JPS5823364A - 磁気デイスク装置の駆動方法 - Google Patents
磁気デイスク装置の駆動方法Info
- Publication number
- JPS5823364A JPS5823364A JP12019781A JP12019781A JPS5823364A JP S5823364 A JPS5823364 A JP S5823364A JP 12019781 A JP12019781 A JP 12019781A JP 12019781 A JP12019781 A JP 12019781A JP S5823364 A JPS5823364 A JP S5823364A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- disk
- magnetic disk
- magnetic
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明に磁気ディスク装置の駆動方法に関し、特ＶＣス
テッピングモータ【使用しての磁気ヘッドの駆動（移動
）方＠に一つの提案會するものである。
テッピングモータ【使用しての磁気ヘッドの駆動（移動
）方＠に一つの提案會するものである。
磁気ヘッドの駆動（移動）源としてステッピングモータ
ｖｒ使用した磁気ディスク装置においては従来特にナー
ボ機構に４たず、開ループで位置決め制御１行なってい
る。
ｖｒ使用した磁気ディスク装置においては従来特にナー
ボ機構に４たず、開ループで位置決め制御１行なってい
る。
かかる手段は機械構成上簡単でにあるがステッピングモ
ーターあるいは磁気へッドギヤＶツジにおける摩擦、あ
るいはＪＩ６１１１１度の変化などによってオフトラッ
クが生じた場合、これｔ補正することが不可能であ７た
。
ーターあるいは磁気へッドギヤＶツジにおける摩擦、あ
るいはＪＩ６１１１１度の変化などによってオフトラッ
クが生じた場合、これｔ補正することが不可能であ７た
。
本発明の目的は、かかる従来の磁気ディスク装ａＩＫシ
いて発生していたオフトラックを補正し得る方法會提供
するＣとＫＴｏる。
いて発生していたオフトラックを補正し得る方法會提供
するＣとＫＴｏる。
このため、本発明忙よれば、磁気ディスク円盤、前記磁
気ディスク円ｍｅ支持する基台、前記磁気ディスク円盤
への情報の書き込みあるいは尚骸磁気ディスク円盤から
情報の読み出しを行なう磁気ヘッド、前記磁気ヘッドを
支持するキャリッジ及ひＩ’ｊｌＪ ＷＬ’ギャリ、ジ
を駆動するモータと金備え次磁気ティスク装置の駆動方
＠において、前記キャリッジと磁気ディスク基台との関
に引張部材【配設して前記キャリッジ會磁気ディスク円
盤の回転軸方向へ吸引するとともに、前記モーターの励
磁電流を変化させて当該モーターの保持トルクを変化さ
せることにより、前記磁気ディスク円盤上における磁気
ヘッドの位置を変化せしめる磁気ディスク装置の駆動方
法が提供される。
気ディスク円ｍｅ支持する基台、前記磁気ディスク円盤
への情報の書き込みあるいは尚骸磁気ディスク円盤から
情報の読み出しを行なう磁気ヘッド、前記磁気ヘッドを
支持するキャリッジ及ひＩ’ｊｌＪ ＷＬ’ギャリ、ジ
を駆動するモータと金備え次磁気ティスク装置の駆動方
＠において、前記キャリッジと磁気ディスク基台との関
に引張部材【配設して前記キャリッジ會磁気ディスク円
盤の回転軸方向へ吸引するとともに、前記モーターの励
磁電流を変化させて当該モーターの保持トルクを変化さ
せることにより、前記磁気ディスク円盤上における磁気
ヘッドの位置を変化せしめる磁気ディスク装置の駆動方
法が提供される。
ここで、モータは、ステッピングモータあるいはパルス
モータ−を含む。
モータ−を含む。
以下本発明全実施例をもって詳ＩＩＢＫ説明する。
第１図は本発明にかかる磁気ディスク装置の構成を示す
。
。
同図において、ｌは磁気ディスク円盤、２に該磁気ディ
スク円盤１の駆動Ｃ回転駆動）源例えば直流モーターを
備えた基台、３は磁気ヘッド、４あ心・ 本発明によれば、前記キャリッジ５は磁気ディスク基台
２に対してスプリングコイルバネ等の引張部材６により
、該磁気ディスク基台２の磁気ディスク円盤１０回転軸
方向へ吸引され、且つステッピングモータ７により駆動
される。
スク円盤１の駆動Ｃ回転駆動）源例えば直流モーターを
備えた基台、３は磁気ヘッド、４あ心・ 本発明によれば、前記キャリッジ５は磁気ディスク基台
２に対してスプリングコイルバネ等の引張部材６により
、該磁気ディスク基台２の磁気ディスク円盤１０回転軸
方向へ吸引され、且つステッピングモータ７により駆動
される。
かかるステッピングモーター７が４個のコイルＬ＋ ＊
Ｌｔ ＊ Ｌｍ ＋ Ｌ４ ′に有し、ｌ相乃至２相
励磁により駆動されるものであれば、前記コイルのうち
１個乃至２個のコイルに励磁電流を流して前記キャリッ
ジ５すなわち該キャリッジ５に保持された磁気ヘッド３
を駆動（移動］さぜる。この時助記コイルＬ、〜Ｌ４１
Ｃ流す励磁電流と磁気ヘッドの位置すなわち磁気ディス
ク円盤上のトラック（シリンダ）との対応関係は第２図
に示される如くになる。同図において２重線部分が、そ
のコイルに電流を流すことを示している。
Ｌｔ ＊ Ｌｍ ＋ Ｌ４ ′に有し、ｌ相乃至２相
励磁により駆動されるものであれば、前記コイルのうち
１個乃至２個のコイルに励磁電流を流して前記キャリッ
ジ５すなわち該キャリッジ５に保持された磁気ヘッド３
を駆動（移動］さぜる。この時助記コイルＬ、〜Ｌ４１
Ｃ流す励磁電流と磁気ヘッドの位置すなわち磁気ディス
ク円盤上のトラック（シリンダ）との対応関係は第２図
に示される如くになる。同図において２重線部分が、そ
のコイルに電流を流すことを示している。
前記ステッピングモーター７の保持トルクは、コイル（
Ｌ、〜Ｌａ ）Ｋｍす電流の値に比例する。
Ｌ、〜Ｌａ ）Ｋｍす電流の値に比例する。
したがって該コイルに流す電流の量を少ない値とすれば
