
としてのピン９が突設されており、前記リミットスイッ
チ８はロー２５の回転に伴って各ピン９により順次スイ
ッチング作動する。
は、ボディ１の側部に当接して回転可能なロー２５と、
該ローラ５を回転自在に支承する支持体６と、ローラ５
を搬送路２上のボディ１に当接、離反させるべく支持体
６を往復駆動する駆動手段７と、支持体６に固定された
検出器としてのリミットスイッチ８とを含む。前記ロー
ラ５には、その周方向に等間隔をあけて複数の被検出部
としてのピン９が突設されており、前記リミットスイッ
チ８はロー２５の回転に伴って各ピン９により順次スイ
ッチング作動する。
ロー２５は、たとえばタイヤ１００両側部を一対の補強
板１１．１２で補強して成り、上方の補強板１１に複数
のピン９が突設される。このローラ５は、当接すべきボ
ディ１の側部形状に対応して斜めに傾斜した形状で、支
持体６に軸支される。
板１１．１２で補強して成り、上方の補強板１１に複数
のピン９が突設される。このローラ５は、当接すべきボ
ディ１の側部形状に対応して斜めに傾斜した形状で、支
持体６に軸支される。
第４図を併せて参照して、支持体６は相互に対向する一
対の支持板１３．１４間を、相互に平行な一対の連結棒
１５．１６で連結して構成される。
対の支持板１３．１４間を、相互に平行な一対の連結棒
１５．１６で連結して構成される。
すなわち、両連結棒１５，１６の一端は一方の支持板１
３に固着され、両連結棒１５．１６の他端に設けられた
小径のおねじ部１５ａ、１６αは他方の支持板１４に穿
設された挿通孔１７，１８にそれぞれ挿通される。これ
らのおねじ部１５α。
３に固着され、両連結棒１５．１６の他端に設けられた
小径のおねじ部１５ａ、１６αは他方の支持板１４に穿
設された挿通孔１７，１８にそれぞれ挿通される。これ
らのおねじ部１５α。
１６ａにはワッシャ１９．２０を介してナツト２１゜２
２がそれぞれ螺合され、ナラ）２１，２２を締付げるこ
とによって、両支持板１３．１４が連結棒１５，１６を
介して連結される。
２がそれぞれ螺合され、ナラ）２１，２２を締付げるこ
とによって、両支持板１３．１４が連結棒１５，１６を
介して連結される。
この支持体６において、一方の支持板１３の中央部には
、他方の支持板１４側に向けて突出するガイド棒２３が
突設される。また一方の支持板１３の上部には、支持台
２４が一体的に固着されており、この支持台２４上にリ
ミットスイッチ８が固定される。さらに他方の支持板１
４の上部には支持部２５が一体的に設けられており、こ
の支持部２５でロー２５が回転自在に軸支される。前記
支持台２４に固定されたリミットスイッチ８のアクチュ
エータ８αは、ロー２５の上方に延出されており、この
アクチュエータｆ３ａにピン９が当接することによりリ
ミットスイッチ８がスイッチング作動する。このリミッ
トスイッチ８のスイッチング作動に伴う検出信号はコー
ド２６（第１図参照）を介して自動スポット溶接機に送
られる。
、他方の支持板１４側に向けて突出するガイド棒２３が
突設される。また一方の支持板１３の上部には、支持台
２４が一体的に固着されており、この支持台２４上にリ
ミットスイッチ８が固定される。さらに他方の支持板１
４の上部には支持部２５が一体的に設けられており、こ
の支持部２５でロー２５が回転自在に軸支される。前記
支持台２４に固定されたリミットスイッチ８のアクチュ
エータ８αは、ロー２５の上方に延出されており、この
アクチュエータｆ３ａにピン９が当接することによりリ
ミットスイッチ８がスイッチング作動する。このリミッ
トスイッチ８のスイッチング作動に伴う検出信号はコー
ド２６（第１図参照）を介して自動スポット溶接機に送
られる。
駆動手段７は、空気圧シリンダ２７と、揺動アーム２８
とから成る。空気圧シリンダ２７は、単ロッド複動形シ
リンダであり、搬送路２の側方で床面に固定された基板
２９に、クレビスピン３０を介して支持される。この空
気圧シリンダ２７のヘッド側およびロンド側には空気圧
供給管３１゜３２（第１図参照）がそれぞれ接続されて
おり、ヘッド側に空気圧を供給したときには、ピストン
ロッド３３が伸長作動し、ロンド側に空気圧を供給１−
だときには、ピストンロッド３３が縮少作動する。
とから成る。空気圧シリンダ２７は、単ロッド複動形シ
リンダであり、搬送路２の側方で床面に固定された基板
