JPS60173809A - 電磁アクチユエ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明Ｃ；↓、１行程を定める相対運動のできる２個の
接極子を（Ｉｉ！ｉえた電磁アクチュエータに関する。

このようなアクチュエータは、少くとも１個の運動部分
を′Ｉｌｂ源によシミ磁力を生ずる少くとも１個のコイ
ルから制ｍ１１することができる。行程に沿い制御が行
われるこの電磁力は、このようなアクチュエータの本質
的特長である。

２個の接極子と磁気回路とを（ｒｉｆｔえた′Ｉ（Ｊ、
磁アクチュエータはよく知られている。この磁気回路の
１市気抵抗は、動作中Ｋ　Ｔ〕程の一端で得られる最低
値とこの行程の他端で（４／られる最高値との間で５」
」変でめる。このようなアクチュエータでｔＬＪ　、’
ｒｕ−１１１−＆　ｉｌ＋ｊ制御力は、磁気回路の磁気
抵抗が最高になる？’Ｊイ：Ａ　Ｖ１６！から磁気抵抗
が最低の行程端：まで進むときに連ｈ１゜的に増す。９
ｊ１］御作用を伝える運動部分は一般にわずかなもとし
力を受ける。すなわち利用できる：ｌｉ制御力が行程に
沿い連続的に変えるのが認められ、この制御力には作用
を及ぼすことができない。利用できる力の値は明らかに
アクチュエータの−）♂ＩＸを形成する電磁コイルに依
存する３、そして同じアクチュエータ内にアクチュエー
タの運動部分の位置に従って各電源を配置した後数個の
各別のコイルを設ける考え方が従来提案されている。と
くにアクチュエータの運動部品の移動を始めるように同
時に作用するが、一方は運動部品が磁気回路の磁気抵抗
の最低になる位置に達しても給電されたｉｔになってい
る２　（１，！ｉ］のコイルを使うことが提案されてい
る。このようなアクチュエータは、とくに自動小用スタ
ータモータの冠部片（クラウン）に連結し／こスタータ
ピニオンの移動を制御するのに使う。

しかし公知の形式の電磁アクチュエータには、このアク
チュエータの運動部分の行程に沿い変動しない連続的Ｖ
Ｃきまったように変化する利用制御力を送出す基本的な
欠点がある。この連続的変動ｔま若干の用途にＱ：１や
っかいのものではないが、別の用途にＱ：１、とくに自
動車クラッチの機械曲折けはずしをｆｌｉ制御するのに
電磁アクチュエータを使おうとする場合にＱ」、この連
続的変動が障害になる。

実際１−このような場合にクラッチの制御ダイヤフラム
に加えようとする作用は、いわゆるくら形の曲線に従っ
てイＪ’　４′Ａに１′１〕い変化することが知られて
いる１３行４＝ｉ　ｃの関数として力Ｆを与えるこの曲
線は２つの増加区域の間に位置する減小区域を持つ。

アクチュエータの他の応用例では、利用できる制御力を
行程の大部分にわたって一定に保つのがとくに有利であ
る。すなわちアクチュエータの運動部品の行程の関数と
してこのアクチュエータにより供給する制御力の変動を
表わす曲線の形に作用を及はすことかできるのは望丑し
いことが分っている。

本発明の目的は、行程の関数として力の変動を表わす曲
線の変更ができる構造と、とくに一定の力又はくら形曲
線が得られる構造とを持つ電磁アクチュエータを４是供
しようとするｅこある。　このために本発明によれば可
変の磁気抵抗を持つ複数の磁気回路を電磁アクチュエー
タ内に配置１５シである。そして互に異る回路はこのア
クチュエータの運動部品の行程中に互に食い違う独柿の
磁気抵抗を持つようにしである。これ等の条件のもとで
は釉種の磁気回路の作用の重な、？により力変動曲線の
形状を行程に沿い正しく変更できることが認められる。

従って本発明の基本原理は、磁気抵抗が最低値及び最高
値の間で同じ方向又は異る方向に変ることのできる複数
の磁気回路の作用’ｔ　ｉＪＪね合わせることである３
２種種の磁気回路の磁気抵抗の変動区域ｔ：１アクチュ
エータの運動部品の行程に沿い相対的に食い違わせて、
成る時間にわたるこの運動部品の移動中に種種の回路の
磁気抵抗の変動が少くとも一部は互に異る瞬間に起るよ
うにしである。、 従って不発１夕］は、行程を定める相対運動のできる２
個の接極子と、動作中に前記行程の一端で得られる最低
値とこの行程の他端で得られる最高値との間でワ」俊の
磁気抵抗を持つ主磁気回路とを備えた電磁アクチュエー
タにおいて、動作中に最低値及び最高値の間で可変の磁
気抵抗を持つ少くとも１つの２次磁気回路を備え、前記
の変動を行程中シζ主磁気回路の磁気抵抗の変動に対し
て食い違うようにし／む電４＋以アクチュエータにある
。

好適とする実施例では、主及び２次の磁気回路の磁気抵
抗の変動はこのアクチュエータの各接極子の相対運動中
にエアギャップを変えることによってイ１ｔられる。ア
クチュエータの１つの動作行程中の主及び２次の磁気回
路の磁気抵抗の変動は、同じ方向では単調な変動である
。

本発明によるアクチュエータは、内部強磁性接極子を囲
む外部強磁性接極子を（Ｉｉｆｉえ、少くとも２個のコ
イル素子を前記接極子の一力により支えこれ等の２個の
接極子の間の環状容積内に配置ｉ＠、　Ｌ、前記各コイ
ル素子を支える接極子を、これ宿の２１１Ｍのコイル素
子間に配置され前記各接極子と共に２次磁気回路を形成
する少くとも］、　（Ｉ／ｉｌの強磁１イ１：セパレー
タに接続するのが有利である。外部接極子（よ、円筒形
の形状を持ち基板を備え、内部接極子はほぼ外部接極子
の軸線に沿って配置６、する。−４：、磁気回路のエア
キャップは２部分により構成する、１一方の一定部分は
２１固の接極子間に円筒形に配分δれ、又可変部分は内
部接極子と外部接極子の基板との間に配置する。この場
合セパレーター主磁気回路のエアキャップのＯＪ変部分
に面角をＪ夾んで配置することができる。２次磁気回路
は、−扉部分及びｏＪ’　ｆ部分によりシイ４成したエ
アキャップｆ：１１ｉｆ＋える。

