JPS60174077A - 回転駆動装置 - Google Patents
回転駆動装置Info
- Publication number
- JPS60174077A JPS60174077A JP59026932A JP2693284A JPS60174077A JP S60174077 A JPS60174077 A JP S60174077A JP 59026932 A JP59026932 A JP 59026932A JP 2693284 A JP2693284 A JP 2693284A JP S60174077 A JPS60174077 A JP S60174077A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ceramic
- drive element
- ceramic drive
- group
- rotating body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/001—Driving devices, e.g. vibrators
- H02N2/002—Driving devices, e.g. vibrators using only longitudinal or radial modes
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/0005—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing non-specific motion; Details common to machines covered by H02N2/02 - H02N2/16
- H02N2/005—Mechanical details, e.g. housings
- H02N2/0065—Friction interface
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/103—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors by pressing one or more vibrators against the rotor
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、モータ、クラッチ等に使用され、セラミック
駆動素子を利用した回転駆動装置に関する。
駆動素子を利用した回転駆動装置に関する。
セラミック駆動素子として、電圧をかけると伸び縮みす
るセラミック材料を厚さ３０ミクロンの薄膜状にした後
、２００〜３００枚賞ね合わせて同時に□焼結して形成
したものが知られて−おり、このようなセラミック駆動
素子では５０ボルト程度あ低電圧で効率良く伸び縮みす
る特性を有して〜・る。そして、このセラミック駆動素
子を利用して小−モータや電磁駆動装置□を提供するこ
とが考えられているが、未だ実用的な製品は提供されて
〜・ない。
るセラミック材料を厚さ３０ミクロンの薄膜状にした後
、２００〜３００枚賞ね合わせて同時に□焼結して形成
したものが知られて−おり、このようなセラミック駆動
素子では５０ボルト程度あ低電圧で効率良く伸び縮みす
る特性を有して〜・る。そして、このセラミック駆動素
子を利用して小−モータや電磁駆動装置□を提供するこ
とが考えられているが、未だ実用的な製品は提供されて
〜・ない。
本発明は、回転体への負荷程度を選択できるようにし、
実用化に近すけ九回転駆動装置を提供す ・ることを目
的とする。
実用化に近すけ九回転駆動装置を提供す ・ることを目
的とする。
以下、本発明の構成な一実施例に基き説明する。
先ず、セラミック駆動素子体１の構成を第２図に示す。
このセラミック駆動素子体１は゛、金属からなる取付基
板２に、回転体３に対して適当な角度を持って第３図に
示すように固着されたセラミツク駆動素子４と、このセ
ラミック駆動素子４の前後動を自由にするように各取付
基板２間に設ける弾性体５とからなり、前記セラミック
駆動素子４を同心円状に２列に配列して、第１素子群６
と第２素子群７とを有するものである。前記各取付基板
２と弾性体５とは、比較的振動忙刻して強い材料が望ま
しい。□ 次に前記セラミック駆動素子４を押圧して前記回転体３
と当接させる押圧装置８は靴１，４図に示す構造をして
いる。すなわち、前記セラミック駆動素子体１と同軸上
に取付板９を配置し、この取付板９にプランジャ体１ｏ
と、このプランジャ体１０の出入作動を行うソレノイド
１１とを、前記セラミック駆動素子４と各々対向するよ