該ステッピングモーター７の保持トルクが小さなために
、キャリッジ５に引張部材６により山気ディスク円盤１
の回転軸方向へ吸引された状態で安定する。また逆にコ
イルＫｆＩＬす電流の量を大きな値とすればステッピン
グモーター７の保持トルクが大きなためにキャリッジ５
は磁気ディスク円盤１の回転軸から遠ざかる方向で安定
する。
該ステッピングモーター７の保持トルクが小さなために
、キャリッジ５に引張部材６により山気ディスク円盤１
の回転軸方向へ吸引された状態で安定する。また逆にコ
イルＫｆＩＬす電流の量を大きな値とすればステッピン
グモーター７の保持トルクが大きなためにキャリッジ５
は磁気ディスク円盤１の回転軸から遠ざかる方向で安定
する。
すなわち、本発明によれば、ステ、ピンクモーター７の
励磁コイルに流す電流の値ｔ−ｆ更することにより、該
ステッピングモーターフにより駆動されるキャリッジ５
の位置を微小量変更することができる。
励磁コイルに流す電流の値ｔ−ｆ更することにより、該
ステッピングモーターフにより駆動されるキャリッジ５
の位置を微小量変更することができる。
従って、本発明によれば、ステッピングモータ、キャリ
ッジにおける摩擦あるいは周囲温度の変化により、磁気
ヘッドが磁気ディスク円盤上の所望のトラックＫｉＥ確
に位置合せできない場谷あるいは位置ずれ音生じた場合
等いわゆるオフトラックを生じた際に、ステッピングモ
ーターの励磁電流のｆｍｋ増減することにより、山気へ
ラドキャリッジの位置すなわち磁気ヘッドの位置を磁気
ディスク内盤の回転軸方向あるいはその反対方向へ微小
蓋移動して前記オフトラックを補正すること力；できる
・
ッジにおける摩擦あるいは周囲温度の変化により、磁気
ヘッドが磁気ディスク円盤上の所望のトラックＫｉＥ確
に位置合せできない場谷あるいは位置ずれ音生じた場合
等いわゆるオフトラックを生じた際に、ステッピングモ
ーターの励磁電流のｆｍｋ増減することにより、山気へ
ラドキャリッジの位置すなわち磁気ヘッドの位置を磁気
ディスク内盤の回転軸方向あるいはその反対方向へ微小
蓋移動して前記オフトラックを補正すること力；できる
・
第１図は本発明にががる磁気ディスク装置の概略の構成
を示す図、第２図ａ本発明の実施にかかるステッピング
モーター駆動用電流と磁気ディスク円盤のトラックとの
関係を示す曲線図である。 図において１・・・・・・磁気ディスク円盤２・・・・
・磁気ディスク円盤基台 ３・・・・・・磁気ヘッド ４・・・・・・支持アーム ５・・・・・キャリッジ ６・・・・・引張部材 ７・・・・・ステッピングモーター。
を示す図、第２図ａ本発明の実施にかかるステッピング
モーター駆動用電流と磁気ディスク円盤のトラックとの
関係を示す曲線図である。 図において１・・・・・・磁気ディスク円盤２・・・・
・磁気ディスク円盤基台 ３・・・・・・磁気ヘッド ４・・・・・・支持アーム ５・・・・・キャリッジ ６・・・・・引張部材 ７・・・・・ステッピングモーター。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁気ディスク円盤、前記磁気ディスク円盤【支持する基
台、前記磁気ディスク円盤への悄軸の臀き込みあるいσ
当錠磁気ディスク円曽から情報０飲み出［２を行なう磁
気ヘッド、前記磁気ヘッド【支持丁心キャリッジ及び前
記キャリッジを駆動するモータと全備えた磁気ディスク
装置の駆動方法において、前記キャリッジと磁気ディス
ク基台との間に引張部材を配設して前記キャリッジ【磁
気ディスク円盤の回転軸方向へ吸引するとと％Ｋ。 前記モーターの励磁電流に変化させて当該モーターの保
持トルク會変化させる仁とにより、前記磁気ディスク円
盤上における磁気ヘッドの位置を変化ゼしめることを特
徴とする磁気ディスク装置の駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12019781A JPS5823364A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 磁気デイスク装置の駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12019781A JPS5823364A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 磁気デイスク装置の駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5823364A true JPS5823364A (ja) | 1983-02-12 |
Family
ID=14780305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12019781A Pending JPS5823364A (ja) | 1981-07-31 | 1981-07-31 | 磁気デイスク装置の駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5823364A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60170083A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-09-03 | Teac Co | デイスク装置 |
-
1981
- 1981-07-31 JP JP12019781A patent/JPS5823364A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60170083A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-09-03 | Teac Co | デイスク装置 |
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