好適とする実施例ではセパレータは一定の淳さｅの環状
座金の形を持つ。主磁気回路のエアギャップが最小のと
きは、２次磁気回路のエアキャップの１ｉＪ変ｖｒ（（
，５）は、２個の接極子間でセパレータにより仕！、Ｉ
Ｊられる一定幅Ｅを゛持つ円筒形状により全体を構成す
る１、１変型では２個の接極子間でセパレータにより仕
切る円筒形空間は、たとえば内部接極−ｒ及びセパレー
タの間に配置した幅Ｅの単一の円筒環により構成する。

別の変型では、２個の接極子間でセパレータにより仕切
る円筒形空間は複数個の円ｆｉ’ｉｌ環により構成する
。これ等の環の半径方向に測つ７０幅の第１」はＥに等
しい。

■実施例によれば各コイル素子は外部接極子内Ｖこ配置
し−Ｃある。うこの外部接極子に固定しであるが、内Ｆ
？ｌｉ接極子は運動プランジャを構成する。■要型では
セパレータの各個に配置したコイル素子は各別の２個の
コイルを構成する。別の変型ではセパレータの各個に配
置したコイル素子は同じコイルの２部分を形成する。

本アクチュエータの運動部分により供給する力をいわゆ
るくら形曲線に沿い行程の関数として変えようとすれば
、円ｉ≦）形の外部接極子とこの外（１（〜接極子の軸
線に沿って配置した内部接極−Ｊ′とにより構成され、
外部接極子の内部１ｃ、この外）Ｓ１３接極子に」ニジ
支えた環状の半径方向座金から成るセパレータにより隔
離した２個のコイル素子を支えたアクチュエータ構造に
対して月、この構造の４１０神の寸法パラメータの間の
成る関係を′、８廟、に入れる必要のあることが分った
４、これ晴の関係を定めるのに、夕（部接極子の円筒形
側壁の一定の厚さを１１とし、外部接極子の円筒壁の平
均直径をφ。とじ、セパレータの内部リムの直径をφ１
　とし、外ｔｅｌ！　Ｊト極子の軸線に沿って測つグζ
セパレータのｊ早さを０とし、このセパレータ及び内部
接極子の間にある最小エアキャップの幅ｙ、　Ｅとし、
主４ｉＢ気回路のエアキャップが最大又は最小の各位１
ｔｈ′１間の行＋“ｊ’、　４：　Ｄとし、セパレータ
と主４丑気回路のエアギャップの一定部分との間の距離
をＸとし、そして外部接極子の基板の反対側の内部接極
子のＡｉＪ而と主磁気回路のエアキャップの最大のとき
のこのエアギャップの一定部分との間の距離をＸ。とす
る。ターなわち以下のようＣζして３つの式が得られる
。

−λ　−Δ二釜旦 ３　Ｄ′ ｆｌｉ制御力全くら形曲綜に沿い行程の関数として変え
」：つとする場合に他のことはすべて等しいとすれば、
前記した比λ１、λ２、λ３　は次のようにして選定し
ろ、ければならない。

−０，１）１＜λ１く帆４５ニ ー０．０４　（λ２　＜０．１７　； −λ：ｌ：約ｆ）、３７ 又アクチュエータの制御力が行程に沿い直角には一定の
井寸であれば次の各式を選定しなければならない。

−０，ｏｓ　＜λ、＜０．１８； −０，１７＜λ２＜　０．４３　； −０，１５＜λ３＜　０．６０ 前記した比λ１、λ２、λ３　の特定の範囲は後述の筺
１１シ１に力士（、たＡ昔）告の研智、により宗めらシ
する一本発明の他の目的は、このような２次磁気回路の
製作に対しとくにその取付けに関してと＜　ｔｒ（簡単
で経済的な解決法を提供しようとするにある１゜本発明
によれば動作中に最低及び最高の間でｉｊＪ変の磁気抵
抗を持つ少くとも１つの２次磁気回路を備えた１１１記
のような電磁アクチュエータが（４７られる。この変動
は、主磁気回路の磁気抵抗の変動に対して行程中に食い
違わせる。主及び２次の各磁気回路の磁気抵抗の変動は
、本アクヂュ上−夕の各接極子の相対運動中にエアキャ
ップ金変えることにより得られる。本発明は、内部強イ
厩性ＩＢ、　４４子を囲む外部強磁性接極子と、この外
部接極子内に支えられ前記の２個の接極子間の環状′ｒ
蚤槓内に配置した少くとも１個のコイルとを（Ｉｉｉｉ
えたアクチュエータにおいて、２次磁気回路にコイルの
１１１１１線ＶＣ平行に延ひこのコイルの内部容積内に
納めた少くとも１個の環状の強磁性部片を設けたアクチ
ュエータにある。

環状の強磁性部片は、スリー７又は環とくに円筒形のス
リー７又は環、或は切詰めた外部半径面を持つスリーブ
により構成することができる。

この場合スリーブは、このスリーブを囲み外部接極−ｒ
に納めたコイルの巻輪だけで保持することができる。コ
イルは、単一の巻線又は２条或はそれ以」二の並ｌｉ＜
ＣＬだ巻線により形成することができる。複数条の並置
巻線の場合には、各巻線のアンペア回数はスリーブの軸
線方向位置により影響を受けない。

環状の強磁性１ｊｌｉ片は、外部強磁性接極子まで半径
方向に延びる円形冠部片に一体のスリーブにより’ｒｉ
ｔｊ　ｌ戊することができる。すなわちコイルは、この
冠６１Ｓハの各側に設けた少くとも２条の巻線を備える
。この全体の直径面を通る断面はほぼＬ字又は′１゛字
の形状を］−４゛つ。

スリーブのｔＩ！ＩＩＩ　腺方向長さとその半径方向厚
さとその外部接極子に対する軸線方向位置とを変えるこ
とにより、行程の関数として本アクチュエータによりカ
１１えられる！１７！Ｉ　ｍｌ力の変動曲線を修正する
ことができる１１ 以下本発明による′電磁アクチュエータの実施例を添付
図面について詳細に説明する。

第１図に示すように本発明電磁アクチュエータは、大体
円筒形の外部接極子（１１を１１ｉ°ｈえている。外部
接極子（１）は円筒形側壁（１ａ）を備えている。１１
１１１壁（ｌａ）Ｕ、一端部は基板（１，ｂ　）　Ｋよ
シ他Ｗｄ１ｉ　ｊ’？１１は環状フランジ（１ｃ）によ
りそれぞれ閉じである、。