うに設けである。従って、これらプランジャ体１ｏとソ
レノイド１１も前記セラミック駆動素子４の２列の素子
群６，７に合せて、第１抑圧装置群１２と第２抑圧装置
群１３とが同心円状に２列配列されるととｋなる。また
、１４はプランジャ体１ｏの戻し用のスプリングであっ
て、第１図に示すようにセラミック駆動素子体１と押圧
装置８との支軸１５に固定した取付板１６に端部を固着
している。
板２に、回転体３に対して適当な角度を持って第３図に
示すように固着されたセラミツク駆動素子４と、このセ
ラミック駆動素子４の前後動を自由にするように各取付
基板２間に設ける弾性体５とからなり、前記セラミック
駆動素子４を同心円状に２列に配列して、第１素子群６
と第２素子群７とを有するものである。前記各取付基板
２と弾性体５とは、比較的振動忙刻して強い材料が望ま
しい。□ 次に前記セラミック駆動素子４を押圧して前記回転体３
と当接させる押圧装置８は靴１，４図に示す構造をして
いる。すなわち、前記セラミック駆動素子体１と同軸上
に取付板９を配置し、この取付板９にプランジャ体１ｏ
と、このプランジャ体１０の出入作動を行うソレノイド
１１とを、前記セラミック駆動素子４と各々対向するよ
うに設けである。従って、これらプランジャ体１ｏとソ
レノイド１１も前記セラミック駆動素子４の２列の素子
群６，７に合せて、第１抑圧装置群１２と第２抑圧装置
群１３とが同心円状に２列配列されるととｋなる。また
、１４はプランジャ体１ｏの戻し用のスプリングであっ
て、第１図に示すようにセラミック駆動素子体１と押圧
装置８との支軸１５に固定した取付板１６に端部を固着
している。
前記セラミック駆動素子体１と回転体３と接続装置８と
の位置関係は、第１図に示すようＫし【あり、必要とさ
れる回転体３のトルク、回転数、負荷の大きさに応じて
！セラミック駆動素子体１の素子群６，７と、押圧装置
８の押圧装置群１２゜１３との組合せを決定、しておく
。例えば、軽負荷の場合には、第１素子群６と第１抑圧
装置群１２との組合せ、中負荷の場合には、第２素子群
７と第２抑圧装置群１３との組合せ、重負荷の場合には
、第１．第２素子群６，７と第１．第２抑圧装置群１２
．１３とを組合せるようＫしておく。
の位置関係は、第１図に示すようＫし【あり、必要とさ
れる回転体３のトルク、回転数、負荷の大きさに応じて
！セラミック駆動素子体１の素子群６，７と、押圧装置
８の押圧装置群１２゜１３との組合せを決定、しておく
。例えば、軽負荷の場合には、第１素子群６と第１抑圧
装置群１２との組合せ、中負荷の場合には、第２素子群
７と第２抑圧装置群１３との組合せ、重負荷の場合には
、第１．第２素子群６，７と第１．第２抑圧装置群１２
．１３とを組合せるようＫしておく。
前記セラミック駆動素子体１と押圧装ｆＩＩＬ８は、第
５，６図に示したよ°うな制御系によってコントロール
される。すなわち、ＣＰＬＪ１７の指令により第６図の
ように配線されたソレノイド１１とセラミック駆動素子
４の組合せＫＩ１０部から駆動指令が出されると各々の
Ｉ１０ボートに直結している押圧装置群１２．１３に電
源が入り、ソレノイド１１の励磁作用により壬プランジ
ャ体１ｏが押出され、相対向するセラミック駆動素子４
を取付基板２と共に弾性体５に抗して突出し、セラミッ
ク駆動素子４の先端が回転体３の被駆動部に当１接する
。そして、との当接によって既に導電しているセラミッ
ク１ＥｖＪＪ素子４の振動によって、前記回転体３は回
転を始める。
５，６図に示したよ°うな制御系によってコントロール
される。すなわち、ＣＰＬＪ１７の指令により第６図の
ように配線されたソレノイド１１とセラミック駆動素子
４の組合せＫＩ１０部から駆動指令が出されると各々の
Ｉ１０ボートに直結している押圧装置群１２．１３に電
源が入り、ソレノイド１１の励磁作用により壬プランジ
ャ体１ｏが押出され、相対向するセラミック駆動素子４
を取付基板２と共に弾性体５に抗して突出し、セラミッ
ク駆動素子４の先端が回転体３の被駆動部に当１接する
。そして、との当接によって既に導電しているセラミッ
ク１ＥｖＪＪ素子４の振動によって、前記回転体３は回
転を始める。
定められた回転数になった暗、回転体３に設けられた回
転数検知装置１８より信号が出され、ＣＰＵ１７へ入力
されて前記ソレノイド１１への入力が切られる。そして
プランジャ体１ｏはスプリング１４によって原位置へ戻
る。前述の回転数検知は時間を基準としてもできるが、
正確を期すために回転体３にホトインタラプタヒヵウン
タを付けた簡単な計数！路を設け、回転数検知共Ｎ１８
の内部でオフ信号を出してＣＰ ｔＪ １７へ入力すれ
ば、回転数検知装置１８はＣＰＵＩ ７が一個で多くの