２９に、クレビスピン３０を介して支持される。この空
気圧シリンダ２７のヘッド側およびロンド側には空気圧
供給管３１゜３２（第１図参照）がそれぞれ接続されて
おり、ヘッド側に空気圧を供給したときには、ピストン
ロッド３３が伸長作動し、ロンド側に空気圧を供給１−
だときには、ピストンロッド３３が縮少作動する。
揺動アーム２８の一端は、基板２９に固着されたブラケ
ット３４に、鉛直なピン３５を介して枢支され、揺動ア
ーム２８の途中には前記空気圧シリンダ２７めピストン
ロッド３３が前記ピン３５と平行なピン３６を介して連
結される。したがって、空気圧シリンダ２７を伸縮駆動
することにより、揺動アーム２８はピン３５を支点とし
て水平面内で揺動する。
ット３４に、鉛直なピン３５を介して枢支され、揺動ア
ーム２８の途中には前記空気圧シリンダ２７めピストン
ロッド３３が前記ピン３５と平行なピン３６を介して連
結される。したがって、空気圧シリンダ２７を伸縮駆動
することにより、揺動アーム２８はピン３５を支点とし
て水平面内で揺動する。
再び第４図を参照して、揺動アーム２８の他端には、案
内筒３７が直角に固着され、この案内筒３γの一端には
案内板３８が固着される。案内板３８には案内筒３７に
連通する孔３９が穿設されており、案内筒３７および孔
３９には、前記支持体６におけるガイド棒２３が挿通さ
れる。また案内板３８の両端には案内孔４０．４１が穿
設されており、これらの案内孔４０．４１には支持体６
の連結棒１５．１６がそれぞれ挿通される。したがって
揺動アーム２８の他端は、支持体６におけるガイド棒３
７および連結棒１５，１６の軸線に沿って相対移動自在
に、支持体６に連結される。
内筒３７が直角に固着され、この案内筒３γの一端には
案内板３８が固着される。案内板３８には案内筒３７に
連通する孔３９が穿設されており、案内筒３７および孔
３９には、前記支持体６におけるガイド棒２３が挿通さ
れる。また案内板３８の両端には案内孔４０．４１が穿
設されており、これらの案内孔４０．４１には支持体６
の連結棒１５．１６がそれぞれ挿通される。したがって
揺動アーム２８の他端は、支持体６におけるガイド棒３
７および連結棒１５，１６の軸線に沿って相対移動自在
に、支持体６に連結される。
支持体６と駆動手段７との間には、緩衝手段としての一
対のコイル状ばね４２，４３が介装される。すなわち、
駆動手段７における揺動アーム２８の案内板３８と、支
持体６における一方の支持板１３との間にわたって、一
対のばね４２，４３が張設される。これらのばね４２，
４３は、揺動アーム２８が搬送路２側に揺動動作したと
きに、支持体６を搬送路２側に付勢するばね力を発揮す
る。
対のコイル状ばね４２，４３が介装される。すなわち、
駆動手段７における揺動アーム２８の案内板３８と、支
持体６における一方の支持板１３との間にわたって、一
対のばね４２，４３が張設される。これらのばね４２，
４３は、揺動アーム２８が搬送路２側に揺動動作したと
きに、支持体６を搬送路２側に付勢するばね力を発揮す
る。
また、支持体６が搬送路２から遠去かる方向に相対移動
することも、ばね４２，４３が伸長することによって許
容される。
することも、ばね４２，４３が伸長することによって許
容される。
次にこの実施例の作用について説明すると、搬送路２を
ボディ１が所定の位置まで移動して来ない状態では、空
気圧シリンダ２７は縮少駆動されており、したがって揺
動アーム２８は搬送路２から離隔した位置に退避してい
る。この状態では、第５図に示すように、揺動アーム２
８の他端と、支持体６との相対位置は、ばね４２，４３
のばね力により案内筒３７の先端が支持板１３側に最も
近接した位置に設定されている。
ボディ１が所定の位置まで移動して来ない状態では、空
気圧シリンダ２７は縮少駆動されており、したがって揺
動アーム２８は搬送路２から離隔した位置に退避してい
る。この状態では、第５図に示すように、揺動アーム２
８の他端と、支持体６との相対位置は、ばね４２，４３
のばね力により案内筒３７の先端が支持板１３側に最も
近接した位置に設定されている。
次いで、搬送路２の所定位置までボディ１が移動して来
ると、図示しないリミットスイッチなどによってボディ
１が検出され、その検出信号に基づいて、駆動手段７の
空気圧シリンダ２７が伸長駆動される。これによって、