円筒側壁（１ａ）は中間区域にセパレータ（２）を支え
である。セパレータ（２）は、外部接極子（ｊ、）のＩ
Ｉ！ｌＩｉ線ＶＣ向い突出する環状座金の形状を持つ。

基板（ｌｂ）の中央区域には受け座（１ｄ）を設けであ
る。受は座（Ｉｄ　）は外部接極子（１）の内部１／Ｃ
向いセパレータ（２）の方向Ｖこ突出する。受は座（］
ｄ）のｒ？ｉＪ面形に１、本アクチュエータの運！ＩＪ
ＩＪ接極子（３）の前面形に幻応する。運動接極子（３
）は、第１図に示した位―に７・］応する位置Ｐ１と内
部接極子（３）が受け座（１ｄ）の前面に接触する位置
Ｐ２との間で夕１都接極子（１）に対して滑動すること
のできる円筒軸により構成した運動プランジャである。

接ｑ＝子（１１、（３１とセパレータ（２）とは強磁性
体たとえば調料から作る。第２図では位置Ｐ□、Ｐ２は
、名称をつけられ、本アクチュエータにより加えられる
制御力の変動を研究する行程の各端を定める。内部接極
子（３）を構成するブランシートは図示してないもどし
ばねの作用を受ける。このもどしばねは、電磁力とは反
対の方向に作用しそして接極子（３）をその行程の各端
に向い単にもどすようにしである。

前記した′Ｉ１１．磁アクチュエータは、２個の各別の
コイル（４）、（５）によ’）　４１Ｍ成した２個のコ
イル素子を備えている。コイル（４）はフランジ（ＩＣ
）及びセパレータ（３）の間に配置１ｆｆｉしである。

コイル（４）は、１２０回巻きの直径１．．０６ｍｍの
銅線を備え、１２Ｖのバッテリから２３．５Ａの電流を
受ける。コイル（５）はセパレータ（２）及び基板（１
ｂ）の間に配置しである。コイル（５）は、１２０回巻
きの直径０．６　ｒｒｖｈの銅線によシ構成され、１２
Ｖのバッテリから６．５Ａの電流を受ける。各コイル（
５Ｌ　（４１を取付けるために、セパレータ（２）及び
フランジ（ＩＣ）は、円筒形側壁（１ａ）内にねじ込む
環状座金の形に作る。先ずコイル（５）を、次でセパレ
ータ（２）をねじ込みにより、次でコイルｆｉｌ　２＋
Ｊ！　ＺＡ　Ｗ　−７ｎ　＋−、λＪＬ　ｌｔＰ　ｈ　
ＴＭ　分”７　％ソ９　（１１）をそれぞれ位置させる
。

このアクチュエータにλ・１し次の各寸法全抹用した。

接極子の軸線に沿って測つ／ｒ、フランジ（１，ｃ）の
厚さは７．６ｍｍである。フランジ（］、ｃ）及び内１
４１！接（會子（３）の間のエアギャップは帆５　ｍｍ
　である。

内部接極子（３）の面件は２５１８ｍである。第１図に
小した位置Ｃ１では内部接徐子（３）は、その軸線に７
１）い接１１厖子（３１ＶＣ１ｒｌｌする受け座（１ｄ
）の前回から距離Ｄ　＝　１２　ｍｍにある。フランジ
（ｌｃ、）の内面と受け；坐（１ｄ）の前面との間で外
部接極子（」）の１ｌｉｉｌ線Ｖこ１１−）って測った
距離は２（１，９ｍｍである。円ｊ：１１壁（］ａ）の
の内径−４０，５ｍｍでありその外径１ｄ　５４　ｍｍ
である、。

基板（１ｂ）とフランジ（ＩＣ５の内面との間の距離１
゜（ｄ　２６．８　ｍｍであり、基板（１ｂ）の厚さは
２．８鴫である。外部接イ側子（１）の！ｌ！ｌｌＩ線
に沿って１ｌｌｌ１１つだセパレータ（２）の厚さはｅ
とした。セパレータ（２）の内部リムと内部接極子（３
）との間の距離は、接極子（３）が七ノ〈゛レータ（２
）Ｋ直角ケ挾んで位置するときはＥとする、３セパレー
タ（２）とフランジ（ＩＣ）の内面との間の距離は又と
する。フランジ（ＩＣ）の内壁と内部接極ｒ−（３１の
周辺部における前面との間の距離はＸ　とす０ る。円ｆ１″Ｉ）形能１１．ｒ（ｌａ　）の平均直径は
φｅとし、セパレーク（２）の内部リムの直径はφ１と
し、そして側壁（１ａ）の厚さ１１１１とする。

＋）ｉＪ　ｒａｔ、　Ｌ／た′ｊｌＩ、磁７′クヂュエ
ータでは、主磁気回路（へ）、セパレータ（２）を通ら
ない磁束径路により構成する。、この仔路は、内部接極
子（３）から出るときに次のｌ１ｌｌ’ｌ序になる。す
なわち接極子（３）と、接極子（３）及び環状フランジ
（１ｃ）間に存在する００５石の一′ＪＪｌの環状エア
ギートツブと、環状フランジ（１ｃ）と、ＩＪ筒形１１
１１１壁（Ｉｃ）と、基板（１ｂ）と、受は座（１ｄ）
と、受けｐａｔ、　（１，ｄ　）及び接極子（３）の前
面の間の可変のエアギャップとである１、この主磁気回
路には、接極子（３）及Ｕ・フランジ（ｌｃ）間の主エ
アキャップの一定ｊＳＩＳ分と、受けＩ’１Ｍ（ｌｄ）
及び接極子（３）間の主エアキャップの１り変１１ｉ３
分とがある。２次磁気回路はセパレータ（２）をｊ、！
１り従って次の磁束径路に対応する。

すなわち接極子（３）及び環状フランジ（１ｃ）間の０
．５ｍｍの一定の環状エアキャップと、環状フランジ（
１ｃ）と、円筒形側壁（１ａ）と、セパレータ（２）と
、セパレータ（２）及び接４’Ｍ子（３）間のｂ」変エ
ア；ｌ’−１−ツブとである。２次（磁気回路シ」、接
極子（３）及びフランジ（１ｃ）間の２次エアギャップ
の一定部分と、セパレータ（２）及び接極子（３）間の
２次エアキャップの可変部分とを備えているのが認めら
れる１３次の寸法を前記した構造で採用すると、 −１ｍｍ（ｅ　＜　２．５酵 −０，５ｍｍ　＜　Ｅ　＜　２　ｒａｎ　。

