JPS60170809U - 産業用ロボツトのステツプ試運転の制御装置 - Google Patents

産業用ロボツトのステツプ試運転の制御装置

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Publication number
JPS60170809U
JPS60170809U JP5561084U JP5561084U JPS60170809U JP S60170809 U JPS60170809 U JP S60170809U JP 5561084 U JP5561084 U JP 5561084U JP 5561084 U JP5561084 U JP 5561084U JP S60170809 U JPS60170809 U JP S60170809U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
command
control device
industrial robot
trial run
pressed
Prior art date
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Pending
Application number
JP5561084U
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English (en)
Inventor
啓行 高木
松田　昭
木戸　信明
伸好 山中
吉見　康弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案が適用される溶接ロボットのシステム構
成図、第２図ａおよびｂはそれぞれ溶接ロボットの手首
部の平面図および側面図、第３図はロボットの現場操作
盤のパネル面を示す平面図、第４図は本考案に係るステ
ップ試運転の制御装置を含む制御系のブロック図、第５
図は円弧移動命令文に対応するティーチングポイント図
である。 １・・・溶接ロボット本体、２・・・溶接ロボット制御
装置、３・・・現場操作盤、３ａ・・・モード選択スイ
ッ　′。 チ、３ｂ・・・自動モード選択スイッチ、３ｃ・・・起
動スイッチ、４・・・ティーチングボックス、１１・・
・切替スイッチ、１３・・・メモリ、１４・・・中央処
理装置（ＣＰＵ）、１５・・・円弧移動命令文判別回路
。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 自動モード選択スイッチによりステップ試運転モードを
    選択し、かつ起動ボタンを押すと、その起動ボタンを押
    すごとに産業用ロボットを制御するためのプログラムか
    ら１命令文づつ読み出し、該命令文の表示および該命令
    文による産業用ロボ。 ットのステップ試運転を実行させる産業用ロボットのス
    テップ試運転の制御装置において、前記読み出された命
    令文が円弧移動命令文であるか否かを判別する判別手段
    と、前記判別手段によって命令文が円弧移動命令文であ
    ると判別されたとき、該円弧移動命令文の３つのティー
    チング点のうち、ロボットが第２番目のティーチング点
    に達スるとロボットの移動を一時停止させ、前記起動ボ
    タンが押されると引き続いて前記円弧移動命令文による
    ステップ試運転を続行させる手段とを具えた産業用ロボ
    ットのステップ試運転の制御装置。
JP5561084U 1984-04-16 1984-04-16 産業用ロボツトのステツプ試運転の制御装置 Pending JPS60170809U (ja)

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JP5561084U JPS60170809U (ja) 1984-04-16 1984-04-16 産業用ロボツトのステツプ試運転の制御装置

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JP5561084U JPS60170809U (ja) 1984-04-16 1984-04-16 産業用ロボツトのステツプ試運転の制御装置

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JPS60170809U true JPS60170809U (ja) 1985-11-12

Family

ID=30578444

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