揺動アーム２８は搬送路２側に回動する。したがって揺
動アーム２８の他端の案内筒３７および案内板３８は搬
送路２側に向けて近接動作し、ばね４２，４３を介して
支持体６が追従動作する。その結果、ロー２５が搬送路
２上のボディ１の側部に当接し、ボディ１の移動に応じ
てローラ５が回転動作を開始する。
ると、図示しないリミットスイッチなどによってボディ
１が検出され、その検出信号に基づいて、駆動手段７の
空気圧シリンダ２７が伸長駆動される。これによって、
揺動アーム２８は搬送路２側に回動する。したがって揺
動アーム２８の他端の案内筒３７および案内板３８は搬
送路２側に向けて近接動作し、ばね４２，４３を介して
支持体６が追従動作する。その結果、ロー２５が搬送路
２上のボディ１の側部に当接し、ボディ１の移動に応じ
てローラ５が回転動作を開始する。
ロー２５が回転動作するのに応じてリミットスイッチ８
のアクチュエータ８αには、ピン９が順次当接し、リミ
ットスイッチ８がスイッチング作動する。これにより、
自動スポット溶接機がボディ１の複数位置に自動スポッ
ト溶接を施すことができる。
のアクチュエータ８αには、ピン９が順次当接し、リミ
ットスイッチ８がスイッチング作動する。これにより、
自動スポット溶接機がボディ１の複数位置に自動スポッ
ト溶接を施すことができる。
このような位置検出装置４において、ローラ５のボディ
１への当接時には、ばね４２．４３が第６図で示すよう
に伸長し、支持体６が揺動アーム２８に対して相対移動
して、ロー２５のボディ１への当接を軟らげる。したが
ってローラ５のボディ１への衝突が防止され、該衝突に
よるボディ１の損傷を防止することができる。またボデ
ィ１の側面は平坦ではなく、凹凸を有しているが、ロー
ラ５はばね４２．４３のばね力によりボディ１の側面に
弾発的に当接しているので、多少の凹凸があってもそれ
に追従して回転動作することができる。
１への当接時には、ばね４２．４３が第６図で示すよう
に伸長し、支持体６が揺動アーム２８に対して相対移動
して、ロー２５のボディ１への当接を軟らげる。したが
ってローラ５のボディ１への衝突が防止され、該衝突に
よるボディ１の損傷を防止することができる。またボデ
ィ１の側面は平坦ではなく、凹凸を有しているが、ロー
ラ５はばね４２．４３のばね力によりボディ１の側面に
弾発的に当接しているので、多少の凹凸があってもそれ
に追従して回転動作することができる。
このようにして、ロー２５はボディ１の移動に追従して
回転動作するので、ボディ１の移動方向３に沿う複数位
置がリミットスイッチ８によって確実に検出され、しか
もボディ１の移動速度すなわちコンベアの搬送速度に拘
らず、その複数位置を正確に検出することができる。
回転動作するので、ボディ１の移動方向３に沿う複数位
置がリミットスイッチ８によって確実に検出され、しか
もボディ１の移動速度すなわちコンベアの搬送速度に拘
らず、その複数位置を正確に検出することができる。
ボディ１が通過したときには、空気圧シリンダ２７は縮
少駆動され、したがってロー２５は次のボディ１が所定
位置に達するまで搬送路２の側方に退避する。
少駆動され、したがってロー２５は次のボディ１が所定
位置に達するまで搬送路２の側方に退避する。
この実施例では、ボディ１に自動スポット溶接するため
に移動方向３に沿う等間隔の複数位置を検出する位置検
出装置４について説明したが、移動物体へのローラの当
接時の基準位置を設定するようにすれば、間隔が異なる
複数位置を検出するようにすることもできる。また被検
出部としてビン９に代えて孔が設けられ、それらの孔を
発光素子および受光素子を備える検出器で検出するよう
にしてもよく、被検出部と検出器の構成は図示のものに
は限定されない。さらに支持体６、駆動手段γおよび緩
衝手段についても、上述の実施例の構造に限定上れるも
のではない。
に移動方向３に沿う等間隔の複数位置を検出する位置検
出装置４について説明したが、移動物体へのローラの当
接時の基準位置を設定するようにすれば、間隔が異なる
複数位置を検出するようにすることもできる。また被検
出部としてビン９に代えて孔が設けられ、それらの孔を
発光素子および受光素子を備える検出器で検出するよう
にしてもよく、被検出部と検出器の構成は図示のものに