−−＝　０．５ 行程の関数として接極子（３）で得られる力の変動に対
する曲線は、２個のコイル（４１’、’　（５）に同１
１．）に范１市。

するときは、第２図の曲線（６）のようなくし形曲１１
尿である。第２図で接極子（３）で利用できる力は１・
゛で示され縦座標としてプロットしである。接極子（３
）の行程はＣによシ示され横座標とし″Ｃプロットしで
ある。点Ｃは第１図に示した位１ｋＰ１に対応ずす る。この位置では主及び２次のイ斑気回路のイｌ蝕気］
」（抗は最高である。叉点Ｃ２は位置Ｐ２に近い中間位
置に対応する。この位置で＋−Ｌ接極子（３）はその前
ＩＩＩにより受け座（１ｄ）に接触するようになる。曲
線（６）のような応力曲線を得る理由は、このようにし
て定めたアクチュエータが自動車の機械的スタークモー
タを１ｌｉｌｌ　ｆｒ印するのに容易に使えるからであ
る。

［）：Ｊ記し／Ｃ構、；／、ｌＬのアクチュエータを少
くとも行程の大１Ｘｌｉ分にわ／こり一定であり従って
第２図の曲線（７）によシ表わしたｉｌｉ！Ｉ御力を得
るのに使おうとすれば次の式を選定しなければならない
ことが分った。

０．５　ｍｍ　（ｃ　（１ｍｍ〕 ２　＜　Ｅ　＜　５　ｍｍ　； −０，４ｍｍ　（料（０，，６ ＋）ｉＪ記した実験テークから、曲線（６）　、　（７
１に対し変動区域をシメンジョンのない次の各比にり１
して定められた。

曲線（６）のような曲線を得るには他のことはすべて等
しい［１こして次の式を選定しなければなら−０，８＜
λ□＜　０．４５　； −０，０４＜λ２＜　０．１７　； −２３：約帆３７ 曲線（７）のような曲線を得るにｔｊ他のことはずべて
等しいままにして次の各式を選定する心安がある。

−Ｏ，ＯＳ　＜λ、　＜　０．１８　；−０，１７＜λ
　＜０．４３； −０，１５＜２３＜　０．６０　。

第３図は大体円（も）形の外部強磁１４（：接憧子（１
１）全備えたｉｍ＋社アクチュエータを示す。夕日−１
に接極ｒ（１１）　Ｈｌ一端部が基板（１１１）　）　
ＶＣ、！：り他、＜ｉｌｉ　Ｆ、ｌＳ　カ環状フランジ
（］、１．ｃ）＆こよ”り閉じられた円ｆ）１）　ｉｔ
’：　（ｌｌ’ｌ　Ａ、’＋’′（ｌｌｃ）を備えてい
る。基板（ｌｌｂ）の中央区域にｄ、外部接極子（１１
）の内部は軸線方向に突出する受け座（ｌｌｄ）　ｆ：
設けである。フランジ（Ｊ−１ｃ　）はイＩＩ！ｌ壁（
ｌｌａ）にねじ込むことができる。

外部接極子（１１）は、中空の円ｉ″ｉ３）体の形状全
Ｍち本アクチュエータの趣動接４＄子を（１４成する内
部強磁性接極子（１３）を囲む。受は座（ｌｉｄ）のｒ
ｉｉ月ｒｕ形状は受け１．１（１］、ｄ）の方に向いた
接極子（１３）の前ψ１１．１部の形状Ｖζ対応する。

すなわち行程の終シで接極子（１３）が受け座（ｌｉｄ
）に達すると、受は座（１，１ｄ）娃接極ｆ’−（１３
）に連関する。

内部接極子（１３）すなわち運動プランジャはもとしば
ね（図）」りしてない）の作用を受ける。このばねＣ；
ｉ　、　ｆｌ、ｉ、磁力とは反対の方向に作用し、第３
図テ扱極−ｒ（１，３）　’、（受は座（１１ｄ）かう
隔テ接極子（１３）を第３図に実線で７ノ；した停止位
置Ｐ１　にもどすようにする１、］及極子（ｊ３）の動
作位置Ｐ２　は、接極子（１３）が第３図に破線で示す
ように受け座（ｌｉｄ）に衝合する位置に対応する。

各接極子（１１）、（１３）は強磁性体たとえば銅相か
ら作る、。

外部接イ伊子（１１）には少くとも１個のコイル（１４
）を支えである。コイル（１４）は、２個の接極子（１
３）、（１１）間に作った環状容積Ｂ内に納めである。

とくに容ｊｆｔ　Ｂ　Ｉｔ」、運動接極子（１３）の外
部円筒面又はこの而の延長部分によシ、又外部接極子（
１１）の内面により仕切っである。

第３図に示した磁束線ｆ　を持つ主磁気回路に外部接極
子（１１）及び運動接極子（１３）の間に形成される。

この主磁気回路は、運動接極ｒ−（１３）及びフランジ
（ｌｌｃ）の間の主エアギャップにの一定部分と、受は
座（ｎｄ）及び運動接極子（Ｉ３）間の主エアギャップ
ｍの可変部分とをＩｌｉ！ｉえている１゜第３図に７Ｊ
【すように磁束線は運動接極子（１３）及び外部接極子
（１１）により閉じでいる。

２次両気回路ゆその磁気抵抗が動作中に最低及び最高の
間でｉＪ変である。この変動は主（減気回）１−１の（
磁気抵抗の変動に対して食い違う。この２次磁気回路は
、コイル００軸線Ａに平行に延びる環状の少くとも１個
の強磁性部片ｔ　ｊｉｉｉえているしこの軸線Ａは接極
子（１１）、（１３）に共辿である〕。

強磁性部片（１２）はコイル（１４）の内部容積（１８
）内に納めである。強磁性部片（１２）も又沖１４′、
ＡかＩ−）作る。

第３図の実施例によれば強磁性部片（１２）は、ｒ、に
等しい半径とｎに等しい淳さとを持つ回転円筒スリーブ
（１９）により構成しである。コイル（」４）及び本ア
クチュエータの軸線ＡＫ沿うスリーブ（１９）の位１ｒ
］′は、フランジ（Ｉｌｃ）の方に向いたスリーブ（１
９）の面と停止時に受け座（ｉｉａ）の方に向いた運動
接極子（Ｉ（）の面との間の距離ａＫ、Ｊニジ定まる。

スリーブ（１９〕の他端面と停止時の運動接極ｆ−（Ｉ
（）の１）ｆｌ記した面との間の距離をｂとすればスリ
ーブ（１，４］　）の１１１１１１線方向長さはｂ−ａ
に等しいのは明らかである。