組合せによる負荷制御ができる。
転数検知装置１８より信号が出され、ＣＰＵ１７へ入力
されて前記ソレノイド１１への入力が切られる。そして
プランジャ体１ｏはスプリング１４によって原位置へ戻
る。前述の回転数検知は時間を基準としてもできるが、
正確を期すために回転体３にホトインタラプタヒヵウン
タを付けた簡単な計数！路を設け、回転数検知共Ｎ１８
の内部でオフ信号を出してＣＰ ｔＪ １７へ入力すれ
ば、回転数検知装置１８はＣＰＵＩ ７が一個で多くの
組合せによる負荷制御ができる。
尚、素子群及び抑圧装置群の数は必要によって決定すれ
ば良く、２個に限定されるものでない。
ば良く、２個に限定されるものでない。
以上説明したように、本発明によれば、セラミック駆動
素子からなる数列の素子群を適宜に選択して、プランジ
ャ体にて回転体との当接を計ることができ、回転体への
負荷程度を種々選択できるセラミック駆動素子を利用し
た回転駆動装置を提供することができる。
素子からなる数列の素子群を適宜に選択して、プランジ
ャ体にて回転体との当接を計ることができ、回転体への
負荷程度を種々選択できるセラミック駆動素子を利用し
た回転駆動装置を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同実
施例のセラミック駆動素子体の一例を示す正面図、第３
図はセラミック駆動素子と取付基板との関係を示す一部
を拡大した側面図、第４図は抑圧装置群の一例を示す正
面図、第５図は本発明の回転駆動装置の制御方法の一例
を示すブロック図、第６図はセラミック駆動素子とソレ
ノイドとの電源接続の関係を示す説明図である。 ｌ・・・・・・セラミック駆動素子体、３・・・・・・
回転体、４・・・・・・セラミック駆動素子、６，７・
・・・・・素子群、第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第Ｏ図
施例のセラミック駆動素子体の一例を示す正面図、第３
図はセラミック駆動素子と取付基板との関係を示す一部
を拡大した側面図、第４図は抑圧装置群の一例を示す正
面図、第５図は本発明の回転駆動装置の制御方法の一例
を示すブロック図、第６図はセラミック駆動素子とソレ
ノイドとの電源接続の関係を示す説明図である。 ｌ・・・・・・セラミック駆動素子体、３・・・・・・
回転体、４・・・・・・セラミック駆動素子、６，７・
・・・・・素子群、第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第Ｏ図
Claims (1)
- ｉ転体に対し適宜の角度を持九せて配置する複数個のセ
ラミック駆動素子からなる素子群を、同心円状に数列配
列してセラミック駆動素子体を構成し、前記セラミック
駆動素子の各々を押圧して゛前記回転体と当接させるプ
ランジャ体を、セラミック駆動素子に対し接離可能に配
置し、さらにセラミック駆動−子の素子群から任篭の群
を選択して駆動するように前記プランジャ体を制御し、
前記回転体への負荷“程度を決定できるようＫした回転
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59026932A JPS60174077A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 回転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59026932A JPS60174077A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 回転駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60174077A true JPS60174077A (ja) | 1985-09-07 |
Family
ID=12206930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59026932A Pending JPS60174077A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | 回転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60174077A (ja) |
-
1984
- 1984-02-17 JP JP59026932A patent/JPS60174077A/ja active Pending
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