は限定されない。さらに支持体６、駆動手段γおよび緩
衝手段についても、上述の実施例の構造に限定上れるも
のではない。
以上のように第１発明によれば、本件位置検出装置は、
移動物体の側部に当接して回転可能であり、しかも周方
向に間隔をあけた複数の被検出部を有するロックと；該
ローラを回転自在に支承する支持体と；前記搬送路の側
方に配置され、前記ローラを搬送路上の移動物体に当接
、離反させるべく前記支持体を往復駆動する駆動手段と
；前記支持体に固定され前記各被検出部を検出するため
の検出器と；を含むので、構成が簡単であり、移動物体
の動きに追従して正確な位置検出を行なうことができ、
しかもその占有スペースは、搬送路の側方の小さなスペ
ースだけですむ。
移動物体の側部に当接して回転可能であり、しかも周方
向に間隔をあけた複数の被検出部を有するロックと；該
ローラを回転自在に支承する支持体と；前記搬送路の側
方に配置され、前記ローラを搬送路上の移動物体に当接
、離反させるべく前記支持体を往復駆動する駆動手段と
；前記支持体に固定され前記各被検出部を検出するため
の検出器と；を含むので、構成が簡単であり、移動物体
の動きに追従して正確な位置検出を行なうことができ、
しかもその占有スペースは、搬送路の側方の小さなスペ
ースだけですむ。
また第２の発明によれば、第１の発明の構成に加えて、
支持体は、移動物体への近接、離反方向に沿って駆動手
段との相対移動が許容され、駆動手段および支持体間に
は、支持体を移ｔｉｈ物体側に向けて付勢する緩衝手段
が介装されるので、第１の発萌の効果に加えてさらに、
移動物体へのローラの当接が軟らげられ移動物体の損傷
が防止されるとともに、移動物体の凹凸に追従してロー
ラを回転させることができ、より正確な位置検出が可能
となる。
支持体は、移動物体への近接、離反方向に沿って駆動手
段との相対移動が許容され、駆動手段および支持体間に
は、支持体を移ｔｉｈ物体側に向けて付勢する緩衝手段
が介装されるので、第１の発萌の効果に加えてさらに、
移動物体へのローラの当接が軟らげられ移動物体の損傷
が防止されるとともに、移動物体の凹凸に追従してロー
ラを回転させることができ、より正確な位置検出が可能
となる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は検出状
態を示す斜視図、第２図は第１図のｎ−■線拡大断面図
、第３図は第２図のリミットスイッチを省略して示す平
面図、第４図は駆動手段および支持体の連結部の分解斜
視図、第５図および第６図は不作動時および検出作動時
の駆動手段と支持体との相対位置をそれぞれ示す平面図
である。 １・・−移動物体としてのボディ、２・・・搬送路、３
・・・移動方向、４・・・位置検出装置、訃・・ローラ
、６・・・支持体、７・・・駆動手段、８・−・検出器
としてのリミットスイッチ、９・・・被検出部としての
ビン、４２゜４３・・・緩衝手段としてのばね 特許出願人 本田技研工業株式会社
態を示す斜視図、第２図は第１図のｎ−■線拡大断面図
、第３図は第２図のリミットスイッチを省略して示す平
面図、第４図は駆動手段および支持体の連結部の分解斜
視図、第５図および第６図は不作動時および検出作動時
の駆動手段と支持体との相対位置をそれぞれ示す平面図
である。 １・・−移動物体としてのボディ、２・・・搬送路、３
・・・移動方向、４・・・位置検出装置、訃・・ローラ
、６・・・支持体、７・・・駆動手段、８・−・検出器
としてのリミットスイッチ、９・・・被検出部としての
ビン、４２゜４３・・・緩衝手段としてのばね 特許出願人 本田技研工業株式会社
Claims (2)
- （１）搬送路に沿って移動する移動物体の移動方向に沿
う複数の位置を検出するための位置検出装置において、
前記移動物体の側部に当接して回転可能であり、しかも
周方向に間隔をあけた複数の被検出部を有するローラと
；該ローラを回転自在に支承する支持体と；前記搬送路
の側方に配置され、前記ローラを搬送路上の移動物体に
当接、離反させるべく前記支持体を往復駆動する駆動手
段と：前記支持体に固定され前記各被検出部を検出する
ための検出器と；を含むことを特徴とする移動物体の位
置検出装置。 - （２）搬送路に沿って移動する移動物体の移動方向に沿
う複数の位置を検出するための位置検出装置において、