第３図は、運動接極子（１３）が停止位置にあるとき（
第３図に破線で示しである）すなわち接極子（１３）が
受けＩイｌ’＝　（１１ｄ　）から最も離れているとき
に２次磁気回路の磁束線ｆ、を示す。この２次磁気回路
シま次の磁束径路に対応する。この径路は、Ｊｉｌ！１
助接極Ｊ’−（１：３　）と、一定の環状エアギャップ
にと、夕１．１〜ＩＳ接（１メＪ”−（１１）と、受は
座（ｌｉｄ　）及びスリーブ（１！ｌ　）間の一定のエ
アギャップと、スリーブ（１９）及び運動接極子（１３
）間の可変のエアギャップとである。

コイル（１４）に一定強さの電流を循環させると、外部
接極子（工１）によシ運動接柚子（１３）に加える引付
は力は第４図に示すように変る３、第４図には運動接（
卓子（１３）　ｉ’ｉｌ−作用する力を糸ｉａ’座標と
して示し、又受は座（ｌｌｄ）と可動接極ｒＣＩ３）に
対向する面との間のｉ′ｌｉＪ変エアギー１ツップｎ１
の長さを横ｊ坐標として示しである。エアキャップｎｌ
の長さに停止位置Ｐ０　に対し最大である１、第４図の
）」ｌ、ｌｉ軸では点Ｐ１　は最大エアキャップＶＣ対
応う゛る。。

点Ｐ２　ではすなわち運動接極イ（］：（）が受りＩ’
ｌ’：（ｌｉｄ）に当たるときは、エアギャップ゛ｒｎ
　ｆま零であり−１，４図の縦軸に対応する。。

運動接極子（］３）に加わる力の最高ｆ＋１ｊｋｌ：ｌ
Ｅ工°ｊ’ギャップｍのこの零値に対し得られるのぐ」
明らかである。

第４図の曲線（１６）はくら形の形状を描チク。荀゛−
軸のＰｌ　に対応する点（２０）から１４１１れるとき
り」、曲線（１６）は、力は」盾すが？と気キャップ゛
が変る第１の区域（１６ａ）　’ｆ持つ。曲線（１６）
は最大１１１′Ｉ’、　（Ｊ（ｉｍ）を通り次で区域（
１６ｂ）を持つ。区域（１６ｂ）にン＝ｊして運動接極
子（１３）に作用する力は弱するが、工アギャツブｍの
長さも又減小する。次で曲線（１６）シ、１はぼ下部し
きい値を構成する区域（１６ｃ　）を持つ。

しきい値（１６ｃ）に次で区域（１６ｄ）が続く。区域
（１６ｄ）では力ｔｊふ／ζたび増すが空気ギャップは
減小する。力はをコ気ギャップ零に対し理論最高値にな
る。

ピーク値（Ｈｉｍ）を横軸にほぼ平行に移動させようと
すれば、パラメータｂは変えないで前記したパラメータ
ａを変えれば十分である。ａを変えることＱま、受り座
（ｌｉｄ）の方に向いたスリーブ（１９）の☆ｉ！ｉｆ
　ｌ？Ｂの：１ｆｌＩ＆１方向位置は変えないでスリー
ブ（１９）の長さを変えることにより得られる。

ａが増すと、ピーク（１６ｍ）は第４図の左方に移動す
るが、ａが減小すると、ピーク（１６ｒｎ）は右方に移
動する１゜ さらにａが一定のままでスリーブ（１９）の長さ１〕−
ムが増すと、ピーク（１６ｍ）の縦座標は増すがしきい
値（１６ｃ）の平均縦座標は減小する。ｂ−ａが減小す
ると、この逆になる。

ａ及びｂ−ａ’ｉ５同時に変えると、これ等の全部の変
更の結果はａ及びｂ−ａの変化に基づく個個の変更の結
果の和にほぼ等しい。

ａが減小すると、ピーク（１−６ｍ）としきい値（Ｈｆ
）の中央部との間の横座標の差が増す。さｌ−）に擬似
しきい値（１，６ｃ）の長さすなわち区域（１６ｃ）に
ｊ、り構成した四部の底部の各端部間の横座標のｐ、←
１増す。

距離すが増すほど零エアキャップに対しイ旬られる力１
４゛ｍ　はそれたけ減る。

スリーブ（１９）の厚さ１）も又影響を１！Ｊつ、。

厚さｌ〕が減るほど、ピーク（１６ｍ）の範〔Ｉ坐標と
門人区域（１６ｃ　）の平均縦座標の間の差ケ」それた
け減る。なお精密には厚さ１１が減ると、山のピーク（
１６ｍ）の縦比標は畝るが、凹入部（１６ｃ）の平均軸
］座標に減る。

曲線（１６）はこのようにして直線化することかできる
。曲線（１６）の一部ｔま、スリーブ（１９）の厚さｈ
を十分に減らすことにより横軸にほぼ羽イーにすること
ができる。

厚さｈを減らす効果は差ｂ−ａを減らずことによＶ　（
！）られる効果と同様である。

スリーブ（，１！１　）は、環状空間Ｂを満たすコイル
（１４）の巻数により保持される。必要に応じスリーブ
（１９）　ｉ−Ｊコイル（１４）内にすなわちスリーブ
（１９）の軸線方向の各個に幾分埋込むことができる。

コイル（１４）の半径方向厚さは第３図に示すようにス
リーブ（１９）の直上より大きい（従ってこの厚さｔ」
一層多くの巻数を含む）。

コイル（１４）が複数の並置巻線を含む場合には、これ
笠の巻線のアンペア回数は、スリーブ（１９）の軸線方
向（Ｑ７１ｉ３ｊは考慮しなくても無作為に選定するこ
とができる３、その塩１山は、これ等のアンペア回数を
納めるために馬える容積はスリーブ（１９）の前記＋１
４１１線方向位置には依存しないからである。

スリーブ（１９）を備えた本電磁アクチュエータの取イ
Ｎ］け及び構造の簡単なことは明らかである。

切り貼めた外部半径向を持つスリーブを円筒形スリーブ
（１９）の代りに使うことができる。

自′ル５図Ｑ」、項状強イ直性部片（１２）が冠部片（
２１）と一体の回転円１にｊスリーブから成る変形を示
す。

冠部片（２１）の平均向は、頓１線Ａに直交し佃１線Ａ
を中心とする。冠部片（２１）は外ｇＢ　４＆　４ｉｙ
＜子（１１）の内面まで半径方向に延びている。コイル
（１４）は、冠部片（２１）の各側に設けた少くとも２
個の巻線（１，４ａ）、（１４ｂ）をイ１１１ｊえてい
る１２部ノー’ｉ’　（１２）　ｋま又第５図に示すよ
うにスリーブ（１９ａ）を内側に連関させた一方の巻線
（１，４ａ）により保持することができる。

第３図について前記した各部品と同様であ４〕か又は同
様な役割を果す８！！５図の各Ｂｌｆ　ｒＭ＋　＆：Ｊ
：　ｍシ【１、明のか７゛２返しを省くために同じ参照
数字を１更つである。

部片（１２）の直径面を通るぼり１而−第５図に示すよ
うＫ　Ｌ字形又は正方形である。）６部）−’＋’　（
２０）　＆：１スリーブ（１９ａ）のフランジ（ｌｌｃ
）から最も遠いψ１°１）：部と一体である。

第５図に示すように２次（社気回路の嵌東線ｆ　８＆；
Ｊ：、冠部片（２■）により形成した核部分を次でスリ
ーブ（１９）を通り引続いてフランジ（ｌｌｃ）の力１
１ｔｌ向いたスリーブ（１９ａ）の前端部と運動接・１
１夕子（１３）との間のｖＪ変エアギャップを辿る。

冠部片（２１）の存在は、冠部片（２１）の各側の巻線
（１４ａ）　、　（１４ｂ）　Ｋ与えられる容積を制限
してこれ等の巻線に対し用能な最大数のアンペア回数を
定めることが認められる。

一定の強さの’ｔ［流を各巻線（１４ａ）、（１４ｂ）
に循環さぜると、運動接極子（１３）に加わる力は主エ
ア；１−ヤツブ■の長さの関数として第６図の曲線（２
６）Ｋ沿って変る１、第４図の場合と同じ値を第６図の
縦ｊｌド標及び（黄座標としてプロットしである。第６
図の曲１ｔｄｉｌ　＆；ｉ：曲ｍＡ　（２（ｉ　）とし
て表わされ、第４図の曲ｆｅｄ　（ｉＧ　）　Ｌの各点
又は各区域と同様な曲“線（２６）上の４１１１神の点
又Ｑま区域は第４図の参照数字に１０を加えた参照数字
により表わしである。これ等の区域又は各点の説明は繰
返さない。

横１軸に沿う門人都（２６ｃ）の範囲が一層大きいのは
明らかである。パラメータａ及びｂと厚さｈとはスリー
ブ（１９）に対し第３図の場合にスリーブ（１９ａ）に
対し同じ意味を持つ。

プα部片（２■）の厚さはＳとして示しである。

一定の厚さＳに対しス゛リーブ（１９ａ）の厚さｈの方
が薄ければ、曲線（２６）の水平性が強調される１、す
なわち第５図に示すようにピーク（２６ｍ）の縦座標が
減小し凹入部（２６ｃ）の平均縦座標が増−ＪＬ、第５
図に示した部片（１２）の正方形形状に、１．って差ｂ
−ａが増すと、ピーク（２６ｍ）の縦座標は又減小し、
凹入部（２６ｃ）の平均縦座標が増−Ｊ゛。この結果は
差ｂ−ａの増加により第３図の形状に」、り得られるの
と逆になる。

比ｈ／ｓすなわち冠部片（２１）の厚さに利する円筒形
スリーブ（１，ｃ＋ａ、）の厚さの比を考えると、この
比ｈ／ｓが小さくなるほど曲線（２６）は３ビらになる
〔ピーク（２６ｍ）の縦座標と凹入）５１≦（２６ｃ）
の平均点との間の差の減小〕。

スリーブ（１９ａ）は受け１坐（ｌｉｄ）の方向ｔｒｃ
冠都ハ（２１）を越えて軸線方向に延びることかできる
３、この場合部片（１２）の直径面を通る断面は実質的
に丁字形である。

第７図は部片（１２）の別の変型を示す。

第５図の冠部片（２１）はスリーブ（１９ｂ）と一体に
して示しである。スリーブ（１９ｂ）の外向（２２）は
切詰めである。外面（２２）の直径は、フランジ（１，
１ｃ　）の方向に冠部片（２１）から遠ざかるに伴い外
面（２２）の直径が減小する。

第７図に７」クシた変型に対する主エアギャップｍの」
〈さの関数として運動接極子（１３）に作用する力の変
動を／ｊｅず第８図の曲線（３６）は第７図の場合より
はるかに平らである。第８図に示した実際の１易合には
ピーク（３６ｍ）は凹入部（３６ｃ）の平均縦座標よシ
わず力・ｔζ小さい縦座標を持つ。

切詰め夕［面（２２）のｆ煩多［は逆方向である。ずな
わぢこの表］７１１の直径は冠部片（２１）からフラン
ジ（１１，ｃ）に向い頗（れるに伴い進行的に増す。こ
の場合ピークＣ３６ｍ）の１ｊ〆座標は凹入部（３６ｃ
）の平均縦用４８９にンＪ　してノ曽す。

直径面を通る強イ磁性部片の横断面は異る形状たとえば
Ｔ字ｊ１ルの形状を持つ。この場合第５図及び第７図の
Ｌ字形断面に対して、このＴ字形断面はＪｃｉ部Ｊ−１
（２１）の他方の側でスリーブ（１９ａ）又はスリーブ
（１，９ｂ　）の延長部分を持つ。すなわち強磁性ＨＩ
Ｓ片が′Ｆ字形の横断面を持つ場合には、スリーブは円
形冠部片を貫通ずる。

考えられる全部の実施例でスリーブ（１９）、（，１虫
ｈ）又はスリーブ（１９ｂ）のようなスリーブの存在に
より、巻線により保持される部ハ（１２）の相克てが簡
単にできる。曲線（１６）、（２６）又は曲線（３Ｇ　
）を、スリーブ（１９）、（１９ａ）又はスルーフ（１
９ｂ）の種種の特性・（゛ラメータを変更することによ
り解決しようとする問題に適応させる多くの１」」能な
方法がある。