前記移動物体の側部に当接して回転可能であり、しかも
周方向に間隔をあけた複数の被検出部を有するローラと
；該ローラを回転自在に支承する支持体と；前記搬送路
の側方に配置され、前記ローラを搬送路上の移動物体に
当接、離反させるべく、移動物体への近接、離反方向に
沿う前記支持体の相対移動を許容して支持体を往復駆動
する駆動手段と；該駆動手段および支持体間に介装され
、支持体を移動物体側に向けて付勢する緩衝手段と；前
記支持体に固定され前記各被検出部を検出するための検
出器と；を含むことを特徴とする移動物体の位置検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2466184A JPS60169701A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 移動物体の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2466184A JPS60169701A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 移動物体の位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60169701A true JPS60169701A (ja) | 1985-09-03 |
Family
ID=12144326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2466184A Pending JPS60169701A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 移動物体の位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60169701A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103185495A (zh) * | 2011-12-29 | 2013-07-03 | 上海众大汽车配件有限公司 | 一种汽车b柱内板检具 |
| CN103185492A (zh) * | 2011-12-28 | 2013-07-03 | 上海众大汽车配件有限公司 | 一种汽车备胎仓检具 |
| CN105066811A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-11-18 | 上海众大汽车配件有限公司 | 一种汽车前翼板支架的检具 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5398865A (en) * | 1977-02-09 | 1978-08-29 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Length measuring detector |
-
1984
- 1984-02-13 JP JP2466184A patent/JPS60169701A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5398865A (en) * | 1977-02-09 | 1978-08-29 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Length measuring detector |
Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN103185492A (zh) * | 2011-12-28 | 2013-07-03 | 上海众大汽车配件有限公司 | 一种汽车备胎仓检具 |
| CN103185495A (zh) * | 2011-12-29 | 2013-07-03 | 上海众大汽车配件有限公司 | 一种汽车b柱内板检具 |
| CN105066811A (zh) * | 2015-07-28 | 2015-11-18 | 上海众大汽车配件有限公司 | 一种汽车前翼板支架的检具 |
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