このスリーブは軸線方向で基板（１１ｂ　）及びフラン
ジ（ＩＩＣ）の間に位置する。このスリーブの内半径ｒ
１は運動接極子（１３）の外半径にχＩＪして、接極子
（１３）かその受け座（１，］、ｄ　）に向う１−１程
中にａ−３図、第５図及びＨ４７図１／Ｃ示すようｅ（
スリーブ（１９）　、（１９ａ）　、　（１９ｂ）内に
連関することができるようにエアキャップにの寸法に近
い他だけ大きい４、運動接極子（１３）が停止ら１１に
ｊＪこあるときは、接）部子（１３）は軸線方向でスリ
ーブ（１９）、（１９ａ）又はスリーブ（１９ｂ）の全
く外側に位置ノーる。各スリーブ（］９）、（ＩＣ＋ａ
）又はスリーブ（１９ｂ）と趣動接４ｋ　（（１：（）
との間の可変のエアギャップはこのようにし−Ｃそのノ
１φ、大仏ａを持つ。接極子（１３）の受け座（１１，
ｄ）ＶＣ向う行程中に２次磁気回路の可変のエアキャッ
プ田減小し、接極子（１３）がスリーフ（ｊ９）、（１
９ａ）又はスリーフ（１９ｂ）に入込むときに実質的に
このエアキャップの最大値に達する。

従つ−Ｃ２次磁気回路の磁気抵抗はその最低（直に主磁
気回路より１）］Ｊになる。

以上本Ｑ明イヒその実施例について詳細に説明し／こが
本発明Ｑまなおその精神を逸脱しないで種種の変化度７
Ｈ１）を１Ｊうことができるのはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は木冗明′ｒｌＬ磁アクチュエータの１実施例の
１（１１１１）を面図、第２図−１第１図のアクチュエ
ータにより供給される１ｌｉｌｌ　ｊ＋１力の２つの変
動曲線を示し、一方の曲線は一定の力が行程に沿い直角
を挾んでイ（Ｉられる場合にλ］応するが、他のの曲線
はノくラメ−りのノ′、Ｊ’４沢によりくら形曲線が得
られるようになる」易イＵ’　Ｖこ対ルしする。第３図
は本発明電磁アクチュエータの変ノζすの１ｌｉｌｉｌ
断面図、第４図は行程の関数として第１図のアクチュエ
ータにより供給される制御力の変動曲線図である。第５
図は本発明アクチュエータの別の変型の輔断面図、Ｗ、
６図＆Ｊ第５図のアクチュエータにより供給される行程
の関数としての力の変動曲線図である。第７図に本発明
アクチュエータのなお別の変車の輔断１ｆｔ＋図、第８
図は第７図のアクチュエータにより得しれる行イ“ｆ！
の関数としての力の変動曲線図である。 １　・・外台す接（−子、１ａ　・・円ｆ笥イ則壁、］
、ｂ　・　基イ反、１ｃ・・・環伏フランジ、１ｄ−受
は座、２・セパレータ、３・・・運動接極子 ＦＩＧ、　３ ＦＩＧ、　４ ＦＩＧ、　５ ＦＩＧ、　６ ＦＩＧ、　７ ＦＩＧ、　８ 手　続　補　正　書　（方式） ％式％

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）行程を定める相対運動のできる２個の接極子と、
   動作中に前記行程の一端で得られる最低値と１）ｉｌ記
   行程の他端でイ４すられる最高値との間で可変の磁気抵
   抗を持つ主磁気回路と、動作中に可変の磁気抵抗を持ち
   この磁気抵抗の変動を前記主磁気回路の磁気抵抗の変動
   に対して行程中に食い違わせる少くとも１つの２次磁気
   回路とを備え、前記の主及び２次の磁気回路の磁気抵抗
   の前記の各変動が＋ｉｌ記各接極子の相対運動中にエア
   ギャップの変動によりイＩＩられるようにした電磁アク
   チュエータにおいて、アクチュエータ動作の１行程中の
   主及び２次の磁気回路の磁気抵抗の変動を同じ方向にお
   ける単調な変動にしたことを特徴とする電磁アクチュエ
   ータ。 （２）内部強磁性接極子を囲む外部強磁性接極子を備え
   、少くとも２個のコイル素子を前記内接極子の一方に支
   えこれ等の２個の接極子間に生成した環状容積内に配置
   し、前記各コイル素子を支える接極子を、前記２個のコ
   イル素子間Ｖこ配置され前記各接極子と共に２次磁気回
   路を形成する少くとも１個の強磁性セパレータに連結し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のア
   クチュエータ。 （３）外部接極子を円筒形の形状にして基板を（Ｉｉｆ
   ｉえるようにし、内部接極子をほぼ前記外部接極＝ｒの
   軸組に沿って配置し、主磁気回路のエアキャップを、２
   部分すなわち前記の２　ｆｌｆｆの接極子間Ｖこ円筒面
   に沿い配分した一定の部分と、１ｓｉＪ記の内部接極子
   及び外部接極子基板との間に配置したｉ５Ｊ変の１％分
   とにより構成したことｆ：特徴とする特許請求の範囲第
   （２）項記載のアクチュエータ。 （４）セパレータを主磁気回路のエアギャップの１ｊＪ
   変部分に直角を挾んで半径方向に配置し、２次磁気回路
   に一定部分及びｉＪ変部分により構成したエアギャップ
   を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第（３）項記
   載のアクチュエータ。 （５）　セパルータを一定の厚さｅを持つ環状座金の形
   にしたことを特徴とする特許請求の範囲第（４）項記載
   のアクチュエータ。 （６）主磁気ｔＬ！ｌ路のエアギャップを最小にし、２
   次磁気回路のエアギャップの可変部分を、２個の接極子
   間でセパレータにより仕切った一定の幅Ｅを持つ円筒形
   空間により構成したことを特徴とする特許請求のｌ１ｉ
   １４囲第（４）項記載のアクチュエータ。 （７）２個の接極子の間で七ノくレータにより仕切る円
   Ｙ；ｉ形空間を幅Ｅを持つ単一の円筒環により構成した
   ことを特徴とする特許請求の範囲第（６）項記載のアク
   チュエータ。 ｔ８）　２　＋ｌ？ｊｌの接極子間で七ノくレータによ
   り仕切る円鋪形空間を、半径方向に測った谷幅の和がＥ
   に等しい複数個の円筒環によシ構成したことを特徴とす
   る特許請求の範囲第（６）項記載のアクチュエータ。 （９）　円筒環を内部接極子及びセノ々レータの間に配
   置したことを特徴とする特許請求の範囲第（７）項記載
   のアクチュエータ。 川　各コイル素子を外部接極子内に配置したことを特徴
   とする特許請求の範囲第（５）項記載のアクチュエータ
   。 任１）　内部接極子を運動プランジャとし、外部接極子
   を固定したことを特徴とする特許請求の範囲第（２）項
   ないし第００項のいずれかに記載のアクチュエータ。 （Ｌ２　運動部片により供給する力が行程の関数として
   いわゆるくら形曲線に沿い変り、外部接極子の円筒壁の
   一定の厚さをＨとし、外部接極子の前記円筒壁の平均直
   径をφｅ　とし、セパレータの内部リムの直径をφ１　
   と口、この内部リムを前記外部接極子の円筒壁と同じ軸
   線を持つ円形とし、０．４５　になるように選定したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（５）項、第（７）項
   及び第００項記載のアクチュエータ。 （Ｉ３　運動部片によシ供給する力が行程の関数として
   いわゆるくら形曲線に沿って変り、主磁気回路のエアキ
   ャップが最大又は最小である各位置のきに帆０４　＜λ
   ２（０，１７になるように選定したことを特徴とする特
   許 び第四項記載のアクチュエータ。 ｌ４　運動ｆ９（ｌバにより供給する力が行程の関数と
   していわゆるくら形曲線に沿って変り、主磁気回路のエ
   アキャップが最大又は最小である各位置の間の行程を１
   ）とし、セパルータと主磁気回路のエアキャップの一定
   ｉ′ｌｌｊ分との間の距離をＸとし、外部接極ｒ−の基
   板の反対側の内部接極子の前面と前記上｛直伝回路のエ
   アキャップの一定部分との間の距肉１１ヶこのエアギャ
   ップが最大であるときにＸ。 とし、λ３により比−４二−鞠−を表わすときに、λ３
   を０、３７　に）ｌｌい値に選定したことを特徴とする
   特許請求の範１！Ｉｌｌ第（５）項、第（７）項及び第
   四項に記載のアクチュエータ。 川　運動１１μ片により供給する力が行程の大部分に沿
   いほぼ一定の丑まであり、外部接極子の円筒壁の一定厚
   さを１１とし、前記の外部接極子の円筒壁の平均直径を
   φ　とし、　セパルータの内部リムの直径をφ１とし、
   この内部リムをｉｉｉＪ記外部接極るように選定したこ
   とを特徴する特許請求の範、間第（５）項、第（７）項
   及び第１（３項記載のアクチュエータ１。 ｌ（３　運動部片により供給する応力が杓程の大部分に
   沿いほぼ一定のままになり、主磁気Ｎ路のエアギャップ
   が最大又は最小である各位１４間のイ」イ！ｄをＤによ
   り表わし、λ２により比−Ｔ５−を表わすときに、０．
   １７　＜λ２＜　０．４３　になるように選定し／ヒこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（５）項、第（７）頃
   及び第（Ｌｌｌ記載のアクチュエータ。、ａη　運動部
   片により供給する力が行４１Ｉ−の大部分に沿いほぼ一
   定のままりこなり、主磁気回路のエアギヤツブが最大又
   は最小である各位置間の１Ｊ＋“−を１〕とし、セパレ
   ータと前記主磁気回路のエアギャップの一定部分との間
   の距離をＸとし、外部接極Ｉ′の基板の反対側の内部接
   極子の前面と前記主磁気回路のエアギャップの一定部分
   との間の距古１１をｆｉｉＪ記エアキャップが最大のと
   きＫｘｏとし、λ３により比−１）−隻を表わすときに
   帆１５〈λ３＜　０．６０　になるように選定したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第（５）項、第（７）項及
   び第α０項記載のアクチュエータ。 ＵＦ３　セバレ〜りの各側に配置したコイル素子により
   ２個の各別のコイルを構成したことを特徴とする特許請
   求の範囲第（２）項ないし第（ｌ力項のいずれかＶＣ記
   載のアクチュエータ。 （１，！Ｊ　セパレータの各側に配置したコイル素子に
   よシ同じコイルの２部分を形成したこと全特徴とする特
   許請求の範囲第（２）項ないし第１７）項のいずれかに
   記載のアクチュエータ。 ００　行程を定める相対運動のできる２　（［ｉ！ｉｔ
   の接極子と、動作中に１）ｉＪ記行程の一端で得られる
   最低値とｆ）ｉＪ記行程の他端でａＪられる最高値との
   間で可変の磁気抵抗を持つ主磁気回路と、動作中に最低
   値及び最高値の間で用度の磁気抵抗を持ちこの変動を行
   程中ｔＣ前ＲＬｊ主（磁気回路の磁気抵抗の変動に対し
   て食い違わぜる少くとも１つの２次磁気回路とを備え、
   前記上及び２次の磁気回路の磁気ｊ」（Ｊ’ｉ１．’の
   変動が特許請求の範囲第（ｉ１項又ｔ」第（２）項に記
   １１あのアクチュエータの各接極子の相対運動中Ｖこ各
   エアギャップを変えることにより得られるようにし、内
   部強磁性接極子を囲む外部強磁性接極子を備え、少くと
   も１個のコイルを、ｉＩＪ記外部接極了により支え前記
   の２個の接柚子間ＶＣ生成した環状容積内に配置し、２
   次磁気回路に、コイルのｉｌｌ＋線に＼１′１」に延び
   このコイルの内容積内に納め／こ環状の少くとも１個の
   強磁性部片を設けたことを特へとする電磁アクチュエー
   タ。 圓　環状の強磁性部片を円ｆｒｉ形スリーフにより構成
   したことを特徴とする特許請求の吊ＩＬｌ！１！第参〇
   項記載のアクチュエータ。 ３２　環状の強磁性部片を、外半径面金すｊ詰め／こス
   リーブにより構成したことを’ｒｆ徴とする慣ｄ′１１
   、請求の馳間第圓項記載のアクチュエータ。、３９　環
   状の強磁性部片を外部強磁性接極Ｊ′捷で半径方向に延
   びる冠部片と一体のスリーブにより構成し、コイルを前
   記冠部片の各側に設けた少くとも２つの巻線により構成
   したことを特徴とする特約Ｍｆ４求の範囲、：ｌｔ　２
   （１項ないし第８２項のいずれかにｄ己Ｉ成のアクチュ
   エータ。 （シ４　環状のｉ’ｉｌｉ片の直径面を通る断面をほぼ
   Ｌ字形にしたこと４：４に徴とする特許請求の範囲第３
   ３項記載のアクチュエータ。 四　環状の部片の直径面を通る断面をほぼ７字形にした
   ことを特徴とする特許請求の範囲第０３項記載のアクチ
   ュエータ。 四　スリー］を、このスリーブを囲み外部接極子内に納
   めたコイルの巻線により保持したことを６１！Ｊ徴とす
   るＱ’！Ｊ’　ｉｉ’Ｆ　請求の範囲第四項ないし第０
   ９項のいずれかに１止１市にのアクチュエータ。